DE102008023962B3

DE102008023962B3 - Control device for controlling spatial position of e.g. high adjustable table, has switching unit feeding moduated input signal to input of evaluation unit, and capacitively connected with evaluation unit

Info

Publication number: DE102008023962B3
Application number: DE200810023962
Authority: DE
Inventors: Stefan Donat; Hans Schwaiger
Original assignee: Ident Technology AG
Current assignee: Microchip Technology Germany GmbH
Priority date: 2008-05-16
Filing date: 2008-05-16
Publication date: 2010-01-14
Anticipated expiration: 2028-05-17

Abstract

The device has electrodes (11-14) arranged in a table top (10) and connected with an evaluation unit (20), and a switching unit for detecting a change of capacitance of the electrodes. The switching unit is arranged between the electrodes and the evaluation unit. The switching unit feeds a moduated input signal to an input of the evaluation unit, where the input signal is changed byduring closeness of an object in an observation area of the electrodes or during contact of the electrodes by the object. The switching unit is capacitively connected with the evaluation unit. An independent claim is also included for a method for controlling a spatial position of an article.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der räumlichen Position eines Gegenstands, beispielsweise eines Möbelstückes, wobei die Steuerungseinrichtung mindestens eine Elektrode, die Teil eines Kondensatorsystems ist, aufweist und wobei die mindestens eine Elektrode mit einer Auswerteeinheit bzw. Auswerteeinrichtung verbunden ist.The The invention relates to a control device for controlling the spatial Position of an object, such as a piece of furniture, wherein the control device at least one electrode which is part of a Condenser system is, and wherein the at least one electrode with an evaluation or evaluation is connected.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein räumlich bewegbares Möbelstück welches mit einer erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung ausgestattet ist. Ein weiterer Aspekt der Erfindung befasst sich mit einem höhenverstellbaren Tisch, welcher mit einer erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung ausgestattet ist. Ein besonderer Aspekt der Erfindung richtet sich auf ein Verfahren zur Steuerung einer Tischhöhenverstellung eines höhenverstellbaren Tisches.The The invention further relates to a spatially movable piece of furniture which with a control device according to the invention Is provided. Another aspect of the invention is concerned with a height-adjustable Table, which is equipped with a control device according to the invention is. A particular aspect of the invention is directed to a method for controlling a table height adjustment a height-adjustable Table.

Es sind höhenverstellbare Tische, Fernsehmöbel oder Regal bekannt, bei welchen die Einstellung der Tischhöhe bzw. der Regalhöhe und/oder -abstände manuell unter Zuhilfenahme mechanischer Mittel, beispielsweise einer Kurbel, erfolgt. Des Weiteren sind höhenverstellbare Tische bekannt, bei welchen die Anpassung der Tischhöhe elektrisch, etwa mit Hilfe eines Elektromotors, erfolgt, wobei die Steuerung des Elektromotors beispielsweise über Schalter, welche am Elektromotor angeordnet sind, erfolgt. Bekannt ist darüber hinaus, die Schalter an der Tischplatte oder am Regal selbst, etwa an der Oberseite der Tischplatte bzw. einer Regalplatte anzuordnen, um so eine möglichst einfache Bedienung des Elektromotors zum Zwecke der Höhenverstellung der entsprechenden Platte zu ermöglichen.It are height adjustable Tables, TV furniture or shelf known in which the adjustment of the table height or the shelf height and / or distances manually with the aid of mechanical means, such as a Crank, done. Furthermore, height-adjustable tables are known, in which the adjustment of the table height electrically, about with the help an electric motor, takes place, wherein the control of the electric motor for example via switches, which are arranged on the electric motor takes place. It is also known the switches on the tabletop or on the shelf itself, about the top to arrange the table top or a shelf, so as possible easy operation of the electric motor for the purpose of height adjustment to allow the corresponding plate.

Ein Problem hierbei ist zum einen die kraftaufwendige und teilweise umständliche Bedienung im Falle einer mechanischen Höhenverstelleinrichtung, zum anderen eine ebenfalls umständliche Bedienung des Elektromotors, falls die Schalter direkt am Elektromotor angeordnet sind. Die bekannte Ausführungsform, bei welcher die Schalter an der Tischplatte bzw. an der Oberseite der Tischplatte angeordnet sind, weist zudem den Nachteil auf, dass die auf der Tischplatte angeordneten Schalter einen gewissen Teil der Arbeitsfläche einnehmen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Schalter in einem gewissen Grad einer Verschmutzung ausgesetzt sein können, was zu Funktionsstörungen im Bereich der Schalterelemente führen kann. Ebenso wirken Schalter im Bereich der Tischplatte oder an bzw. auf einer Regalplatte störend und sind meist nicht vor Fehlbedienungen oder unbeabsichtigtes Bedienen geschützt.One Problem here is on the one hand, the most laborious and partial cumbersome Operation in the case of a mechanical height adjustment device, for others also a complicated one Operation of the electric motor, if the switches directly on the electric motor are arranged. The known embodiment in which the Switch on the table top or on the top of the table top are arranged, also has the disadvantage that on the Table arranged switch occupy a certain part of the work surface. Another disadvantage is that the switches in one something may be exposed to pollution to malfunctions can lead in the area of the switch elements. Likewise, switches act in the area of the tabletop or on or on a shelf disturbing and are usually not against incorrect operation or unintentional operation protected.

Derartige Schalter sind aus der EP 1 038 470 A2 und der AT 008 666 U1 bekannt.Such switches are from the EP 1 038 470 A2 and the AT 008 666 U1 known.

Die EP 1 038 470 A2 zeigt einen Arbeitstisch mit einem höhenverstellbaren Gestell. Zur Verstellung der Höhe ist ein elektromotorischer Antrieb vorgesehen, welcher über ein Schaltfeld ansteuerbar ist. Über Tasten im Schaltfeld lässt sich der Antrieb betätigen. Um einen unbefugten Gebrauch der Höhenverstellung zu verhindern ist eine Leseeinrichtung vorgesehen, welche personenbezogene Daten von einem Datenträger auslesen kann und in Abhängigkeit davon die Höhenverstellung sperren oder freigeben kann.The EP 1 038 470 A2 shows a work table with a height-adjustable frame. To adjust the height of an electric motor drive is provided, which is controlled via a panel. The drive can be actuated via buttons in the control panel. In order to prevent unauthorized use of the height adjustment, a reading device is provided which can read personal data from a data carrier and lock or unlock the height adjustment depending thereon.

Die AT 008 666 U1 zeigt ebenfalls einen höhenverstellbaren Tisch, wobei die Höhenverstellung mit einem steuerbaren Antrieb bewerkstelligt wird. Die Steuerung erfolgt gemäß auf einem Datenträger gespeicherter Daten, wobei zum Zwecke des Auslesens dieser Daten ein Lesegerät vorgesehen ist, welches mit der Antriebssteuerung der Höhenverstellung verbunden ist. Zusätzlich sind mechanische Schalter vorgesehen, mit welchen sich die elektrischen Antriebe entsprechend der Daten auf dem Datenträger betätigen lassen.The AT 008 666 U1 also shows a height-adjustable table, wherein the height adjustment is accomplished with a controllable drive. The control is carried out according to data stored on a data carrier, wherein for the purpose of reading this data, a reading device is provided, which is connected to the drive control of the height adjustment. In addition, mechanical switches are provided with which the electric drives can be actuated according to the data on the disk.

