DE102007038264B4 - Active stabilizer for roll stabilization - Google Patents

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Abstract

Aktiver Stabilisator zur Wankstabilisierung bei Kraftfahrzeugen, umfassend zwei Stabilisatorhälften mit zueinander fluchtend angeordneten Wellenenden (1, 2), einen elektromechanischen Schwenkmotor (3, 4) und ein von dem Schwenkmotor (3, 4) angetriebenes Untersetzungsgetriebe (5, 6), durch das die Wellenenden (1, 2) relativ zueinander verdrehbar sind, wobei das Untersetzungsgetriebe (5, 6) als Wälzgewindegetriebe ausgebildet ist, das eine antreibbare, relativ zu den Stabilisatorhälften translatorisch bewegbare Spindel (6) aufweist, und wobei mindestens eines der Wellenenden (1, 2) mit der Spindel (6) über eine als Wälzkörpergetriebeeinrichtung ausgebildete Getriebeeinrichtung (7) verbunden ist, die die translatorische Bewegung der Spindel (6) in eine rotatorische Bewegung des mindestens einen Wellenendes (1, 2) umwandelt, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzgewindegetriebe eine über den Schwenkmotor (3, 4) rotatorisch antreibbare Mutter (5) aufweist, über welche die Spindel (6) antreibbar ist, und dass der Schwenkmotor (3, 4), die Mutter (5), die Spindel (6) und die Getriebeeinrichtung (7) koaxial zueinander angeordnet sind.Active stabilizer for roll stabilization in motor vehicles, comprising two stabilizer halves with mutually aligned shaft ends (1, 2), an electromechanical pivot motor (3, 4) and one of the pivot motor (3, 4) driven reduction gear (5, 6) through which the Shaft ends (1, 2) are rotatable relative to each other, wherein the reduction gear (5, 6) is formed as Wälzgewindegetriebe having a drivable relative to the stabilizer halves translationally movable spindle (6), and wherein at least one of the shaft ends (1, 2 ) is connected to the spindle (6) via a trained as Wälzkörpergetriebeeinrichtung gear means (7) which converts the translational movement of the spindle (6) into a rotational movement of the at least one shaft end (1, 2), characterized in that the Wälzgewindegetriebe a via the pivot motor (3, 4) rotatably driven nut (5), via which the spindle (6 ) is drivable, and that the pivot motor (3, 4), the nut (5), the spindle (6) and the transmission device (7) are arranged coaxially with each other.

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Description

Die Erfindung betrifft einen aktiven Stabilisator zur Wankstabilisierung bei Kraftfahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to an active stabilizer for roll stabilization in motor vehicles according to the preamble of claim 1

Ein derartiger aktiver Stabilisator ist aus der Druckschrift DE 102 39 657 B3 bekannt. In dieser Druckschrift ist ein aktiver Stabilisator beschrieben, der einen Verdrehaktuator aufweist, mit dem die Wellenenden von zwei Stabilisatorhälften relativ zueinander verdreht werden können, um eine Wankstabilisierung des Fahrzeugs zu erreichen. Bei diesem bekannten aktiven Stabilisator weist der Verdrehaktuator einen Elektromotor und ein Getriebe mit hoher Untersetzung auf, wobei der Elektromotor als Ringmotor mit einem außen liegenden Stator und einem innen liegenden Rotor ausgebildet ist. Das die hohe Untersetzung aufweisende Getriebe ist als Umlaufgetriebe ausgebildet und der Elektromotor und das Getriebe umschließen das Ende einer Stabilisatorhälfte ringförmig und stützen sich radial gegenüber dieser Stabilisatorhälfte ab. Das Umlaufgetriebe ist als Rollen-Gewinde-Getriebe ausgebildet. Der Stator des Elektromotors treibt einen Rotor an, dessen rotatorische Bewegung über eine Schraubenrolle in eine translatorische Bewegung, d. h. eine axiale Bewegung des Innenrades des Rollen-Gewinde-Getriebes umwandelt. Die translatorische Bewegung des Innenrades des Rollen-Gewinde-Getriebes wird über eine zwei Gegenprofilierungen aufweisende Kugelrollspindelanordnung in eine rotatorische Bewegung umgesetzt, durch die die beiden Stabilisatorhälften des geteilten Stabilisators zueinander gegenläufig verdreht werden.Such an active stabilizer is from the document DE 102 39 657 B3 known. In this document, an active stabilizer is described, which has a Verdrehaktuator with which the shaft ends of two stabilizer halves can be rotated relative to each other to achieve a roll stabilization of the vehicle. In this known active stabilizer, the Verdrehaktuator on an electric motor and a transmission with high reduction, wherein the electric motor is designed as a ring motor with an outer stator and an inner rotor. The gear having the high reduction ratio is designed as a planetary gear and the electric motor and the gear surround the end of a stabilizer half annular and are based radially against this stabilizer half from. The planetary gear is designed as a roller-threaded transmission. The stator of the electric motor drives a rotor whose rotational movement via a screw roller in a translational movement, that converts an axial movement of the inner wheel of the roller-threaded transmission. The translational movement of the inner wheel of the roller-threaded transmission is converted via a two counter-profiling ball screw assembly into a rotational movement, by which the two stabilizer halves of the split stabilizer are rotated in opposite directions to each other.

