DE102006031697A1

DE102006031697A1 - Device for shooting spherical bodies, e.g. footballs for training purposes, has feeder with carrying, holding and/or pushing element for individual bodies movable between firing and storage positions and connected to movement element

Info

Publication number: DE102006031697A1
Application number: DE200610031697
Authority: DE
Inventors: Herbert Willun
Original assignee: WILLUN MARKUS
Current assignee: WILLUN MARKUS
Priority date: 2006-07-08
Filing date: 2006-07-08
Publication date: 2008-01-10

Abstract

The device has a firing element (3) with a movable striker, with which spherical bodies (2) are fired from a firing position, a storage device for a number of spherical bodies with an output position for individual bodies and a feeder (8) with which individual bodies can be fed from the output position of the storage device into the firing position. The feeder has a carrying, holding and/or pushing element (10) for the individual bodies that is movable between the firing position (5) and a storage position (9) and that is connected to a movement element (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abschießen von kugelförmigen Körpern, insbesondere von Bällen, die aufweist: ein Schusselement mit einem beweglichen Schläger, mit dem kugelförmige Körper von einer Abschussposition aus abgeschossen werden können, einen Speicher für eine Anzahl kugelförmiger Körper mit einer Ausgabestelle für einzelne kugelförmige Körper und eine Zuführvorrichtung, mit der einzelne kugelförmige Körper von der Ausgabestelle des Speichers in die Abschussposition gefördert werden können.The The invention relates to a device for launching spherical bodies, in particular of balls, comprising: a weft element with a movable racket, with the spherical body of can be shot from a launching position, a memory for a number of spherical body with an issuing office for single spherical body and a feeding device, with the single spherical one body be promoted from the issuing point of the memory in the firing position can.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 100 49 750 A1 bekannt. Mit einer solchen Vorrichtung ist es möglich, eine Vielzahl von Ballen, beispielsweise von Fußbällen, in stets identischer Weise abzuschießen, was für Trainingszwecke große Bedeutung haben kann. Die vorbekannte Lösung sieht hierzu vor, dass Balle aus einem Ballspeicher über eine Rinne in eine Abschussposition rollen können, von der sie mit einem Schläger in reproduzierbarer Weise abgeschossen werden. Der Schläger kann dabei als hammerartiges Element ausgebildet sein, das um eine Drehachse rotiert.Such a device is for example from the DE 100 49 750 A1 known. With such a device it is possible to shoot down a large number of bales, for example footballs, in always identical manner, which can have great significance for training purposes. The previously known solution provides for this purpose that balls can roll from a ball store via a channel in a launching position from which they are shot down with a racket in a reproducible manner. The racket can be designed as a hammer-like element that rotates about a rotation axis.

Probleme entstehen, wenn die Abschussfrequenz, d. h. die Zahl der abzuschießenden Balle pro Zeiteinheit, in kritischen Bereichen zu liegen kommt. Zwar rollen die Balle aus dem Ballspeicher selbständig in die Abschussposition nach, jedoch benötigen sie hierfür einige Zeit, bis sie ruhig auf einem Halteteller ruhen, was Voraussetzung dafür ist, dass der Abschuss des Balls reproduzierbar erfolgen kann.issues arise when the firing frequency, d. H. the number of balls to be shot per unit time, in critical areas to come to rest. Although roll the ball from the ball store automatically in the launching position after, however, they need therefor some time, until they rest quietly on a holding plate, which is a prerequisite for that is, that the shooting of the ball can be reproducible.

Ein weiteres Problem ist, dass für die maximale Abschussfrequenz von Ballen Grenzen gesetzt sind, die sich daraus ergeben, dass die Bälle nachrollen müssen. Da der Nachrollvorgang, d. h. der Rollvorgang vom Ballspeicher in die Abschussposition, ausschließlich durch das Eigengewicht der Balle erfolgt, liegen insoweit physikalische Grenzen vor.One Another problem is that for the maximum launch frequency of bales are set limits that result from the balls have to roll back. Since the rerolling, d. H. the rolling process from the ball store in the launch position, exclusively is done by the dead weight of the ball, so far physical Frontiers.

