DE102006040542A1 - Railroad crossing monitoring device, has receiving unit for receiving image signal that is transmitted by transmitting unit, and liquid crystal display for displaying image signal that is receiving by receiving unit - Google Patents

Railroad crossing monitoring device, has receiving unit for receiving image signal that is transmitted by transmitting unit, and liquid crystal display for displaying image signal that is receiving by receiving unit Download PDF

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Abstract

The device has an imaging sensor (2) that is arranged close to a railroad crossing (1). The sensor is connected with a transmitting unit (4) for transmitting an image signal that is received by the image sensor. A receiving unit (6) is arranged for receiving the image signal that is transmitted by the transmitting unit. The receiving unit is provided for arrangement on rail-bound vehicle assembly (5). A liquid crystal display (7) is provided for displaying the image signal that is receiving by the receiving unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Überwachen eines Bahnüberganges mit mindestens einem bildgebenden Sensor, der in der Nähe des Bahnüberganges angeordnet ist.The The invention relates to a device for monitoring a level crossing with at least one imaging sensor near the railroad crossing is arranged.

Ein Bahnübergang ist eine höhengleiche Kreuzung eines Schienenweges mit einer Straße, einem Weg oder einem Platz. Dabei unterscheidet man zwischen technisch gesicherten und technisch nicht gesicherten Bahnübergängen. Bei technisch gesicherten Bahnübergängen werden mittels technischer Einrichtungen wie z.B. Lichtanlagen oder Schranken die Straßenverkehrsteilnehmer vor einem sich dem Bahnübergang nähernden Zug gewarnt und ggf. davon abgehalten, den Gefahrenbereich zu betreten bzw. zu befahren. Bei technisch nicht gesicherten Bahnübergängen weisen lediglich Hinweisschilder wir z.B. das Andreaskreuz auf einen Bahnübergang hin, sodass der Verkehrsteilnehmer erkennen kann, dass es sich um einen potentiellen Gefahrenbereich handelt. Eine aktive Warnung vor einem herannahenden Zug erfolgt jedoch nicht.One Railroad Crossing is a level crossing a rail track with a road, a path or a place. A distinction is made between technically secured and technical unsecured level crossings. at technically secured level crossings by technical means such as e.g. Lighting systems or barriers the Road users in front of the railroad crossing approaching Train warned and possibly prevented from entering the danger area or to drive. For technically unsecured level crossings point only signs, e.g. the St. Andrew's Cross on a railroad crossing, so that the road user can recognize that it is a potential danger area. An active warning of one approaching train is not.

Bei den technisch gesicherten Bahnübergängen, insbesondere bei Bahnübergängen mit Vollschrankensystemen, sind aus dem Stand der Technik eine Reihe von Überwachungseinrichtungen bekannt, die den Gefahrenbereich des Bahnüberganges überwachen. So ist aus der DE 40 09 912 A1 eine Videokontrolleinrichtung bekannt, bei der mit einer Kamera jeweils zwei Halbbilder aufgenommen und abgespeichert werden, wobei eines mit einem Blitz und eines ohne einen Blitz aufgenommen wird. Aus beiden Bildern wird dann ein Differenzbild gewonnen, welches nur noch jene Signalteile enthält, die vom Blitz verursacht worden, so dass bei Vorhandensein eines dreidimensionalen Objektes im Überwachungsgebiet ein Schattensignal detektiert werden kann. Wird ein solches Schattensignal detektiert, so kann auf ein Objekt im Gefahrenbereich geschlossen und ein entsprechender Alarm ausgelöst werden.In the technically secured level crossings, especially at level crossings with full-scale systems, a number of monitoring devices are known from the prior art, which monitor the danger zone of the railroad crossing. So is out of the DE 40 09 912 A1 a video control device is known in which two fields are each recorded and stored with a camera, one with a flash and one without a flash is recorded. From both images, a difference image is then obtained, which contains only those signal parts that have been caused by the lightning, so that in the presence of a three-dimensional object in the surveillance area, a shadow signal can be detected. If such a shadow signal is detected, it can be closed to an object in the danger area and a corresponding alarm can be triggered.

