DE102006029938A1 - Method, device and use of a fiber optic bending sensor for detecting a shape of at least part of a spinal column - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung einer Form zumindest eines Teils einer Wirbelsäule, bei dem/der zumindest ein Biegesensor, insbesondere ein faseroptischer Biegesensor, mit einer im Bereich einer Wirbelsäule liegenden Haut eines Patienten verbunden wird, eine aktuelle Form der Wirbelsäule durch den Biegesensor mittels mehrerer Messwerte gemessen und die gemessenen Messwerte an eine Auswerteeinheit übermittelt werden. Zudem wird bei der Erfindung eine Verwendung des faseroptischen Biegesensors zur Erfassung der Form der Wirbelsäule beansprucht.The invention relates to a method and a device for detecting a shape of at least part of a spinal column, in which at least one bending sensor, in particular a fiber-optic bending sensor, is connected to a skin of a patient lying in the region of a spinal column, a current shape of the spinal column the bending sensor is measured by means of a plurality of measured values and the measured values measured are transmitted to an evaluation unit. In addition, a use of the fiber optic bending sensor for detecting the shape of the spine is claimed in the invention.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und eine Verwendung eines faseroptischen Biegesensors zur Erfassung einer Form zumindest eines Teils einer Wirbelsäule.The The invention relates to a method, a device and a use a fiber optic bending sensor for detecting a shape of at least one Part of a spine.
Schätzungsweise 15 bis 30 Prozent der Menschen leiden unter chronischen oder akuten Rückenschmerzen. Zur Diagnose werden derzeit folgende Methoden eingesetzt:
- (a) Röntgen-, Kernspin- und/oder Computertomographiegeräte, die die Wirbelsäule in verschiedenen Projektionen aufnehmen und darstellen.
- (b) Spezielle Abtastgeräte, mit denen die Positionen der einzelnen Wirbel bestimmt werden können, beispielsweise mit einer Spine-Check-Mouse, wie aus https://www.dr-wolff.de bekannt.
- (c) Geräte, die die Rückenform mittels einer Kamera optisch vermessen. Dabei werden Einzelbilder oder eine Bildsequenz von einem optisch projiziertem Vermessungsgitter und/oder von Referenzmarken aufgenommen, die auf den Rücken aufgeklebt werden. Aus den aufgenommenen Bildern wird die Rückenform bestimmt.
- (d) Systeme, bei denen an mehreren Stellen der Wirbelsäule Messelemente angebracht werden. Zwischen den Messelementen wird mittels Ultraschallmessung eine relative Position der Messelemente zueinander bestimmt. Dabei kann die Messung über die Luft oder Haut erfolgen. Die Messung ermöglicht eine Erfassung einer Form der Wirbelsäule in verschiedenen Freiheitsgraden. Mit Hilfe einer Analysesoftware wird aus den Ergebnissen der gemessenen relativen Positionen ein ungefährer Verlauf der Wirbelsäule ermittelt. Ein Beispielprodukt für Ultraschalllaufzeitmessung in Luft und drei Messpunkten an der Wirbelsäule ist "Zebris" und für Ultraschalllaufzeitmessung in der Haut ist "SonoSense". Das Produkt "SonoSense" wird von einer Firma "Friendly Sensors", https://www.friendlysensors.de, und das Produkt "Zebris" (Zebris CMS20, CMS-HSL, CMS-HS) von einer Firma "Zebris Medical", https://www.zebris.de, vertrieben.
- (a) X-ray, magnetic resonance and / or computed tomography devices that record and display the spine in different projections.
- (b) Special scanning devices with which the positions of the individual vertebrae can be determined, for example with a spine check mouse, as known from https://www.dr-wolff.de.
- (c) devices that visually measure the shape of the back by means of a camera. In this case, individual images or a sequence of images are taken by an optically projected surveying grid and / or reference marks, which are glued to the back. From the recorded images, the back shape is determined.
- (d) Systems where sensing elements are placed at multiple sites on the spine. Between the measuring elements, a relative position of the measuring elements relative to one another is determined by means of ultrasound measurement. The measurement can be done by air or skin. The measurement allows a detection of a shape of the spine in different degrees of freedom. With the help of an analysis software an approximate course of the spinal column is determined from the results of the measured relative positions. An example product for ultrasound transit time measurement in air and three measurement points on the spine is "Zebris" and for ultrasound transit time measurement in the skin is "SonoSense". The product "SonoSense" is from a company "Friendly Sensors", https://www.friendlysensors.de, and the product "Zebris" (Zebris CMS20, CMS-HSL, CMS-HS) from a company "Zebris Medical", https://www.zebris.de, distributed.