In bestimmten Bereichen, etwa bei Labortischen, ist es zudem wünschenswert, den Labortisch möglichst einfach und ohne Zuhilfenahme von an der Tischplatte angeordneten Schalterelementen in seiner Höhe zu verstellen. Besonders im Laborbereich ist es darüber hinaus wünschenswert, wenn die Laboranten möglichst wenig Kontakt mit dem Labortisch haben, um so beispielsweise Kurzschlüsse etc. zu vermeiden.In certain areas, such as laboratory benches, it is also desirable to the laboratory table as possible easy and without the help of arranged on the table top Switch elements in its height to adjust. Especially in the laboratory it is beyond desirable, if the lab technicians if possible have little contact with the lab bench, so for example, short circuits, etc. too avoid.

Aus der WO 2007/124754 A2 ist ein elektrisch verstellbarer Tisch bekannt, bei dem zur Höhenverstellung des Tisches ein elektromotorischer Antrieb vorgesehen. Der Antrieb wird durch Betätigen von Drucktastern gesteuert, wobei als Drucktaster kapazitive Drucktaster verwendet werden, welche im Inneren der Tischplatte angeordnet sind. Die kapazitiven Drucktaster sind über Kabel mit einer Kontrolleinheit außerhalb der Tischplatte verbunden. Dies hat den Vorteil, dass keine außen liegenden Schaltereinheiten vorhanden sind und der Tisch durch Annäherung an die Drucktaster in seiner Höhe verstellt werden kann. Allerdings weist diese Form der Höhenverstellung den Nachteil auf, dass zur Verbindung der Drucktaster mit der Kontrolleinheit Öffnungen an der Tischoberfläche vorhanden sein müssen, durch welche die Verbindungskabel nach außen geführt werden. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Herstellung der Tischplatte dadurch komplexer wird und die innen liegenden Taster aufgrund der Öffnungen in der Tischoberfläche nicht optimal vor Verschmutzung etc. geschützt werden können.From the WO 2007/124754 A2 an electrically adjustable table is known in which provided for the height adjustment of the table an electric motor drive. The drive is controlled by pressing push buttons, being used as a push button capacitive push button, which are arranged inside the table top. The capacitive pushbuttons are connected via cable to a control unit outside the tabletop. This has the advantage that no external switch units are present and the table can be adjusted in height by approaching the push buttons. However, this form of height adjustment has the disadvantage that for connecting the push-button with the control unit openings must be present on the table surface, through which the connection cables are led to the outside. Another disadvantage is that the production of the tabletop is thus more complex and the internal buttons can not be optimally protected against contamination due to the openings in the table surface.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Möbelstück bereitzustellen, welches die genannten Nachteile zumindest teilweise vermeidet und eine besonders einfache und sichere Bewegung eines Möbelstückes oder eines Teiles davon, etwa die Höhenverstellung des Tisches, im Raum ermöglicht.The invention has for its object to provide a piece of furniture which avoids the disadvantages mentioned at least partially and a particularly simple and safe movement of a piece of furniture or a part thereof, such as the height adjustment of the table, allows in the room.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der räumlichen Position eines Gegenstands, etwa der Höhe der Tischplatte eines höhenverstellbaren Tisches oder der Regalabstände eines Regals, wobei die Steuerungseinrichtung mindestens eine Elektrode, die Teil eines Auswerteeinrichtung verbunden ist und wobei die Steuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Annäherung eines Objekts, beispielsweise eines belebten Körpers, in einem Observationsbereich der Elektrode oder die Berührung der Elektrode durch ein Objekt die Steuerung der räumlichen Position des Gegenstands durch die Auswerteeinrichtung veranlasst, wobei die Auswerteeinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Annäherung eines Objektes in dem Observationsbereich der mindestens einen Elektrode oder die Berührung der mindestens einen Elektrode durch ein Objekt anhand einer Änderung der Kapazität der Elektrode gegen ein Referenzpotential detektiert, wobei zum Detektieren der Änderung der Kapazität der mindestens einen Elektrode eine Schaltungseinrichtung (ZPS) vorgesehen ist, welche zwischen der mindestens einen Elektrode und der Auswerteeinrichtung angeordnet ist und wobei die Schaltungseinrichtung (ZPS) ausgestaltet ist, an dem Eingang der Auswerteeinrichtung ein moduliertes Eingangssignal anzulegen, welches bei Annäherung eines Objektes in dem Observationsbereich der mindestens einen Elektrode oder bei Berührung der mindestens einen Elektrode durch ein Objekt verändert wird, und wobei die Schaltungseinrichtung (ZPS) kapazitiv mit der Auswerteeinrichtung verbunden ist.These The object is achieved by a control device for controlling the spatial position of an object, about the height the tabletop of a height-adjustable Table or shelf spaces a shelf, wherein the control means at least one electrode, the part of an evaluation device is connected and wherein the control device is formed such that the approach of an object, for example a living body, in an observation area of the electrode or the contact of the electrode by an object controlling the spatial position of the object caused by the evaluation, wherein the evaluation device is configured such that it approximates the approach of an object in the Observation of the at least one electrode or the touch of the at least one electrode through an object based on a change the capacity the electrode detected against a reference potential, wherein the Detecting the change the capacity the at least one electrode has a circuit device (ZPS) is provided, which between the at least one electrode and the evaluation device is arranged and wherein the circuit device (ZPS) is configured at the input of the evaluation modulated input signal to create, which approximates a Object in the observation area of the at least one electrode or by touch the at least one electrode is changed by an object, and wherein the circuit means (ZPS) capacitively with the evaluation device connected is.

Diese Steuerungseinrichtung ermöglicht es, die Annäherung eines Objekts, etwa einer Hand oder eines Fingers, an eine Elektrode zu erkennen und dadurch beispielsweise die Höhenverstellung eines Tisches oder eines sonstigen Möbelstückes zu veranlassen. Die Höhe des Tisches kann somit berührungsfrei angepasst werden.These Control device allows it, the approach an object, such as a hand or a finger, to an electrode to recognize and thereby, for example, the height adjustment of a table or any other piece of furniture cause. The height The table can thus be touch-free be adjusted.

Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung derart konfiguriert und aufgebaut, dass die mindestens eine Elektrode galvanisch mit der Auswerteeinrichtung verbunden ist. Die Elektrode kann aber auch kapazitiv, vorzugsweise über eine Koppelelektrode mit der Auswerteeinrichtung verbunden sein.Preferably the control device is configured and constructed in this way, that the at least one electrode is galvanically connected to the evaluation device connected is. The electrode can also be capacitive, preferably via a Coupling electrode to be connected to the evaluation.