Folglich hat die vorbekannte Vorrichtung insbesondere bei hohen Abschussfrequenzen Nachteile, wenn ein hohes Maß an Reproduzierbarkeit der einzelnen Abschüsse gefordert ist.consequently has the previously known device, especially at high firing frequencies Cons if a high level of Reproducibility of individual kills is required.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass es möglich ist, das Abschießen von kugelförmigen Körpern, insbesondere von Bällen, möglichst reproduzierbar zu gestalten. Ferner soll ein höherer Freiheitsgrad geschaffen werden, was die Abfolge beim Verschießen einer Anzahl von Ballen anbelangt.Of the Invention is therefore based on the object, a device of the above-mentioned type so that it is possible the firing of spherical bodies especially balls, preferably to make it reproducible. Furthermore, a higher degree of freedom is to be created be what the sequence when firing a number of bales As.

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführvorrichtung ein in eine Verschieberichtung zwischen der Abschussposition und einer Lagerposition verfahrbares Träger-, Halte- und/oder Schiebeelement für einen einzelnen kugelförmigen Körper aufweist, wobei das Träger-, Halte- und/oder Schiebeelement mit einem Bewegungselement in Verbindung steht.The solution this object by the invention is characterized in that the feeder a in a direction of displacement between the launch position and a bearing position movable support, holding and / or sliding element for a single spherical body wherein the carrier, Holding and / or sliding element with a moving element in connection stands.

Das Träger-, Halte- und/oder Schiebeelement kann dabei eine schalen-, wannen- oder rinnenförmig ausgebildete Auflage für den kugelförmigen Körper aufweisen. Weiterhin kann das Träger-, Halte- und/oder Schiebeelement mindestens eine Seitenführung haben, die zur Anlage des kugelförmigen Körpers bei der Verfahrbewegung des Träger-, Halte- und/oder Schiebeelements in die Verschieberichtung bestimmt und geeignet ist. Dabei ist insbesondere daran gedacht, dass zwei vorzugsweise plattenförmig ausgebildete Seitenführungen vorhanden sind, die parallel zueinander und geringfügig weiter voneinander beabstandet sind, als es dem Durchmesser des kugelförmigen Körpers entspricht. Der Differenzwert zwischen dem Plattenabstand und dem Balldurchmesser steht als Spiel zur Verfügung. An der vom Schusselement entfernten Seite des Träger-, Halte- und/oder Schiebeelements ist besonders bevorzugt ein an eine Seitenführung angrenzendes Trennelement angeordnet, das im wesentlichen flächig ausgebildet ist, wobei die Verschieberichtung in der Fläche des Trennelements liegt.The Carrier-, Holding and / or sliding element can be a shell, tub or or trough-shaped trained edition for having the spherical body. Furthermore, the carrier, Holding and / or sliding element have at least one side guide, which contribute to the abutment of the spherical body the movement of the carrier, Holding and / or Sliding element determined and suitable in the direction of displacement is. It is especially thought that two preferably plate-shaped trained side guides are present, which are parallel to each other and slightly further spaced from each other as it corresponds to the diameter of the spherical body. The difference between the distance between the plates and the diameter of the ball is available as a game. On the side remote from the weft element side of the carrier, holding and / or sliding element is particularly preferably on a side guide arranged adjacent partition, which is formed substantially flat is, wherein the displacement direction lies in the surface of the separating element.