Nachteilig bei diesem bekannten aktiven Stabilisator ist, dass die Reibung in dem als Rollen-Gewinde-Getriebe ausgebildeten Umlaufgetriebe vergleichsweise groß ist. Die Schraubenrolle, die zwischen dem äußeren Gewindemantel und dem inneren Gewindemantel des Rollen-Gewinde-Getriebes angeordnet ist, ist einer vergleichsweise großen Reibung ausgesetzt, was im Einsatz zu einem unerwünschten Temperaturanstieg und erhöhtem Verschleiß führen kann. Darüber hinaus sind bei dieser bekannten Lösung Nachteile in Bezug auf die Feinfühligkeit der Verstellung, d. h. der Relativverschwenkung der Stabilisatorhälften zueinander zu verzeichnen.adversely In this known active stabilizer is that friction in which as a roller threaded gear trained epicyclic gear is comparatively large. The screw roll, the between the outer thread coat and the inner threaded jacket of the roller-threaded transmission is arranged a comparatively large one Friction exposed to what is in use an undesirable Temperature rise and elevated Can cause wear. About that In addition, there are disadvantages with respect to this known solution the sensitivity the adjustment, d. H. Relativverschwenkung the stabilizer halves to each other to record.

In der WO 2004/037571 A1 wird ein aktiver Stabilisator mit einem elektromechanischen Schwenkmotor und einem Untersetzungsgetriebe beschrieben. Das Untersetzungsgetriebe besteht aus einer Spindel, einer Mutter und einem Kurvengetriebe mit Wälzkörpern, welches die translatorische Bewegung der Mutter in eine rotatorische Bewegung der Stabilisatorhälften umwandelt. Der als Elektromotor ausgebildete Stellantrieb treibt einen zentralen Rotor an, der als Antriebswelle wirkt. Zur Übertragung der Verdrehbewegung auf die Stabilisatorhälften ist ein aufwändig herzustellendes einstückiges Koppelelement vorgesehen. In Axialrichtung beansprucht die Schwenkeinrichtung dieses bekannten aktiven Stabilisators einen relativ großen Bauraum.In the WO 2004/037571 A1 An active stabilizer with an electromechanical swing motor and a reduction gear will be described. The reduction gear consists of a spindle, a nut and a cam gear with rolling elements, which converts the translational movement of the nut in a rotational movement of the stabilizer halves. Trained as an electric motor actuator drives a central rotor, which acts as a drive shaft. To transmit the twisting movement to the stabilizer halves, a complex one-piece coupling element is provided. In the axial direction, the pivoting means of this known active stabilizer claimed a relatively large space.

