DE102007059933B3 - Device for braking and clutching with non-contact power transmission - Google Patents

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DE102007059933B3 DE200710059933 DE102007059933A DE102007059933B3 DE 102007059933 B3 DE102007059933 B3 DE 102007059933B3 DE 200710059933 DE200710059933 DE 200710059933 DE 102007059933 A DE102007059933 A DE 102007059933A DE 102007059933 B3 DE102007059933 B3 DE 102007059933B3
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bremsen und Kuppeln mit berührungsloser Kraftübertragung, die eine Drehtrommel (100) und eine Haltetrommel (200) aufweist. Die Drehtrommel ist auf einer Drehtrommel-Welle (105) befestigt. Die Haltetrommel ist mit Mitnehmerelementen versehen und auf einer Haltetrommel-Welle (205) längs verschiebbar. Die Drehtrommel ist mit Drehtrommel-Innenringen (103) und die Haltetrommel mit Haltetrommel-Innenringen (203) versehen, die jeweils beidseitig mit diametral magnetisierten Stabmagneten (10) versehen sind, die sich nach dem Einschieben der Haltetrommel in die Drehtrommel in Richtung des ersten Pfeils (1), durch Luftspalte (215) getrennt, polar entgegengesetzt gegenüberstehen und anziehende Kräfte aufeinander ausüben. Dadurch ist es z.B. möglich, ein mit der Drehtrommel verbundenes Laufrad (30) eines Kraftfahrzeuges gesteuert und berührungslos abzubremsen.The present invention relates to an apparatus for braking and coupling with non-contact power transmission, comprising a rotary drum (100) and a holding drum (200). The rotary drum is mounted on a rotary drum shaft (105). The holding drum is provided with driver elements and longitudinally displaceable on a holding drum shaft (205). The rotary drum is provided with rotary drum inner rings (103) and the holding drum with holding drum inner rings (203), which are each provided on both sides with diametrically magnetized bar magnet (10), which after insertion of the holding drum in the rotary drum in the direction of the first arrow (1), separated by air gaps (215), are polar opposing and exert attractive forces on each other. Thereby it is e.g. possible to control an impeller (30) of a motor vehicle connected to the rotary drum and decelerate it without contact.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bremsen und Kuppeln, bei der die zum Bremsen, bzw. Kuppeln zweier drehbarer oder längs bewegbarer Elemente erforderlichen Kräfte berührungslos durch Permanentmagnete übertragen werden.The The present invention relates to a device for braking and clutching, in which for braking, or coupling two rotatable or longitudinally movable Elements required forces contactless transmitted by permanent magnets become.

Die vorgeschlagene Erfindung ist auch besonders dazu geeignet, die in Fahrzeugen, besonders in Kraftfahrzeugen üblichen Bremsen und Kupplungen zu ersetzen, bei denen die Kraftübertragung durch Reibung erfolgt, womit ein ständiger Abriebverschleiß verbunden ist und die betreffenden Verschleißteile in bestimmten Zeitabständen ausgewechselt werden müssen. In einer Ausführungsform sind radial magnetisierte Permanentmagnete jeweils an einer Haltetrommel und an einer Drehtrommel befestigt, wobei die Haltetrommel axial verschiebbar ist und die Magnete anziehende Wirkung aufeinender ausüben.The The proposed invention is also particularly suitable for use in Vehicles, especially in motor vehicles usual brakes and clutches replace, where the power transmission through Friction takes place, making a constant Abrasion wear connected is replaced and the respective wear parts at certain intervals Need to become. In one embodiment radially magnetized permanent magnets each on a holding drum and attached to a rotary drum, wherein the holding drum axially is displaceable and the magnets exert attractive effect aufeinender.

Die vorliegende Erfindung kann auch angewendet werden zum Bremsen und Kuppeln von Schlitten, die maschinell auf Schienen geführt werden. Diese Einrichtungen werden als Transportsysteme für Werkstücke von einer zur nächsten Bearbeitungsstufe benutzt und sind als Linearsysteme in der industriellen Massenproduktion bekannt.The The present invention can also be applied to braking and Clutches of carriages which are guided mechanically on rails. These facilities are considered as transport systems for workpieces of one to the next Processing level used and are as linear systems in the industrial Known mass production.

Berührungslose Kraftübertragung zwischen drehbaren und längs bewegbaren Elementen sind bekannt durch vielfältige Ausgestaltung der Kraftübertragung durch Elektromagnete. Diese bekannten Anordnungen sind jedoch konstruktiv sehr aufwendig und benötigen eine gesteuerte Stromversorgung, wobei eine gesicherte Endposition der zu bremsenden Elemente nicht immer gewährleistet ist.contactless power transmission between rotatable and longitudinal movable elements are known by diverse design of the power transmission by electromagnets. However, these known arrangements are constructive very expensive and need a controlled power supply, with a secured end position the elements to be braked are not always guaranteed.

Die üblichen, in Kraftfahrzeugen eingebauten Bremsen und Kupplungen benötigen zu ihrer Betätigung direkt oder indirekt ausgeübte Kräfte, weil der Brems- und/oder der Kupplungsvorgang durch Reibschluss erfolgt. Das Gleiche gilt auch für Flugzeug-Fahrwerksbremsen.The usual, In vehicles built-in brakes and clutches need to their activity directly or indirectly exercised forces because the brake and / or the coupling process by frictional engagement he follows. The same is true for Aircraft landing gear brakes.

Die vorliegende Erfindung schließt aber auch andere Anwendungsgebiete ein, bei denen eine berührungslose Kraftübertragung zwischen einem längs bewegten Bewegungselement, z. B. in Form eines Schlittens, der auf einer Schiene geführt ist, erfolgt, wobei das Maß der Kraftübertagung zwischen dem Bewegungselement und dem Halteelement nur durch Veränderung des Abstandes zwischen Bewegungselement und Halteelement erreicht wird.The present invention includes but also other applications in which a non-contact power transmission between one longitudinal moving movement element, z. B. in the form of a carriage, the on guided a rail is done, taking the measure of About force meeting between the moving element and the holding element only by change reaches the distance between the moving element and retaining element becomes.

Bei einer bekannten Rotations-Reibbremse, z. B. einer Scheibenbremse, wäre sinngemäß die Bremsscheibe das Bewegungselement und die Bremsbacken das Halteelement.at a known rotary friction brake, z. B. a disc brake, would be analogous to the brake disc the moving element and the brake shoes the holding element.

Vorrichtungen zum Bremsen, bzw. Kuppeln, die eine rotierende Drehtrommel und eine längs zu dieser verstellbare Haltetrommel aufweisen und die mit Magneten zur Kraftübertragung versehen sind, sind bekannt.devices for braking, or coupling, a rotary rotary drum and a along this Have adjustable holding drum and with magnets for power transmission are provided, are known.

Die US 2 437 871 zeigt eine Magnetkupplung mit einem Hohlzylinder (1), der auf einer ersten Welle (2) befestigt ist und der mit längs magnetisierten Permanentmagneten (17) versehen ist. In diesen Hohlzylinder ist ein, im Durchmesser kleinerer Zylinder (3) einschiebbar, der auf einer zweiten Welle (5) längs verschiebbar, aber drehfest mit dieser verbunden, angebracht ist. Der kleine Zylinder (3) ist ebenfalls mit längs magnetisierten Magneten (18) versehen, deren Polung die gleiche ist wie die der Magnete (17). Zur Kraftübertragung wird der kleinere Zylinder in den größeren Zylinder mittels eines Handhebels (12) eingeschoben. Infolge der Anordnung der Magnete und deren Pollarisierung können grundsätzlich nur geringe Kräfte übertragen werden. Der erwähnten Schrift ist nicht zu entnehmen, für welchen Zweck diese bekannte Vorrichtung einsetzbar sein soll.The US 2,437,871 shows a magnetic coupling with a hollow cylinder ( 1 ), on a first wave ( 2 ) and the longitudinally magnetized permanent magnet ( 17 ) is provided. In this hollow cylinder is a, smaller diameter cylinder ( 3 ) insertable on a second shaft ( 5 ) longitudinally displaceable, but rotatably connected to this, is attached. The small cylinder ( 3 ) is also with longitudinally magnetized magnet ( 18 ) whose polarity is the same as that of the magnets ( 17 ). For power transmission of the smaller cylinder in the larger cylinder by means of a hand lever ( 12 ) inserted. As a result of the arrangement of the magnets and their Pollarisierung basically only small forces can be transmitted. The mentioned document is not apparent, for which purpose this known device should be used.