Mit Vorteil bilden das Träger-, Halte- und/oder Schiebeelement, eine Seitenführung und das Trennelement, in Schussrichtung des kugelförmigen Körpers betrachtet, eine Stufe. Das obere Ende bzw. die obere Oberfläche des Trennelements kann dabei im wesentlichen in Höhe des oberen Endes des kugelförmigen Körpers angeordnet sein, wenn sich der kugelförmige Körper auf bzw. in dem Träger-, Halte- und/oder Schiebeelement befindet. Der Speicher kann an der Ausgabestelle für einzelne kugelförmige Körper einen kreisförmigen Austritt bilden, der von dem Trennelement bei sich in der Abschussposition befindlichem Träger-, Halte- und/oder Schiebeelement zumindest über die halbe Querschnittsfläche des kreisförmigen Austritts abgeschlossen wird. Das Trennelement ist dabei bevorzugt als Platte oder Scheibe ausgebildet; es kann alternativ hierzu auch ein eben ausgebildetes platten- oder scheibenförmiges Gitter sein.With Advantage is the carrier, Holding and / or sliding element, a side guide and the separating element, in the weft direction of the spherical body considered a level. The upper end or upper surface of the Separating element can be arranged substantially at the level of the upper end of the spherical body be when the spherical body on or in the carrier, holding and / or sliding element is located. The store can be at the issuing point for individual spherical body a circular one Exit form of the separating element with him in the launching position located carrier, Holding and / or sliding element at least over half the cross-sectional area of the circular Exit is completed. The separating element is preferred designed as a plate or disc; it may alternatively be a be just trained plate or disc-shaped grid.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Speicher zumindest im Bereich der Ausgabestelle für einzelne kugelförmige Körper rohrförmig ausgebildet ist, wobei der Durchmesser des Rohres geringfügig größer ist als der Durchmesser der kugelförmigen Körper.A Development of the invention provides that the memory at least in the area of the issuing office for single spherical body tubular is, wherein the diameter of the tube is slightly larger than the diameter the spherical one Body.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Speicher zumindest im Bereich der Ausgabestelle für einzelne kugelförmige Körper rinnenförmig ausgebildet ist, wobei der Durchmesser der Rinne geringfügig größer ist als der Durchmesser der kugelförmigen Körper.Furthermore, it can be provided that the memory, at least in the region of the dispensing point, is channel-shaped for individual spherical bodies is, wherein the diameter of the groove is slightly larger than the diameter of the spherical body.

Der rohr- oder rinnenförmig ausgebildete Bereich des Speichers ist vorzugsweise zumindest im Bereich der Ausgabestelle vertikal ausgerichtet.Of the tubular or trough-shaped formed area of the memory is preferably at least in the area the issuing office aligned vertically.

Das Bewegungselement ist bevorzugt als Linearaktuator ausgebildet; besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Linearaktuator ein Spindel-Mutter-System mit elektromotorischem Antrieb zur translatorischen Verschiebung aufweist.The Movement element is preferably designed as a linear actuator; especially Preferably, it is provided that the linear actuator with a spindle-nut system having electromotive drive for translational displacement.

Schließlich kann vorgesehen sein, dass das Schusselement einen um eine Rotationsachse drehbaren Schläger aufweist.Finally, can be provided that the weft element one about an axis of rotation rotatable racket having.

Mit der vorgeschlagenen Vorrichtung wird es möglich, die Schussfrequenz abzuschießender Balle fast beliebig zu erhöhen, da die Vereinzelung der Balle aus dem Ballspeicher durch die erfindungsgemäße Zuführvorrichtung quasi zwangsgeführt erfolgt. Es kommt damit nicht mehr darauf an, hinreichend lange zu warten, bis ein vom Ballspeicher zur Abschussposition nachgerollter Ball ruhig liegt, um ihn reproduzierbar abschießen zu können.With the proposed device, it is possible, the shot frequency to be shot ball almost to increase arbitrarily, since the separation of the ball from the ball store by the feeding device according to the invention almost forced he follows. It does not depend on it for a sufficiently long time Wait for a roll from the ball store to the launch position Ball is still lying in order to shoot him reproducible.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing are embodiments of Invention shown. Show it:

1 die Vorderansicht einer Vorrichtung zum Abschießen von Bällen, wobei ein Reservoir für Bälle vorhanden, jedoch nicht näher dargestellt ist, 1 the front view of a device for shooting balls, wherein a reservoir for balls is present, but not shown in detail,

2 die Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 1 und 2 the side view of the device according to 1 and

3 die Darstellung gemäß 1 gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung. 3 the representation according to 1 according to an alternative embodiment of the invention.