Diese bekannten Methoden zur Diagnose der Wirbelsäule zeigen einige Nachteile auf.
- (a) Die Lage der Wirbelsäule wird bei Röntgen-, Kernspin- und/oder Computertomographiegeräte in statischer Haltung eines Patienten aufgenommen, beispielsweise in liegender oder stehender Haltung.
- (b) Bei der Aufnahme der Lage der Wirbelsäule mittels Röntgenstrahlen besteht eine nicht unerhebliche Strahlenbelastung für den Patienten.
- (c) Bei Einsatz von Kernspin- und/oder Computertomographieaufnahmen zur Vermessung der Lage der Wirbelsäule entstehen nicht unerhebliche Kosten.
- (d) Bei einer optischen Vermessung der Lage der Wirbelsäule können neben statischen auch dynamische Lageänderungen erfasst werden. Jedoch ist eine derartige Messung, wegen eines stationären Messaufbaus, nur in einem Labor realisierbar, so dass eine dynamische Veränderung der Form der Wirbelsäule im Alltag des Patienten nicht erfassbar ist.
- (e) Wird die Wirbelsäule mit bspw. drei oder vier Ultraschallmesselementen vermessen, schränken die relativ großen Elemente die Bewegungsfreiheit des Patienten derart ein, dass nur ein geringes Bewegungsspektrum hiermit bestimmbar ist. Ferner wird die Messung mittels eines stationären Laboraufbaus durchgeführt, so dass diese Messmethodik dynamische Änderungen der Form der Wirbelsäule im Alltag des Patienten nicht erfassbar sind. Ferner ist bei diesen System nur eine beschränkte Messgenauigkeit gegeben.
- (a) The position of the spine is recorded in x-ray, magnetic resonance and / or computed tomography devices in the static posture of a patient, for example in a lying or standing posture.
- (b) When recording the position of the spine by means of X-rays there is a considerable radiation exposure for the patient.
- (c) The use of MRI and / or computed tomography scans to measure the position of the spine results in considerable costs.
- (d) In the case of an optical measurement of the position of the spine, not only static but also dynamic changes in position can be detected. However, such a measurement, because of a stationary measurement setup, only in a laboratory feasible, so that a dynamic change in the shape of the spine in everyday life of the patient is not detectable.
- (e) If the spine is measured with, for example, three or four ultrasound measuring elements, the relatively large elements restrict the freedom of movement of the patient such that only a small range of motion can be determined hereby. Furthermore, the measurement is carried out by means of a stationary laboratory setup, so that this measurement methodology dynamic changes of the shape of the spine in the everyday life of the patient can not be detected. Furthermore, in this system, only a limited measurement accuracy is given.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, welches die bekannten Nachteile vermeidet.Of the Invention is based on the object, an apparatus and a method specify which avoids the known disadvantages.
Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Sonstige Weiterbildungen sind durch die abhängigen Ansprüche wiedergegeben.These The object is solved by the independent claims. other Further developments are represented by the dependent claims.
Bei einem Verfahren zur Erfassung einer Form zumindest eines Teils einer Wirbelsäule wird zumindest ein Biegesensor, insbesondere ein faseroptischer Biegesensor, mit einer im Bereich der Wirbelsäule liegenden Haut eines Patienten verbunden, eine aktuelle Form der Wirbelsäule durch den Biegesensor mittels mehrerer Messwerte gemessen und die gemessenen Messwerte an eine Auswerteeinheit übermittelt.at a method for detecting a shape of at least a part of a spinal column is at least one bending sensor, in particular a fiber optic Bend sensor with a patient's skin in the area of the spine connected, a current form of the spine by the bending sensor means Measured measured values and the measured values to a Evaluation unit transmitted.
Durch dieses Verfahren wird es ermöglicht sowohl die Form der gesamten Wirbelsäule als auch die Form einzelner Abschnitte der Wirbelsäule auf Fehlstellungen zu untersuchen. Dabei ist von Vorteil, dass neben statischen Momentaufnahmen der Form der Wirbelsäule auch Bewegungsabläufe der Wirbelsäulenform über eine Zeitdauer erfasst werden können. Insbesondere ist von Vorteil, dass die Erfassung der Form, und somit auch eine Belastung, der Wirbelsäule nicht unter Laborbedingungen durchgeführt werden muss, sondern während den alltäglichen Arbeitsabläufen des Patienten, bspw. in der Arbeit oder zuhause.By This procedure will allow both the shape of the entire spine as well as the shape of individual sections of the spine on malpositions to investigate. It is advantageous that in addition to static snapshots the shape of the spine also movements the spine form over a Duration can be detected. In particular, it is advantageous that the detection of the shape, and thus also a strain on the spine must not be carried out under laboratory conditions, but during the everyday work routines of the Patients, for example, at work or at home.