Die Auswerteeinrichtung kann dabei eine Änderung des am Eingang der Auswerteeinrichtung anliegenden modulierten Eingangssignals detektieren bzw. erkennen und als Reaktion auf die Änderung beispielsweise einen Stellmotor zur Höhenver stellung einer Tischplatte oder einen Antriebsmotor zum Bewegen eines Möbelstückes oder eines anderen Gegenstandes steuern.The Evaluation device can be a change of the at the input of Detecting evaluation adjacent modulated input signal or recognize and in response to the change, for example, a Actuator for height adjustment a table top or a drive motor for moving a piece of furniture or control another object.

Durch die kapazitive Verbindung der Schaltungseinrichtung mit der Auswerteeinrichtung ist, im Gegensatz zu dem aus der WO 2007/124754 A2 höhenverstellbaren Tisch, eine berührungslose Koppelung der Schaltungseinrichtung mit der Auswerteeinrichtung möglich. In einer besonderen Ausführungsform weist die Auswerteeinrichtung eine Kommunikationsschnittstelle zur Verbindung der Steuerungseinrichtung mit einem Kommunikationsnetzwerk auf. Dadurch kann die Auswerteeinrichtung etwa das Ergebnis der Auswertung an einen zentralen Steuerungs-Server senden, welcher dann beispielsweise zentral die Höhe mehrerer Tischplatten steuern kann.Due to the capacitive connection of the circuit device with the evaluation is, in contrast to that from the WO 2007/124754 A2 height-adjustable table, a non-contact coupling of the circuit device with the evaluation possible. In a particular embodiment, the evaluation device has a communication interface for connecting the control device to a communication network. As a result, the evaluation device can send the result of the evaluation to a central control server, which can then centrally control, for example, the height of several tabletops.

Besonders bevorzugt ist die Auswerteeinrichtung mit einer Antriebseinrichtung, etwa einem Stellmotor verbindbar, welche die Höhenverstellung der Tischplatte vornimmt.Especially preferred is the evaluation device with a drive device, about a servomotor connectable, which is the height adjustment of the table top performs.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein System zum Steuern der räumlichen Position eines Gegenstands mit der genannten Steuerungseinrichtung bereitgestellt, wobei vorzugsweise zwei, besonders bevorzugt vier Elektroden zum Einsatz kommen.In Another aspect of the invention is a system for controlling the spatial Position of an object with said controller provided, preferably two, more preferably four Electrodes are used.

Die Verwendung von zwei bzw. vier Elektroden hat den besonderen Vorteil, dass zwei Elektroden beispielsweise an der Oberseite einer Tischplatte oder eines Regalbodens angeordnet werden können, wobei mit einer Elektrode das Anheben der Tischplatte oder des Regalbodens und mit der zweiten Elektrode das Absenken der Tischplatte oder des Regalbodens veranlasst werden kann. Bei der Verwendung von vier Elektroden können zwei weitere Elektroden an der Unterseite der Tischplatte oder des Regalbodens angeordnet werden, wobei in diesem Fall die an der Unterseite der Tischplatte oder des Regalbodens angeordneten Elektroden für das Absenken der Tischplatte oder des Regalbodens eingesetzt werden und die an der Oberseite der Tischplatte oder des Regalbodens angeordneten Elektroden zum Anheben der Tischplatte.The Using two or four electrodes has the particular advantage that two electrodes, for example, at the top of a table top or a shelf, wherein with an electrode lifting the table top or the shelf and with the second Electrode causes the lowering of the table top or the shelf can be. When using four electrodes, two additional electrodes on the underside of the tabletop or shelf be arranged, in which case the at the bottom of the Table top or the shelf arranged electrodes for lowering the tabletop or the shelf are used and at the Top of the tabletop or shelf arranged electrodes to Lifting the table top.

Ein weiterer Vorteil bei der Verwendung von vier Elektroden besteht beispielsweise darin, dass zum Anheben bzw. Absenken der Tischplatte/des Regalbodens eine Annäherung an die jeweils beiden unteren bzw. oberen Elektroden vorgesehen werden kann, um eine Höhenverstellung des Tisches oder des Regalbodens zu bewirken. Fehlbedienungen können somit effektiv verhindert werden, etwa wenn das Bedienpersonal unbeabsichtigt in den Observationsbereich nur einer Elektrode gelangt.One Another advantage of using four electrodes For example, that for raising or lowering the table top / shelf an approach provided to the respective two lower and upper electrodes can be a height adjustment of the table or the shelf. Operating errors can thus be prevented effectively, such as when the operator unintentionally enters the observation area of only one electrode.

Vorzugsweise ist das System derart ausgestaltet, dass die Annäherung eines Objekts in die Observationsbereiche mindestens zweier Elektroden oder die Berührung mindestens zweier Elektroden durch ein Objekt dadurch detektierbar ist, dass eine erste Elektrode ein Signal aussendet, welches durch eine zweite Elektrode empfangbar ist, wobei das von der ersten Elektrode gesendete Signal über das Objekt bzw. durch das Objekt zur zweiten Elektrode geleitet wird und wobei das gesendete Signal mit dem empfangenen Signal von der Auswerteeinrichtung in Bezug gesetzt wird. Dadurch wird gewährleistet, dass jeweils bei den für die Höhenverstellung (Anheben bzw. Absenken) vorgesehenen Elektroden von ein und derselben Person angenähert bzw. berührt werden.Preferably, the system is configured such that the approach of an object in the observation areas of at least two electrodes or the contact of at least two electrodes by an object can be detected by a first electrode emitting a signal which can be received by a second electrode, the signal transmitted by the first electrode being conducted via the object or through the object to the second electrode and wherein the transmitted signal is related to the received signal by the evaluation device. This ensures that in each case provided for the height adjustment (raising or lowering) electrodes of one and the same person or touched.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das am Eingang der Auswerteeinrichtung anliegende modulierte Eingangssignal von der Annäherungsgeschwindigkeit des Objekts in den Observationsbereich der Elektroden abhängig, wobei die verschiedenen von der Annäherungsgeschwindigkeit des Objekts abhängigen Eingangssignale durch die Auswerteeinrichtung unterscheidbar sind.According to one particularly preferred embodiment is the modulated applied to the input of the evaluation device Input signal from the approach speed of the object in the observation region of the electrodes, wherein the different from the approach speed dependent on the object Input signals are distinguishable by the evaluation device.

Die Auswerteeinrichtung kann so ein schnelles Annähern eines Objekts in den Observationsbereich einer Elektrode von einem langsamen Annähern des Objekts unterscheiden. Ein schnelles Annähern des Objekts an die Elektrode kann dabei ein schnelles Anheben bzw. Absenken einer Tischplatte bewirken, während eine langsame Annäherung ein langsames Anheben bzw. Absenken einer Tischplatte bewirken kann. Dadurch, dass die Auswerteeinrichtung die Annäherungsgeschwindigkeit eines Objekts an die Elektrode unterscheiden kann, können auch verschiedene Bedienabfolgen für verschiedenste Steuerbefehle vorgesehen werden. Beispielsweise kann ein 2-faches schnelles Annähern an eine Elektrode ein Anheben einer Tischplatte auf die maximale Tischhöhe bzw. ein Absenken der Tischplatte auf die minimale Tischhöhe bewirken. Ein 3-faches schnelles Annähern kann etwa die Schrägstellung eines Tisches bewirken.The Evaluation device can thus a rapid approach of an object in the observation area an electrode from a slow approximation of the object. A quick approach of the object to the electrode can thereby a rapid lifting or Lowering a tabletop effect while a slow approach is slow Lifting or lowering can cause a table top. Thereby, that the evaluation device, the approach speed of a Can differentiate object to the electrode, can also have different operating sequences for different ones Control commands are provided. For example, a 2-fold fast approaching to an electrode lifting a table top to the maximum table height or cause a lowering of the table top to the minimum table height. A 3-fold fast approach can be about the inclination effect a table.