In den Figuren ist eine Vorrichtung 1 zum Abschießen von Bällen 2 dargestellt, wobei es sich bei den Bällen 2 bevorzugt, jedoch nicht ausschließlich um Sportbälle, besonders bevorzugt um Fußbälle, handelt. Das zum Abschießen eines Balls 2 vorgesehene Schusselement 3 ist nur schematisch dargestellt. Zu erkennen ist ein Nabenteil 21, das um eine Rotationsachse 20 herum drehbar ist, wobei der hierfür benötigte Antrieb nicht dargestellt ist. An der Nabe 21 ist ein Stab 22 befestigt, der an seinem Ende einen Schläger 4 aufweist. Wird das Nabenteil 21 gedreht, wird ein sich in einer Abschussposition 5 befindlicher Ball 2 folglich abgeschossen, und zwar in eine Schussrichtung S (s. insbesondere 2).In the figures is a device 1 for shooting balls 2 represented, whereby it with the balls 2 preferably, but not exclusively, sports balls, more preferably footballs. That to shoot a ball 2 intended shot element 3 is shown only schematically. To recognize is a hub part 21 that is about a rotation axis 20 is rotatable around, with the drive required for this is not shown. At the hub 21 is a bar 22 fastened, which at its end a racket 4 having. Will the hub part 21 turned, turns into a shooting position 5 located ball 2 Consequently, in a weft direction S (s 2 ).

Die Abschussposition 5 ist in 1 durch einen Ball markiert, der mit gestrichelten Linien dargestellt ist. Die Schussrichtung S selber kann mit geeigneten, jedoch nicht dargestellten Mitteln eingestellt werden, so dass der Ball 2 gezielt in eine gewünschte Richtung abgeschossen werden kann.The shooting position 5 is in 1 marked by a ball, shown with dashed lines. The firing direction S itself can be adjusted with suitable, but not shown means, so that the ball 2 can be launched targeted in a desired direction.

Die Bälle 2 sind in einem Ballspeicher 6 in größerer Anzahl vorhanden, wobei sie aus einem größeren Reservoir, das nicht dargestellt ist, durch ein Rohr 23 vertikal nach unten fallen. Der Durchmesser des Rohrs ist dabei geringfügig größer als der Durchmesser D des Balles 2, so dass ein gewisses Spiel vorliegt. Der Speicher 6 bzw. das Rohr 23 hat an seinem unteren Ende einen kreisförmigen Austritt 18, über den die Balle 2 nach unten fallen können, nämlich an der Ausgabestelle 7.The balls 2 are in a ball store 6 present in greater numbers, passing from a larger reservoir, not shown, through a pipe 23 fall vertically downwards. The diameter of the tube is slightly larger than the diameter D of the ball 2 , so that there is a certain game. The memory 6 or the pipe 23 has a circular outlet at its lower end 18 over which the ball 2 can fall down, namely at the issuing office 7 ,

Um ein schnelles Verbringen eines einzelnen Balls 2 von der Ausgabestelle 7 in die Abschussposition 5 zu bewerkstelligen, ist eine Zuführvorrichtung 8 vorgesehen, die wie folgt aufgebaut ist:
Kernbestandteil der Zuführvorrichtung 8 ist ein Träger-, Halte- und/oder Schiebeelement 10, das eine Auflage 12 trägt, die teller-, rinnen- oder wannenförmig ausgebildet ist, um einen Ball 2 zu halten. Wie in der Synopse der 1 und 2 zu sehen ist, ist die Auflage 12 vorliegend als Rinne ausgeführt. Die Rinnenoberfläche 24 ist konkav gekrümmt (s. 1), wobei die Krümmung derjenigen des Balls 2 entspricht. Die rinnenförmige Kontur der Auflage 12 behindert jedoch nicht den Abschuss des Balls 2 in Schussrichtung S, wie es in 2 gesehen werden kann.To make a quick move of a single ball 2 from the issuing office 7 in the shooting position 5 to accomplish is a feeder 8th provided, which is constructed as follows:
Core component of the delivery device 8th is a carrier, holding and / or sliding element 10 that a pad 12 carries, which is plate, trough or trough-shaped to a ball 2 to keep. As in the synopsis of 1 and 2 can be seen, is the edition 12 in the present case designed as a groove. The gutter surface 24 is concavely curved (s. 1 ), with the curvature of that of the ball 2 equivalent. The trough-shaped contour of the support 12 does not hinder the shooting of the ball 2 in firing direction S, as in 2 can be seen.