Ferner erweist sich diese Vorgehensweise als einfach durchführbar und ist mit geringen Kosten verbunden. Zudem entfällt für den Patienten eine gefährliche Strahlenbelastung, die bei Erstellen eines Röntgenbilds anfallen kann.Further This approach proves to be easy to perform and is associated with low costs. In addition, eliminates a dangerous for the patient Radiation exposure, which can occur when creating an X-ray image.
Neben einem Biegesensor können durch Verwendung mehrerer Biegesensoren eine Messgenauigkeit und/oder eine Zuverlässigkeit der Messung erhöht werden. Die Messgenauigkeit kann sowohl in einer örtlichen, als auch in einer zeitlichen Dimension vergrößert werden. Sind bspw. durch einen ersten Biegesensor eine Anzahl an Messungen pro Zeiteinheit beschränkt, so kann durch zumindest einen zweiten Biegesensor die Anzahl an Messungen pro Zeiteinheit bspw. verdoppelt bzw. vervielfacht werden. Des Weiteren kann durch Einsatz von zumindest zwei Biegesensoren bei Ausfall einer der Biegesensoren eine Aufnahme der Messwerte durch den nicht-ausgefallenen Biegesensor gewährleitstet werden.In addition to a bending sensor can through Using a plurality of bending sensors, a measurement accuracy and / or a reliability of the measurement can be increased. The measurement accuracy can be increased in both a local and in a temporal dimension. If, for example, a number of measurements per unit of time are limited by a first bending sensor, the number of measurements per unit of time can be doubled or multiplied, for example, by at least one second bending sensor. Furthermore, by using at least two bending sensors in case of failure of one of the bending sensors, a recording of the measured values by the non-failed bending sensor can be ensured.
Im Rahmen dieser Erfindung ist unter dem Biegesensor, der mit der im Bereich der Wirbelsäule liegenden Haut des Patienten "verbunden" ist, zu verstehen, dass der Biegesensor zumindest teilweise auf der im Bereich der Wirbelsäule liegenden Haut aufliegt und bei Bewegungen der Wirbelsäule lediglich geringe Positionsänderungen erfährt, bspw. einige Millimeter. Ferner ist unter "im Bereich der Wirbelsäule liegenden Haut" zu verstehen, dass der Biegesensor über und/oder neben der Wirbelsäule liegenden Haut angebracht ist, wobei eine Lage des Biegesensors derart bestimmt wird, dass eine Erfassung der Form der Wirbelsäule ermöglicht wird.in the The scope of this invention is under the bending sensor, which with the im Area of the spine lying Skin of the patient is "connected" to understand that the bending sensor at least partially on in the field of spinal column lying skin lying on and movements of the spine only small changes in position learns for example, a few millimeters. Further, under "lying in the area of the spine Skin "to understand that the bending sensor over and / or next to the spine lying skin, wherein a position of the bending sensor is determined such that a detection of the shape of the spine is made possible.
Vorzugsweise wird durch die Auswerteeinheit eine/ein durch die Messwerte repräsentierte aktuelle Form und/oder Bewegungsablauf der Wirbelsäule zur späteren Auswertung in einer Speichereinheit gespeichert und/oder in zumindest einer akus tischen, optischen und/oder taktilen Repräsentation wiedergegeben.Preferably is by the evaluation unit / a represented by the measured values current shape and / or movement of the spine for later Evaluation stored in a memory unit and / or in at least an acoustic, optical and / or tactile representation.
Mit Hilfe dieser Erweiterung kann der Patient die Erfassung der Form seiner Wirbelsäule in seinem Alltag erfassen. Die erfassten Bewegungsabläufe können sofort ausgewertet und dem Patienten beispielsweise akustisch angezeigt werden. Alternativ zur sofortigen Auswertung kann diese zu einem späteren Zeitpunkt durch einen Arzt vorgenommen werden. Dabei ist ferner von Vorteil, dass der Patient, auch wenn er im täglichen Leben nicht explizit auf seine Körperhaltung achtet, durch die Erweiterung auf seine Fehlhaltung oder auf seinen Bewegungsablauf hingewiesen wird und somit seine Körperhaltung laufend verbessern kann.With Helping this extension allows the patient to capture the shape his spine capture in his everyday life. The detected movements can be immediate evaluated and displayed to the patient, for example, acoustically become. As an alternative to immediate evaluation, this can become a later Time to be made by a doctor. It is further beneficial to the patient, even if he is not explicit in everyday life on his posture pay attention, by extension, to his wrong attitude or his Movement is pointed and thus his posture can improve constantly.