Die DE 37 32 766 A1 beschreibt eine dauermagneterregte Hysteresekupplung bzw.-Bremse, die ein als Glockenläufer ausgebildetes Hystereseteil (1) und ein aus einem inneren und einem äußeren Polring (3, 4) bestehendes Erregerteil (2) aufweist, wobei die Magnetpole zu beiden Mantelflächen des Glockenläufers angeordnet sind. Die Polringe (3, 4) bestehen aus weichmagnetischem Werkstoff und Permanentmagnetstücken (5, 6), die vollständig in den weichmagnetischen Werkstoff eingebettet sind, so dass dem Glockenläufer zugewandte magnetische Pole abwechselnd von Permanentmagnet und Weichmagnet gebildet werden. Der innere und der äußere Polring (3, 4) sind starr miteinander verbunden, aber magnetisch durch einen nicht magnetisierbaren Zwischenring (7) getrennt. Ein geregeltes Drehmoment kann durch veränderbare Eintauchtiefe des Hysterese-Ringkörpers (2) erzielt werden. Die Polringe sind so ausgebildet, dass sich vom äußeren zum inneren Polring jeweils gleichnamige Pole radial gegenüberstehen. Diese bekannte Vorrichtung basiert auf dem Hysterese-Prinzip, bei dem durch Ummagnetisierung Energie in Wärme umgewandelt wird und hierbei eine Kraftwirkung zwischen den relativ zueinander bewegten Teilen erzielt wird. Diese Kraft ist jedoch so gering, dass sie nicht ausreicht, größere Drehmomente zu erreichen, wie dies z. B. bei Kraftfahrzeugen erforderlich sind. Dieser erwähnten Schrift ist nicht zu entnehmen, für welchen Zweck diese bekannte Vorrichtung eingesetzt werden soll.The DE 37 32 766 A1 describes a permanent-magnet excited hysteresis clutch or brake which has a hysteresis part (FIG. 1 ) and one of an inner and an outer pole ring ( 3 . 4 ) existing exciter part ( 2 ), wherein the magnetic poles are arranged on both lateral surfaces of the bell rotor. The pole rings ( 3 . 4 ) consist of soft magnetic material and permanent magnet pieces ( 5 . 6 ), which are completely embedded in the soft magnetic material, so that the bell rotor facing magnetic poles are formed alternately of permanent magnet and soft magnet. The inner and the outer pole ring ( 3 . 4 ) are rigidly interconnected, but magnetically by a non-magnetizable intermediate ring ( 7 ) separated. A controlled torque can be achieved by a variable immersion depth of the hysteresis ring body ( 2 ) be achieved. The pole rings are formed so that the same from the outer to the inner pole ring each poles radially opposite. This known device is based on the hysteresis principle in which energy is converted into heat by magnetic reversal and in this case a force effect between the relatively moving parts is achieved. However, this force is so low that it is not sufficient to achieve higher torques, as z. B. are required in motor vehicles. This mentioned document is not apparent, for which purpose this known device is to be used.

Die DE 197 36 797 A1 beschreibt einen geregelten Antrieb für einen Kraftfahrzeuglüfter, der so ausgebildet ist, dass eine, vom Motor des Kfz's geregelt angetriebene Magnetkupplung mit veränderbarem Schlupf das Lüfterrad (1) antreibt. Auf einer Trägerscheibe (21) sind Permanentmagnete (7) radial angeordnet, die axial gepolt sind, wobei benachbarte Magnete eine umgekehrte Polung aufweisen. Beim Rotieren der Trägerscheibe werden infolge der Hysterese Kräfte auf ein Mitnehmerteil (10) übertragen, wodurch das Trägerteil, an dem ein Lüfterrad (1) befestigt ist und das aus einem Hysteresewerkstoff besteht, mit Schlupf angetrieben wird. Die Regelung der Antriebskraft erfolgt durch axiales Verschieben des Trägerteils zum Mitnehmerteil. Diese bekannte Vorrichtung kann nur geringe Drehmomente übertragen, die zwar zum Antrieb eines Lüfterrades, nicht aber zum Bremsen, bzw. Kuppeln bei Kraftfahrzeugen u. ä. ausreichen.The DE 197 36 797 A1 describes a regulated drive for a motor vehicle ventilator, the like is formed in that one, controlled by the engine of the motor vehicle driven magnetic coupling with variable slip the fan ( 1 ) drives. On a carrier disk ( 21 ) are permanent magnets ( 7 ) arranged radially, which are poled axially, wherein adjacent magnets have a reverse polarity. When the carrier disk is rotated, forces are transmitted to a driver part as a result of the hysteresis ( 10 ), whereby the carrier part, on which a fan wheel ( 1 ) and which consists of a hysteresis material, is driven with slip. The control of the driving force takes place by axial displacement of the carrier part to the driver part. This known device can transmit only small torques, although to drive a fan wheel, but not for braking, or coupling in motor vehicles u. Ä. sufficient.

Die DE 197 05 290 A1 beschreibt eine Hysteresebremse, die einen, mit einer Laufrolle (9) drehfest verbundenen Hysteresering (1) und einen mit Magnetpolen versehenen Magnetring aufweist. Der Magnetring (2) aus Permanentmagnetmaterial ist innerhalb des Hystereserings angeordnet, wobei die Magnetpole entlang des Außenumfangs des Magnetringes (2) abwechselnd eingeprägt sind. Der Magnetring umgibt ein Trägerteil (4), das verdrehgesichert, jedoch über eine Versteileinrichtung (7) axial verschiebbar auf der Achse (5) gelagert ist. Diese bekannte Bremse dient als Ablaufbremse bei der Verarbeitung von Material in einer Produktionsanlage wie z. B. Verseilen, Zwirnherstellung, Spulenwickeln usw. Die Anlage definiert die Geschwindigkeit, mit welcher das Material vom Ablauf abgezogen wird, wobei die Ablaufbremse die Zugkraft definiert. Diese bekannte Bremse kann infolge des Hystereseprinzips keine Kräfte übertragen, die beim Bremsen und Kuppeln bei Kraftfahrzeugen usw. erforderlich sind.The DE 197 05 290 A1 describes a hysteresis brake which, with a roller ( 9 ) non-rotatably connected hysteresis ring ( 1 ) and provided with magnetic poles magnetic ring. The magnetic ring ( 2 ) of permanent magnet material is arranged within the hysteresis ring, wherein the magnetic poles along the outer circumference of the magnetic ring ( 2 ) are impressed alternately. The magnetic ring surrounds a carrier part ( 4 ), the rotation secured, but via an adjusting device ( 7 ) axially displaceable on the axis ( 5 ) is stored. This known brake serves as a drain brake in the processing of material in a production plant such. Stranding, spooling, spooling, etc. The equipment defines the rate at which the material is withdrawn from the drain, with the drainage brake defining the tensile force. As a result of the hysteresis principle, this known brake can not transmit forces which are required for braking and clutching motor vehicles, etc.

Die JP 2001 099 194 A beschreibt eine Elektromagnetkupplung, die von der Aufgabe ausgeht, das Drehmoment, das auf ein Halteelement (6) ausgeübt wird, konstant zu halten, wenn dieses Halteelement durch Längskräfte verstellt wird. Zur Vermeidung dieser Verstellung ist an dem Haltelement ein innerer Ringmagnet (5) und an einem Hohlzylinder (2) ein äußerer Ringmagnet (3) angebracht, dessen Magnetkraft größer ist als die des inneren Magnetringes. Die Aufgabe, von der diese bekannte Vorrichtung ausgeht und deren Lösung mittels Elektromagneten, entspricht nicht der Aufgabe, von der die vorliegende Erfindung ausgeht. Die vorliegende Erfindung beinhaltet keine Elektromagnete.The JP 2001 099 194 A describes an electromagnetic clutch, which starts from the task, the torque acting on a holding element ( 6 ) is maintained to hold constant when this holding element is adjusted by longitudinal forces. To avoid this adjustment, an inner ring magnet ( 5 ) and on a hollow cylinder ( 2 ) an outer ring magnet ( 3 ), whose magnetic force is greater than that of the inner magnetic ring. The object of this known device emanates and their solution by means of electromagnets, does not correspond to the task from which the present invention proceeds. The present invention does not include electromagnets.