Ein weiterer Bestandteil des Träger-, Halte- und/oder Schiebeelements 10 sind zwei Seitenführungen 13 und 14, die als Wände ausgebildet in einem Abstand zueinander angeordnet sind, der geringfügig größer ist als der Durchmesser D des Balls 2. Ferner ist an der vom Schusselement 3 entfernten Seite 15 des Träger-, Halte- und/oder Schiebeelements 10 ein Trennelement 16 angeordnet, das vorliegend plattenförmig ausgebildet ist.Another component of the carrier, holding and / or sliding element 10 are two side guides 13 and 14 , which are formed as walls at a distance from each other, which is slightly larger than the diameter D of the ball 2 , Further, at the from the shot element 3 distant side 15 the carrier, holding and / or sliding element 10 a separating element 16 arranged, which is formed here plate-shaped.

In 1 ist zu sehen, dass damit die Teile 10, 13 und 16 eine treppenförmige Konfiguration bilden, wobei die obere Fläche des Trennelements 16 so an die Seitenführung 13 anschließt, dass sie etwa der Höhe des Balls 2' entspricht, wenn dieser sich auf der Auflage 12 befindet.In 1 you can see that with it the parts 10 . 13 and 16 form a staircase-shaped configuration, wherein the upper surface of the separating element 16 so to the side guide 13 connects that to about the height of the ball 2 ' corresponds if this is on the pad 12 located.

Ein weiterer Bestandteil der Zuführvorrichtung 8 ist ein Bewegungselement 11, das im Ausführungsbeispiel ein Spindel-Mutter-System 19 aufweist, um das Träger-, Halte- und/oder Schiebeelement 10 in eine Verschieberichtung V hin und her zu bewegen. Die Verschiebung erfolgt dabei zwischen der Abschussposition 5 einerseits (die in 1 durch den mit gestrichelten Linien dargestellten Ball dargestellt ist) und einer Lagerposition 9 (die in 1 durch den mit ausgezogenen Linien dargestellten unteren Ball 2' dargestellt ist).Another part of the feeder 8th is a moving element 11 in the embodiment, a spindle-nut system 19 to the support, holding and / or sliding element 10 to move in a direction of displacement V back and forth. The shift takes place between the launch position 5 on the one hand (the in 1 represented by the ball shown with dashed lines) and a storage position 9 (in the 1 by the lower ball shown by solid lines 2 ' is shown).

Die Betriebsweise der Vorrichtung ist wie folgt:
Zunächst befindet sich das Träger-, Halte- und/oder Schiebeelement 10 der Zuführvorrichtung 8 in der in 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten Position. In den durch die Aufnahme 12 und die beiden Seitenführungen 13 und 14 definierten Aufnahmeraum (der nach vorne und nach hinten durch angrenzende, nicht dargestellte Bauteile begrenzt werden kann) fällt schwerkraftbedingt von oben aus dem Austritt 18 ein Ball 2'; der nächste, nachfolgende Ball 2'' kommt in der Position zu liegen, wie er rechts in 1 dargestellt ist. Die Oberfläche 17 des Trennelements 16 befindet sich dabei, wie erwähnt, etwa in Höhe des nachfolgenden Balls 2''.The operation of the device is as follows:
First, there is the carrier, holding and / or sliding element 10 the feeder 8th in the in 1 solid line position. In the recording 12 and the two side guides 13 and 14 defined receiving space (which can be limited to the front and back by adjacent, not shown components) falls due to gravity from above from the outlet 18 a ball 2 '; the next, subsequent ball 2 '' comes to lie in position as he is right in 1 is shown. The surface 17 of the separating element 16 is located, as mentioned, approximately equal to the following ball 2 '' ,

Durch das Bewegungselement 11 wird nun das Träger-, Halte- und/oder Schiebeelement 10 aus der mit ausgezogenen Linien dargestellten Lagerposition 9 in die mit gestrichelten Linien dargestellte Abschussposition 5 verfahren, was – bei entsprechender Auslegung des Antriebs des Spindel-Mutter-Systems 19 – mit hoher Geschwindigkeit erfolgen kann.Through the movement element 11 now becomes the carrier, holding and / or sliding element 10 from the bearing position shown in solid lines 9 in the firing position shown with dashed lines 5 procedure, what - with appropriate design of the drive of the spindle-nut system 19 - Can be done at high speed.

