DE102007054048A1 - Method and device for a driving light control of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zu einer Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs (F), wobei Bildinformationen wenigstens eines Objektes, umfassend eine Relativgeschwindigkeit (vR) des Objektes zu dem Fahrzeug (F), erfasst werden. Dabei wird das wenigstens eine Objekt anhand dessen Relativgeschwindigkeit (vR) einem bestimmten Objekttyp zugeordnet, wobei in Abhängigkeit des Objekttyps ein zu dem wenigstens einen Objekt korrespondierender Winkelbereich (W) eines oder mehrerer Lichtkegel (L1, L2) teilweise oder vollständig ausgespart wird.The invention relates to a method and a device for a driving light control of a vehicle (F), image information of at least one object, comprising a relative speed (vR) of the object to the vehicle (F), being detected. In this case, the at least one object is assigned to a specific object type on the basis of its relative velocity (vR), wherein an angle range (W) of one or more light cones (L1, L2) corresponding to the at least one object is partially or completely recessed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung eine Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs, wobei Bildinformationen eines Objektes, umfassend eine Relativgeschwindigkeit des Objektes zu dem Fahrzeug, erfasst werden.The The invention relates to a method and a device, a driving light control a vehicle, wherein image information of an object, comprising a relative speed of the object to the vehicle detected become.

Neuartige Scheinwerfer erlauben eine selektive Ausleuchtung eines Bereichs vor einem Fahrzeug, um eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer zu vermeiden und/oder um Objekte, von denen eine Gefahr ausgeht, zu beleuchten.new Headlamps allow selective illumination of an area in front of a vehicle to dazzle other road users avoid and / or objects that are at risk illuminate.

Aus der DE 10 2004 032 095 A1 ist ein Scheinwerfer für Fahrzeuge mit einer Lichtquelle bekannt. Der Lichtquelle sind ein Reflektor und eine Lichtführungseinheit, die über mindestens eine zwischen mindestens zwei Spiegeleinstellungen elektronisch schwenkbare Spiegelfläche verfügt, zugeordnet. Die Spiegelfläche ist dabei Bestandteil einer Makrospiegelanordnung mit mindestens einem Makrospiegel, derart, dass der von der Lichtquelle ausgesandte Lichtstrom in einen an der Lichtführungseinheit vorbeigeführten ersten Lichtführungsweg zur Erzeugung einer statischen Grundlichtverteilung und einen durch Schwenken des Makrospiegels erzeugten zweiten Lichtführungsweg zur Erzeugung einer dynamischen Zusatzlichtverteilung aufgeteilt wird. Dabei bilden die statische Grundlichtverteilung und die dynamische Zusatzlichtverteilung die resultierende Gesamtlichtverteilung.From the DE 10 2004 032 095 A1 is a headlight for vehicles with a light source known. The light source is a reflector and a light guide unit, which has at least one electronically pivotable between at least two mirror settings mirror surface assigned. The mirror surface is part of a macro-mirror arrangement with at least one macro mirror, such that the light flux emitted by the light source is split into a first light guide path guided past the light guide unit for generating a static base light distribution and a second light guide path generated by pivoting the macro mirror for generating a dynamic additional light distribution , The static basic light distribution and the dynamic additional light distribution form the resulting total light distribution.

Weiterhin ist aus der DE 10 2004 042 092 A1 ein Verfahren zur Ansteuerung einer Lichterzeugungseinrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt, wobei in Abhängigkeit von der Relativbewegung zwischen dem ein Lichtbündel abgebenden Kraftfahrzeug und einem entgegenkommenden und/oder vorausfahrenden Kraftfahrzeug ein zu dem entgegenkommenden Kraftfahrzeug korrespondierender Teilbereich des Lichtbündels ausgespart wird. Dabei wird die Lichterzeugungseinrichtung derart angesteuert, dass nur solche Teilbereiche der gesamten Lichtverteilung ausgespart werden, die oberhalb einer vorgegebenen Basislichtverteilung angeordnet sind.Furthermore, from the DE 10 2004 042 092 A1 a method for controlling a light generating device for motor vehicles is known, wherein a function of the relative movement between the light beam emitting a motor vehicle and an oncoming and / or preceding vehicle, a corresponding to the oncoming motor vehicle portion of the light beam is recessed. In this case, the light generating device is driven in such a way that only those partial areas of the entire light distribution are cut out, which are arranged above a predetermined basic light distribution.