Die DE 948 794 beschreibt eine Elektromagnetische Bremse, bei welcher zwischen zwei zueinander verdrehbaren Trommeln oder Scheiben, von denen eine durch den Bremsstrom als Elektromagnet erregt wird, durch magnetische Wirkung die Bremskraft erzeugt wird. Diese bekannte Bremse verwendet Elektromagnete, die nicht Bestandteil der vorliegenden Erfindung sind und deren Verwendung durch die vorliegende Erfindung überflüssig ist.The DE 948 794 describes an electromagnetic brake in which between two mutually rotatable drums or discs, one of which is energized by the braking current as an electromagnet, the braking force is generated by magnetic action. This known brake uses electromagnets which are not part of the present invention and whose use is superfluous by the present invention.

Die GB 282 876 beschreibt eine Fahrzeugbremse, bei der am äußeren Umfang einer Haltescheibe (c) jeweils paarweise Elektromagnete (e) angebracht sind, zwischen denen jeweils ein Ring (a) aus magnetisierbarem dem entsprechenden Rad des Fahrzeuges verbunden ist. Durch Erregung der Elektromagnete wird die Bremskraft erzeugt. Diese bekannte Bremse benutzt Elektromagnete, deren Verwendung durch die vorliegende Erfindung überflüssig ist.The GB 282,876 describes a vehicle brake, in which on the outer circumference of a retaining disc (c) in pairs electromagnets (e) are mounted, between each of which a ring (a) is connected from magnetizable the corresponding wheel of the vehicle. By energizing the electromagnets, the braking force is generated. This known brake uses electromagnets whose use is superfluous by the present invention.

Die vorliegende Erfindung geht deshalb von folgender Aufgabe aus:

  • 1. Die Betätigung des Brems, bzw. Kupplungsvorganges soll nur geringe für das Bremsen. bzw. das Kuppeln selbst nicht erforderliche, sehr kleine Verstellkräfte erfordern,
  • 2. die zu bremsenden, bzw. zu kuppelnden Flächen sollen sich nicht berühren,
  • 3. beim Einsatz als Bremse soll der Bremsvorgang bezüglich der Bremswirkung lediglich durch Betätigung des Verstellorgans, bei Kraftfahrzeugen z. B. der Fußbremse, ohne besonderen Kraftaufwand, stufenlos durchführbar sein, bis zum Bremszustand über die „Stotter-Bremse", wodurch das als ABS-System bekannte System, dass die herkömmlichen Reib-Bremsen ansteuert, überflüssig wird,
  • 4. die Vorrichtung soll konstruktiv einfach und volumenmäßig klein gestaltungsfähig sein,
  • 5. ein Austausch von Brems- und Kupplungs-Elementen soll überflüssig sein,
  • 6. es soll kein mechanisches Nachstellen der Elemente der Vorrichtungs-Elemente erforderlich sein,
  • 7. die erfindungsgemäße Vorrichtung soll sowohl vorhandene Brems-, als auch Kupplungssysteme ohne besonderen konstruktiven Aufwand ersetzen können,
  • 8. die Vorrichtung soll vollkommen kapselbar sein zur Vermeidung des Eindringens von Staub und Flüssigkeit,
  • 9. die Vorrichtung soll wege-, geschwindigkeits- und beschleunigungsabhängig mittels bekannter Sensoren, mit Hilfe einer Programmiereinrichtung, durch einen einfachen, wenig Kraft erforderlichen Hubmechanismus bezüglich ihres Verstellweges und damit ihrer Bremswirkung ansteuerbar sein und
  • 10. die Vorrichtung soll auch bei gerade oder kurvig ausgebildeten Linearsystemen, die mit Transportschlitten versehenen sind, in oben genannter, entsprechender Weise verwendbar sein.
The present invention is therefore based on the following task:
  • 1. The operation of the brake, or coupling process should be low for braking. or the coupling itself does not require necessary, very small adjustment forces,
  • 2. the surfaces to be braked or to be coupled should not touch each other,
  • 3. when used as a brake, the braking process with respect to the braking effect only by pressing the adjustment, in motor vehicles z. As the foot brake, without special effort, be continuously feasible until the braking state on the "stutter brake", whereby the system known as ABS system that controls the conventional friction brakes, is superfluous,
  • 4. The device should be structurally simple and volume small designable,
  • 5. An exchange of brake and clutch elements should be superfluous
  • 6. no mechanical readjustment of the elements of the device elements should be required
  • 7. the device according to the invention should be able to replace existing brake systems as well as clutch systems without any special design effort,
  • 8. The device should be completely capsuled to prevent the ingress of dust and liquid,
  • 9. The device should we-, speed and acceleration depending on known sensors, with the help of a programmer, by a simple, little force required lifting mechanism with respect to their adjustment and thus their braking effect be controlled and
  • 10. The device should also be used in straight or curved linear systems, which are provided with transport carriages, mentioned above, corresponding manner.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Bremsen und Kuppeln mit berührungsloser Kraftübertragung gelöst gemäß der Beschreibung, den Zeichnungen und den Patentansprüchen.This object is achieved by a device for braking and clutching with non-contact Power transmission solved according to the description, the drawings and the claims.

Im Prinzip besteht die Lösung der Aufgabe darin, dass eine berührungslose Kraftübertragung zwischen einem drehbaren, bzw. längs geführten Bewegungselement und einem Halteelement durch Permanentmagnete erfolgt, die vorzugsweise stabförmig ausgebildet und magnetisch diametrisch polarisiert sind, die am jeweiligen Bewegungselement und am betreffenden Halteelement befestigt sind, und die sich gegensinnig polarisiert, durch einen Luftspalt getrennt, gegenüber stehen. Die Kraftübertragung erfolgt bei Relativbewegung des Bewegungselementes zum Halteelement durch impulsartige Anziehungskräfte der einzelnen Magnete, wobei eine stufenlose Verminderung der Relativbewegung bis zur vollständigen Abbremsung möglich ist durch Verschieben des Haltelementes relativ zum Bewegungselement, wodurch die momentane Anzahl der sich gegenüber stehenden Magnete bis zu deren maximalen Anzahl veränderbar ist. Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, einzeln oder doppelt angeordnete blättchenförmige, normal magnetisierte Permanent – magnete als Topfmagnete an Stelle der diametral magnetstestierten Magnete einzusetzen. Das Haltelement ist hierbei stets, zwar bezüglich zum Bewegungselement längs bewegbar, jedoch bezüglich der Kraft-, bzw. der Drehmomentübertragung ortsfest angebracht.in the Principle is the solution the task is that a non-contact Power transmission between a rotatable, or longitudinal out Movement element and a holding element by permanent magnets, preferably rod-shaped are formed and magnetically diametrically polarized on the respective movement element and attached to the respective holding element are, and polarized in opposite directions, through an air gap separated, opposite stand. The power transmission takes place during relative movement of the movement element to the holding element through impulsive attractions the individual magnets, with a continuous reduction of the relative movement up to the full Braking possible is by moving the holding element relative to the moving element, whereby the instantaneous number of opposing magnets up to their maximum number changeable is. In the context of the invention it is also possible, individually or twice arranged leaflike, normal Magnetized permanent magnets as pot magnets instead of the diametrically magnetically tested magnets use. The holding element here is always, although with respect to the moving element longitudinally movable, however, as to the force, or torque transmission stationary appropriate.

Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigt:The The invention will be explained with reference to drawings. It shows:

1 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Ausführungsform als Bremse eines Laufrades eines Kraftfahrzeuges, wobei das drehbare Bewegungselement als Drehtrommel mittels einer bekannten Radaufhängung mit der Welle des Laufrades verbunden ist und das Haltelement in Form einer verschiebbaren Haltetrommel ausgebildet ist, deren Außendurchmesser kleiner ist als der Außendurchmesser der Drehtrommel, wobei sich die Drehtrommel nicht in bremsenden Eingriff mit der Haltetrommel befindet, 1 a schematic view of the device according to the invention in the embodiment as a brake of an impeller of a motor vehicle, wherein the rotatable movement element is connected as a rotary drum by means of a known suspension with the shaft of the impeller and the holding element is in the form of a displaceable holding drum whose outer diameter is smaller than that Outer diameter of the rotary drum, wherein the rotary drum is not in braking engagement with the holding drum,

2 eine Darstellung gemäß 1 in der Funktionsstellung, in der die Haltetrommel vollständig im Sinne einer Vollbremsung in die Drehtrommel eingeschoben ist, 2 a representation according to 1 in the functional position in which the holding drum is fully inserted in the rotary drum in the sense of full braking,

3 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, sinngemäß 2, jedoch in einer Ausführungsform, bei der der Außendurchmesser der Haltetrommel größer ist als der Außendurchmesser der Drehtrommel, 3 a schematic view of the device according to the invention, mutatis mutandis 2 but in an embodiment in which the outer diameter of the holding drum is larger than the outer diameter of the rotating drum,

4a einen Halb-Längsschnitt des oberen Bereichs der 3 in der Funktionsstellung ohne Bremswirkung, 4a a half-longitudinal section of the upper portion of 3 in the functional position without braking effect,

4b einen Halb-Längsschnitt des unteren Bereichs der 3 in der Funktionsstellung bei bremsendem Eingriff, 4b a half-longitudinal section of the lower portion of 3 in the functional position with braking intervention,

5a einen Halb-Längsschnitt des oberen Bereichs des oberen Bereichs einer Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der eine Zusatz-Haltetrommel vorgesehen ist und zwar in ungebremster Funktionsstellung, 5a a half-longitudinal section of the upper portion of the upper portion of an arrangement of the device according to the invention, in which an additional holding drum is provided and in the unbraked functional position,

5b einen Halb-Längsschnitt des unteren Bereichs der Darstellung gemäß 5a In der bremsenden Funktionsstellung, 5b a half-longitudinal section of the lower portion of the illustration according to 5a In the braking functional position,

6 einen Schnitt I-I gemäß 3, wobei einzelne Stabmagnete eingezeichnet sind, um die vollständige Bestückung einer Drehtrommel und einer Haltetrommel mit diesen Stabmagneten anzuzeigen, 6 a section II according to 3 in which individual bar magnets are drawn in to indicate the complete equipping of a rotary drum and a holding drum with these bar magnets,

7 eine Einzelheit A gemäß 6, 7 a detail A according to 6 .

8 einen Schnitt II-II gemäß 7, 8th a section II-II according to 7 .

9 eine perspektivische, schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung, bei der die Drehtrommel und die Haltetrommel mit normal magnetisierten, vorzugsweise zylindrischen, als Topfmagnete bezeichneten Permanentmagneten, versehen sind, 9 a perspective, schematic representation of an embodiment of the invention, in which the rotary drum and the holding drum are provided with normal magnetized, preferably cylindrical, referred to as pot magnets permanent magnets,

10 eine Ansicht III gemäß 9, eine Ansicht III gemäß 9, 10 a view III according to 9 , a view III according to 9 .

11 eine Ansicht III gemäß 9, eine Ansicht III gemäß 9 in einer Ausführungsform mit paarweise hintereinander angeordneten Topfmagneten, 11 a view III according to 9 , a view III according to 9 in one embodiment with paired pot magnets arranged one behind the other,

12 eine Teil-Draufsicht eines Drehtrommel-Innenrings, bzw. eines Haltetrommel-Innenrings mit parallel zueinander und parallel zur Drehachse der Drehtrommel angeordneten, diametral magnetisierten Stabmagneten, 12 a partial top view of a rotary drum inner ring, or a holding drum inner ring with parallel to each other and arranged parallel to the rotational axis of the rotary drum, diametrically magnetized bar magnet,

13 eine Teil-Draufsicht gemäß 12 mit zueinander parallel, aber zur Drehachse der Drehtrommel schräg angeordneten, diametral magnetisierten Stabmagneten, 13 a partial top view according to 12 with diametrically magnetized bar magnets parallel to one another but inclined to the axis of rotation of the rotary drum,

14 eine Teil-Draufsicht eines, auf einer Schiene geführten Schlittens, der mit einem Elektromagneten versehen ist, der funktionsmäßig mit einer Bremsplatte verbunden ist, 14 FIG. 2 is a partial plan view of a slide carried on a rail and provided with an electromagnet operatively connected to a brake plate. FIG.

15 einen Schnitt IV-IV gemäß 14 in Bremsstellung und 15 a section IV-IV according to 14 in braking position and

16 einen Schnitt IV-IV gemäß 14 in ungebremster Funktionsstellung, 16 a section IV-IV according to 14 in unbraked functional position,

17 eine Einzelheit „B" gemäß 6, mit äußeren Formanpassungen der Stab-Magnete an die Vorrichtung hinsichtlich einer Verringerung des Luftspaltes, 17 a detail "B" according to 6 with external conformations of the rod magnets to the device with respect to a reduction of the air gap,

18 eine Seitenansicht der 1, 2 und 3, wobei die Rotationstrommel mit Kühlrippen versehen ist und 18 a side view of 1 . 2 and 3 , wherein the rotary drum is provided with cooling fins and

19 eine Ansicht V-V gemäß 18. 19 a view VV according to 18 ,

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, unabhängig von einer Rotations- oder einer Längsbewegung, beruht grundsätzlich darauf, dass ein längsbewegbares Halteelement, das mit Permanentmagneten versehen ist, ein anderes bewegtes Element, das rotiert, bzw. sich in Längsrichtung bewegt und ebenfalls mit Permanentmagneten versehen ist, dessen Bewegung, je nach Anwendungszweck, stufenlos, stufenweise abgegrenzt oder, unter Einbeziehung der vorgenannten Anwendungszwecke, schnell abbremst, bzw. in Ruhezustand versetzt.The device according to the invention, independently rotational or longitudinal motion is basically based on that a longitudinally movable Holding element, which is provided with permanent magnets, another moving element that rotates or moves in the longitudinal direction and also is provided with permanent magnets whose movement, depending on the purpose, stepless, graduated or, with the inclusion of the aforementioned Application purposes, decelerates quickly, or put in hibernation.

Eine, der vielen möglichen Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ist in 1 als Radbremse ausgeführt und in seiner Ausgangsstellung gezeigt. Ein Laufrad 30, das auf einer Fahrbahn 31 rollt, ist an einer üblichen Laufradaufhängung 110 eines Kraftfahrzeuges angebracht. Eine Drehtrommel 100 ist mit einer hohlen Drehtrommel-Welle 105 drehfest mittels eines Drehtrommel-Tellers 101 und eines Befestigungselementes 106 verbunden. Aus 4a ist ersichtlich, dass die Drehtrommel-Welle 105 auf einer Führungswelle 250 gelagert ist. Auf dem anderen Ende der Führungswelle 250 ist eine Haltetrommel-Welle 205 gelagert. Die Führungswelle 250 kann ganz aus einem geeigneten Lagermetall bestehen. Es ist jedoch auch möglich, das eine Ende der Führungswelle fest mit der Drehtrommel-Welle 105 zu verbinden und das andere Ende der Führungswelle 250 mittels eines nicht gezeichneten Lagers zu lagern.One of the many possible applications of the present invention is in 1 designed as a wheel brake and shown in its initial position. An impeller 30 on a roadway 31 is rolling on a standard wheel suspension 110 a motor vehicle mounted. A rotary drum 100 is with a hollow rotary drum shaft 105 rotatably by means of a rotary drum plate 101 and a fastener 106 connected. Out 4a it can be seen that the rotary drum shaft 105 on a guide shaft 250 is stored. On the other end of the guide shaft 250 is a holding drum shaft 205 stored. The leadership wave 250 can consist entirely of a suitable bearing metal. However, it is also possible that one end of the guide shaft fixed to the rotary drum shaft 105 to connect and the other end of the guide shaft 250 to be stored by means of a not shown bearing.