Beim Verfahren des Träger-, Halte- und/oder Schiebeelements 10 in 1 nach links in die Abschussposition 5 verschließt das Trennelement 16 den Austritt 18, so dass kein weiterer Ball, d. h. der Ball 2'', nicht nach unten fallen kann. Wie anhand der gestrichelten Linien in 1 gesehen werden kann, ist der Austritt 18 bei dem sich in der Abschussposition 5 befindlichen Träger-, Halte- und/oder Schiebeelement 10 weitgehend abgeschlossen.When moving the carrier, holding and / or sliding element 10 in 1 to the left in the firing position 5 closes the separating element 16 the exit 18 , so no other ball, ie the ball 2 '' , can not fall down. As indicated by the dashed lines in 1 can be seen is the exit 18 when in the launching position 5 located carrier, holding and / or sliding element 10 largely completed.

Hiermit ist eine sichere Vereinzelung der Bälle 2 gewährleistet. Durch die beiden Seitenführungen 13, 14 ist darüber hinaus sichergestellt, dass der Ball 2 sehr schnell und dennoch präzise in die Abschussposition 5 gelangen kann. Es ist keine Wartezeit erforderlich, um den Ball 2 in der Abschussposition 5 auf seiner Auflage 12 zur Ruhe kommen zu lassen, bevor er reproduzierbar abgeschossen werden kann. Vielmehr stellen die Seitenführungen 13 und 14 sicher, dass der Ball 2 sofort abgeschossen werden kann, sobald das Träger-, Halte- und/oder Schiebeelement 10 die Abschussposition 5 erreicht hat.This is a safe separation of the balls 2 guaranteed. Through the two side guides 13 . 14 In addition, it is ensured that the ball 2 very fast and yet precise in the shooting position 5 can get. There is no wait required to get the ball 2 in the launching position 5 on his pad 12 to be allowed to rest before it can be shot down reproducible. Rather, the side guides 13 and 14 sure the ball 2 can be fired immediately as soon as the carrier, holding and / or sliding element 10 the launch position 5 has reached.

Ist der Ball 2 abgeschossen, fährt das Träger-, Halte- und/oder Schiebeelement 10 wieder in die Lagerposition 9 zurück. Dabei wird automatisch der Austritt 18 vom Trennelement 16 freigegeben, so dass der nächste Ball 2'' auf die Auflage 12 fallen kann.Is the ball 2 shot down, moves the carrier, holding and / or sliding element 10 back to the storage position 9 back. This will automatically exit 18 from the separator 16 released, leaving the next ball 2 '' on the edition 12 can fall.

Der nächst Zyklus wiederholt sich entsprechend.Of the next Cycle repeats itself accordingly.

Damit ist sowohl die Vereinzelung der Bälle 2 wesentlich vereinfacht als auch das reproduzierbare Verschießen der Balle gewährleistet. Der Ball wird schnell in eine präzise Position verbracht, so dass er mit kurzer Zykluszeit verschossen werden kann.This is both the separation of the balls 2 considerably simplified as well as ensuring the reproducible firing of the ball. The ball is quickly placed in a precise position so that it can be fired with a short cycle time.

In 3 ist eine alternative Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, die einfacher konzipiert ist und insofern eine bevorzugte Verwirklichung der Erfindung darstellt.In 3 an alternative embodiment of the device according to the invention is shown, which is simpler designed and thus represents a preferred realization of the invention.

Grundsätzlich ist die Vorrichtung wie diejenige gemäß der 1 und 2 aufgebaut. Dementsprechend gelten für die Darstellung und die verwendeten Bezugszeichen obige Erläuterungen.Basically, the device is like the one according to 1 and 2 built up. Accordingly, the above explanations apply to the representation and the reference numbers used.