Ferner sind aus der DE 197 41 631 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zu einer Vermeidung und/oder Minimierung von Konfliktsituationen im Straßenverkehr bekannt. Die Vorrichtung umfasst eine Einrichtung zu einer Erfassung eines Abbildes einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, Sensoren zur Erfassung von Fahrzeugzustandsdaten und eine Auswerteeinrichtung, der Daten über die Umgebung und Fahrzeugzustandsdaten zuführbar sind. Dabei ist die Auswerteeinrichtung mit einer Vielzahl von gegebenenfalls anzusteuernden Aktuatoren verbunden und der Vorrichtung ist eine Sitzbelegungserkennungseinrichtung zugeordnet, deren erfasste Sitzbelegung der Auswerteeinheit zuführbar ist, die sitzbelegungsabhängige Steuersignale für die Aktuatoren erzeugt.Furthermore, from the DE 197 41 631 A1 a method and a device for avoiding and / or minimizing conflict situations in traffic known. The device comprises a device for detecting an image of an environment of a motor vehicle, sensors for detecting vehicle state data and an evaluation device to which data about the surroundings and vehicle state data can be supplied. In this case, the evaluation device is connected to a plurality of optionally actuatable actuators and the device is assigned a seat occupancy recognition device, the detected seat occupancy of the evaluation unit can be supplied, the seat occupancy-dependent control signals generated for the actuators.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung für eine Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs anzugeben.Of the Invention is based on the object, an improved method and an improved device for a driving light control of a vehicle.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 9 angegebenen Merkmale gelöst.Regarding of the method according to the invention by the features specified in claim 1 solved. Regarding The device according to the invention by the task the features specified in claim 9 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden für eine Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs Bildinformationen wenigstens eines Objektes, umfassend eine Relativgeschwindigkeit des Objektes zu dem Fahrzeug, erfasst. Hierbei wird das wenigstens eine Objekt aufgrund dessen Relativgeschwindigkeit (vR) einem bestimmten Objekttyp zugeordnet, wobei in Abhängigkeit des Objekttyps ein zu dem wenigstens einen Objekt korrespondierender Winkelbereich eines oder mehrerer Lichtkegel teilweise oder vollständig ausgespart wird.In the method according to the invention and the device according to the invention, image information of at least one object, comprising a relative speed of the object to the vehicle, is detected for driving light control of a vehicle. In this case, the at least one object is assigned to a specific object type on the basis of its relative speed (v R ), whereby depending on the object type, an angle range of one or more light cones corresponding to the at least one object is partially or completely recessed.

Dabei werden die Bildinformationen des Objektes mittels zumindest eines bildgebenden Sensors erfasst und einer Auswerteeinheit zugeführt, mittels derer die Zuordnung zu einem Objekttyp durchgeführt wird. Mittels der Erfindung ist es in vorteilhafter Weise möglich, einen oder mehrere Lichtkegel derart anzusteuern, dass ein zu dem Objekt korrespondierender Winkelbereich teilweise oder vollständig exakt ausgespart wird.there the image information of the object by means of at least one recorded imaging sensor and fed to an evaluation, by means of which the assignment to an object type is performed becomes. By means of the invention, it is possible in an advantageous manner To control one or more light cone such that one to the Object corresponding angle range partially or completely is exactly omitted.

Der bildgebende Sensor kann als Radarsensor, Kamera und/oder Lasersensor ausgeführt sein. Daraus resultiert der Vorteil, dass der bildgebende Sensor gleichzeitig für weitere Anwendungen, wie z. B. eine Abstandsüberwachung und/oder eine Nachtsichteinrichtung nutzbar ist bzw. können schon vorhandene Anwendungen, die den bildgebenden Sensor nutzen, derart erweitert werden, dass diese als erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden.Of the Imaging sensor can be used as radar sensor, camera and / or laser sensor be executed. This results in the advantage that the imaging sensor simultaneously for other applications, such as B. a distance monitoring and / or a night vision device can be used or can already existing applications, the use the imaging sensor, be extended so that this as inventive device for carrying out the inventive method can be used.

Zusätzlich werden in Abhängigkeit des Objekttyps ein oder mehrere Objekte teilweise oder vollständig beleuchtet. Ob ein zu den Objekten korrespondierender Winkelbereich teilweise oder vollständig ausgespart wird oder ob das Objekt teilweise oder vollständig beleuchtet wird, ist von dem Ergebnis der mittels der Auswerteeinheit durchgeführten Zuordnung eines Objekttyps zu einem Objekt, anhand dessen Relativgeschwindigkeit (vR), abhängig. Dabei wird als Objekttyp beispielsweise zwischen Fahrzeugen, Fußgängern, Radfahrern, Tieren und Hindernissen unterschieden. Die Beleuchtung eines Fahrzeugumfeldes in Abhängigkeit des Objekttyps von erkannten Objekten führt zu einer Erhöhung der Sicherheit und zu einer Unterstützung eines Fahrzeugführers, da dieser andere Verkehrsteilnehmer und Hindernisse schnell erkennt.In addition, one or more objects are partially or completely illuminated depending on the object type. Whether an angle range corresponding to the objects is partially or completely recessed or whether the object is partially or completely illuminated depends on the result of the assignment performed by means of the evaluation unit tion of an object type to an object based on its relative velocity (v R ). A distinction is made as object type, for example, between vehicles, pedestrians, cyclists, animals and obstacles. The lighting of a vehicle environment depending on the object type of detected objects leads to an increase in security and to support a driver as it quickly recognizes other road users and obstacles.