Außerdem sind aus dem Stand der Technik auch aktive Stabilisatoren zur Wankstabilisierung von Kraftfahrzeugen bekannt, die mit hydraulischen Schwenkmotoren ausgerüstet sind. Ein solcher aktiver Stabilisator ist beispielsweise aus der DE 102 05 038 A1 bekannt. Bei derartigen aktiven Stabilisatoren mit hydraulischen Schwenkmotoren besteht der Nachteil darin, dass zahlreiche Peripheriegeräte wie z. B. Schläuche, Ventile, Pumpen usw. erforderlich sind, um den aktiven Stabilisator zu betreiben. Durch diese zusätzlichen Einrichtungen erhöht sich der Platzbedarf und es steigen die Kosten für die Fertigung, die Montage und für die Wartung.In addition, active stabilizers for roll stabilization of motor vehicles are known from the prior art, which are equipped with hydraulic swing motors. Such an active stabilizer is for example from DE 102 05 038 A1 known. In such active stabilizers with hydraulic swing motors, the disadvantage is that numerous peripheral devices such. As hoses, valves, pumps, etc. are required to operate the active stabilizer. These additional facilities increase the space required and increase the cost of manufacturing, assembly and maintenance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen aktiven Stabilisator zur Wankstabilisierung bei Kraftfahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 derart weiterzubilden, dass bei geringem Bauraumbedarf eine reibungsarme und feinfühlige Verschwenkbewegung der Stabilisatorhälften möglich ist.Of the Invention is based on the object, an active stabilizer for roll stabilization in motor vehicles according to the preamble of the claim 1 such that with low space requirement a low-friction and sensitive Swiveling movement of the stabilizer halves is possible.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen aktiven Stabilisator mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.These Task is solved by an active stabilizer having the features of the claim 1. Advantageous developments are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Wälzgewindegetriebe eine über den Schwenkmotor rotatorisch antreibbare Mutter aufweist, über welche die Spindel antreibbar ist, und dass der Schwenkmotor die Mutter, die Spindel und die Getriebeeinrichtung koaxial zueinander angeordnet sind. Dadurch wird erreicht, dass das Untersetzungsgetriebe wie ein so genanntes Planetenwälzgewindegetriebe ausgebildet ist. Im Folgenden wird das im Rahmen der Erfindung eingesetzte Untersetzungsgetriebe daher als Planetenwälzgewindegetriebe bezeichnet.According to the invention, it is provided that the Wälzgewindegetriebe one over Having the rotary motor rotatably driven nut over which the Spindle is driven, and that the swivel motor, the mother, the Spindle and the transmission device arranged coaxially with each other are. This ensures that the reduction gear as a so-called Planetenwälzgewindegetriebe is trained. The following is used in the context of the invention Reduction gear therefore referred to as Planetenwälzgewindegetriebe.

Bei der Umsetzung der rotatorischen Bewegung des Rotors des Elektromotors in die translatorische Bewegung der Spindel des Planetenwälzgewindegetriebes entsteht bei dem erfindungsgemäßen aktiven Stabilisator nur eine geringe Reibung. Denn zwischen der Mutter und der Spindel des Planetenwälzgewindegetriebes sind Wälzkörper angeordnet, die für eine reibungsarme Relativbewegung zwischen Mutter und Spindel sorgen. Der Bauraumbedarf ist im Vergleich zu aktiven Stabilisatoren mit hydraulischen Schwenkmotoren deutlich geringer, da keine Peripheriegeräte wie Schläuche, Pumpen etc. erforderlich sind.at the implementation of the rotational movement of the rotor of the electric motor in the translational movement of the spindle of Planetenwälzgewindegetriebes arises in the active invention Stabilizer only a little friction. Because between the mother and the spindle of the Planetenwälzgewindegetriebes Rolling elements are arranged, the for one provide low-friction relative movement between the nut and spindle. The space requirement is compared to active stabilizers with hydraulic swing motors significantly lower, since no peripherals such as hoses, pumps etc. are required.