Die hohle Haltetrommel-Welle 205 ist außen mit Mitnehmerelementen 206 in Form von Passfedern versehen oder als Keil- oder insgesamt als Polygonwelle ausgebildet.The hollow holding drum shaft 205 is outside with driver elements 206 provided in the form of feather keys or formed as a wedge or in total as a polygon shaft.

Das hintere Ende der Haltetrommel-Welle 205 ist am Fahrzeugrahmen 350 befestigt.The rear end of the drum holder shaft 205 is on the vehicle frame 350 attached.

Auf diesen Mitnehmerelementen 206 ist ein Verschiebeelement 208, in Eingriff mit diesen, längs verschiebbar. Auf dem Verschiebeelement 208 ist mittels eines Haltetrommel-Tellers 201 eine Haltetrommel 200 befestigt.On these driver elements 206 is a sliding element 208 , in engagement with this, longitudinally displaceable. On the sliding element 208 is by means of a holding drum plate 201 a holding drum 200. attached.

Die Drehachse der Drehtrommel 100 ist identisch mit der allgemeinen Drehachse 40.The axis of rotation of the rotary drum 100 is identical to the general axis of rotation 40 ,

Die Drehtrommel 100 weist einen Drehtrommel-Außenring 102 und mehrere, konzentrische Drehtrommel-Innenringe 103 auf. Zwischen den Drehtrommel-Innenringen 103 sind jeweils Drehtrommel-Aussparungen 104 vorgesehen, in die Haltetrommel-Innenringe 203 einschiebbar sind, die an dem Haltetrommel-Teller 201, ebenfalls konzentrisch angebracht sind.The rotary drum 100 has a rotary drum outer ring 102 and a plurality of concentric rotary drum inner rings 103 on. Between the rotary drum inner rings 103 are each rotary drum recesses 104 provided in the holding drum inner rings 203 can be inserted, which is attached to the holding drum plate 201 , are also concentric.

An den Innen- und Außenflächen der Drehtrommel-Innenringe 103 und der Haltetrommel-Innenringe 203 sind in der bevorzugten Ausführung Stabmagnete 10 hintereinander angebracht, die der Länge nach diametral permanent magnetisiert sind. Die Stabmagnete 10 sind jeweils an den äußeren und inneren Umfängen der Drehtrommel-Innenringe 103, bzw. der Haltetrommel-Innenringe auf solche Weise angebracht, dass sich jeweils eine Süd-magnetisierte Seite 10.1 einer Nordmagnetisierten Seite 10.2 gegenüber stehen. Dies ist in 7 und 8 gezeigt.On the inner and outer surfaces of the rotary drum inner rings 103 and the retaining drum inner rings 203 are in the preferred embodiment bar magnets 10 mounted one behind the other, which are diametrically permanently magnetized lengthwise. The bar magnets 10 are respectively at the outer and inner circumferences of the rotary drum inner rings 103 , or the holding drum inner rings mounted in such a way that in each case a south-magnetized side 10.1 a north-magnetized side 10.2 stand opposite. This is in 7 and 8th shown.

Die verschiedenen Anordnungsmöglichkeiten der Stabmagnete 10 ist aus 6 ersichtlich. Wenn die Haltetrommel-Innenringe 203 gemäß 6, 4b und 5b in die Drehtrommel-Aussparungen 104 zum Zwecke des Abbremsens der Drehbewegung der Drehtrommel eingeschoben sind, ist jeweils ein Luftspalt 215 vorhanden, der die direkte Berührung der sich gegenüber befindlichen Stabmagnete 10 verhindert und dessen Dicke ca. 0,2 bis 1,0 Millimeter beträgt, abhängig vom Einsatzzweck und der Fertigungsgenauigkeit. Bekanntlich ist die Anziehungskraft zwischen zwei gegensinnig magnetisierten Magneten umso größer, je geringer der Abstand der beiden ist.The various possible arrangements of bar magnets 10 is out 6 seen. When the holding drum inner rings 203 according to 6 . 4b and 5b in the rotary drum recesses 104 are inserted for the purpose of braking the rotational movement of the rotary drum, each is an air gap 215 present, which is the direct contact of the opposing bar magnets 10 prevented and its thickness is about 0.2 to 1.0 millimeters, depending on the purpose and the manufacturing accuracy. As is known, the smaller the distance between the two magnets, the greater is the force of attraction between two magnets magnetized in opposite directions.

Die Stabmagnete 10 sind handelüblich und können auch gemäß 17 in einer geometrischen Form gefertigt werden, die die Kraftwirkung zwischen zwei, sich gegenüber befindlichen Stabmagneten vergrößert. Das Material, in dem die Stabmagnete 10 angebracht sind, ist nicht magnetisierbar. Als solches ist z. B. Aluminium, Kupfer, Kunststoff o. ä. geeignet. Die Anbringung der Stabmagnete 10 ist auf verschiedene, dem Fachmann bekannte Weise möglich. So können z. B. die Bohrungen für die Stabmagnete auf automatischen Werkzeugmaschinen hergestellt werden. Es ist z. B. auch möglich, die erwähnten Bohrungen so anzufertigen, dass sie, in die Haltetrommel, bzw. in die Drehtrommel eingearbeitet sind, wenn diese als Kokillenguss in einer Metallform hergestellt werden. Die Stabmagnete 10 werden Von Hand oder maschinell in die erwähnten Bohrungen eingesetzt, wobei die Stabmagnete mit einer bekannten, wärmeleitfähigen Paste umgeben werden, die die, infolge der Kraftübertragung zwischen den einzelnen Stabmagneten 10 entstehende Wärme an die Haltetrommel, bzw. an die Drehtrommel überträgt.The bar magnets 10 are commercially available and can also according to 17 be made in a geometric shape, which increases the force between two, opposing bar magnet. The material in which the bar magnets 10 are attached, is not magnetizable. As such, z. As aluminum, copper, plastic o. Ä. Suitable. The attachment of the bar magnets 10 is possible in various ways known to those skilled in the art. So z. B. the holes for the bar magnets are produced on automatic machine tools. It is Z. B. also possible to make the holes mentioned so that they are incorporated into the holding drum, or in the rotary drum when they are made as chill casting in a metal mold. The bar magnets 10 be used by hand or by machine in the holes mentioned, the bar magnets are surrounded with a known, thermally conductive paste, the, due to the power transmission between the individual bar magnet 10 resulting heat transfers to the holding drum, or to the rotary drum.

Zur Verbesserung der Kühlung sind gemäß 18 und 19 Kühlrippen 107 an der Außenseite des Drehtrommel-Tellers 101 vorgesehen. Je nach Ausführungsart der Vorrichtung sind auch andere, bekannte Kühlelemente einsetzbar.To improve the cooling are according to 18 and 19 cooling fins 107 on the outside of the rotary drum plate 101 intended. Depending on the embodiment of the device, other known cooling elements can be used.

An dem Verschiebelement 208 ist ein Betätigungselement 297 angebracht, an dem ein nicht gezeichnetes Element in Richtung des ersten Pfeils 1 (1) angreift und damit die Haltetrommel 200 in die Drehtrommel 100 einschiebt. Das erwähnte, nicht gezeichnete Element kann ein Hebel in Verbindung mit einem Bremspedal oder ein Hebel, dessen Betätigung durch eine elektronische, pneumatische oder hydraulische Einrichtung gesteuert wird. In 4b ist zu sehen, wie die Haltetrommel 200 vollständig in die Drehtrommel 100 eingefahren ist und dadurch deren Stillstand bewirkt.On the sliding element 208 is an actuator 297 attached to which a non-drawn element in the direction of the first arrow 1 ( 1 ) and thus the holding drum 200. in the rotary drum 100 inserts. The mentioned, not shown element may be a lever in connection with a brake pedal or a lever whose operation is controlled by an electronic, pneumatic or hydraulic device. In 4b you can see how the holding drum 200. completely in the rotary drum 100 retracted and thereby causes their stoppage.

Während des Einfahrens der Haltetrommel in die Drehtrommel werden Kraftimpulse zwischen den Stabmagneten der Drehtrommel und der der Haltetrommel wirksam, die die Drehbewegung der Drehtrommel verringern. Die dabei vernichtete Energie wird von den Stabmagneten 10 an die Drehtrommel und die Haltetrommel übertragen, wobei die Haltetrommel ebenfalls mit nicht gezeichneten Kühlrippen versehen werden kann.During the retraction of the holding drum in the rotary drum force pulses between the bar magnet of the rotary drum and the holding drum are effective, which reduce the rotational movement of the rotary drum. The energy is destroyed by the bar magnet 10 transferred to the rotary drum and the holding drum, wherein the holding drum can also be provided with not shown cooling fins.