Anhand der Relativgeschwindigkeit unterscheidet die Auswerteeinheit zwischen dem Fahrzeug entgegenkommenden, sich in gleicher Richtung bewegenden oder bewegungslosen Objekten. So wird bei einem dem Fahrzeug entgegenkommenden Objekt und/oder einem sich mit einer hohen Relativgeschwindigkeit in gleicher Richtung wie das Fahrzeug bewegenden Objekt ein zu dem Objekt korrespondierender Winkelbereich des Lichtkegels mittels einer oder mehrerer Beleuchtungseinrichtungen ausgespart. Somit ist es dem Fahrzeugführer möglich, beispielsweise dauerhaft mit einer einem Fernlicht entsprechenden Lichteinstellung zu fahren, weil anhand der automatischen Einstellung der Ausleuchtungscharakteristik des Lichtkegels eine Blendung von entgegenkommenden Personen, wie z. B. von Fußgängern, Radfahrern und/oder Fahrzeugführern, sowie in gleicher Richtung vorausfahrenden Personen, wie z. B. anderen Fahrzeugführern, vermieden wird.Based the relative speed differentiates between the evaluation unit approaching the vehicle, moving in the same direction or motionless objects. This is how the vehicle approaches an object and / or one with a high relative speed in the same Direction as the vehicle moving object corresponding to the object Angle range of the light cone by means of one or more illumination devices spared. Thus, it is possible for the driver, for example permanently with a high beam corresponding light setting to drive because of the automatic adjustment of the illumination characteristic the cone of light dazzling oncoming persons, such. B. pedestrians, cyclists and / or drivers, as well in the same direction preceding persons, such. Others Drivers, is avoided.

Weiterhin werden mittels der Beleuchtungseinrichtung ein sich mit geringer Vorwärtsgeschwindigkeit in gleicher Richtung wie das Fahrzeug bewegendes Objekt, insbesondere ein Fußgänger und/oder ein Radfahrer, und/oder ein bewegungsloses Objekt, insbesondere ein Hindernis, beleuchtet. Die Beleuchtung der Hindernisse ermöglicht dem Fahrzeugführer des Fahrzeugs, frühzeitig Gefahrensituationen zu erkennen und Maßnahmen zu einem Abwenden der Gefahr einzuleiten. Weiterhin kann es sich bei bewegungslosen Hindernissen beispielsweise um Objekte der Verkehrsinfrastruktur, wie z. B. Verkehrsschilder, Begrenzungspfosten, Verkehrsinseln oder Lichtsignalanlagen handeln. Auch hier ist eine frühzeitige Minimierung von Gefahren, die beispielsweise durch Kollisionen des Fahrzeugs mit diesen Hindernissen entstehen, möglich. Weiterhin kann mittels einer gezielten Beleuchtung von z. B. Wegweisern frühzeitig eine verbesserte Lesbarkeit für den Fahrzeugführer erreicht werden.Farther be by means of the lighting device with a lower Forward speed in the same direction as the vehicle moving object, in particular a pedestrian and / or a cyclist, and / or a motionless object, in particular an obstacle, lit. The lighting of the obstacles allows the driver of the vehicle, early hazardous situations to recognize and take action to avert the danger initiate. Furthermore, it may be in motionless obstacles For example, objects of the transport infrastructure, such. Eg traffic signs, Barrier posts, traffic islands or traffic lights. Again, there is an early minimization of hazards, for example, by collision of the vehicle with these obstacles arise, possible. Furthermore, by means of a targeted Illumination of z. B. signposting early improved Readability for the driver can be achieved.