Durch die Verwendung eines Planetenwälzgewindegetriebes ist eine sehr genaue und kontrollierte axiale Bewegung, d. h. translatorische Bewegung der Spindel möglich, die in eine kontrollierte und sehr genaue Verschwenkbewegung des Wellenendes einer Stabilisatorhälfte bzw. der Wellenenden der Stabilisatorhälften umgewandelt werden kann. Eine sehr feinfühlige Verstellbewegung ist daher realisierbar. Weiterhin ist durch die Verwendung des Planetenwälzgewindegetriebes die Realisierung kleinerer Steigungen und damit größerer Übersetzungen möglich als mit konventionellen Spindel-Getrieben.By the use of a Planetenwälzgewindegetriebes is a very accurate and controlled axial movement, i. H. translational Movement of the spindle possible, in a controlled and very precise pivoting movement of the Shaft end of a stabilizer half or the shaft ends of the stabilizer halves can be converted. A very sensitive Adjustment movement is therefore feasible. Furthermore, by the Use of the planetary roller screw drive the realization of smaller gradients and thus larger translations possible as with conventional spindle transmissions.

Die translatorische Bewegung der Spindel wird über eine Getriebeeinrichtung, über die mindestens eines der Wellenenden mit der Spindel verbunden ist, in eine rotatorische Bewegung des mindestens einen Wellenendes umgewandelt. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann diese Getriebeeinrichtung als kurvige Kulissenführung ausgebildet sein.The translational movement of the spindle is via a transmission device, via the at least one of the shaft ends is connected to the spindle, converted into a rotational movement of the at least one shaft end. According to a preferred embodiment The invention can be designed as a curved link guide this transmission device be.

Nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist jedes Wellenende der Stabilisatorhälften mit der Spindel des Planetenwälzgewindegetriebes über eine Getriebeeinrichtung verbunden, wobei die translatorische Bewegung der Spindel durch die eine Getriebeeinrichtung in eine erste rotatorische Bewegung des einen Wellenendes und durch die andere Getriebeeinrichtung in eine zweite, der ersten rotatorischen Bewegung des ersten Wellenendes entgegengerichtete rotatorische Bewegung des anderen Wellenendes umgewandelt wird. Auf diese Weise werden beide Wellenenden der Stabilisatorhälften durch die translatorische Bewegung der Spindel des Planetenwälzgewindegetriebes in entgegengesetzte Richtung zueinander verschwenkt. Um eine Verschwenkung der Stabilisatorhälften um einen vorgegebenen Winkel α zu erreichen, muss bei dieser Ausführungsform der Erfindung jedes Wellenende einer Stabilisatorhälfte nur um den halben Winkel α/2 verschwenkt werden. Daher tritt bei dieser Ausführungsform der Erfindung bei der Umwandlung der translatorischen Bewegung der Spindel in die rotatorische Verschwenkbewegung der Wellenenden in den Getriebeeinrichtungen eine geringere Reibung auf als bei einer Ausführungsform, bei der nur ein Wellenende die translatorische Bewegung der Spindel in die rotatorische Verstellbewegung dieses Wellenendes umwandelt.To a first embodiment The invention is each shaft end of the stabilizer halves with the spindle of Planetenwälzgewindegetriebes over a Transmission device connected, wherein the translational movement the spindle through the one gear device in a first rotational Movement of one shaft end and by the other transmission device in a second, the first rotational movement of the first shaft end opposite rotational movement of the other shaft end is converted. In this way, both shaft ends of the stabilizer halves through the translational movement of the spindle of Planetenwälzgewindegetriebes pivoted in opposite directions to each other. To a pivoting the stabilizer halves by a predetermined angle α reach, must in this embodiment of the invention, each shaft end of a stabilizer half only by half the angle α / 2 be pivoted. Therefore, in this embodiment of the invention occurs the conversion of the translational movement of the spindle in the rotational pivoting movement of the shaft ends in the transmission devices a lower friction than in an embodiment in which only one Shaft end the translational movement of the spindle in the rotary Adjusting movement of this shaft end converts.

Nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist nur ein Wellenende mit der Spindel des Planetenwälzgewindegetriebes über eine Getriebeeinrichtung verbunden, die die translatorische Bewegung der Spindel in eine rotatorische Bewegung dieses Wellenendes umwandelt, während zwischen dem anderen Wellenende und der Spindel eine Linearführung angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung besteht der konstruktive Vorteil darin, dass das Wellenende, das mit der Spindel über die Linearführung verbunden ist, bei der Betätigung des elektromechanischen Schwenkmotors nicht verdreht wird und dementsprechend starr montiert sein kann.To a second embodiment the invention is only one shaft end with the spindle of the planetary roller screw via a Transmission device connected to the translational movement the spindle converts into a rotational movement of this shaft end, while arranged between the other shaft end and the spindle, a linear guide is. In this embodiment of the invention, the constructive advantage is that the shaft end, that with the spindle over the linear guide connected when operating the electromechanical swing motor is not twisted and accordingly can be rigidly mounted.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im Einzelnen zeigenin the The invention will be explained in more detail with reference to a drawing. in the Show individual

1 eine schematische Darstellung des elektromechanischen Schwenkmotors und des Untersetzungsgetriebes des erfindungsgemäßen aktiven Stabilisators in einem axialen Halbschnitt; 1 a schematic representation of the electromechanical pivoting motor and the reduction gear of the active stabilizer according to the invention in an axial half-section;

2. eine vergrößerte Darstellung einer Getriebeeinrichtung zur Umwandlung der translatorischen Bewegung der Spindel des Planetenwälzgewindegetriebes in eine rotatorische Schwenkbewegung eines Wellenendes einer Stabilisatorhälfte; 2 , an enlarged view of a transmission device for converting the translational movement of the spindle of the Planetenwälzgewindegetriebes in a rotary pivotal movement of a shaft end of a stabilizer half;

3 eine vergrößerte schematische Darstellung der Verbindung zwischen der Spindel des Planetenwälzgewindegetriebes und einem Wellenende einer Stabilisatorhälfte mittels einer Linearführung. 3 an enlarged schematic representation of the connection between the spindle of the Planetenwälzgewindegetriebes and a shaft end of a stabilizer half by means of a linear guide.

In 1 ist ein erfindungsgemäßer aktiver Stabilisator zur Wankstabilisierung bei Kraftfahrzeugen im axialen Halbschnitt dargestellt, wobei nur die Wellenenden 1, 2 der im Übrigen nicht weiter dargestellten Stabilisatorhälften und die im Bereich der Wellenenden angeordnete Baueinheit aus elektromechanischem Schwenkmotor und Untersetzungsgetriebe dargestellt ist.In 1 an inventive active stabilizer for roll stabilization in motor vehicles is shown in axial half-section, with only the shaft ends 1 . 2 the rest of the stabilizer halves not shown in more detail and arranged in the region of the shaft ends assembly of electromechanical swing motor and reduction gear is shown.

Der in 1 dargestellte aktive Stabilisator weist im Bereich der Wellenenden 1, 2 ein Gehäuse 9 auf, welches drehfest mit dem Wellenende 2 der in 1 rechten Stabilisatorhälfte verbunden ist. Das in 1 linke Wellenende 1 der anderen Stabilisatorhälfte ist über ein Kugellager 12 drehbar in dem Gehäuse 9 gelagert. An der Innenwand des Gehäuses 9 ist ein Stator 3 eines ringförmigen Elektromotors befestigt. Dem Stator 3 zugeordnet ist ein angetriebener Rotor 4, der ebenfalls Bestandteil des Elektromotors ist. Der Rotor 4 des Elektromotors ist über Wälzlager 10, 11 drehbar gegenüber dem Gehäuse 9 gelagert. An dem Rotor 4 ist eine Mutter 5 befestigt, die sich mit dem Rotor mitdreht. Die Mutter 5 bildet mit der Spindel 6 ein Planetenwälzgewindegetriebe aus. Zwischen der Mutter 5 und der Spindel 6 sind im Einzelnen nicht näher dargestellte Wälzkörper angeordnet, die für eine reibungsarme Relativbewegung zwischen Mutter 5 und Spindel 6 sorgen. Diese Wälzkörper werden auch als Planetenrollen bezeichnet.The in 1 shown active stabilizer has in the region of the shaft ends 1 . 2 a housing 9 on, which rotatably with the shaft end 2 the in 1 right stabilizer half is connected. This in 1 left shaft end 1 the other stabilizer half is over a ball bearing 12 rotatably in the housing 9 stored. On the inner wall of the housing 9 is a stator 3 attached to an annular electric motor. The stator 3 assigned is a driven rotor 4 , which is also part of the electric motor. The rotor 4 of the electric motor is via rolling bearings 10 . 11 rotatable relative to the housing 9 stored. On the rotor 4 is a mother 5 attached, which rotates with the rotor. The mother 5 forms with the spindle 6 a Planetenwälzgewindegetriebe off. Between the mother 5 and the spindle 6 In detail, rolling elements not shown in detail are arranged, which are for a low-friction relative movement between the nut 5 and spindle 6 to care. These rolling elements are also referred to as planetary rollers.