In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein höhenverstellbarer Tisch vorgesehen, bei dem zwei erste Elektroden an der Oberseite in der Tischplatte angeordnet sind und zwei weitere Elektroden an der Unterseite in der Tischplatte. Die mit den Elektroden verbundenen Schaltungseinrichtungen (ZPS) können dabei ebenfalls entsprechend in der Tischplatte angeordnet sein.In Another aspect of the present invention is a height-adjustable one Table provided, in which two first electrodes at the top in the table top are arranged and two more electrodes on the Bottom in the tabletop. The connected to the electrodes Circuit devices (ZPS) can also be arranged accordingly in the table top.

Durch die Anordnung der Elektroden bzw. der dazugehörenden Schaltungseinrichtungen in der Tischplatte wird zum einen erreicht, dass die Elektroden von außen nicht sichtbar sind und zum anderen, dass sie so effektiv vor Verunreinigung bzw. Beschädigung geschützt sind. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die gesamte Arbeitsfläche des Tisches zur freien Verfügung steht.By the arrangement of the electrodes or the associated circuit devices in the table top is achieved on the one hand that the electrodes from the outside are not visible and for another, that they are so effective against pollution or damage protected are. Another advantage is that the entire work surface of the Table at leisure stands.

Die Auswerteeinrichtung kann in einer besonderen Ausführungsform außerhalb der Tischplatte angeordnet sein, wobei die Elektroden bzw. die Schaltungseinrichtungen kapazitiv, d. h. berührungslos, mit der Auswerteeinrichtung verbunden sein können. Vorzugsweise wird die Auswerteeinrichtung an der Unterseite der Tischplatte angeordnet.The Evaluation device may, in a particular embodiment outside be arranged the table top, wherein the electrodes or the circuit means capacitive, d. H. Non-contact, can be connected to the evaluation. Preferably, the Evaluation arranged on the underside of the table top.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann auch die Auswerteeinrichtung in die Tischplatte integriert werden.In a particularly preferred embodiment The evaluation device can also be integrated in the tabletop become.

Die erfindungsgemäße Auswerteeinrichtung kann auch mit weiteren elektrischen Verbrauchern, etwa Glühbirnen, verbunden werden, wobei die weiteren elektrischen Verbraucher durch die Auswerteeinrichtung steuerbar sind.The Evaluation device according to the invention can also with other electrical consumers, such as light bulbs, be connected, the other electrical consumers by the evaluation device are controllable.

Dadurch wird es möglich, beispielsweise durch eine bestimmte Bedienabfolge neben der Höhenverstellung des Tisches auch weitere Objekte zu steuern.Thereby will it be possible for example, by a specific operating sequence in addition to the height adjustment the table also control other objects.

Die Höhenverstellung des Tisches erfolgt vorzugsweise dadurch, dass die Annäherung eines Objekts an eine der zwei Elektroden oder an beide der zwei Elektroden, welche an der Oberseite der Tischplatte angeordnet sind, ein Anheben der Tischplatte bewirkt. Die Annäherung eines Objekts an eine der zwei Elektroden oder an beide Elektroden, welche an der Unterseite der Tischplatte angeordnet sind, können ein Absenken der Tischplatte bewirken.The height adjustment of the table preferably takes place in that the approach of an object to one of the two electrodes or to both of the two electrodes, which are arranged at the top of the table top, lifting the Table top effected. The approach an object to one of the two electrodes or to both electrodes, which are arranged on the underside of the table top, can Lower the table top.

In einer besonderen Ausgestaltung des höhenverstellbaren Tisches können Teile des Tisches, wie beispielsweise der Tischrahmen als Referenzpotential für die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung bzw. für das erfindungsgemäße System verwendet werden.In a special embodiment of the height-adjustable table parts of the table, such as the table frame as reference potential for the Control device according to the invention or for the system according to the invention be used.

In einem weiteren Aspekt richtet sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Steuerung der räumlichen Position eines Gegenstandes, umfassend die Schritte:

– Detektieren der Änderung der Kapazität einer Elektrode gegen ein Referenzpotential;
– Erzeugen eines modulierten Eingangssignals durch eine Schaltungseinrichtung (ZPS) für eine Auswerteeinrichtung, wobei das Eingangssignal durch die Änderung der Kapazität der Elektrode moduliert wird;
– Übertragen des modulierten Eingangssignals von der Schaltungseinrichtung (ZPS) an die Auswerteeinrichtung, wobei die Schaltungseinrichtung (ZPS) kapazitiv mit der Auswerteeinrichtung gekoppelt ist; und
– Auswerten des übertragenen Eingangssignals zum Steuern der räumlichen Position des Gegenstandes, wobei die Steuerung in Abhängigkeit vom Eingangssignal erfolgt.

In another aspect, the invention is directed to a method of controlling the spatial position of an article, comprising the steps of:

- detecting the change in the capacitance of an electrode against a reference potential;
- Generating a modulated input signal by a circuit means (ZPS) for an evaluation device, wherein the input signal is modulated by the change in the capacitance of the electrode;
- Transferring the modulated input signal from the circuit device (ZPS) to the evaluation device, wherein the circuit device (ZPS) is capacitively coupled to the evaluation device; and
- Evaluating the transmitted input signal to control the spatial position of the object, wherein the control is performed in response to the input signal.

Die Änderung des am Eingang der Auswerteeinrichtung anliegenden modulierten Eingangssignals wird dabei von der Auswerteeinrichtung interpretiert. In Abhängigkeit vom interpretierten Eingangssignal veranlasst die Auswerteeinrichtung eine Höhenverstellung des Tisches derart, dass die Auswerteeinrichtung einen Stellmotor ansteuert. Das Anheben der Tischplatte erfolgt dabei durch gleichzeitiges Annähern bzw. Berühren der beiden an der Oberseite in der Tischplatte angeordneten Elektroden. Das Absenken der Tischplatte erfolgt durch gleichzeitiges Annähern bzw. Berühren der beiden an der Unterseite in der Tischplatte angeordneten Elektroden.The change of the modulated input signal present at the input of the evaluation device is interpreted by the evaluation device. Dependent on From the interpreted input signal causes the evaluation a height adjustment the table such that the evaluation device a servomotor controls. The lifting of the table top is done by simultaneous approaching or Touch of the two arranged on the top in the table top electrodes. The lowering of the table top is done by simultaneously approaching or Touch the two arranged on the bottom in the table top electrodes.