Eine ähnliche Einrichtung ist aus der DE 196 23 524 A1 bekannt. Bei dieser Einrichtung wird mittels einer Videokamera ein Bild aufgenommen, welches in einer nachgeschalteten Bildauswerteinheit selbstständig eine Grauwertauswertung vornimmt, sodass sich im Gefahrenbereich befindliche Objekte, die einer vorgegebenen Mindestgröße entsprechen detektiert werden können. Auch bei dieser Einrichtung ist eine entsprechende Bildauswerteinheit notwendig.A similar device is from the DE 196 23 524 A1 known. In this device, a picture is taken by means of a video camera, which independently performs a gray value evaluation in a downstream image evaluation unit, so that objects located in the danger area that correspond to a predetermined minimum size can be detected. Even with this device, a corresponding image evaluation unit is necessary.

Ein Kollisionsverhinderungssystem für Bahnübergänge ist in der DE 699 20 829 T2 offenbart. Dieses System umfasst eine Bildaufnahmevorrichtung, die an eine Bildverarbeitungsanlage angeschlossen ist, wobei die Bildverarbeitungsanlage zum Erkennen des Typs des auf dem Schienenweg vorhandenen Hindernisses eingerichtet ist. Außerdem weist das System Mittel zum Steuern des Anhaltens von Eisenbahnzügen auf, so dass bei einem auf dem Schienenweg detektierten Hindernis der Zug rechtzeitig vor dem Hindernis abgebremst werden kann.A collision prevention system for level crossings is in the DE 699 20 829 T2 disclosed. This system comprises an image pickup device connected to an image processing equipment, the image processing equipment being arranged to detect the type of obstacle present on the railway. In addition, the system has means for controlling the stopping of railway trains, so that when detected on the railway obstacle, the train can be braked in time before the obstacle.

Nachteil der aus dem Stand der Technik bekannten Anlagen zum Überwachen von Bahnübergängen sind die hohen Anschaffungs- und Wartungskosten. Aufgrund der Tatsache, dass die Systeme meist automatisch bestimmte Hindernisse auf dem Schienenweg erkennen, sind des Weiteren komplizierte und teure Datenverarbeitungsanlagen für die Bilderkennung notwendig.disadvantage the known from the prior art systems for monitoring of level crossings are the high acquisition and maintenance costs. Due to the fact, that the systems usually automatically certain obstacles on the railway Furthermore, there are complicated and expensive data processing systems for image recognition necessary.

Im Hinblick auf dieses Problem ist es Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes, insbesondere preiswertes und autarkes, Überwachungssystem für Bahnübergänge anzugeben.in the In view of this problem, it is an object of the invention to provide an improved, Specify in particular inexpensive and self-sufficient, monitoring system for level crossings.

Die Aufgabe wird mit der Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der bildgebende Sensor mit einer Übertragungseinheit zum Übertragen eines von dem bildgebenden Sensor aufgenommenen Bildsignals verbunden ist, die Einrichtung eine Empfangseinheit aufweist, die zum Empfangen des von der Übertragungseinheit übertragenen Bildsignals eingerichtet ist, wobei die Empfangseinheit auf einem schienengebundenen Fahrzeugverband angeordnet ist, und die Einrichtung zum Darstellen des von der Empfangseinheit empfangenen Bildsignals eingerichtet ist.The The object is achieved with the device of the type mentioned in the present invention solved, that the imaging sensor with a transmission unit for transmitting connected to an image signal taken by the imaging sensor is, the device has a receiving unit that is to receive of the transmitted by the transmission unit Picture signal is set up, wherein the receiving unit on a rail vehicle association is arranged, and the facility for representing the image signal received by the receiving unit is set up.