Die Beleuchtungseinrichtung umfasst dabei zumindest einen Scheinwerfer, wobei der Scheinwerfer mit herkömmlichen Scheinwerferlampen, insbesondere Halogenlampen und/oder Gasentladungslampen, oder als Scheinwerfer mit Leuchtdioden als Leuchtmittel ausgeführt ist. Die Scheinwerfer sind dabei weiterhin mit einer oder mehreren Anordnungen ausgeführt, wobei mittels der Anordnungen eine Ausleuchtungscharakteristik des Lichtkegels steuerbar ist. Bei den Anordnungen kann es sich z. B. um automatisch verstellbare Blenden, eine automatische Leuchtweitenregulierung, eine Vorrichtung zur Einstellung eines Winkels des Lichtkegels und/oder bei Scheinwerfern mit Leuchtdioden als Leuchtmittel um eine Steuereinrichtung handeln, welche zu einer Variation des Lichtkegels die einzelnen Leuchtdioden aktiviert und/oder deaktiviert. Dabei können in vorteilhafter Weise bereits vorhandene Anordnungen, wie beispielsweise eine automatische Leuchtweitenregulierung und/oder ein Kurvenlicht verwendet oder derart erweitert werden, dass das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar und die erfindungsgemäße Vorrichtung einfach und kostengünstig herstellbar sind.The Lighting device comprises at least one headlight, the headlamp with conventional headlamps, in particular halogen lamps and / or gas discharge lamps, or as Headlamp with LEDs designed as a light source is. The headlights are still with one or more Arranged arrangements, wherein by means of the arrangements an illumination characteristic the light cone is controllable. The arrangements may be z. B. automatically adjustable bezels, automatic headlamp leveling, a device for adjusting an angle of the light cone and / or in headlamps with LEDs as lighting means to a control device act, which leads to a variation of the light cone the individual LEDs are activated and / or deactivated. It can advantageously already existing arrangements, such as an automatic headlamp leveling and / or cornering light used or extended so that the inventive method feasible and the inventive device easy and inexpensive to produce.

Zusammenfassend ist es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, mittels einer exakten Erfassung und Bestimmung des Objekttyps von erkannten Objekten anhand deren Relativgeschwindigkeit zum eigenen Fahrzeug ein Fahrlicht des Fahrzeugs so anzusteuern, dass eine Erhöhung der Sicherheit für Insassen des Fahrzeugs und andere Verkehrsteilnehmer erzielt wird.In summary it is with the inventive method and the device according to the invention possible by means of an exact detection and determination of the object type of detected objects based on their relative speed to their own Vehicle to control a driving light of the vehicle so that an increase safety for occupants of the vehicle and other road users is achieved.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention are described in more detail below with reference to drawings explained.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Fahrlichtsteuerung bei einem vorausfahrenden Fahrzeug, und 1 schematically a vehicle with a driving light control in a preceding vehicle, and

2 schematisch ein Fahrzeug mit einer Fahrlichtsteuerung bei einem sich in gleicher Richtung bewegenden Fußgänger. 2 schematically a vehicle with a driving light control in a moving in the same direction pedestrian.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

1 stellt ein Fahrzeug F mit einer Fahrlichtsteuerung bei einem vorausfahrenden Fahrzeug vF dar. Dabei bewegt sich das Fahrzeug F mit einer Geschwindigkeit v1 hinter einem in gleicher Richtung mit einer hohen Vorwärtsgeschwindigkeit v2 vorausfahrenden Fahrzeug vF. An dem Fahrzeug F sind ein oder mehrere bildgebende Sensoren 1, z. B. Radarsensoren, Kameras und/oder Lasersensoren, angeordnet, mittels derer Objekte, hier das vorausfahrende Fahrzeug vF, und deren Relativgeschwindigkeit vR zu dem Fahrzeug F in einem Erfassungsbereich E erfasst werden. 1 represents a vehicle F with a driving light control in a preceding vehicle vF. In this case, the vehicle F moves at a speed v 1 behind a vehicle vF traveling in the same direction with a high forward speed v 2 . On the vehicle F are one or more imaging sensors 1 , z. As radar sensors, cameras and / or laser sensors, arranged, by means of which objects, here the preceding vehicle VF, and their relative speed v R are detected to the vehicle F in a detection area E.

Die hohe Vorwärtsgeschwindigkeit v2 und die daraus folgend hohe Relativgeschwindigkeit vR des vorausfahrenden Fahrzeugs vF zu dem Fahrzeug F werden einer in dem Fahrzeug F angeordneten Auswerteeinheit 2 zugeführt. Die Auswerteeinheit 2 ermittelt aus den zugeführten Daten, ob es sich um dem Fahrzeug F entgegenkommende, in gleicher Richtung vorausfahrende oder bewegungslose Objekte handelt. Weiterhin ermittelt die Auswerteeinheit 2 aus den zugeführten Daten, insbesondere aus einer äußeren Gestalt des Objektes, ob es sich um ein Fahrzeug, einen Fußgänger, einen Radfahrer, ein Tier oder ein Hindernis handelt. Bei dem Hindernis kann es sich dabei um bauliche Objekte, wie z. B. Häuser, um Objekte einer Verkehrsinfrastruktur, wie z. B. Verkehrszeichen, Lichtsignalanlagen, Verkehrsinseln oder Begrenzungspfosten oder um Gegenstände, wie z. B. größere Steine, Felsbrocken oder Ähnliches handeln.The high forward speed v 2 and the consequent high relative speed v R of the preceding vehicle vF to the vehicle F be an arranged in the vehicle F evaluation 2 fed. The evaluation unit 2 determined from the supplied data, whether it is the vehicle F oncoming, in the same direction preceding or motionless objects. Furthermore, the evaluation unit determines 2 from the supplied data, in particular from an outer shape of the object, whether it is a vehicle, a pedestrian, a cyclist, an animal or an obstacle. The obstacle may be structural objects, such. B. houses, objects of a transport infrastructure, such. As traffic signs, traffic lights, traffic islands or boundary posts or objects such. B. larger stones, boulders or the like.

In Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung, der Relativgeschwindigkeit vR und der Klassifizierung des Objektes steuert die Auswerteeinheit 2 eine oder mehrere Beleuchtungseinrichtungen 3 derart an, dass ein zu den Objekten korrespondierender Winkelbereich W eines oder mehrerer Lichtkegel L1, L2 teilweise oder vollständig ausgespart oder das Objekt teilweise oder vollständig beleuchtet wird.Depending on the direction of movement, the relative velocity v R and the classification of the object, the evaluation unit controls 2 one or more lighting devices 3 such that an angle range W corresponding to the objects of one or more light cones L 1 , L 2 is partially or completely recessed or the object is partially or completely illuminated.

Dazu umfasst die Beleuchtungseinrichtung 3 zumindest einen nicht näher dargestellten Scheinwerfer mit Anordnungen, mittels derer eine Ausleuchtungscharakteristik der Lichtkegel L1, L2 steuerbar ist. Die Anordnungen sind dabei beispielsweise bei Scheinwerfern mit herkömmlichen Scheinwerferlampen, z. B. Halogenlampen und/oder Gasentladungslampen, als automatisch verstellbare Blenden, als automatische Leuchtweitenregulierungen und/oder als Vorrichtungen zu einer automatischen Einstellung eines Winkels der Lichtkegel L1, L2 ausgeführt.This includes the lighting device 3 at least one headlamp not shown with arrangements by means of which an illumination characteristic of the light cone L 1 , L 2 is controllable. The arrangements are, for example, in headlamps with conventional headlamps, z. As halogen lamps and / or gas discharge lamps, as automatically adjustable aperture, as automatic headlamp leveling and / or as devices for automatic adjustment of an angle of the light cone L 1 , L 2 executed.

Bei Scheinwerfern, die als Leuchtmittel Leuchtdioden umfassen, kann die Auswerteeinheit 2 mit einer nicht näher dargestellten Steuereinheit verbunden sein, welche direkt einzelne Leuchtdioden aktiviert und/oder deaktiviert, um eine Variation einer Ausleuchtungscharakteristik der Lichtkegel L1, L2 zu erreichen.For headlamps that include LEDs as light sources, the evaluation unit 2 be connected to a control unit, not shown, which directly activates and / or deactivates individual light-emitting diodes in order to achieve a variation of an illumination characteristic of the light cones L 1 , L 2 .

Befindet sich das dem Fahrzeug F vorausfahrende Fahrzeug vF in dem Erfassungsbereich E der an dem Fahrzeug F angeordneten bildgebenden Sensoren 1, erfassen die bildgebenden Sensoren 1 Bildinformationen des Objektes, hier des vorausfahrenden Fahrzeugs vF, und dessen Relativgeschwindigkeit vR zu dem Fahrzeug F und führen die ermittelten Daten der Auswerteeinheit 2 zu. Diese führt mit diesen Daten eine Bestimmung des Objekttyps durch, anhand derer das Objekt als vorausfahrendes Fahrzeug vF klassifiziert wird.If the vehicle vF traveling ahead of the vehicle F is located in the detection area E of the imaging sensors arranged on the vehicle F 1 , capture the imaging sensors 1 Image information of the object, here of the preceding vehicle vF, and its relative velocity v R to the vehicle F and guide the determined data of the evaluation 2 to. With this data, the latter performs a determination of the object type by means of which the object is classified as the preceding vehicle vF.

Die Auswerteeinheit 2 steuert weiterhin die Beleuchtungseinrichtungen 3 des Fahrzeugs F an, die die Lichtkegel L1, L2 derart einstellen, dass ein zu dem vorausfahrenden Fahrzeug vF korrespondierender Winkelbereich W aus den Lichtkegeln L1, L2 ausgespart wird. Somit wird eine Blendung eines nicht näher dargestellten Fahrzeugführers des vorausfahrenden Fahrzeugs vF vermieden.The evaluation unit 2 continues to control the lighting equipment 3 of the vehicle F, which adjust the light cones L 1 , L 2 such that an angle range W corresponding to the vehicle in front vF is recessed from the light cones L 1 , L 2 . Thus, glare of a vehicle driver, not shown, of the preceding vehicle vF is avoided.