Ein Unterschied besteht in der Ausgestaltung des Träger-, Halte- und/oder Schiebeelements 10, das hier im wesentlichen als reiner Schieber verwirklicht ist. Während der Ball 2 gemäß der Lösung nach 1 und 2 in einem rahmenförmigen Träger-, Halte- und/oder Schiebeelement von der Lagerposition 9 in die Abschussposition 5 gebracht wird, ist bei der Lösung gemäß 3 lediglich ein Schieber in Form der Seitenführung 13 vorhanden. An diesem ist auch wieder das Trennelement 16 angeordnet, so dass die Trenn- und Vereinzelungsfunktion dieselbe ist. Der Ball 2 rollt dabei in einer Rinne in Verschieberichtung V, die durch zwei im Abstand und parallel zueinander angeordnete Führungsschienen 25 gebildet wird. An den Führungsschienen 25 ist am von der Lagerposition 9 entfernten Ende ein Anschlagsblech 27 angeordnet, gegen das der Ball 2 zur Anlage kommt, bevor er abgeschossen wird. Damit der Ball 2 nicht nach oben hüpfen kann, sondern vielmehr schnell zur Ruhe kommt, ist am Anschlagsblech 27 ein Anlageblech 28 angeordnet, so dass für den Ball 2 eine eindeutige Endposition nach der Verschiebung von der Lagerposition 9 in die Abschussposition 5 definiert ist. Damit der Ball 2 dennoch möglichst stoßfrei von der Lagerposition 9 in die Abschussposition 5 gefördert wird, sind sowohl an der Seitenführung 13 als auch am Anschlagsblech 27 Bürsten 26 befestigt, die eine stoßfreie Handhabung des Balls 2 sicherstellen.A difference exists in the design of the carrier, holding and / or sliding element 10 , which is realized here essentially as a pure slide. While the ball 2 according to the solution 1 and 2 in a frame-shaped carrier, holding and / or sliding element of the storage position 9 in the shooting position 5 is brought in the solution according to 3 only a slider in the form of the side guide 13 available. At this is again the separating element 16 arranged so that the separating and separating function is the same. The ball 2 it rolls in a groove in the direction of displacement V, by two spaced and parallel to each other guide rails 25 is formed. At the guide rails 25 is on from the storage position 9 distant end a stop plate 27 arranged against which the ball 2 comes to the plant before it is shot down. So the ball 2 can not jump up, but rather comes to rest quickly, is on the stop plate 27 an investment sheet 28 arranged so that for the ball 2 a definite end position after the shift from the storage position 9 in the shooting position 5 is defined. So the ball 2 nevertheless as bum-free as possible from the storage position 9 in the shooting position 5 are encouraged, both at the side guide 13 as well as on the stop plate 27 to brush 26 attached, which is a bumpless handling of the ball 2 to ensure.

In 3 ist mit strichpunktierten Linien angedeutet, dass, mit der Seitenführung 13 fest verbunden, ein Halter vorgesehen sein kann, der den Ball 2, 2' von unten teilweise umgreift, um ihn beim Transport in die Abschussposition 5 zu halten.In 3 is indicated by dash-dotted lines that, with the side guide 13 firmly connected, a holder may be provided which supports the ball 2 . 2 ' partially engages from below to him during transport to the launching position 5 to keep.

Für die Ausgestaltung des Schusselements sind verschiedene Möglichkeiten denkbar; auch Lösungen mittels Einsatz eines Exzenters können vorgesehen werden, bei denen der Arm 22 nicht um 360°, sondern nur um einen Teil dieses Winkels umläuft. Der Schläger 4 kann dem menschlichen Fuß nachgebildet sein. Ferner kann das gesamte Schusselement ausgewuchtet sein, um Massenkräfte zu minimieren.For the configuration of the weft element various possibilities are conceivable; Also solutions by using an eccentric can be provided, in which the arm 22 not 360 °, but only rotates around a part of this angle. The bat 4 can be modeled on the human foot. Furthermore, the entire weft element can be balanced to minimize mass forces.

11: Vorrichtung zum Abschießen von Bällencontraption for firing of balls
22: kugelförmiger Körper (Ball)spherical body (ball)
2'2 ': kugelförmiger Körper (Ball)spherical body (ball)
2''2 '': kugelförmiger Körper (Ball)spherical body (ball)
33: Schusselementshot element
44: beweglicher SchlägerPortable bat
55: Abschusspositionfiring position
66: SpeicherStorage
77: Ausgabestelleissuing office
88th: Zuführvorrichtungfeeder
99: Lagerpositionstorage position
1010: Träger-, Halte- und/oder SchiebeelementCarrier, holding and / or sliding element
1111: Bewegungselementmover
1212: Auflageedition
1313: Seitenführungcornering
1414: Seitenführungcornering
1515: vom Schusselement entfernte Seitefrom Shot element remote side
1616: Trennelementseparating element
1717: (Ober-)Fläche des Trennelements(Upper) surface of the separating element
1818: kreisförmiger Austrittcircular exit
1919: Spindel-Mutter-SystemSpindle nut system
2020: Rotationsachseaxis of rotation
2121: Nabenteilhub part
2222: StabRod
2323: Rohrpipe
2424: Rinnenoberflächetrough surface
2525: Führungsschieneguide rail
2626: Bürstebrush
2727: Anschlagsblechstop plate
2828: Anlageblechconditioning sheet
VV: Verschieberichtungdisplacement direction
DD: Durchmesserdiameter
SS: Schussrichtungweft direction