Zudem kann die Form als auch ein Bewegungsablauf der Wirbelsäule, optisch visualisiert werden. Dabei wird bspw. auf einem Display die aktuelle Form gegenüber einer optionalen Form der Wirbelsäule dem Patienten dargestellt, so dass er ein aktuelles Feedback über seine Körperhaltung bekommt. Ferner kann auch über eine vorgebbare Zeitspanne in Form einer Kurve dargestellt werden, wann eine Form der Wirbelsäule einer gesunden und/oder ungesunden Form entsprochen hat. Damit ist der Patient in der Lage einen Überblick über seine Körperhaltung innerhalb der Zeitspanne zu erhalten.moreover may be the shape as well as a movement of the spine, visually be visualized. Here, for example, on a display, the current form across from an optional form of the spine to the patient, so he gets up-to-date feedback about his posture. Further can also over a predeterminable time period are displayed in the form of a curve, when a form of the spine a healthy and / or unhealthy form. This is the patient will be able to keep track of his posture to receive within the time period.
Werden einer Auswerteeinheit zumindest eine Information für eine gute und/oder schlechte Form der Wirbelsäule mittels zumindest eines Parametersatzes übergeben, durch diese die Messwerte der aktuell gemessenen Form der Wirbelsäule mit zumindest einem der Parametersätze verglichen und bei Erkennen einer guten, d.h. gesunden, und/oder schlechten, d.h. ungesunden, Form der Wirbelsäule auf Grundlage des Vergleichs ein akustischer, optischer und/oder taktiler Hinweis wiedergegeben, so erhält der Patient zeitnah eine Rückmeldung für seine Körperhaltung, die sich in einer guten oder schlechten Form der Wirbelsäule widerspiegelt. Insbesondere kann durch den Arzt die für den Patienten optimale Haltung, d.h. Form der Wirbelsäule, oder Bewegungsmuster in die Auswerteeinheit einprogrammiert werden, so dass die Auswertung der aktuellen Form an die Bedürfnisse des Patienten optimal anpassbar ist.Become an evaluation at least one piece of information for a good and / or poor shape of the spine by means of at least one Transfer parameter set, through these the measured values of the currently measured form of the spine with at least one of the parameter sets compared and upon detection of a good, i. healthy, and / or bad, i.e. unhealthy, form of the spine on the basis of comparison reproduced an acoustic, visual and / or tactile indication, so receives the patient promptly a feedback for his Posture, which is reflected in a good or bad form of the spine. In particular, by the doctor, the optimal attitude for the patient, i.e. Shape of the spine, or movement patterns are programmed into the evaluation unit, so that the evaluation of the current form to the needs the patient is optimally adaptable.
In einer möglichen Weiterbildung oder Alternative hierzu wird der Auswerteeinheit zumindest eine Information für eine gute und/oder schlechte Form oder Bewegungsablauf der Wirbelsäule für eine Zeitdauer mittels zumindest eines Parametersatzes übergeben, durch die Auswerteeinheit Messwerte für jeweils über der Zeitdauer gemessene Formen der Wirbelsäule erfasst, ein Vergleich zwischen den über der Zeitdauer gemessenen Messwerten und dem zumindest einen Parametersatz durchgeführt und bei Erkennen einer guten und/oder schlechten Form oder eines guten und/oder schlechten Bewegungsablaufs der Wirbelsäule auf Grundlage des Vergleichs ein akustischer, optischer und/oder taktiler Hinweis wiedergegeben.In a possible Training or alternative to this, the evaluation is at least one information for a good and / or bad shape or movement of the spine for a period of time passed by at least one parameter set, by the evaluation Measured values for each over the duration of the spinal column measured, a comparison between the over the time measured measured values and the at least one parameter set carried out and in recognizing a good and / or bad form or a good and / or bad movement of the spine Basis of the comparison is an acoustic, optical and / or tactile indication played.
Hiermit kann neben einer statischen Form einer Wirbelsäule auch der Bewegungsablauf der Form der Wirbelsäule über einen Zeitraum von einigen Sekunden bis Stunden oder mehreren Tagen erfasst und ausgewertet werden. Insbesondere Fehlhaltungsmuster, die über einen längeren Zeitraum anhalten oder immer wieder auftreten, können so detektiert werden. Zur Vermeidung dieser Fehlhaltungsmuster können bspw. therapeutische Maßnahmen für den Patienten individuell erstellt werden.Herewith In addition to a static form of a spine, the movement process can also be used the shape of the spine over one Period from a few seconds to hours or several days and evaluated. In particular, bad attitude patterns that over a longer Period stop or occur again and again, can be detected. For example, therapeutic measures for the patient can be used to avoid this maladaptation pattern individually created.