Das Verfahren sieht weiterhin vor, dass der Tisch bzw. das System durch gleichzeitiges Berühren oder Annhähern verschiedener Elektroden gleichzeitig oder in einer vorbestimmten Reihenfolge initialisiert wird.The Procedure also provides that the table or the system through simultaneous touching or Annhähern different electrodes simultaneously or in a predetermined Order is initialized.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung sind auch für andere Zwecke anwendbar bzw. einsetzbar. So kann beispielsweise mit dem erfindungsgemäßen Verfahren die Regalhöhe eines Regals oder die Tischhöhe eines Fernsehmöbels berührungslos gesteuert werden. Des Weiteren kann eine Steuerungseinrichtung auch in einem Möbelstück vorgesehen werden um dieses berührungslos zu bewegen, indem die Auswerteeinrichtung etwa eine am Möbelstück angeordnete Antriebseinheit, beispielsweise Rollen oder Räder steuert.The inventive method and the control device according to the invention are also for Other purposes applicable or applicable. So, for example with the method according to the invention the shelf height a shelf or the table height a television cabinet contactless to be controlled. Furthermore, a control device can also be provided in a piece of furniture around this contactless to move by the evaluation about a arranged on the piece of furniture Drive unit, such as wheels or wheels controls.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further Details and features of the invention will become apparent from the following Description in connection with the drawing. It shows:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen höhenverstellbaren Tisches zusammen mit der Anordnung einer erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung; 1 a schematic representation of a height-adjustable table according to the invention together with the arrangement of a control device according to the invention;

2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen höhenverstellbaren Tisches in der Vorderansicht, wobei der Bediener zwei an der Unterseite der Tischplatte angeordnete Elektroden bedient; 2 a schematic representation of a height-adjustable table according to the invention in the front view, wherein the operator operates two arranged on the underside of the table top electrodes;

3 eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung. 3 a further embodiment of the control device according to the invention.

Das Konzept eines erfindungsgemäßen höhenverstellbaren Tisches zusammen mit der Anordnung der Komponenten der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung am bzw. im Tisch ist in einem Ausführungsbeispiel in 1 gezeigt. An der Ober- und Unterseite der Tischplatte 10 sind links und rechts vom Bediener in einem gewissen Abstand Elektroden 11, 12, 13, 14 angeordnet. Die Elektroden 11, 12 sind dabei an der Oberseite in der Tischplatte 10 angeordnet; die Elektroden 13, 14 sind an der Unterseite in der Tischplatte 10 angeordnet. Die Elektroden sind dabei so in der Tischplatte angeordnet, dass sie von außen nicht sichtbar sind bzw. von der jeweiligen Oberfläche der Tischplatte 10 abgedeckt sind. Die Elektroden sind somit vor Verunreinigungen bzw. Zerstörungen effektiv geschützt. Damit der Bediener die Position der Elektroden dennoch erfassen kann, können an der Oberseite des Tisches beispielsweise farbige Markierungen im Bereich der beiden oberen Elektroden 11, 12 vorgesehen werden.The concept of a height-adjustable table according to the invention together with the arrangement of the components of the control device according to the invention on or in the table is in one embodiment in 1 shown. At the top and bottom of the table top 10 are left and right of the operator at a certain distance electrodes 11 . 12 . 13 . 14 arranged. The electrodes 11 . 12 are at the top in the table top 10 arranged; the electrodes 13 . 14 are at the bottom in the tabletop 10 arranged. The electrodes are arranged in the tabletop so that they are not visible from the outside or from the respective surface of the table top 10 are covered. The electrodes are thus effectively protected against contamination or destruction. In order for the operator to still be able to detect the position of the electrodes, for example, colored markings in the region of the two upper electrodes can be provided on the upper side of the table 11 . 12 be provided.

Die Elektroden sind jeweils mit der Auswerteeinrichtung 20 verbunden. Wie aus 1 ersichtlich ist, sind die Elektroden 12, 13, 14 galvanisch mit der Auswerteeinrichtung 20 verbunden, während die Elektrode 11 kapazitiv, d. h. berührungslos über eine Koppelelektrode 25 mit der Auswerteeinrichtung 20 verbunden ist. Selbstverständlich können auch alle vier der hier gezeigten Elektroden galvanisch mit der Auswerteeinrichtung 20 verbunden werden. Ein Galvanisches Verbinden aller vier Elektroden mit der Auswerteeinrichtung hat den Vorteil, dass die Auswerteeinrichtung 20 außerhalb des Tisches im Bereich der Koppelelektroden 25 angeordnet werden kann.The electrodes are each connected to the evaluation device 20 connected. How out 1 can be seen, are the electrodes 12 . 13 . 14 galvanically with the evaluation device 20 connected while the electrode 11 Capacitive, ie contactless via a coupling electrode 25 with the evaluation device 20 connected is. Of course, all four of the electrodes shown here can also be galvanically connected to the evaluation device 20 get connected. A galvanic connection of all four electrodes to the evaluation device has the advantage that the evaluation device 20 outside the table in the area of the coupling electrodes 25 can be arranged.

Die Auswerteeinrichtung 20 kann so ausgestaltet sein, dass sie vollständig in die Tischplatte 10 integrierbar ist, wobei lediglich ein Anschluss der Auswerteeinrich tung nach außen geführt werden kann. Hierfür kann beispielsweise an einer Kante der Tischplatte ein entsprechender Anschluss vorgesehen werden. In der in 1 gezeigten Ausführungsform ist an einem Fuß des Tisches ein elektrischer Stellmotor vorgesehen, über welchen die Höhe der Tischplatte 10 einstellbar ist. Dieser Motor ist mit der Auswerteeinrichtung 20 verbunden. Die Auswerteeinrichtung steuert dabei den Motor derart, dass eine Höhenverstellung der Tischplatte 10 bewirkt wird. Ob die Tischplatte angehoben oder abgesenkt wird, ist dabei abhängig von dem Ergebnis der Auswerteeinrichtung 20.The evaluation device 20 can be designed so that it is completely in the tabletop 10 can be integrated, with only one connection of the Auswerteeinrich device can be led to the outside. For this purpose, for example, an appropriate connection can be provided on an edge of the table top. In the in 1 embodiment shown, an electric servomotor is provided at one foot of the table, via which the height of the table top 10 is adjustable. This engine is connected to the evaluation device 20 connected. The evaluation device controls the motor in such a way that a height adjustment of the table top 10 is effected. Whether the table top is raised or lowered depends on the result of the evaluation device 20 ,

Das Ergebnis der Auswerteeinrichtung 20 wiederum hängt von der Kapazität der einzelnen Elektroden gegen ein Referenzpotential ab. Nähert sich eine Person, wie in 1 gezeigt, mit beiden Händen den Elektroden 11, 12, ändert sich, sobald die beiden Hände in die Observationsbereiche der jeweiligen Elektroden gelangen, die Kapazität der Elektroden gegen das Referenzpotential. Die Änderung dieser Kapazität wird von der Auswerteeinrichtung detektiert, so dass die Auswerteeinrichtung bestimmen kann an welche Elektrode bzw. an welchen Elektroden sich eine Person genähert hat. In Abhängigkeit davon, an welchen Elektroden sich die Kapazität gegen das Referenzpotential geändert hat, kann die Auswerteeinrichtung den Stellmotor entsprechend in die eine bzw. in die andere Richtung steuern.The result of the evaluation device 20 in turn depends on the capacitance of the individual electrodes against a reference potential. Approaching a person, as in 1 shown with both hands the electrodes 11 . 12 , As soon as the two hands reach the observation areas of the respective electrodes, the capacitance of the electrodes changes towards the reference potential. The change of this capacitance is detected by the evaluation device, so that the evaluation device can determine to which electrode or to which electrodes a person has approached. Depending on which electrodes the capacitance has changed from the reference potential, the evaluation device may correspond to the servomotor in one direction or the other.