Bei Bremsvorgängen bei Kraftfahrzeugen ist bekannt, dass eine Vollbremsung mit blockierten Rädern vermieden werden muss. Hierzu wurde in Anlehnung der fußbetätigten „Stotterbremse" ein elektronisch gesteuertes System entwickelt, das die Bremselemente so steuert, dass eine Laufradblockierung verhindert und das als ABS-System bekannt ist.at braking in motor vehicles it is known that a full braking blocked with wheels must be avoided. For this purpose, based on the foot-operated "stutter brake" an electronic developed controlled system that controls the brake elements so that prevents impeller lock and that is known as ABS system.

Die vorliegende Erfindung gestattet es, durch einfache Gestaltung, das ABS-System überflüssig zu machen. Es ist nämlich im Rahmen der Erfindung die Stabmagnete 10 so anzuordnen, dass beim Beginn des Einschiebens der Haltetrommel in die Drehtrommel der Bremsvorgang langsam beginnt, was durch die Anordnung der Stabmagnete 10 möglich ist und beim weiteren Einfahren der Haltetrommel die Stabmagnete 10 gemäß der Einzelheit B in 6 infolge ihrer abschnittweise Anordnung den Blockiereffekt verhindern.The present invention, by simple design, makes the ABS system redundant. It is namely in the context of the invention, the bar magnets 10 to be arranged so that at the beginning of the insertion of the holding drum in the rotary drum, the braking operation begins slowly, which is due to the arrangement of the bar magnets 10 is possible and upon further retraction of the holding drum, the bar magnets 10 according to the detail B in 6 due to their sectioned arrangement prevent the blocking effect.

Beim Bremsbeginn, d. h. beim Einfahren der Haltetrommel in die Drehtrommel kann auch ein ausgesprochen sanftes Anfangsbremsen dadurch erreicht werden, dass gemäß 12 Reihen von Stabmagneten 10 z. B. parallel auf einem Drehtrommel-Außenring 102 angeordnet sind, während auf der, dieser zugewandten Oberfläche des betreffenden Drehtrommel-Innenrings, Reihen von schräg zur Drehachse 40 angeordneten Stabmagneten gemäß 13 angebracht sind.When braking, ie when retracting the holding drum in the rotary drum and a very gentle initial braking can be achieved in that 12 Rows of bar magnets 10 z. B. parallel on a rotary drum outer ring 102 are arranged, while on the, this facing surface of the respective rotary drum inner ring, rows of oblique to the axis of rotation 40 arranged bar magnet according to 13 are attached.

Es sind im Rahmen der Erfindung, bezogen auf Bremsen, auch weitere Bremswirkungen möglich. So ist gemäß 4a und 4b die Innenseite des schmaleren Haltetrommel-Außenrings 202 mit parallel zueinander und parallel zur Drehachse 40 ausgerichteten Stabmagneten versehen, während auf Oberfläche des darunter angeordneten Drehtrommel-Außenrings 102 ebenfalls parallele Stabmagnete nach dem Prinzip der Einzelheit B gemäß 6 angebracht sind.There are in the context of the invention, based on brakes, also further braking effects possible. So is according to 4a and 4b the inside of the narrower barrel drum outer ring 202 with parallel to each other and parallel to the axis of rotation 40 aligned bar magnet while on the surface of the rotary drum outer ring arranged underneath 102 also parallel bar magnets according to the principle of the detail B according to 6 are attached.

Es st ein wesentliches Merkmal vorliegender Erfindung, dass für den Bremsvorgang selbst keine Kraft aufzuwenden ist. Die Überwindung der Kraft einer Druckfeder 220 (4a, 4b und 5b) zum Einfahren der Haltetrommel ist hierbei sehr gering. Zum Ausfahren der Haltetrommel aus der Drehtrommel braucht lediglich die Druckfeder 220 entlastet werden. Auf diese Weise ist es möglich, in Zusammenhang mit den erwähnten Anordnungsmöglichkeiten der Stabmagnete 10 eine stufenlose Bremswirkung zu erzeugen. Zur Lösung der Bremswirkung wird lediglich die Druckfeder 220 entlastet. Das Ein- und Ausfahren des Haltezylinders in des Drehzylinders erfolgt stufenlos und ohne direkte Kraftaufwendung für den Bremsvorgang selbst.It is an essential feature of the present invention that no force is needed for the braking process itself. Overcoming the force of a compression spring 220 ( 4a . 4b and 5b ) to retract the holding drum is very low. To extend the holding drum from the rotary drum only needs the compression spring 220 be relieved. In this way it is possible, in connection with the mentioned arrangement possibilities of the bar magnets 10 to produce a stepless braking effect. To solve the braking effect is only the compression spring 220 relieved. The retraction and extension of the holding cylinder in the rotary cylinder is infinitely and without direct application of force for the braking itself.

Eine weitere, im Rahmen der Erfindung liegende Ausführungsform der Erfindung als Bremse ist in 5a, bzw. 5b dargestellt. Hierbei ist zusätzlich auf dem Verschiebe element 208 ein Zusatz-Verschiebeelement 209 angeordnet, das ebenfalls mit Mitnehmerelementen 206 versehen ist. An dem Zusatz-Verschiebelement 209 ist eine Zusatz-Haltetrommel 300 mit einem Zusatz-Außenring 301 mittels eines Haltetrommeltellers 201 längs verschiebbar angebracht. Die Innenseite des Zusatz-Außenrings 301 und die Außenseite des Drehtrommel-Außenrings 102 sind jeweils mit parallel angeordneten Stabmagneten 10 versehen, entsprechend 12. Zwischen dem Zusatz-Verschiebelement 209 und dem Haltetrommel-Teller 201 ist eine Zusatz-Druckfeder 221 vorgesehen, deren Federkonstante größer als die der Druckfeder 220.Another, within the scope of the invention, embodiment of the invention as a brake is in 5a , respectively. 5b shown. This is in addition to the shift element 208 an additional displacement element 209 arranged, which also with driver elements 206 is provided. At the additional displacement element 209 is an additional holding drum 300 with an additional outer ring 301 by means of a holding drum plate 201 mounted longitudinally displaceable. The inside of the additional outer ring 301 and the outside of the rotary drum outer ring 102 are each with parallel bar magnet 10 provided accordingly 12 , Between the additional sliding element 209 and the holding drum plate 201 is an additional compression spring 221 provided, the spring constant greater than that of the compression spring 220 ,

Wird nun die Zusatz-Haltetrommel 300 in Richtung des ersten Pfeils 1 bewegt, wird wegen der geringeren Federkonstante der Druckfeder 220 zuerst die Haltetrommel 200 in die Drehtrommel 100 eingeschoben. Bei Vergrößerung der Kraft auf die Zusatz-Druckfeder 221 wird auch der Zusatz-Außenring 301 über den Drehtrommel-Außenring 102 geschoben, wodurch eine Vollbremsung ermöglicht, bzw. erleichtert wird.Will now the additional holding drum 300 in the direction of the first arrow 1 moved, because of the lower spring constant of the compression spring 220 first the holding drum 200. in the rotary drum 100 inserted. When increasing the force on the additional compression spring 221 is also the additional outer ring 301 over the rotary drum outer ring 102 pushed, thereby enabling full braking, or is facilitated.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es auch möglich, unter Verwendung der vorstehenden Beschreibung, die Drehtrommel 100 und die Haltetrommel 200 als Kupplung einzusetzen, indem lediglich der hintere Teil der Haltetrommel-Welle 205 nicht festgehalten wird, sondern mit einem drehbar gelagerten Element, z. B. mit einer Kupplungsscheibe verbunden werden kann. Dadurch ist es auch möglich, feste und rutschende Kupplungssysteme herzustellen, da die Drehmoment- Übertragung zwischen der Drehtrommel 100 und der Haltetrommel 200 variierbar ist.In the present invention, it is also possible, using the above description, the rotary drum 100 and the holding drum 200. to use as a clutch, by only the rear part of the drum holder shaft 205 Not is held, but with a rotatably mounted element, for. B. can be connected to a clutch disc. As a result, it is also possible to produce fixed and slipping clutch systems, since the torque transmission between the rotary drum 100 and the holding drum 200. is variable.