Bei einem nicht näher dargestellten, dem Fahrzeug F entgegenkommenden Objekt, z. B. einem Fahrzeug, einem Fußgänger P und/oder einem Radfahrer, werden anhand der mittels der Auswerteeinheit 2 durchgeführten Bestimmung des Objekttyps und der Relativgeschwindigkeit vR des jeweiligen Objektes die Lichtkegel L1, L2 ebenfalls derart eingestellt, dass ein zu dem Objekt korrespondierender Winkelbereich W ausgespart wird, um eine Blendung auszuschließen.In a non-illustrated, the vehicle F oncoming object, z. As a vehicle, a pedestrian P and / or a cyclist, are based on the means of the evaluation 2 performed determination of the object type and the relative speed v R of the respective object, the light cone L 1 , L 2 also set such that an angle to the area corresponding to the object W is omitted to exclude glare.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, dass nicht der gesamte zu dem Objekt korrespondierende Winkelbereich W, sondern nur ein Teil von diesem ausgespart wird. Ermittelt die Auswerteeinheit 2 bei einem dem Fahrzeug F entgegenkommenden Objekt bei der Bestimmung des Objekttyps beispielsweise einen Fußgänger oder einen Radfahrer, so steuert die Auswerteeinheit 2 die Beleuchtungseinrichtungen 3 des Fahrzeugs F derart an, dass diese aus den Lichtkegeln L1, L2 nur den zu einem Kopf des Fußgängers oder Radfahrers korrespondierenden Winkelbereich W aussparen, aber unterhalb des Kopfes den Fußgänger oder den Radfahrer sowie dessen Fahrrad beleuchten. Somit wird eine Blendung eines entgegenkommenden Verkehrsteilnehmers vermieden, aber gleichzeitig eine bessere Sichtbarkeit des Verkehrsteilnehmers für den Fahrzeugführer des Fahrzeugs F erreicht.In one embodiment of the invention, it is possible that not all of the corresponding to the object angle range W, but only a part of this is recessed. Determines the evaluation unit 2 in an object approaching the vehicle F in the determination of the object type, for example, a pedestrian or a cyclist, the evaluation unit controls 2 the lighting equipment 3 of the vehicle F in such a way that they omit only the angle range W corresponding to a head of the pedestrian or cyclist from the light cones L 1 , L 2 , but illuminate the pedestrian or the cyclist and his bicycle below the head. Thus, dazzling of an oncoming traffic participant is avoided, but at the same time a better visibility of the road user for the driver of the vehicle F is achieved.

2 zeigt das Fahrzeug F, das sich mit der Geschwindigkeit v1 bewegt. Weiterhin bewegt sich ein Fußgänger P mit einer geringen Vorwärtsgeschwindigkeit v3 in gleicher Richtung wie das Fahrzeug F. 2 shows the vehicle F, which moves at the speed v 1 . Furthermore, a pedestrian P moves at a low forward speed v 3 in the same direction as the vehicle F.

Die bildgebenden Sensoren 1 ermitteln die Bildinformationen des Fußgängers P und eine geringe Relativgeschwindigkeit vR zu dem Fahrzeug F und führen diese der Auswerteeinheit 2 des Fahrzeugs F zu. Diese ermittelt aus diesen Daten, dass es sich bei dem erfassten Objekt um einen dem Fahrzeug F mit geringer Relativgeschwindigkeit vR in gleicher Richtung bewegenden Fußgänger P handelt. Die Auswerteeinheit 2 steuert die Beleuchtungseinrichtungen 3 dabei derart an, dass der Fußgänger P anhand des Lichtkegels L2 vollständig beleuchtet wird und für den Fahrzeugführer des Fahrzeugs F schneller und besser erkennbar ist.The imaging sensors 1 determine the image information of the pedestrian P and a low relative speed v R to the vehicle F and lead them to the evaluation 2 of the vehicle F to. This determines from these data that the detected object is a pedestrian P moving in the same direction relative to the vehicle F with a low relative speed v R. The evaluation unit 2 controls the lighting devices 3 in such a way that the pedestrian P is completely illuminated by means of the light cone L 2 and for the driver of the vehicle F is faster and easier to see.

Bei bewegungslosen Fußgängern P oder nicht näher dargestellten bewegungslosen Hindernissen, wie z. B. Objekten der Verkehrsinfrastruktur, steuert die Auswerteeinheit 2 die Beleuchtungseinrichtungen 3 in gleicher Weise an, so dass der Fußgänger und/oder das Hindernis anhand der Lichtkegel L1, L2 beleuchtet werden. Dies ermöglicht dem Fahrzeugführer des Fahrzeugs F, frühzeitig Gefahrensituationen zu erkennen und Maßnahmen zu einem Abwenden der Gefahr, wie beispielsweise ein Ausweichen oder eine Bremsung des Fahrzeugs F, einzuleiten.In motionless pedestrians P or non-illustrated motionless obstacles such. B. objects of the transport infrastructure, controls the evaluation unit 2 the lighting equipment 3 in the same way, so that the pedestrian and / or the obstacle are illuminated by the light cone L 1 , L 2 . This allows the vehicle driver of the vehicle F to recognize dangerous situations at an early stage and to initiate measures for averting the danger, such as evasion or braking of the vehicle F.