Werden durch den Biegesensor verschiedene Biegegrade zwischen einzelnen Wirbeln der Wirbelsäule gemessen, so können neben der Form der ganzen Wirbelsäule auch einzelne Abschnitte der Wirbelsäule auf Fehlerhaltung und/oder guter, d.h. gesunder, Haltung untersucht werden.Become by the bending sensor different degrees of bending between each Vertebrae of the spine measured, so can in addition to the shape of the whole spine also individual sections The spine for error retention and / or good, i. healthy, attitude examined become.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Erfassen einer Form zumindest eines Teils einer Wirbelsäule, die folgende Einheiten umfasst:
- – zumindest ein Biegesensor, insbesondere ein faseroptischer Biegesensor, zum Messen einer aktuellen Form der Wirbelsäule mittels mehrerer Messwerte, wobei der Biegesensor mit einer im Bereich der Wirbelsäule liegenden Haut eines Patienten verbunden ist, und zum Übertragen der Messwerte an eine Auswerteeinheit;
- – eine Auswerteeinheit zum Speichern der durch die Messwerte repräsentierten aktuellen Form der Wirbelsäule zur späteren Auswertung in einer Speichereinheit und/oder zum akustischen, optischen und/oder taktilen Ausgeben der/des durch die Messwerte repräsentierten aktuellen Form und/oder Bewegungsablaufs der Wirbelsäule.
- At least one bending sensor, in particular a fiber-optic bending sensor, for measuring a current shape of the spine by means of a plurality of measured values, wherein the bending sensor is connected to a skin of a patient located in the area of the spinal column, and for transmitting the measured values to an evaluation unit;
- An evaluation unit for storing the current shape of the spinal column represented by the measured values for later evaluation in a memory unit and / or for the acoustic, optical and / or tactile output of the current shape and / or movement sequence of the spine represented by the measured values.
Ferner kann die Auswerteeinheit folgende weitere Funktionen ausführen:
- – Aufnehmen von zumindest einer Information für eine guten und/oder schlechten Form der Wirbelsäule mittels zumindest eines Parametersatzes;
- – Vergleichen der Messwerte der aktuell gemessenen Form der Wirbelsäule mit zumindest einem der Parametersätze;
- – Ausgeben bei Erkennen einer guten und/oder schlechten Form der Wirbelsäule auf Grundlage des Vergleichs durch einen akustischen, optischen und/oder taktilen Hinweis.
- - Receiving at least one piece of information for a good and / or bad form of the spine by means of at least one parameter set;
- Comparing the measured values of the currently measured shape of the spine with at least one of the parameter sets;
- - Output on recognition of a good and / or bad form of the spine on the basis of the comparison by an acoustic, optical and / or tactile indication.
In einer Alternative führt die Auswerteeinheit folgende weitere Funktionen aus:
- – Aufnehmen von zumindest einer Information für eine guten und/oder schlechten Form und/oder einen guten und/oder schlechten Bewegungsablaufs der Wirbelsäule für eine Zeitdauer mittels zumindest eines Parametersatzes;
- – Erfassen von Messwerten für jeweils über der Zeitdauer gemessene Formen der Wirbelsäule;
- – Vergleichen der über der Zeitdauer gemessenen Messwerte und dem zumindest einen Parametersatz;
- – Wiedergabe eines akustischen, optischen und/oder taktilen Hinweises bei Erkennen einer guten und/oder schlechten Form oder eines guten und/oder schlechten Bewegungsablaufs der Wirbelsäule auf Grundlage des Vergleichs.
- - Recording at least one piece of information for a good and / or bad shape and / or a good and / or bad movement of the spine for a period of time by means of at least one parameter set;
- - acquiring readings for respective spine shapes measured over the period of time;
- Comparing the measured values measured over the period of time and the at least one parameter set;
- - Reproduction of an acoustic, visual and / or tactile indication upon detection of a good and / or bad shape or a good and / or poor movement of the spine on the basis of the comparison.
Mit Hilfe der Vorrichtung, die den Biegesensor und Auswerteeinheit umfasst, ist das Verfahren implementierbar und ausführbar.With Help of the device comprising the bending sensor and evaluation unit, the method is implementable and executable.