Claims

Contraption ( 1 ) for firing spherical bodies ( 2 ), in particular balls, comprising: a weft element ( 3 ) with a movable racket ( 4 ), with the spherical body ( 2 ) from a launch position ( 5 ) can be launched from a memory ( 6 ) for a number of spherical bodies ( 2 ) with an issuing point ( 7 ) for individual spherical bodies ( 2 ) and a delivery device ( 8th ), with the single spherical body ( 2 ) from the issuing office ( 7 ) of the memory ( 6 ) into the firing position ( 5 ), characterized in that the feeding device ( 8th ) in a direction of displacement (V) between the launch position ( 5 ) and a storage position ( 9 ) movable carrier, holding and / or sliding element ( 10 ) for a single spherical body ( 2 ), wherein the support, holding and / or sliding element ( 10 ) with a moving element ( 11 ).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the carrier, holding and / or sliding element ( 10 ) a cup, trough or channel-shaped support ( 12 ) for the spherical body ( 2 ) having.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the carrier, holding and / or sliding element ( 10 ) at least one side guide ( 13 . 14 ), which for the investment of the spherical body ( 2 ) during the movement of the carrier, holding and / or sliding element ( 10 ) in the direction of displacement (V) and is suitable.

Apparatus according to claim 3, characterized in that two preferably plate-shaped side guides ( 13 . 14 ) which are parallel to each other and slightly further apart than the diameter (D) of the spherical body ( 2 ) corresponds.

Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that at the of the weft element ( 3 ) remote page ( 15 ) of the carrier, holding and / or sliding element ( 10 ) to a side guide ( 13 ) adjacent separating element ( 16 ) is arranged, which is formed substantially flat, wherein the displacement direction (V) in the surface ( 17 ) of the separating element ( 16 ) lies.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the carrier, holding and / or sliding element ( 10 ), a side guide ( 13 ) and the separating element ( 16 ), in the weft direction (S) of the spherical body ( 2 ), form a stage.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the upper end or the upper surface of the separating element ( 16 ) substantially at the level of the upper end of the spherical body ( 2 ) is arranged when the spherical body ( 2 ) on or in the carrier, holding and / or sliding element ( 10 ) is located.

Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the memory ( 6 ) at the issuing office ( 7 ) for individual spherical bodies ( 2 ) a circular outlet ( 18 ) formed by the separating element ( 16 ) in the firing position ( 5 ) located carrier, holding and / or sliding element ( 10 ) at least over half the cross-sectional area of the circular outlet ( 18 ) is completed.

Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the separating element ( 16 ) is formed as a plate or disc.

Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the separating element ( 16 ) is a newly formed plate or disc-shaped grid.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the memory ( 6 ) at least in the area of the issuing authority ( 7 ) for individual spherical bodies ( 2 ) is tubular, wherein the diameter of the tube is slightly larger than the diameter (D) of the spherical body ( 2 ).

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the memory ( 6 ) at least in the area of the issuing authority ( 7 ) for individual spherical bodies ( 2 ) is formed groove-shaped, wherein the diameter of the groove is slightly larger than the diameter (D) of the spherical body ( 2 ).

Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the tubular or channel-shaped region of the memory ( 6 ) at least in the area of the issuing authority ( 7 ) is vertically aligned.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the movement element ( 11 ) is a linear actuator.

Device according to Claim 14, characterized in that the linear actuator is a spindle-nut system ( 19 ) with electromotive drive for translational displacement.

Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the weft element ( 3 ) one around a rotation axis ( 20 ) rotatable rackets ( 4 ) having.