Der Erfindung liegt die Idee zu Grunde, dass gerade bei technisch nicht gesicherten Bahnübergängen der Bahnübergang mittels einer Videokamera überwacht wird, wobei das so aufgenommene Videosignal an einen sich dem Bahnübergang nähernden Fahrzeugsverband übertragen wird. Dabei ist der Fahrzeugverband zum Darstellen des aufgenommenen und übertragenen Videosignals eingerichtet, so dass der Fahrzeugverbandführer den Bereich des Bahnüberganges erkennen kann, obwohl noch kein Sichtkontakt besteht.Of the Invention is based on the idea that just not technically secured level crossings of Railroad Crossing monitored by a video camera is, with the thus recorded video signal to a the railroad crossing approaching Transfer vehicle association becomes. Here is the vehicle association for representing the recorded and transferred Video signals set up so that the vehicle association leader the Area of the railroad crossing can recognize, although still no visual contact exists.

Mit dieser Einrichtung ist es z.B. möglich, dass der Fahrzeugverbandführer ein Hindernis auf dem Schienenweg erkennt, obwohl er noch keinen Sichtkontakt mit dem Bahnübergang hat. In diesem Fall kann der Fahrzeugverbandführer eine Bremsung einleiten und den Fahrzeugverband rechtzeitig zum Stehen bekommen, was bei Erkennen des Hindernisses erst bei Sichtkontakt nicht mehr möglich wäre.With this device is e.g. possible that the vehicle association leader an obstacle on the track detects, although he still has no visual contact with the railroad crossing Has. In this case, the vehicle association leader may initiate braking and get the vehicle association in time to stop what is Detecting the obstacle would not be possible until visual contact.

Dabei sind die bildgebenden Sensoren zum Aufnehmen eines Bildsignals von dem Bahnübergang vorteilhafterweise als Videokameras eingerichtet, die im sichtbaren Bereich der elektromagnetischen Strahlung arbeiten. Bei schlechten Sichtverhältnissen bzw. in den Abend- und Nachtstunden ist es jedoch besonders vorteilhaft, wenn die bildgebenden Sensoren zum Aufnehmen eines Bildsignales im infraroten Bereich der elektromagnetischen Strahlung eingerichtet sind. Dadurch wird es möglich, bei extremen Sichtverhältnissen Bildaufnahmen von dem jeweiligen Bahnübergang zu machen.In this case, the imaging sensors for recording an image signal from the railroad crossing are advantageously arranged as video cameras which work in the visible range of electromagnetic radiation. In poor visibility conditions or in the evening and night hours, however, it is particularly advantageous if the imaging sensors are set up to record an image signal in the infrared region of the electromagnetic radiation. This makes it possible to take pictures of the respective level crossing in extreme visibility conditions.