Die translatorische Bewegung der Spindel 6 relativ zu dem Wellenende 2 wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch eine Getriebeeinrichtung 7 in eine rotatorische Schwenkbewegung des Wellenendes 2 umgewandelt. Da das Untersetzungsgetriebe eine schnelle Drehbewegung des Rotors 4 bzw. der Mutter 5 des Planetenwälzgewindegetriebes in eine langsame translatorische Bewegung der Spindel 6 umwandelt und diese langsame translatorische Bewegung der Spindel 6 in eine langsame Verdrehbewegung des Wellenendes 2 umgewandelt wird können auf diese Weise zwischen den beiden Wellenenden sehr große Momente übertragen werden.The translational movement of the spindle 6 relative to the shaft end 2 is in the illustrated embodiment by a transmission device 7 in a rotary pivoting movement of shaft end 2 transformed. Since the reduction gear rapid rotation of the rotor 4 or the mother 5 the Planetenwälzgewindegetriebes in a slow translational movement of the spindle 6 converts and this slow translational movement of the spindle 6 in a slow twisting movement of the shaft end 2 In this way, very large moments can be transmitted between the two shaft ends.

In 2 ist die Getriebeeinrichtung 7 vergrößtert dargestellt, mit der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel das Wellenende 2 der rechten Stabilisatorhälfte mit der Spindel 6 verbunden ist. Die Getriebeeinrichtung 7 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als kurvige Kulissenführung ausgebildet, wobei darauf hinzuweisen ist, dass erfindungsgemäß auch grundsätzlich anders ausgebildete Getriebeeinrichtungen zur Umwandlung der translatorischen Bewegung der Spindel 6 (Pfeil T) in eine rotatorische Verschwenkbewegung des Wellenendes 2 (Pfeil R) umgewandelt wird. So können beispielsweise auch Getriebeeinrichtungen für die Umwandlung der translatorischen Bewegung der Spindel 6 in die rotatorische Verschwenkbewegung des Wellenendes 2 verwendet werden, wie sie in der DE 102 39 657 B3 oder der DE 100 02 455 A1 angegeben sind.In 2 is the transmission device 7 shown enlarged, with the shaft end in the illustrated embodiment 2 the right stabilizer half with the spindle 6 connected is. The transmission device 7 is formed in the illustrated embodiment as a curved gate guide, it should be noted that according to the invention also fundamentally differently designed gear means for converting the translational movement of the spindle 6 (Arrow T) in a rotary pivoting movement of the shaft end 2 (Arrow R) is converted. Thus, for example, transmission devices for the conversion of the translational movement of the spindle 6 in the rotary pivoting movement of the shaft end 2 used as they are in the DE 102 39 657 B3 or the DE 100 02 455 A1 are indicated.