Die Bedienung zum Anheben bzw. Absenken der Tischplatte 10 durch eine Person kann dabei wie folgt sein:

a) Gleichzeitiges Annähern bzw. Berühren der beiden oberen oder unteren Elektroden (etwa Elektroden 11, 12 = Absenken; Elektroden 13, 14 = Anheben)
b) Gleichzeitiges Annähern bzw. Berühren einer oberen Elektrode 11, 12 und einer unteren Elektrode 13, 14 (etwa Elektroden 11, 14 = Absenken; Elektroden 12, 13 = Anheben)
c) Ausführen einer Initialberührung (beispielsweise gleichzeitiges Berühren von Elektroden oder Berühren von Elektroden in einer bestimmten Abfol ge) und anschließendes Annähern bzw. Berühren einer Elektrode.

Operation for raising or lowering the table top 10 by a person can be as follows:

a) Simultaneous approaching or touching the two upper or lower electrodes (such as electrodes 11 . 12 = Lowering; electrodes 13 . 14 = Lift)
b) Simultaneously approaching or touching an upper electrode 11 . 12 and a lower electrode 13 . 14 (about electrodes 11 . 14 = Lowering; electrodes 12 . 13 = Lift)
c) performing an initial touch (for example, simultaneously touching electrodes or touching electrodes in a certain sequence) and then approaching or touching an electrode.

Als Referenzpotential kann beispielsweise der Tischrahmen oder das Erdpotential genutzt werden.When Reference potential, for example, the table frame or the ground potential be used.

Ein gleichzeitiges Berühren mindestens zweier Elektroden kann dadurch erkannt werden, dass eine Elektrode ein Signal aussendet, welches während der Annäherung bzw. Berührung über den Körper der Person geleitet wird und von mindestens einer Elektrode empfangen wird. Zur Erhöhung der Störsicherheit wird das empfangene Signal mit dem gesendeten Signal in Bezug gesetzt.One simultaneous touching At least two electrodes can be recognized by a Electrode emits a signal, which during the approach or Touching over the body of Person is directed and received by at least one electrode becomes. To increase the interference immunity the received signal is related to the transmitted signal.

Zum Erkennen der Annäherung bzw. Berührung können Schaltelemente 30 (ZPS), wie in 2 gezeigt, verwendet werden. Die Schaltelemente können sich aus dem elektrischen Feld, welches an den Elektroden vorhanden ist, mit Energie versorgen und beispielsweise ein moduliertes Eingangssignal an den Eingängen der Auswerteeinrichtung anlegen, welches im Falle der Annäherung der Person an eine Elektrode verändert wird. Das veränderte modulierte Eingangssignal unterscheidet sich dabei von dem standardmäßig am Eingang der Auswerteeinrichtung anliegenden Eingangssignal, so dass die Auswerteeinrichtung anhand der geänderten Eingangssignale ein entsprechendes Ausgangssignal bzw. entsprechende Daten am Ausgang der Auswerteeinrichtung zu Verfügung stellen kann.To detect the approach or contact switching elements 30 (ZPS), as in 2 shown to be used. The switching elements can be supplied with energy from the electric field which is present at the electrodes and, for example, apply a modulated input signal to the inputs of the evaluation device, which is changed in the event of the person approaching an electrode. The modified modulated input signal differs from the standard input signal of the evaluation device, so that the evaluation device can use the changed input signals to provide a corresponding output signal or corresponding data at the output of the evaluation device.

Ebenso können die Schaltelemente die Lastimpedanz der Auswerteeinrichtung modulieren. Die Schaltelemente und die erforderlichen Koppelflächen können dabei als kompaktes Element im Kern der Tischplatte integriert werden.As well can the switching elements modulate the load impedance of the evaluation device. The switching elements and the required coupling surfaces can thereby be integrated as a compact element in the core of the tabletop.

Die Ankoppelung der Schaltelemente an die Auswerteeinrichtung 20 kann über Steckverbindungen und Kabel oder, wie in 2 ersichtlich, durch Koppelelektroden 45 erfolgen.The coupling of the switching elements to the evaluation 20 Can via connectors and cables or, as in 2 can be seen by coupling electrodes 45 respectively.

An die Auswerteeinrichtung 20 können neben dem Stellmotor zur Verstellung der Höhe der Tischplatte noch weitere Verbraucher, beispielsweise eine elektrische Lampe 40, angeschlossen sein. Vorzugsweise ist die Lampe 40 über einen elektrischen Schalter 41 mit der Auswerteeinrichtung 20 verbunden. Die in die Tischplatte integrierten Elektroden können dabei auch zur Steuerung dieser weiteren elektrischen Verbraucher verwendet werden, beispielsweise indem hierfür eine unterschiedliche Bedienabfolge vorgesehen ist. Beispielsweise kann ein zweimaliges schnelles Annähern an eine Elektrode von der Auswerteeinrichtung 20 so interpretiert werden, dass die Lampe 40 geschaltet wird. Selbstverständlich können solche zusätzlichen Verbraucher auch über weitere in die Tischplatte integrierten Elektroden bzw. Schaltelemente geschalten werden.To the evaluation device 20 can in addition to the servo motor for adjusting the height of the table top even more consumers, such as an electric lamp 40 be connected. Preferably, the lamp is 40 via an electrical switch 41 with the evaluation device 20 connected. The integrated into the table top electrodes can also be used to control these other electrical loads, for example by this a different operating sequence is provided. For example, a fast approach twice to an electrode from the evaluation device 20 be interpreted that the lamp 40 is switched. Of course, such additional consumers can also be connected via further integrated into the table top electrodes or switching elements.

Die Schaltelemente sind dabei so ausgestaltet, dass eine Unterscheidung durch die Auswerteeinrichtung zwischen Annähern an eine Elektrode und Berühren einer Elektrode möglich ist. Die Auswerteeinrichtung kann somit das Annähern an eine Elektrode und das Berühren einer Elektrode unterschiedlich interpretieren. Beispielsweise kann die Annäherung an eine Elektrode eine langsame Höhenverstellung der Tischplatte bewirken, während eine Berührung eine schnelle Bewegung der Tischplatte bewirken kann.The Switching elements are designed so that a distinction by the evaluation device between approaching an electrode and Touch an electrode possible is. The evaluation device can thus approach an electrode and the touch different interpret an electrode. For example, can the approach to an electrode a slow height adjustment of the table top cause, while a touch can cause a fast movement of the table top.