Ermittelt die Auswerteeinheit 2 bei der Bestimmung des Objekttyps ein auf oder neben einer Fahrbahn befindliches bewegungsloses Hindernis, insbesondere ein nicht näher dargestelltes Tier, so kann die Auswerteeinheit 2 die Beleuchtungseinrichtungen 3 alternativ derart ansteuern, dass ein zu dem Tier korrespondierender Winkelbereich W aus den Lichtkegeln L1, L2 ausgespart wird, um eine Blendung des Tieres zu vermeiden. Da Tiere, insbesondere Wild, bewegungslos in einem Lichtkegel L1, L2 verharren, kann durch diese Aussparung eine Kollision des Fahrzeugs F mit dem Tier vermieden werden, da der Fahrzeugführer des Fahrzeugs F einerseits durch die Aussparung des Winkelbereichs W aus den Lichtkegeln L1, L2 auf das Hindernis hingewiesen wird und das Hindernis, hier insbesondere das Tier, nicht bewegungslos in dem Lichtkegel L1, L2 verharrt und die Fahrbahn verlassen kann.Determines the evaluation unit 2 in the determination of the object type, a motionless obstacle located on or next to a roadway, in particular an animal not shown in detail, the evaluation unit can 2 the lighting equipment 3 alternatively, drive such that an angle range W corresponding to the animal is left out of the light cones L 1 , L 2 in order to avoid dazzling of the animal. Since animals, in particular wild, remain motionless in a light cone L 1 , L 2 , a collision of the vehicle F with the animal can be avoided by this recess, since the driver of the vehicle F on the one hand by the recess of the angular range W from the light cones L first L 2 is pointed to the obstacle and the obstacle, in particular the animal, not motionless in the light cone L 1 , L 2 remains and can leave the road.

11
Bildgebender Sensorimaging sensor
22
Auswerteeinheitevaluation
33
Beleuchtungseinrichtunglighting device
Ee
Erfassungsbereichdetection range
FF
Fahrzeugvehicle
L1 L 1
Lichtkegellight cone
L2 L 2
Lichtkegellight cone
PP
Fußgängerpedestrian
v1 v 1
Geschwindigkeitspeed
v2 v 2
hohe Vorwärtsgeschwindigkeitheight forward speed
v3 v 3
geringe Vorwärtsgeschwindigkeitlow forward speed
vFvF
vorausfahrendes Fahrzeugdriving ahead vehicle
vR v R
Relativgeschwindigkeitrelative speed
WW
Winkelbereichangle range

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Claims (17)