Des Weiteren ist es besonders vorteilhaft, wenn die bildgebenden Sensoren auf den Gefahrenbereich des Bahnübergangs gerichtet sind. Der Gefahrenbereich des Bahnübergangs ist der Bereich, bei dem die Zufahrtswege bzw. Straßen den Schienenweg kreuzen. Bei einem mit Schranken gesicherten Bahnübergang liegt z.B. der Gefahrenbereich der Bereich innerhalb der Schranken. Denkbar ist aber auch, dass die bildgebenden Sensoren auf den Bereich vor dem Gefahrenbereich ausgerichtet sind. In aller Regel betrifft dies die Zufahrtswege des Bahnüberganges. So ist es für den Fahrzeugsverbandführer möglich, auch die Zufahrtswege zu dem Bahnübergang zu überwachen, so dass mögliche Gefahren rechtzeitig erkannt werden können. Die bildgebenden Sensoren sollten dabei derart ausgerichtet sein, dass sich für den Fahrzeugsverbandführer ein umfassendes Bild des Bahnüberganges und dessen Zufahrtswege ergibt.Of Furthermore, it is particularly advantageous if the imaging sensors on the danger area of the railroad crossing are directed. The danger zone of the level crossing is the area at the access roads or roads Cross the railroad track. At a railroad-secured level crossing is e.g. the danger area the area within the barriers. It is also conceivable that the imaging sensors on the area aligned in front of the danger area. As a rule this the access roads of the railroad crossing. So it is for the vehicle association leader possible, Also to monitor the access roads to the railroad crossing, so that possible hazards in time can be recognized. The imaging sensors should be oriented such that for the vehicle association leader a comprehensive picture of the railroad crossing and its access routes.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn das von den bildgebenden Sensoren aufgenommene Bildsignal mittels Funksignalen an den Fahrzeugverband übermittelt wird. So ist es z.B. denkbar, dass die Funksignale unter Verwendung des DECT- oder W-LAN-Standards übertragen werden. Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Übertragungseinheit die aufgenommenen Bildsignale im Broadcast-Verfahren sendet. Das Broadcast-Verfahren meint dabei die Übertragung der Funksignale an alle Teilnehmer des Netzes, so dass auf den Aufbau einer gerichteten Verbindung zwischen Sender und Empfänger verzichtet werden kann. Die an dem Bahnübergang angeordnete Übertragungseinheit sendet dabei die Funksignale in einem entsprechenden Radius, so dass ein sich dem Bahnübergang nähernder Fahrzeugverband diese Funksignale rechtzeitig empfangen kann, sobald sich der Fahrzeugverband in dem entsprechenden Radius befindet.All it is particularly advantageous if that of the imaging sensors transmitted image signal transmitted by means of radio signals to the vehicle association becomes. So it is e.g. conceivable that the radio signals using of the DECT or W-LAN standard become. It is particularly advantageous if the transmission unit the recorded image signals in the broadcast method sends. The broadcast process means the transmission the radio signals to all participants of the network, so that on the construction dispenses with a directed connection between transmitter and receiver can be. The at the railroad crossing arranged transmission unit sends the radio signals in a corresponding radius, so that join the railroad crossing approaching Fahrzeugverband can receive these radio signals on time, as soon as possible the vehicle association is in the appropriate radius.

Bei der Übertragung der Funksignale mittels Broadcast-Verfahren ist es vorteilhaft, wenn die Übertragungseinheit zusätzlich zu dem Bildsignalen eine Standort-ID übermittelt, sodass erkannt werden kann, ob das empfangene Funksignal relevant ist oder nicht. Mittels der Standort-ID können z.B. diejenigen Funksignale herausgefil tert werden, die Bildsignale von Bahnübergängen enthalten, die nicht auf der Fahrtroute des Fahrzeugverbandes liegen. Dies ist immer dann von Vorteil, wenn die Bahnübergänge so dicht bei einander liegen, dass sich ihre Übertragungsradien überschneiden.at the transmission the radio signals by means of broadcasting it is advantageous if the transmission unit additionally transmitted to the image signals a location ID, so recognized can be whether the received radio signal is relevant or not. By means of the location ID can e.g. those radio signals are filtered out, the image signals of railroad crossings included, which are not on the route of the vehicle association. This is always advantageous if the level crossings are so close together that their transmission radii overlap.

Letztlich ist es besonders vorteilhaft, wenn auf dem Fahrzeugverband, vorzugsweise auf dem Triebfahrzeug ein entsprechendes Display angeordnet ist, so dass die empfangenen Bildsignale entsprechend dargestellt werden können.Ultimately It is particularly advantageous if on the vehicle body, preferably on the locomotive a corresponding display is arranged, so that the received image signals are displayed accordingly can.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be exemplified with reference to the following drawings explained in more detail. It demonstrate:

1: Schematische Darstellung des Prinzips der vorherigen Erfindung; 1 : Schematic representation of the principle of the previous invention;

2: Schematische Darstellung der Überwachung eines Bahnübergangs. 2 : Schematic representation of the monitoring of a railroad crossing.