Im Rahmen der Erfindung ist es ebenfalls möglich, innerhalb eines Transfersystems gemäß 14, 15 und 16 einen Schlitten 500 als Bewegungselement und als Halteelement eine Schiene 400 einzusetzen. Der Schlitten 500 ist mit einem beliebigen Transportelement 503 versehen, z. B. zum Transport von Werkstücken. Der Schlitten ist an einer Schiene 400 geführt und durch nicht gezeichnete Einrichtungen bewegt. Die vorliegende Erfindung sieht nun vor, am Schlitten 500 eine Magnetleiste 401 und auf der Schiene 400 einen Elektromagneten 501 anzubringen, dessen Stab mit einer Bremsleiste 502 versehen ist. Die Magnetleiste 401 und die Bremsleiste sind jeweils mit Stabmagneten 10 versehen. Wenn sich der Schlitten 500 in Richtung der dritten Pfeils (14) bewegt und eine Stellung gemäß 16 erreicht. Fährt die Bremsleiste 502 gesteuert in Richtung des vierten Pfeils 4 abwärts und bremst die Bewegung des Schlittens ab.In the context of the invention, it is also possible within a transfer system according to 14 . 15 and 16 a sled 500 as a moving element and as a holding element a rail 400 use. The sled 500 is with any transport element 503 provided, z. B. for transporting workpieces. The sled is on a rail 400 guided and moved by not shown facilities. The present invention now provides on the carriage 500 a magnetic strip 401 and on the rail 400 an electromagnet 501 to attach, the rod with a brake bar 502 is provided. The magnetic strip 401 and the brake bar are each with bar magnets 10 Mistake. When the sled 500 in the direction of the third arrow ( 14 ) and a position according to 16 reached. Moves the brake bar 502 controlled in the direction of the fourth arrow 4 down and slows down the movement of the slide.

Zur Übertragung geringerer Drehmomente liegt es auch im Rahmen der Erfindung, die Innenfläche der Haltetrommel 200, die Außenflächen der Drehtrommel 100, sowie die Innenringe der Haltetrommel und die der Drehtrommel mit zylinderförmigen Topfmagneten 20 zu versehen, die einzeln gemäß 9 und 10 oder doppelt gemäß 11 angeordnet sind. Diese Topfmagnete sind flächig herkömmlich N-S-magnetisiert.For transmitting lower torques, it is also within the scope of the invention, the inner surface of the holding drum 200. , the outer surfaces of the rotary drum 100 , as well as the inner rings of the holding drum and the rotary drum with cylindrical pot magnet 20 to be provided individually according to 9 and 10 or twice according to 11 are arranged. These pot magnets are conventionally NS magnetized.

Bei Anwendung vorliegender Erfindung ergeben sich weitere Vorteile:

  • a) Der Austausch von Verschleißteilen, bezogen auf die Drehtrommel 100 und die Haltetrommel 200 ist nicht erforderlich,
  • b) eine mechanische Nachstellung der Elemente der Erfindung ist nicht nötig,
  • c) die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insgesamt gegen Umwelteinflüsse- kapselbar,
  • d) die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nachrüstbar, bzw. austauschbar gegen bestehende Systeme,
  • e) die Bedienung der Vorrichtung kann automatisiert werden, so dass eine Betätigungseinrichtung, die das Ein- und Ausfahren der Haltetrommel in die Drehtrommel bewirkt, programmierbar ist, wobei eine Notbremsung bei Ausfall der Automatik stattfindet,
  • f) die Vorrichtung kann auch als Rutschkupplung verwendet werden, wobei die Kraftwirkung durch bekannte Sensoren verschiedener Wirkungsweisen einstellbar ist und
  • g) die Vorrichtung hat insgesamt ein geringes Gewicht.
When using the present invention, further advantages result:
  • a) The replacement of wearing parts, based on the rotary drum 100 and the holding drum 200. not necessary,
  • b) a mechanical adjustment of the elements of the invention is not necessary
  • c) the device according to the invention can be encapsulated in total against environmental influences,
  • d) the device according to the invention can be retrofitted or exchanged for existing systems,
  • e) the operation of the device can be automated, so that an actuator that causes the retraction and extension of the holding drum in the rotary drum is programmable, with an emergency braking takes place in case of failure of the automatic,
  • f) the device can also be used as a slip clutch, the force being adjustable by known sensors of different modes of action and
  • g) the device has a low overall weight.

100100
Drehtrommelrotary drum
101101
Drehtrommel-TellerRotary drum plate
102102
Drehtrommel-AußenringRotary drum outer ring
103103
Drehtrommel-InnenringeRotary drum inner rings
104104
Drehtrommel-AussparungenRotating drum recesses
105105
Drehtrommel-WelleRotary drum shaft
106106
Befestigungselementfastener
107107
Kühlrippencooling fins
110110
Laufrad-AufhängungWheel suspension
200200
Haltetrommelholding drum
201201
Haltetrommel-TellerHolding drum plate
202202
Haltetrommel-AußenringHolding drum outer ring
203203
Haltetrommel-InnenringeHolding drum inner rings
204204
Haltetrommel-AussparungenHolding drum recesses
205205
Haltetrommel-WelleHolding drum shaft
206206
Mitnehmerelementdogging
207207
Betätigungselementactuator
208208
Verschiebeelementdisplacement element
209209
Zusatz-VerschiebewelleAdditional sliding shaft
215215
Luftspalteair gaps
220220
Druckfedercompression spring
221221
Zusatz-DruckfederAdditional pressure spring
250250
Führungswelleguide shaft
300300
Zusatz-HaltetrommelAdditional holding drum
301301
Zusatz-AußenringAdditional outer ring
350350
Fahrzeugrahmenvehicle frame
400400
Schienerail
401401
Magnetleistemagnetic strip
500500
Schlittencarriage
501501
Elektromagnetelectromagnet
502502
Bremsleistebrake bar
503503
Transportelementtransport element
1010
Stabmagnete (diametral magnetisiert)bar magnets (diametrically magnetized)
10.110.1
Süd-magnetisierte SeiteSouth magnetized page
10.210.2
Nord-magnetisierte SeiteNorth magnetized page
2020
Topfmagnetepot magnets
3030
LaufradWheel
3131
Fahrbahnroadway
4040
Drehachseaxis of rotation
11
erster Pfeilfirst arrow
22
zweiter Pfeilsecond arrow
33
dritter Pfeilthird arrow
44
vierter Pfeilfourth arrow

Claims (5)