Vorzugsweise ist der Biegesensor der Vorrichtung geeignet, die Form der Wirbelsäule durch verschiedene Biegegrade zwischen einzelnen Wirbeln der Wirbelsäule zu messen. Hiermit ist die Form der Wirbelsäule in Abschnitten, bspw. für jeden Wirbel separat, messbar. Neben dem Messen des Biegungsgrads für jeden Wirbel separat, kann der jeweilige Biegungsgrad für mehrere Wirbel gemeinsam ermittelt werden, bspw. jeweils für drei Wirbel. Der Biegungsgrad kann in einer oder mehreren Dimensionen ermittelt werden.Preferably the bending sensor of the device is suitable for the shape of the spine by different To measure bending degrees between individual vertebrae of the spine. This is the shape of the spine in sections, for example for each vertebra separately, measurable. In addition to measuring the degree of bending for each Whirl separately, the respective degree of bending for several Swirls are determined together, for example, each for three vertebrae. The degree of bending can be determined in one or more dimensions become.
Umfasst die Vorrichtung eine tragbare Energieversorgung, die geeignet ist, den Biegesensor und/oder die Auswerteinheit mit elektrischem Strom zu versorgen, so kann die Erfassung und/oder Auswertung der gemessenen Messwerte autark erfolgen, beispielsweise bei einer Wandertour oder beim Sport.includes the device a portable power supply that is suitable the bending sensor and / or the evaluation unit with electric current supply, so the detection and / or evaluation of the measured Measurements are self-sufficient, for example, during a hiking tour or during sports.
Die Vorrichtung und/oder das Verfahren kann den Vergleich des zumindest einen Parametersatzes mit den aufgenommenen Messwerten mittels eines paarweisen Wertevergleichs, unter Verwendung eines neuronalen Netzes, das durch den zumindest einen Parametersatz trainiert wird und, das für ein oder mehrere Messwerte ein Ergebnis für die gute, d.h. gesunde, oder schlechte, d.h. ungesunde, Form bzw. Bewegungsablauf der Wirbelsäule angibt, oder mittels eines prohibitiven Auswerteverfahrens durchführen. Einem Fachmann sind neben diesen Auswerteverfahren noch weitere Auswerteverfahren bekannt, so dass hierauf nicht näher eingegangen wird.The Device and / or the method may be the comparison of at least a parameter set with the recorded measured values by means of a pairwise value comparison, using a neural network, that is trained by the at least one parameter set and, that for one or multiple readings a result for the good, i. healthy, or bad, i. indicates unhealthy, shape or movement of the spine, or perform by means of a prohibitive evaluation. a In addition to these evaluation methods, further evaluation methods are known to a person skilled in the art. so that's not closer will be received.
Die Erfindung betrifft auch eine Verwendung eines faseroptischen Biegesensors zum Erfassen zumindest eines Teils einer Form einer Wirbelsäule, wobei der faseroptische Biegesensor mit einer im Bereich einer Wirbelsäule liegenden Haut eines Patienten verbunden ist, eine aktuelle Form der Wirbelsäule durch den faseroptischen Biegesensor mittels mehrerer Messwerte messbar ist, und die gemessenen Messwerte durch den faseroptischen Biegesensor an eine Auswerteeinheit übermittelbar sind. Hierbei ist die Messung der aktuellen Form der Wirbelsäule mit einer hohen Messgenauigkeit durchführbar. Ferner ist durch Verwendung des faseroptischen Biegesensors gewährleistet, dass elektromagnetische Felder, z.B. in einer Nähe von Rundfunksendemasten, die Messung der Form der Wirbelsäule nicht beeinflussen. Ferner ist durch den faseroptischen Biegesensor die Form der Wirbelsäule durch verschiedene Biegegrade zwischen einzelnen Wirbeln der Wirbelsäule messbar.The The invention also relates to a use of a fiber optic bending sensor for detecting at least part of a shape of a spinal column, wherein the fiber-optic bending sensor with a lying in the region of a spine Skin of a patient is connected to a current form of the spine the fiber optic bending sensor by means of several measured values measurable is, and the measured values measured by the fiber optic bending sensor can be transmitted to an evaluation unit are. Here, the measurement of the current shape of the spine with a high measurement accuracy feasible. Furthermore, it is ensured by using the fiber optic bending sensor, that electromagnetic fields, e.g. near broadcasting towers, the measurement of the shape of the spine do not influence. Furthermore, by the fiber optic bending sensor the shape of the spine measurable by different degrees of bending between individual vertebrae of the spine.
Die Erfindung und ihre Weiterbildungen werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The Invention and its developments are described below with reference to Drawings closer explained.