Um die kurvige Linearführung gemäß 2 zu realisieren ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine kurvige Feder 20 auf dem Wellenende 2 befestigt oder einstückig mit dem Wellenende 2 ausgebildet. Die Spindel 6 weist eine Nut 21 auf, die mit der Feder 20 zusammenwirkt. Bei einer translatorischen Bewegung der Spindel 6 in Richtung des Pfeiles T wird eine in Umfangsrichtung des Wellenendes 2 einwirkende Kraft auf die Feder 20 ausgeübt, die eine Verschwenkbewegung des Wellenendes 2 gemäß Pfeil R bewirkt. Zur Verringerung der Reibung zwischen der Spindel 6 und der Feder 20 des Wellenendes 2 sind kugelförmige Wälzkörper neben der kurvigen Feder 20 angeordnet. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, eine kinematische Umkehr vorzusehen und die Nut 21, die in 2 in der Spindel 6 vorgesehen ist, in dem Wellenende 2 vorzusehen und an der Spindel 6 z. B. einen in diesen Nut eingreifenden Zapfen auszubilden.To the curvy linear guide according to 2 To realize is in the illustrated embodiment, a curvy spring 20 on the shaft end 2 fixed or integral with the shaft end 2 educated. The spindle 6 has a groove 21 on that with the spring 20 interacts. In a translational movement of the spindle 6 in the direction of the arrow T becomes one in the circumferential direction of the shaft end 2 acting force on the spring 20 exercised, which is a pivoting movement of the shaft end 2 according to arrow R causes. To reduce the friction between the spindle 6 and the spring 20 of the shaft end 2 are spherical rolling elements next to the curvy spring 20 arranged. In principle, it would also be conceivable to provide a kinematic reversal and the groove 21 , in the 2 in the spindle 6 is provided in the shaft end 2 provide and on the spindle 6 z. B. form an engaging in this groove pin.

In 3 ist in vergrößerter schematischer Darstellung die Linearführung 8 dargestellt, durch die die Spindel 6 auf dem Wellenende 1 axial geführt wird. Zur Anwendung kann hier eine bekannte, handelsübliche Linearführung kommen.In 3 is an enlarged schematic representation of the linear guide 8th represented by the spindle 6 on the shaft end 1 is guided axially. For application, a known, commercially available linear guide can come here.

Gemäß einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann an Stelle der Linearführung 8 auch zwischen dem Wellenende 1 und der Spindel 6 eine Getriebeeinrichtung 7 gemäß 2 vorgesehen sein. Diese Getriebeeinrichtung müsste dann eine Verdrehbewegung realisieren, die genau entgegengesetzt gerichtet ist zu der Verdrehbewegung, die das Wellenende 2 ausführt. Auf diese Weise können durch die Anordnung gleichartiger, aber in unterschiedliche Verdrehrichtungen wirkender Getriebeeinrichtungen durch eine einzige translatorische Bewegung der Spindel 6 zwei zueinander entgegengesetzt gerichtete Verschwenkbewegungen der Wellenenden 1 und 2 erzeugt werden, so dass ein gewünschter Verstellwinkel α auf die Verschwenkung der Wellenenden 1 und 2 in entgegengesetzte Richtungen um den Winkel α/2 aufgeteilt wird. Bei dieser Ausführungsform ist der Vorteil darin zu sehen, dass die Steigung der beispielsweise als kurvige Kulissenführung ausgeführten Getriebeeinrichtungen 7 geringer gewählt werden kann als dies erforderlich wäre, wenn der volle Verschwenkwinkel α von nur einem Wellenende realisiert werden muss. Eine geringere Steigung der kurvigen Kulissenführung führt zu einer verringerten Reibung und damit zu einem geringeren Verschleiß.According to an embodiment of the invention, not shown, instead of the linear guide 8th also between the shaft end 1 and the spindle 6 a transmission device 7 according to 2 be provided. This transmission device would then have to realize a rotational movement, which is directed exactly opposite to the rotational movement, the shaft end 2 performs. In this way, by the arrangement of similar, but acting in different directions of rotation transmission devices by a single translational movement of the spindle 6 two mutually oppositely directed pivoting movements of the shaft ends 1 and 2 be generated, so that a desired adjustment angle α on the pivoting of the shaft ends 1 and 2 divided in opposite directions by the angle α / 2. In this embodiment, the advantage is to be seen in the fact that the slope of the example executed as a curved gate guide gear devices 7 can be chosen less than would be required if the full pivot angle α must be realized by only one shaft end. A smaller pitch of the curved link guide leads to a reduced friction and thus to a lower wear.