3 zeigt eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung. Die Auswerteeinrichtung 20 ist hierbei kapazitiv mit den Schaltelementen und den dazugehörenden Elektroden, welche in die Tischplatte 10 integriert sind, verbunden. Zusätzlich weist die Auswerteeinrichtung 20 eine Kommunikationsschnittstelle 50 auf, über welche die Auswerteeinrichtung 20 über ein Kommunikationsnetzwerk 60 beispielsweise mit einem zentralen Steuerungs-Server 70 kommunizieren kann. Die Kommunikationsschnittstelle 50 kann beispielsweise eine WLAN-Schnittstelle sein. Selbstverständlich können auch andere hierfür geeignete Schnittstellen vorgesehen werden. 3 shows a further embodiment of the control device according to the invention. The evaluation device 20 is capacitive with the switching elements and the associated electrodes, which in the table top 10 integrated, connected. In addition, the evaluation device 20 a communication interface 50 on which the evaluation device 20 over a communication network 60 for example with a central control server 70 can communicate. The communication interface 50 For example, it can be a WLAN interface. Of course, other suitable interfaces can be provided for this purpose.

In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Auswerteeinrichtung 20 das Ergebnis der Auswertung über ein WLAN-Funknetz zur zentralen Steuerungsein richtung bzw. Steuerungs-Server 70 senden. Der Steuerungs-Server 70 wiederum kann anhand der empfangenen Ergebnisse von der Auswerteeinrichtung 20 verschiedene weitere Geräte, wie beispielsweise eine Glühbirne 40 über einen elektrischen Schalter 41 schalten. Selbstverständlich lassen sich durch diesen Aufbau auch mehrere höhenverstellbare Tische einstellen, wobei lediglich an einem der höhenverstellbaren Tische die entsprechenden Elektroden bzw. Schaltelemente in der Tischplatte integriert sein müssen. Dies hat den Vorteil, dass über einen einzigen Tisch sämtliche weitere an den zentralen Steuerungs-Server 70 angeschlossenen Tische in ihrer Höhe verstellt werden können, was gleichzeitig auch gewährleistet, dass sämtliche Tische auf gleicher Höhe eingestellt sind.In the embodiment shown here, the evaluation device 20 the result of the evaluation via a wireless network to the central Steuerungsein direction or control server 70 send. The control server 70 in turn, based on the received results from the evaluation 20 various other devices, such as a light bulb 40 via an electrical switch 41 turn. Of course, this structure can also be used to set several height-adjustable tables, with the corresponding electrodes or switching elements only having to be integrated in the table top on one of the height-adjustable tables. This has the advantage that over a single table all others to the central control server 70 connected tables can be adjusted in height, which also ensures that all tables are set at the same height.

Umgekehrt kann über die Kommunikationsschnittstelle 50 die Auswerteeinrichtung 20 durch den zentralen Steuerungs-Server 70 beispielsweise konfiguriert werden, was insbesondere dann von Vorteil ist, wenn auch die Auswerteeinrichtung als kompaktes Element in die Tischplatte integriert ist. Unter Verwendung einer WLAN-Schnittstelle kann darauf verzichtet werden, dass ein Daten- bzw. Steuerkabel nach außen geführt wird, so dass eine Tischplatte eines erfindungsgemäßen höhenverstellbaren Tisches von einer herkömmlichen Tischplatte im Wesentlichen nicht mehr unterscheidbar ist.Conversely, via the communication interface 50 the evaluation device 20 through the central control server 70 be configured for example, which is particularly advantageous if the evaluation is integrated as a compact element in the table top. Using a WLAN interface can be dispensed with that a data or control cable is guided to the outside, so that a table top of a height-adjustable table according to the invention of a conventional table top is essentially indistinguishable.

Selbstverständlich kann auch der Stellmotor zum Einstellen der Höhe der Tischplatte über eine WLAN-Schnittstelle verfügen, wobei die Auswerteeinrichtung über ihre WLAN-Schnittstelle 50 direkt den Stellmotor ansprechen kann. Somit kann auf sämtliche Kabel zwischen der Auswerteeinrichtung und dem Stellmotor verzichtet werden, was insbesondere im Laborbereich von Vorteil ist, wo unnötige elektrische bzw. elektromagnetische Felder nach Möglichkeit vermieden werden sollen.Of course, the servomotor for adjusting the height of the table top have a WLAN interface, the evaluation device via their wireless interface 50 can directly address the servo motor. Thus can be dispensed with all cables between the evaluation and the servo motor, which is particularly useful in the laboratory area, where unnecessary electrical or electromagnetic fields should be avoided if possible.

Zusammengefasst ergeben sich mit dem erfindungsgemäßen höhenverstellbaren Tisch und der Anordnung der Steuerungseinrichtung am bzw. in der Tischplatte gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten höhenverstellbaren Tischen folgende Vorteile:

1. Die gesamte Steuerungseinrichtung mit Elektroden, Schaltungseinrichtungen und Auswerteeinrichtung kann vollständig in die Tischplatte integriert werden.
2. Die Elektroden sind durch die Anordnung in der Tischplatte effektiv vor Verschmutzungen und Beschädigungen geschützt.
3. Durch die Signalkoppelung einer ersten Elektrode mit einer zweiten Elektrode über den Körper des Bedieners kann eine unbeabsichtigte Fehlbedienung effektiv vermieden werden, da beispielsweise zum Anheben bzw. zum Absenken des Tisches zwei Elektroden gleichzeitig berührt, bzw. angenähert werden müssen.
4. Eine große Anzahl unterschiedlicher Auswerteergebnisse durch die Auswerteeinrichtung 20 kann dadurch gewährleistet werden, dass unterschiedliche Bedienabfolgen bzw. unterschiedliche Annäherungsgeschwindigkeiten des Körpers an eine oder mehreren Elektroden durch die Auswerteeinrichtung interpretierbar sind.

In summary, the height-adjustable table according to the invention and the arrangement of the control device on or in the table top provide the following advantages over height-adjustable tables known from the prior art:

1. The entire control device with electrodes, circuit devices and evaluation can be fully integrated into the tabletop.
2. The electrodes are effectively protected by the arrangement in the table top from dirt and damage.
3. By the signal coupling of a first electrode with a second electrode over the body of the operator accidental incorrect operation can be effectively avoided because, for example, to raise or lower the table two electrodes simultaneously touched, or must be approximated.
4. A large number of different evaluation results by the evaluation device 20 It can thereby be ensured that different operating sequences or different approach speeds of the body to one or more electrodes can be interpreted by the evaluation device.

Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht auf die in den Ausführungsbeispielen gezeigten höhenverstellbaren Tischen beschränkt. Die Erfindung kann auch für die Höhenvertellung von Regalböden, von Fernsehmöbeln oder dgl. zum Einsatz kommen. Die Anordnung der Elektroden und/oder der Auswerteeinrichtung kann dabei entsprechend dem bestimmungsgemäßen Gebrauch des Möbelstückes unterschiedlich sein. Beispielsweise können bei einem Regal die Elektroden in die Seitenwand des Regals integriert werden.The Control device according to the invention or the inventive method is not on the in the embodiments shown height-adjustable Limited tables. The invention can also be applied to the Höhenvertellung from shelves, from TV furniture or the like. Be used. The arrangement of the electrodes and / or The evaluation device can according to the intended use of the furniture differently be. For example, you can In the case of a shelf, the electrodes are integrated in the side wall of the shelf become.

Darüber hinaus kann die Erfindung auch eingesetzt werden um etwa Möbelstücke berührungslos zu Bewegen. Dabei bewirkt eine am oder im Möbelstück angeordnete Elektrode und Auswerteeinrichtung, dass sich das Möbelstück bewegt. Die Auswerteeinrichtung kann dabei etwa am Möbelstück angeordnete Räder oder Rollen steuern. Im oder am Möbelstück können auch mehrere Elektroden angeordnet sein, welche für unterschiedliche Funktionen zuständig sind, etwa für das berührungslose Öffnen einer elektrisch angetriebenen Schranktür.Furthermore For example, the invention can also be used to contact pieces of furniture without contact Move. This causes an arranged on or in the piece of furniture electrode and Evaluation device that moves the piece of furniture. The evaluation device can be arranged on the piece of furniture Wheels or Control roles. In or on the furniture can also several electrodes may be arranged, which for different functions responsible are, about for the contactless opening of a electrically powered cabinet door.

Claims

Control device for controlling the spatial position of an object, comprising at least one electrode ( 11 . 12 . 13 . 14 ) which is part of a capacitor system, wherein the at least one electrode ( 11 . 12 . 13 . 14 ) with an evaluation device ( 20 ) and wherein the control device is designed such that the approach of an object in an observation region of the at least one electrode ( 11 . 12 . 13 . 14 ) or touching the at least one electrode ( 11 . 12 . 13 . 14 ) by an object, the control of the spatial position of the object by the evaluation device ( 20 ), wherein the evaluation device ( 20 ) is configured such that it approximates the approach of an object in the observation region of the at least one electrode ( 11 . 12 . 13 . 14 ) or touching the at least one electrode ( 11 . 12 . 13 . 14 ) through an object based on a change in the capacitance of the electrode ( 11 . 12 . 13 . 14 ) is detected against a reference potential, wherein - for detecting the change in the capacitance of the at least one electrode ( 11 . 12 . 13 . 14 ) a circuit device (ZPS) is provided, which between the at least one electrode ( 11 . 12 . 13 . 14 ) and the evaluation device ( 20 ) is arranged and - wherein the circuit means (ZPS) is configured at the input of the evaluation device ( 20 ) to apply a modulated input signal which, when an object approaches in the observation region of the at least one electrode ( 11 . 12 . 13 . 14 ) or touching the at least one electrode ( 11 . 12 . 13 . 14 ) is changed by an object, and - wherein the circuit means (ZPS) capacitively with the evaluation device ( 20 ) connected is.

Control device according to Claim 1, in which the circuit device (ZPS) measures the load impedance of the evaluation device ( 20 ) modulated.

Control device according to one of the preceding claims, wherein the evaluation device ( 20 ) a communication interface ( 50 ) for connecting the control device to a communication network ( 60 ) and wherein the evaluation device ( 20 ) is connectable to a servomotor (M).

Control device according to one of the preceding claims, wherein at the input of the evaluation device ( 20 ) present input signal through the evaluation device ( 20 ) is evaluable.

System for controlling the spatial position of an object, comprising a control device according to at least one of claims 1 to 4, wherein the control device preferably two, more preferably four electrodes ( 11 . 12 . 13 . 14 ) having.

System according to claim 5, wherein the approach of an object into the observation areas of at least two electrodes ( 11 . 12 ) and / or touching at least two electrodes ( 11 . 12 ) is detectable by an object in that a first electrode ( 11 ) sends a signal which is transmitted through a second electrode ( 12 ) is receivable, wherein that of the first electrode ( 11 ) transmitted signal via the object or by the object to the second electrode ( 12 ) and wherein the transmitted signal with the received signal from the evaluation device ( 20 ).

System according to one of claims 5 or 6, wherein at the input of the evaluation device ( 20 ) modulated input signal from the approach speed of the object in the observation area of the electrodes ( 11 . 12 . 13 . 14 ) and wherein the different input signals depending on the approach speed of the object are 20 ) are distinguishable.

A system according to any one of claims 5 to 7, wherein the article is a height-adjustable table, wherein two first electrodes ( 11 . 12 ) at the top in the table top ( 10 ), wherein two second electrodes ( 13 . 14 ) at the bottom in the table top ( 10 ) are arranged and wherein the with the electrodes ( 11 . 12 . 13 . 14 ) connected circuit devices (ZPS) in the table top ( 10 ) are arranged.

System according to one of claims 5 to 8, wherein the evaluation device ( 20 ) outside the table top ( 10 ) and wherein the circuit devices (ZPS) capacitively with the evaluation device ( 20 ) are connectable.

System according to one of claims 8 or 9, wherein the approach of an object to one of the two first electrodes ( 11 . 12 ) or both of the two first electrodes ( 11 . 12 ) at the top of the table top ( 10 ) lifting the table top ( 10 ) causes.

A system according to any one of claims 8 to 10, wherein the approach of an object to one of the two second electrodes ( 13 . 14 ) or both of the two second electrodes ( 13 . 14 ) at the bottom of the table top ( 10 ) a lowering of the table top ( 10 ) causes.

Method for controlling the spatial position of an object, comprising: - detecting the change in the capacitance of an electrode ( 11 . 12 . 13 . 14 ) against a reference potential; Generating a modulated input signal by a circuit device (ZPS) for an evaluation device ( 20 ), the input signal being due to the change in the capacitance of the electrode ( 11 . 12 . 13 . 14 ) is modulated; - transmitting the modulated input signal from the circuit device (ZPS) to the evaluation device ( 20 ), wherein the circuit device (ZPS) capacitively connected to the evaluation device ( 20 ) is coupled; and - evaluating the transmitted input signal to control the spatial position of the object, the control being in response to the input signal.

Method according to claim 12, wherein the evaluation device ( 20 ) causes a Höhenvertellung a table in response to the input signal, such that the evaluation device ( 20 ) drives a servomotor (M).

The method of claim 13, wherein the lifting of the table top ( 10 ) by simultaneously approaching two at the top in the table top ( 10 ) arranged electrodes ( 11 . 12 ) and wherein the lowering of the table top ( 10 ) by simultaneously approaching two at the bottom in the table top ( 10 ) arranged electrodes ( 13 . 14 ) he follows

Method according to one of the preceding claims 13 or 14, wherein the initialization of the table or the system by simultaneously touching or approaching different electrodes ( 11 . 12 . 13 . 14 ) takes place simultaneously or in a predetermined order.