In 1 wird schematisch dargestellt, wie ein Bahnübergang 1 unter Verwendung der vorliegenden Erfindung überwacht werden kann. Dazu ist an dem Bahnübergang 1 eine Videokamera 2 installiert, deren Sichtfeld 3 auf den Bahnübergang 1 und dessen Gefahrenbereich ausgerichtet ist. Die Videokamera 2 weist des Weiteren eine Übertragungseinheit 4 auf, die zum Übertragen des von der Videokamera 2 aufgenommenen Bildsignales mittels Funksignalen eingerichtet ist.In 1 is shown schematically as a railroad crossing 1 can be monitored using the present invention. This is at the railroad crossing 1 a video camera 2 installed, whose field of view 3 on the railroad crossing 1 and its danger area is aligned. The video camera 2 also has a transmission unit 4 on which to transfer the from the video camera 2 recorded image signal is set by means of radio signals.

Die von der Übertragungseinheit 4 ausgestrahlten Funksignale werden von einem sich dem Bahnübergang 1 nähernden Fahrzeugverband 5 empfangen. Der Fahrzeugsverband besteht dabei aus einer Mehrzahl aneinander gekoppelter Fahrzeuge. Zum Empfangen der ausgestrahlten Funksignale weist der Fahrzeugverband, vorzugsweise auf dem Triebfahrzeug eine Antenne 6 auf, die mit einem Display 7 zum Darstellen der von der Videokamera 2 aufgenommenen Bildsignale verbunden ist.The of the transmission unit 4 radiated radio signals are from a the railroad crossing 1 approaching vehicle association 5 receive. The vehicle association consists of a plurality of mutually coupled vehicles. For receiving the radiated radio signals, the vehicle body, preferably on the traction vehicle has an antenna 6 on that with a display 7 to represent the of the video camera 2 recorded image signals is connected.

Mit Hilfe dieser Einrichtung wird es möglich, dass der Fahrzeugverbandführer 8 den Bereich in dem Bahnübergang 1 erkennen kann, obwohl noch kein direkter Sichtkontakt besteht, So kann der Fahrzeugverbandführer 8 in dem Display 7 Hindernisse, wie z.B. Personen 9, die sich im Gefahrenbereich des Bahnüberganges 1 befinden rechtzeitig erkennen und ggf. entsprechende Maßnahmen ergreifen. Der Fahrzeugverbandführer 8 kann sich somit ein umfassendes Bild des Bahnüberganges 1 verschaffen, der als nächstes auf der Fahrtroute des Fahrzeugverbandes liegt.With the help of this device, it becomes possible for the vehicle association leader 8th the area in the railroad crossing 1 can recognize, even though there is still no direct visual contact, so the vehicle association leader 8th in the display 7 Obstacles, such as people 9 located in the danger area of the railroad crossing 1 recognize it in time and, if necessary, take appropriate action. The vehicle association leader 8th Thus, a comprehensive picture of the railroad crossing 1 procure, which is next on the route of the vehicle association.

2 zeigt eine schematische Darstellung der Überwachung eines Bahnüberganges. Auf beiden Seiten des Bahnüberganges ist dazu jeweils eine Videokamera 2a und 2b installiert. Dabei ist die auf der linken Seite installierte Videokamera 2a derart ausgerichtet, dass deren Sichtfeld 3a sowohl den Gefahrenbereich 21, als auch den auf der rechten Seite befindlichen Bereich 22b vor dem Bahnübergang enthält. In Analogie dazu erfasst das Sichtfeld 3b der auf der rechten Seite installierten Videokamera 2b ebenfalls den Gefahrenbereich 21, sowie den auf der linken Seite befindlichen Bereich 22a. Mit dieser Anordnung wird es möglich, den Gefahrenbereich 21 sowie die entsprechenden Einzugsgebiete 22a und 22b des Bahnüberganges entsprechend zu überwachen und ein lückenloses Bild zu erhalten. Die Einzugsgebiete 22a und 22b des Bahnüberganges können z.B. die Zufahrtswege bzw. die Straße des Bahnüberganges sein. 2 shows a schematic representation of the monitoring of a railroad crossing. There is a video camera on each side of the level crossing 2a and 2 B Installed. Here is the video camera installed on the left side 2a aligned so that their field of view 3a both the Ge driving range 21 , as well as the area on the right 22b contains before the railroad crossing. In analogy, the field of view captures 3b the video camera installed on the right side 2 B also the danger area 21 , and the area on the left 22a , With this arrangement, it becomes possible the danger area 21 as well as the corresponding catchment areas 22a and 22b to monitor the railroad crossing accordingly and to obtain a complete picture. The catchment areas 22a and 22b the level crossing can be eg the access roads or the road of the railroad crossing.