Verfahren für eine Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs (F), wobei Bildinformationen wenigstens eines Objektes, umfassend eine Relativgeschwindigkeit (vR) des wenigstens einen Objektes zu dem Fahrzeug (F), erfasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Objekt aufgrund dessen Relativgeschwindigkeit (vR) einem bestimmten Objekttyp zugeordnet wird, wobei in Abhängigkeit des Objekttyps ein zu dem wenigstens einen Objekt korrespondierender Winkelbereich (W) eines oder mehrerer Lichtkegel (L1, L2) teilweise oder vollständig ausgespart wird.Method for a driving light control of a vehicle (F), wherein image information of at least one object, comprising a relative speed (v R ) of the at least one object to the vehicle (F), are detected, characterized in that the at least one object due to its relative speed (v R ) is assigned to a specific object type, wherein, depending on the object type, an angle range (W) of one or more light cones (L 1 , L 2 ) corresponding to the at least one object is partially or completely recessed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des Objekttyps ein oder mehrere Objekte teilweise oder vollständig beleuchtet werden.Method according to claim 1, characterized in that that one or more objects depending on the object type partially or completely illuminated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Objekttyp zwischen Fahrzeugen, Fußgängern, Radfahrern, Tieren und Hindernissen unterschieden wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that as an object type between vehicles, pedestrians, Bicyclists, animals and obstacles. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Relativgeschwindigkeit (vR) zwischen dem Fahrzeug (F) entgegenkommenden, sich in gleicher Richtung bewegenden und/oder bewegungslosen Objekten unterschieden wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the basis of the relative speed (v R ) between the vehicle (F) oncoming, in the same direction moving and / or motionless objects is distinguished. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem dem Fahrzeug (F) entgegenkommenden Objekt ein zu dem Objekt oder zu Teilen des Objektes korrespondierender Winkelbereich (W) des Lichtkegels (L1, L2) ausgespart wird.A method according to claim 4, characterized in that in an approaching the vehicle (F) an object corresponding to the object or parts of the object angle range (W) of the light cone (L 1 , L 2 ) is recessed. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zu denjenigen sich mit hoher Relativgeschwindigkeit (vR) in gleicher Richtung wie das Fahrzeug (F) bewegenden Objekten, insbesondere vorausfahrenden Fahrzeugen (vF), korrespondierenden Winkelbereiche (W) des Lichtkegels (L1, L2) ausgespart werden.Method according to Claim 4 or 5, characterized in that the angular ranges (W) of the light cone (L) corresponding to those moving at high relative speed (v R ) in the same direction as the vehicle (F), in particular preceding vehicles (vF) 1 , L 2 ) are omitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich mit geringer Relativgeschwindigkeit (vR) in gleicher Richtung wie das Fahrzeug (F) bewegende Objekte, insbesondere Fußgänger P oder Radfahrer, beleuchtet werden.Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that at low relative speed (v R ) in the same direction as the vehicle (F) moving objects, especially pedestrians P or cyclists, are illuminated. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein bewegungsloses Objekt, insbesondere ein Hindernis, beleuchtet wird.Method according to one of claims 4 to 7, characterized in that a motionless object, in particular an obstacle, is lit up. Vorrichtung für eine Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs (F), umfassend wenigstens einen bildgebenden Sensor (1), mittels dem wenigstens ein Objekt und dessen Relativgeschwindigkeit (vR) zu dem Fahrzeug (F) erfassbar ist, umfassend eine Auswerteeinheit (2) zur Auswertung von Bildinformationen, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Auswerteeinheit (2) das wenigstens eine Objekt anhand dessen Relativgeschwindigkeit (vR) einem bestimmten Objekttyp zuordenbar ist, wobei anhand des Objekttyps eine teilweise oder vollständige Aussparung eines zu dem wenigstens einen Objekt korrespondierenden Winkelbereichs (W) eines oder mehrerer Lichtkegel (L1, L2) durchführbar ist.Device for a driving light control of a vehicle (F), comprising at least one imaging sensor ( 1 ), by means of which at least one object and its relative speed (v R ) to the vehicle (F) can be detected, comprising an evaluation unit ( 2 ) for the evaluation of image information, characterized in that by means of the evaluation unit ( 2 ) the at least one object can be assigned to a specific object type on the basis of its relative speed (v R ), whereby based on the object type a partial or complete recess of an angle range (W) of one or more light cones (L 1 , L 2 ) corresponding to the at least one object can be carried out is. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des Objekttyps eine teilweise oder vollständige Beleuchtung wenigstens eines Objekts durchführbar ist.Device according to claim 9, characterized in that that depending on the object type a partial or complete illumination of at least one object feasible is. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine bildgebende Sensor (1) als Radarsensor, Kamera und/oder Lasersensor ausgeführt ist.Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the at least one imaging sensor ( 1 ) is designed as a radar sensor, camera and / or laser sensor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (2) derart ausgeführt ist, dass als Objekttyp Fahrzeuge, Fußgänger, Radfahrer, Tiere und Hindernisse unterscheidbar sind.Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the evaluation unit ( 2 ) is designed such that as an object type vehicles, pedestrians, cyclists, animals and obstacles are distinguishable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (2) derart ausgeführt ist, dass anhand der Relativgeschwindigkeit (vR) dem Fahrzeug (F) entgegenkommende, sich in gleicher Richtung bewegende und/oder bewegungslose Objekte unterscheidbar sind.Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the evaluation unit ( 2 ) is designed such that on the basis of the relative speed (v R ) the vehicle (F) oncoming, in the same direction moving and / or motionless objects are distinguishable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Beleuchtungseinrichtungen (3) vorhanden sind, mittels derer eine teilweise oder vollständige Aussparung eines zu einem Objekt korrespondierenden Winkelbereichs (W) des Lichtkegels (L1, L2) ausführbar ist.Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that one or more lighting devices ( 3 ) are present, by means of which a partial or complete recess of an object corresponding to an angular range (W) of the light cone (L 1 , L 2 ) is executable. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer oder mehrerer Beleuchtungseinrichtungen) (3) eine teilweise oder vollständige Beleuchtung eines Objekts ausführbar ist.Apparatus according to claim 14, characterized in that by means of one or more lighting devices) ( 3 ) a partial or complete illumination of an object is executable. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (3) zumindest einen Scheinwerfer mit einer oder mehreren Anordnungen zur Steuerung einer Ausleuchtungscharakteristik des Lichtkegels (L1, L2) umfasst.Device according to claim 14 or 15, characterized in that the illumination device ( 3 ) comprises at least one headlamp with one or more arrangements for controlling an illumination characteristic of the light cone (L 1 , L 2 ). Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Scheinwerfer Leuchtmittel umfasst, die als Scheinwerferlampen, insbesondere Halogenlampen und/oder Gasentladungslampen, und/oder als Leuchtdioden ausgeführt sind.Apparatus according to claim 16, characterized in that the headlamp comprises lighting means which are used as headlamps, in particular halogen lamps and / or gas discharge lamps, and / or are designed as light-emitting diodes.
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