Vorrichtung zum Bremsen und Kuppeln mit berührungsloser Kraftübertragung, die eine Drehtrommel und eine Haltetrommel aufweist, wobei die Haltetrommel mit einem Haltetrommel-Außenring und konzentrisch zu diesem angeordnet, mit Haltetrommel-Innenringen und die Drehtrommel mit einem Drehtrommel Außenring und konzentrisch zu diesem angeordnet, mit Drehtrommel-Innenringen versehen ist und an den jeweiligen Außen- und Innenringe außen und innen Permanentmagnete angebracht sind, und die Drehtrommel zur Haltetrommel axial verschiebbar ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: 1.1 Auf einer hohlen Drehtrommel-Welle (105), die drehbar um eine Drehachse (40), auf einer Führungswelle (250) gelagert ist, ist mittels eines Drehtrommel- Tellers (101) und eines Befestigungselementes (106) eine Drehtrommel (100) befestigt, 1.2 die Drehtrommel (100) ist versehen mit einem Drehtrommel-Außenring (102) und mehreren konzentrisch angeordneten Drehtrommel-Innenringen (103), zwischen denen jeweils Drehtrommel-Aussparungen (104) vorgesehen sind, 1.3 auf dem hinteren Ende der Führungswelle (250) ist eine hohle Haltetrommelwelle (205) angebracht, die außen mit Mitnehmerelementen (206) in Form von Passfedern versehen ist oder die als Keil- oder als Polygonwelle ausgebildet ist, 1.4 auf der Haltetrommel-Welle (205) ist ein Verschiebeelement (208) angebracht, auf dem mittels eines Haltetrommel-Tellers (201) eine Haltetrommel (200) befestigt ist, die mit mehreren konzentrisch angeordneten Haltetrommel-Innenringen (203) versehen sind, zwischen denen jeweils Haltetrommel-Aussparungen (204) angeordnet sind, 1.5 die Unterseite des Haltetrommel-Außenrings (202), die Oberseite des Drehtrommel-Außenrings (102), sowie die Ober- und Unterseiten der Drehtrommel-Innenringe (103) und die der Haltetrommel-Innenringe (203) sind reihenweise mit Stabmagneten (10) versehen, die diametral permanent magnetisiert sind, wobei die Reihenanordnung der Stabmagnete (10) parallel oder schräg zur Längsachse (49) möglich ist, 1.6 die Haltetrommel (200) ist mittels eines, am Verschiebelement (208) befestigten Verschiebeelementes (208) in Richtung des ersten Pfeils (1) in die Drehtrommel (100) einschiebbar, in der sich in dieser Funktionsstellung jeder Drehtrommel-Innenring (103) jeweils zwischen zwei zwei Haltetrommel-Außenringen (202) befindet, 1.7 die nach außen stehenden Magnetisierungspole z. B. Süd-magnetische Seite (10.1), bzw. Nordmagnetische Seite (10.2) der Stabmagnete (10), die sich auf der jeweiligen Fläche eines Drehtrommel-Außenrings (102) und der eines Haltetrommel-Innenrings (203) gegenüber stehen, sind jeweils magnetisch gegensinnig gepolt, 1.8 in der Funktionsstellung, in der die Haltetrommel (200) in die Drehtrommel (100) eingefahren ist, ist ein jeweiliger Luftspalt (215) mit einer Dicke von ca. 0,3 bis 1,0 Millimeter zwischen den Drehtrommel-Innenringen und den Haltetrommel-Innenringen vorhanden, 1.9 zwischen dem Verschiebeelement (208) dem Drehtrommel-Teller (101) ist eine Druckfeder (220) vorgesehen und 1.10 das hintere Ende der Haltetrommel-Welle (205) ist wahlweise fixierbar oder' frei drehbar.An apparatus for braking and coupling with non-contact power transmission, comprising a rotary drum and a holding drum, wherein the holding drum with a holding drum outer ring and arranged concentrically to this, with holding drum inner rings and the rotary drum with a rotary drum outer ring and concentrically arranged therewith, with rotary drum Inner rings is provided and on the respective outer and inner rings au ßen and inside permanent magnets are mounted, and the rotary drum to the holding drum is axially displaceable, characterized by the following features: 1.1 on a hollow rotary drum shaft ( 105 ) which is rotatable about an axis of rotation ( 40 ), on a guide shaft ( 250 ) is, by means of a rotary drum plate ( 101 ) and a fastener ( 106 ) a rotary drum ( 100 ), 1.2 the rotary drum ( 100 ) is provided with a rotary drum outer ring ( 102 ) and a plurality of concentrically arranged rotary drum inner rings ( 103 ), between each of which rotary drum recesses ( 104 ) 1.3, on the rear end of the guide shaft ( 250 ) is a hollow holding drum shaft ( 205 ), the outside with driver elements ( 206 ) is provided in the form of feather keys or which is designed as a wedge or as a polygon shaft, 1.4 on the holding drum shaft ( 205 ) is a displacement element ( 208 ), on which by means of a holding drum plate ( 201 ) a holding drum ( 200. ), which is provided with a plurality of concentrically arranged holding drum inner rings ( 203 ), between each of which holding drum recesses ( 204 1.5, the underside of the retaining drum outer ring ( 202 ), the top of the rotary drum outer ring ( 102 ), as well as the upper and lower sides of the rotary drum inner rings ( 103 ) and the holding drum inner rings ( 203 ) are in rows with bar magnets ( 10 ), which are magnetized permanently diametrically, wherein the series arrangement of the bar magnets ( 10 ) parallel or obliquely to the longitudinal axis ( 49 ) is possible, 1.6 the holding drum ( 200. ) is by means of, on the displacement element ( 208 ) attached sliding element ( 208 ) in the direction of the first arrow ( 1 ) in the rotary drum ( 100 ), in which, in this functional position, each rotary drum inner ring ( 103 ) between two two holding drum outer rings ( 202 ), 1.7 the outward magnetization poles z. B. South magnetic side ( 10.1 ), or north magnetic side ( 10.2 ) of the bar magnets ( 10 ) located on the respective surface of a rotary drum outer ring ( 102 ) and that of a holding drum inner ring ( 203 ), are magnetically oppositely poled, 1.8 in the functional position in which the holding drum ( 200. ) in the rotary drum ( 100 ) is retracted, is a respective air gap ( 215 ) with a thickness of about 0.3 to 1.0 millimeters between the rotary drum inner rings and the holding drum inner rings, 1.9 between the displacement element ( 208 ) the rotary drum plate ( 101 ) is a compression spring ( 220 ) and 1.10 the rear end of the holding drum shaft ( 205 ) is either fixable or 'freely rotatable. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Drehtrommel-Welle (105) über eine übliche Laufrad-Aufhängung (110) mit einem Laufrad (30) eines Kraftfahrzeuges verbunden ist, wobei das Betätigungselement (207) funktionsmäßig mit einem mechanischen Element, z. B. einem Fußpedal oder mit einem elektronisch gesteuerten Betätigungsorgan verstellbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotary drum shaft ( 105 ) via a conventional impeller suspension ( 110 ) with an impeller ( 30 ) is connected to a motor vehicle, wherein the actuating element ( 207 ) functionally with a mechanical element, for. B. a foot pedal or with an electronically controlled actuator is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Verschiebelement (208) eine Zusatz-Verschiebewelle (209) angebracht ist, auf der eine Zusatz-Haltetrommel (300) mit einem Zusatz-Außenring (301) befestigt ist., wobei eine Zusatz-Druckfeder (221) zwischen der Zusatz-Verschiebewelle (209) und dem Halte-Trommel-Teller (201) vorgesehen ist, wobei die Federkonstante dieser Zusatz-Druckfeder größer ist als die der Druckfeder (220).Apparatus according to claim 1, characterized in that on the displacement element ( 208 ) an additional shift shaft ( 209 ) is mounted on an additional holding drum ( 300 ) with an additional outer ring ( 301 ), wherein an additional compression spring ( 221 ) between the additional shift shaft ( 209 ) and the holding drum plate ( 201 ) is provided, wherein the spring constant of this additional compression spring is greater than that of the compression spring ( 220 ). Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Drehtrommel- Innen- Außenseiten, ebenso wie die der Haltetrommel einfach oder doppelt mit Topfmagneten (20) versehen sind, die normal magnetisiert und jeweils entgegengesetzt polarisiert auf de sich gegenüber stehenden Flächen der Drehtrommel-Innenringe (103), bzw. der Haltetrommel-Innenringe (203) angebracht sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotary drum inner outer sides, as well as the holding drum single or double with pot magnets ( 20 ), which are magnetized normally and in each case oppositely polarized on the surfaces of the rotary drum inner rings ( 103 ), or the holding drum inner rings ( 203 ) are mounted. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass an einem Schlitten (500), der in einer Schiene (400) in Richtung eines dritten Pfeils (3) geführt ist, eine mit Stabmagneten (10) versehene Magnetleiste (401) angebracht ist, die mit einer Bremsleiste (502), die ebenfalls mit Stabmagneten (10) versehen ist, zusammenarbeitet, wobei die Bremsleiste (502), die z. B. an an einem Elektromagneten (501) befestigt ist, in Richtung des vierten Pfeils (4) abwärts bewegt wird.Apparatus according to claim 1, characterized in that on a carriage ( 500 ), in a rail ( 400 ) in the direction of a third arrow ( 3 ), one with bar magnets ( 10 ) provided magnetic strip ( 401 ) fitted with a braking bar ( 502 ), also with bar magnets ( 10 ), cooperates with the brake bar ( 502 ), the z. B. on an electromagnet ( 501 ), in the direction of the fourth arrow ( 4 ) is moved downwards.
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