Damit das von den Videokameras 2a und 2b aufgenommene Bild übertragen werden kann, weisen beide Videokameras 2a und 2b eine Übertragungseinheit 4a und 4b auf. So kann ein sich dem Bahnübergang nähernder Zugverband das von den Übertragungseinheiten 4a und 4b gesendete Funksignal empfangen. In dem so übertragenen Bild können Objekte, wie z.B. Personen 9, die sich in der Nähe des Bahnüberganges befinden, erkannt werden. Es ist aber auch denkbar, dass beide Videokameras 2a und 2b zentralisiert mit einer Übertragungseinheit verbunden sind, um Kosten zu sparen.So that from the video cameras 2a and 2 B Recorded image can be transmitted, both video cameras 2a and 2 B a transmission unit 4a and 4b on. For example, a train band approaching the railroad crossing may be the one of the transmission units 4a and 4b received radio signal received. In the image thus transferred, objects such as persons 9 , which are located near the railroad crossing, can be detected. It is also conceivable that both video cameras 2a and 2 B centralized with a transmission unit to save costs.

Die Kameras können dabei als permanent aktiv installiert werden oder als automatisierte Hinderniserkennung entwickelt werden. Bei der permanent aktiven Installation ist die Kamera ständig aktiv, sodass kontinuierlich ein entsprechendes Bild von dem Bahnübergang gesendet wird. Bei der zweiten Variante, bei der die Kameras als automatisierte Hinderniserkennung entwickelt werden, wird die Kamera erst dann aktiv, wenn sich bestimmte Objekte, wie z.B. Fahrzeuge oder Personen, der Kamera nahern. Erst dann beginnt die Kamera mit der Aufnahme und Übertragung der entsprechenden Bildsignale.The Cameras can be installed as permanently active or as automated Obstacle detection to be developed. At the permanently active Installation is the camera constantly actively, so that continuously a corresponding image of the railroad crossing is sent. In the second variant, in which the cameras as automated obstacle detection are developed, the camera is only active when certain objects, e.g. Vehicles or Persons approaching camera. Only then does the camera start with the Recording and transmission the corresponding image signals.

Claims (11)