Es zeigen:It demonstrate:
Elemente
mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den
In
Der
faseroptische Biegesensor S weist für jedes Messsegment drei innenliegende
lichtleitende Fasern mit einer speziellen Oberflächenbehandlung auf, die je
nach Biegeradius an einer vorgebbaren Längenposition der Faser an Transmission
verliert oder gewinnt. Der faseroptische Biegesensor misst die Lage
der Wirbel und somit eine Biegung der Bandscheiben bspw. in 8 Segmenten
mittels 24 Fasern. Hiermit ist der faseroptische Biegesensor S in der
Lage in drei Dimensionen und in acht Längenpositionen die Lage der
Wirbelsäule
zu erfassen. Neben einer x- und y-Position, die orthogonal zur Längsrichtung
des faseroptischen Biegesensors erfasst wird, wird durch die jeweilige
dritte Faser eine Torsion ermittelt. Dieser faseroptische Biegesensor
S ist einem Fachmann, beispielsweise aus dem Bereich der Automobiltechnik,
bekannt, insbesondere aus den Patentschriften
In
zeitlichen Abständen,
d.h. in einer Zeitdauer T, z.B. von 1/50 Sekunde wird eine aktuelle
Lage der Wirbelsäule
durch den faseroptischen Biegesensor mittels mehrerer Messwerte
M gemessen. Jeder Satz an Messwerten M wird von dem faseroptischen Biegesensor
an eine Auswerteeinheit A übergeben, wobei
der faseroptische Biegesensor mit der Auswerteeinheit A mittels
einer Drahtverbindung, einer Funkübertragung oder einer optischen
Datenübertragung
verbunden ist. Der Aufbau einer Vorrichtung, umfassend den Biegesensor
und die Auswerteeinheit ist in
Im folgenden Ausführungsbeispiel wird an drei Längenpositionen jeweils ein Messwertsatz in drei Dimensionen gemessen. Die drei Messwerte M1, M2 und M3 haben folgende drei Werte: In the following exemplary embodiment, a set of measured values in three dimensions is measured in each case at three length positions. The three measured values M1, M2 and M3 have the following three values:
Zu jedem Messwert ist ein Wert eines Parametersatzes Q zugeordnet, der eine gute oder eine schlechte Lage der Wirbelsäule beschreibt, d.h. eine richtige oder fehlerhafte Haltung des Patienten. Diese haben in diesem Ausführungsbeispiel folgendes Aussehen: For each measured value, a value of a parameter set Q is assigned, which describes a good or a bad position of the spine, ie a correct or faulty posture of the patient. These have the following appearance in this embodiment:
Eine Analyseeinheit Y der Auswerteeinheit A vergleicht den Satz an Messwerten mit dem Parametersatz. Weichen die jeweiligen Messwerte um mehr als eine Messeinheit von dem zu dem jeweiligen Messwert dazugehörigen Wert des Parametersatzes ab, so liegt eine Fehlhaltung des Patienten vor, d.h. eine schlechte Form der Wirbelsäule. In diesem Fall wird der Patient mittels eines Hinweistons, einem taktilen Hinweissignal und/oder einem optischen Signal, bspw. durch Blinken einer Leuchte oder durch grafische Aussage an einem Display, über seine Fehlhaltung hingewiesen.A Analysis unit Y of the evaluation unit A compares the set of measured values with the parameter set. The respective measured values deviate more than a measuring unit of the value associated with the respective measured value of the parameter set, there is a malposition of the patient before, i. a bad form of the spine. In this case, the Patient by means of an advisory tone, a tactile warning signal and / or an optical signal, for example by flashing a lamp or by graphical statement on a display, pointed out his maladjustment.
Im obigen Ausführungsbeispiel ist jeder Messwert jeweils gleich oder unterscheidet sich lediglich um eine Messeinheit von dem jeweiligen Wert des Parametersatzes. Dieser Vergleich kann durch folgende Schritte geschrieben werden:
- (a) Subtraktion des jeweiligen Messwerts von dem dazugehörigen Wert des Parametersatzes;
- (b) Betragsbildung des Subtraktionsergebnisses;
- (c) Vergleich, ob das Ergebnis der Betragsbildung jeweils gleich oder kleiner einer vorgebbaren Schwelle, im Ausführungsbeispiel eine oder keine Messwerteinheit beträgt.
- (d) Ergibt der Vergleich, dass keiner der Werte die Schwelle überschreitet, so liegt eine richtige Haltung vor, ansonsten ein fehlerhafte Haltung.
- (a) subtracting the respective measured value from the associated value of the parameter set;
- (b) amount formation of the subtraction result;
- (C) Comparison of whether the result of the amount formation is equal to or less than a predefinable threshold, in the embodiment, one or no measurement unit.
- (d) If the comparison shows that none of the values exceeds the threshold, then there is a correct attitude, otherwise a faulty attitude.