Claims (4)

Aktiver Stabilisator zur Wankstabilisierung bei Kraftfahrzeugen, umfassend zwei Stabilisatorhälften mit zueinander fluchtend angeordneten Wellenenden (1, 2), einen elektromechanischen Schwenkmotor (3, 4) und ein von dem Schwenkmotor (3, 4) angetriebenes Untersetzungsgetriebe (5, 6), durch das die Wellenenden (1, 2) relativ zueinander verdrehbar sind, wobei das Untersetzungsgetriebe (5, 6) als Wälzgewindegetriebe ausgebildet ist, das eine antreibbare, relativ zu den Stabilisatorhälften translatorisch bewegbare Spindel (6) aufweist, und wobei mindestens eines der Wellenenden (1, 2) mit der Spindel (6) über eine als Wälzkörpergetriebeeinrichtung ausgebildete Getriebeeinrichtung (7) verbunden ist, die die translatorische Bewegung der Spindel (6) in eine rotatorische Bewegung des mindestens einen Wellenendes (1, 2) umwandelt, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzgewindegetriebe eine über den Schwenkmotor (3, 4) rotatorisch antreibbare Mutter (5) aufweist, über welche die Spindel (6) antreibbar ist, und dass der Schwenkmotor (3, 4), die Mutter (5), die Spindel (6) und die Getriebeeinrichtung (7) koaxial zueinander angeordnet sind.Active stabilizer for roll stabilization in motor vehicles, comprising two stabilizer halves with mutually aligned shaft ends ( 1 . 2 ), an electromechanical swing motor ( 3 . 4 ) and one of the swivel motor ( 3 . 4 ) driven reduction gear ( 5 . 6 ) through which the shaft ends ( 1 . 2 ) are rotatable relative to each other, wherein the reduction gear ( 5 . 6 ) is designed as Wälzgewindegetriebe, the a drivable, relative to the stabilizer halves translationally movable spindle ( 6 ), and wherein at least one of the shaft ends ( 1 . 2 ) with the spindle ( 6 ) via a gear device designed as a rolling element transmission device ( 7 ) which is the translational movement of the spindle ( 6 ) in a rotational movement of the at least one shaft end ( 1 . 2 ), characterized in that the Wälzgewindegetriebe a via the swing motor ( 3 . 4 Rotationally driven nut ( 5 ), over which the spindle ( 6 ) is drivable, and that the swivel motor ( 3 . 4 ), the mother ( 5 ), the spindle ( 6 ) and the transmission device ( 7 ) are arranged coaxially with each other. Aktiver Stabilisator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (7) als Kulissenführung ausgebildet ist.Active stabilizer according to claim 1, characterized in that the transmission device ( 7 ) is designed as a slide guide. Aktiver Stabilisator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Wellenende (1, 2) mit der Spindel (6) über eine Getriebeeinrichtung (7) verbunden ist, wobei die translatorische Bewegung der Spindel (6) durch die eine Getriebeeinrichtung (7) in eine erste rotatorische Bewegung des einen Wellenendes (1) und durch die andere Getriebeeinrichtung (7) in eine zweite, der ersten rotatorischen Bewegung des ersten Wellenendes (1) entgegen gerichtete rotatorische Bewegung des anderen Wellenendes (2) umgewandelt wird.Active stabilizer according to claim 1 or 2, characterized in that each shaft end ( 1 . 2 ) with the spindle ( 6 ) via a transmission device ( 7 ), wherein the translational movement of the spindle ( 6 ) by the one transmission device ( 7 ) in a first rotational movement of the one shaft end ( 1 ) and by the other transmission device ( 7 ) into a second, the first rotatori movement of the first shaft end ( 1 ) oppositely directed rotational movement of the other shaft end ( 2 ) is converted. Aktiver Stabilisator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nur ein Wellenende (1, 2) mit der Spindel (6) über eine Getriebeeinrichtung (7) verbunden ist, die die translatorische Bewegung der Spindel (6) in eine rotatorische Bewegung dieses Wellenendes (1, 2) umwandelt, während zwischen dem anderen Wellenende (2, 1) und der Spindel (6) eine Linearführung (8) angeordnet ist.Active stabilizer according to claim 1 or 2, characterized in that only one shaft end ( 1 . 2 ) with the spindle ( 6 ) via a transmission device ( 7 ) which is the translational movement of the spindle ( 6 ) in a rotational movement of this shaft end ( 1 . 2 ), while between the other end of the shaft ( 2 . 1 ) and the spindle ( 6 ) a linear guide ( 8th ) is arranged.
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