Einrichtung zum Überwachen eines Bahnübergangs (1) mit mindestens einem bildgebenden Sensor (2, 2a, 2b), der zur Anordnung in der Nähe des Bahnübergangs (1) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass – der bildgebende Sensor (2, 2a, 2b) mit einer Übertragungseinheit (4, 4a, 4b) zum Übertragen eines von dem bildgebenden Sensor (2, 2a, 2b) aufgenommenen Bildsignals verbunden ist, – die Einrichtung eine Empfangseinheit (6) aufweist, die zum Empfangen des von der Übertragungseinheit (4, 4a, 4b) übertragenen Bildsignals eingerichtet ist, wobei die Empfangseinheit (6) zur Anordnung auf einem schienengebundenen Fahrzeugverband (5) vorgesehen ist, und – die Einrichtung zum Darstellen des von der Empfangseinheit (6) empfangenen Bildsignals (6) eingerichtet ist.Device for monitoring a level crossing ( 1 ) with at least one imaging sensor ( 2 . 2a . 2 B ), which can be placed near the railway crossing ( 1 ), characterized in that - the imaging sensor ( 2 . 2a . 2 B ) with a transmission unit ( 4 . 4a . 4b ) for transmitting one of the imaging sensor ( 2 . 2a . 2 B ) is connected, - the device is a receiving unit ( 6 ) received by the transmission unit ( 4 . 4a . 4b ) is arranged, wherein the receiving unit ( 6 ) for mounting on a rail-bound vehicle body ( 5 ), and - the means for displaying the signal from the receiving unit ( 6 ) received image signal ( 6 ) is set up. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der bildgebenden Sensoren (2, 2a, 2b) zum Erzeugen des Bildsignals mittels Videotechnik im sichtbaren Bereich der elektromagnetischen Strahlung (380 nm–750 nm) eingerichtet ist.Device according to claim 1, characterized in that at least one of the imaging sensors ( 2 . 2a . 2 B ) is arranged to generate the image signal by means of video technology in the visible range of the electromagnetic radiation (380 nm-750 nm). Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der bildgebenden Sensoren (2, 2a, 2b) zum Erzeugen des Bildsignals mittels Videotechnik im infraroten Bereich der elektromagnetischen Strahlung (750 nm–1 nm) eingerichtet ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the imaging sensors ( 2 . 2a . 2 B ) is arranged to generate the image signal by means of video technology in the infrared region of the electromagnetic radiation (750 nm-1 nm). Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der bildgebenden Sensoren (2, 2a, 2b) auf den Gefahrenbereich (21) des Bahnübergangs (1) ausgerichtet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the imaging sensors ( 2 . 2a . 2 B ) to the danger area ( 21 ) of the railroad crossing ( 1 ) is aligned. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der bildgebenden Sensoren (2, 2a, 2b) auf einen Bereich (22a, 22b) vor dem Gefahrenbereich (21) des Bahnüberganges (1), insbesondere auf den Bereich der Zufahrtswege vor dem Bahnübergang (1) ausgerichtet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the imaging sensors ( 2 . 2a . 2 B ) to one area ( 22a . 22b ) in front of the danger area ( 21 ) of the railroad crossing ( 1 ), in particular to the area of the access roads in front of the level crossing ( 1 ) is aligned. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (4, 4a, 4b) zum Übertragen des Bildsignals und die Empfangseinheit (6) zum Empfangen des Bildsignals mittels Funksignalen eingerichtet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission unit ( 4 . 4a . 4b ) for transmitting the image signal and the receiving unit ( 6 ) are arranged to receive the image signal by means of radio signals. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (4, 4a, 4b) zum Übertragen der Funksignale und die Empfangseinheit (6) zum Empfangen der Funksignale mittels DECT- oder W-LAN-Standard eingerichtet sind.Device according to Claim 6, characterized in that the transmission unit ( 4 . 4a . 4b ) for transmitting the radio signals and the receiving unit ( 6 ) are arranged to receive the radio signals by means of DECT or W-LAN standard. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (4, 4a, 4b) zum Übertragen der Funksignale mittels Broadcast-Verfahren eingerichtet ist.Device according to claim 6 or 7, characterized in that the transmission unit ( 4 . 4a . 4b ) is arranged for transmitting the radio signals by means of broadcasting. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (4, 4a, 4b) zum Übertragen einer Standort-ID und die Empfangseinheit (6) zum Empfangen der Standort-ID eingerichtet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission unit ( 4 . 4a . 4b ) for transmitting a location ID and the receiving unit ( 6 ) are set up to receive the location ID. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Darstellen des empfangenen Bildsignals mittels Display (7), insbesondere mittels LCD-Display, eingerichtet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for displaying the received image signal by means of display ( 7 ), in particular by means of LCD display, is set up. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche gekennzeichnet durch mindestens einen in der Nähe des Bahnübergangs (1) angeordneten Näherungssensor, der mit dem mindestens einen bildgebenden Sensor (2, 2a, 2b) verbunden und zur Aktivierung des mindestens einen angeschlossenen Sensors (2, 2a, 2b) bei Annäherung eines Verkehrsteilnehmers an dem Bahnübergang eingerichtet ist.Device according to one of the preceding Claims characterized by at least one near the railway crossing ( 1 ) arranged with the at least one imaging sensor ( 2 . 2a . 2 B ) and for activating the at least one connected sensor ( 2 . 2a . 2 B ) is set up when approaching a road user at the railroad crossing.
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