Für das obige Ausführungsbeispiel lautet dies: For the above embodiment, this is:
Da das Ergebnis des Vergleichs für keinen der jeweiligen Werte die Schwelle von einer Messwerteinheit, d.h. Eins, überschreitet, zeigt die aktuelle Form der Wirbelsäule eine richtige Haltung des Patienten an.Since the result of the comparison for none of the respective values is the threshold of a measurement value unit, ie one, exceeds the current shape of the spine indicates a correct attitude of the patient.
Anstelle eines Hinweises bei Fehlhaltung kann der Hinweis, z.B. eine grün blickende LED, bei richtiger Haltung ausgegeben werden.Instead of If there is an indication of a malposition, the indication, e.g. a green looking LED, with correct attitude spent.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel soll anstelle einer einzigen Messung der aktuellen Lage der Wirbelsäule eine Auswertung eines Bewegungsablaufs der Wirbelsäule über eine vorgebbare Zeitdauer T, z.B. 5 Minuten, analysiert werden. Dabei werden jede 1/60 Sekunde Messwerte M erfasst und in einer Speichereinheit S der Auswerteeinheit A zwischengespeichert. Nach dem Erfassen der Messwerte über T=5 Minuten werden die erfassten Messwerte gegenüber dem Parametersatz durch die Analyseeinheit Y analysiert. Dabei wird festgestellt, dass der Patient eine falsche Haltung über einen längeren Zeitraum, z.B. für 45 Sekunden, eingenommen hat, denn während dieses Zeitraums hat sich beispielsweise die Form der Wirbelsäule nicht verändert hat. Diese Fehlhaltung, d.h. falsche Form bzw. falscher Bewegungsablauf der Wirbelsäule, wird durch die Auswerteeinheit erkannt und dem Patienten mittels eines akustischen Alarmtons mitgeteilt. In diesem Ausführungsbeispiel sind der bzw. die Parametersätze individuell in Abhängigkeit der Bedürfnisse des Patienten vom Arzt erstellt und in eine Vorrichtung, welches die Auswerteeinheit umfasst, einprogrammiert worden.In a further embodiment should instead of a single measurement of the current position of the spine a Evaluation of a movement sequence of the spine over a predefinable period of time T, e.g. 5 minutes, to be analyzed. It will be every 1/60 second Measured values M recorded and in a memory unit S of the evaluation A cached. After acquiring the measured values over T = 5 Minutes, the acquired measured values are compared to the parameter set analyzed the analysis unit Y. It is found that the patient a wrong attitude about a longer period, e.g. For 45 seconds, has taken, because during this period has For example, the shape of the spine has not changed. These Malposition, i. wrong form or wrong movement of the spine, is detected by the evaluation and the patient by means of a acoustic alarm sounds communicated. In this embodiment, the or the parameter sets individually in dependence the needs of the patient created by the doctor and in a device which the evaluation includes, has been programmed.
Die Auswerteeinheit A ist ein tragbares Gerät, welches bspw. am Gürtel des Patienten befestigt werden kann. Sie umfasst neben einer Eingabeeinrichtung E zur Eingabe der Parametersätze, die Speichereinheit S zum organisierten Ablegen der gemessenen Messwerte, eine Ausgabeeinrichtung U und die Auswerteeinheit A. Die Ausgabeeinrichtung U umfasst einen Lautsprecher und eine rote LED, wobei der Lautsprecher und die rote LED akustisch und optisch angeben, falls eine falsche oder richtige Form der Wirbelsäule zu einem Zeitpunkt und/oder über einen Zeitraum erkannt worden ist. In einer alternativen und/oder zusätzlichen Ausführungsform der Ausgabeeinheit U umfasst diese einen Vibrationsgeber, der haptisch die falsche oder alternativ die richtige Form der Wirbelsäule anzeigt, wobei die Form zu einem Zeitpunkt und/oder über einen Zeitraum ermittelt wird. Zusätzlich weist die Vorrichtung eine Drahtverbindung zu dem Biegesensor S auf, die zur Übertragung der Messwerte dient. Die Auswerteeinheit A und der Biegesensor S bilden eine Vorrichtung V.The Evaluation unit A is a portable device which, for example, on the belt of the Patients can be attached. It includes besides an input device E for entering the parameter sets, the storage unit S for the organized storage of the measured measured values, an output device U and the evaluation unit A. The output device U includes a speaker and a red LED, with the speaker and indicate the red LED acoustically and visually, if an incorrect one or right form of the spine at one time and / or over a period has been recognized. In an alternative and / or additional embodiment the output unit U includes these a vibration generator, the haptic indicating the wrong or alternatively the correct form of the spine, wherein the shape is determined at a time and / or over a period of time. additionally the device has a wire connection to the bending sensor S. on that for transfer the measured values is used. The evaluation unit A and the bending sensor S form a device V.
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