DE102006028946B4

DE102006028946B4 - Scherenpantograph

Info

Publication number: DE102006028946B4
Application number: DE200610028946
Authority: DE
Inventors: Carl-Heinz Soucek
Original assignee: Camera Dynamics GmbH
Current assignee: Camera Dynamics GmbH
Priority date: 2006-06-23
Filing date: 2006-06-23
Publication date: 2008-09-04
Anticipated expiration: 2026-06-24
Also published as: DE102006028946A1; EP1870374A2; EP1870374A3

Abstract

Scherenpantograph mit ersten parallel zueinander angeordneten Scherenarmen (10) und zweiten parallel zueinander angeordneten Scherenarmen (20), die gelenkig mit den ersten Scherenarmen (10) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass, wenigsten zwei in Verschieberichtung den Scherenpantographen benachbarte erste Scherenarme (10a, 10b) in einer ersten Ebene (1) und einer zu der ersten Ebene (1) parallelen zweiten Ebene (2) angeordnet sind, so dass die benachbarten ersten Scherenarme (10a, 10b) jeweils quer zur Verschieberichtung der Scherenpantographen versetzt sind, und wenigstens zwei in Verschieberichtung des Scherenpantographen benachbarte mit dem benachbarten ersten Scherenarmen (10a, 10b) verbundene zweite Scherenarme (20a, 20b) in einer dritten Ebene (3) und einer zur dritten Ebene (3) parallelen vierten Ebene (4) angeordnet sind, so dass die benachbarten zweiten Scherenarme(20a, 20b) jeweils quer zur Verschieberichtung des Scherenpantographen versetzt sind.Scherenpantograph with first parallel to each other arranged scissor arms (10) and second mutually parallel scissor arms (20), the hingedly connected to the first scissor arms (10) characterized in that, at least two in the direction of the scissors pantograph adjacent first scissor arms (10a, 10b) in a first plane (1) and a second plane (2) parallel to the first plane (1) are, so that the adjacent first scissor arms (10a, 10b) respectively offset transversely to the displacement direction of the scissor pantographs, and at least two adjacent in the direction of displacement of the scissors pantograph second connected to the adjacent first scissor arm (10a, 10b) Scissor arms (20a, 20b) in a third plane (3) and one for third level (3) parallel fourth level (4) are arranged so that the adjacent second scissor arms (20a, 20b) each transverse to Shifting direction of the scissors pantograph are offset.

Description

Die Erfindung betrifft einen Scherenpantographen mit ersten parallel zueinander angeordneten Scherenarmen und zweiten parallel zueinander angeordneten Scherenarmen, die gelenkig mit den ersten Scherenarmen verbunden sind.The The invention relates to a scissors pantograph with first parallel mutually arranged scissor arms and second parallel to each other arranged scissor arms, the articulated with the first scissor arms are connected.

Derartige Scherenpantographen sind im Stand der Technik bekannt. Sie kommen insbesondere in Studios, z. B. Fernseh- und Filmstudios, Theatern und ähnlichem zum Einsatz, um Lasten zu tragen. Dabei kann es sich z. B. um eine Leuchte handeln. Es sind jedoch auch andere Lasten denkbar. Ein solcher bekannter Scherenpantograph ermöglicht es die zu tragende Last anzuheben und abzusenken, was über ein Auseinanderziehen und Zusammenschieben der miteinander verbundenen ersten und zweiten Scherenarme erfolgt. Herkömmliche Scherenpantographen wie sie im Stand der Technik, z. B. aus der DE 44 07 265 A1 bekannt sind, weisen im vollständig zusammengeschobenen Zustand eine gewisse Höhe bzw. Länge auf. Diese Höhe ergibt sich aus der Summe der Dimension der Scherenarme (im Folgenden als Breite der Scherenarme bezeichnet) in einer Richtung, in der der Scherenpantograph auseinander- und zusammengeschoben werden kann. Mit anderen Worten liegen die einzelnen parallel zueinander angeordneten Scherenarme im vollständig zusammengeschobenen Zustand des Pantographen an ihren Stirnflächen aneinander an, so dass ein weiteres Zusammenschieben nicht möglich ist, wodurch sich eine minimale Höhe ergibt.Such scissors pantographs are known in the art. They come in particular in studios, z. As television and film studios, theaters and the like used to carry loads. It may be z. B. act for a lamp. However, other loads are conceivable. Such a known scissors pantograph makes it possible to raise and lower the load to be carried, which takes place over a pulling apart and pushing together of the interconnected first and second scissor arms. Conventional scissors pantographs as in the prior art, for. B. from the DE 44 07 265 A1 are known, have a certain height or length in the fully collapsed state. This height results from the sum of the dimensions of the scissor arms (hereinafter referred to as the width of the scissor arms) in a direction in which the scissors pantograph can be pulled apart and pushed together. In other words, the individual mutually parallel arranged scissor arms in the fully collapsed state of the pantograph at their end faces to each other, so that further pushing together is not possible, resulting in a minimum height.

Ferner ist in der US 6,425,459 B1 eine Hebebühne offenbart, die zwei parallel angeordnete Nürnberger Scheren aufweist. Dabei sind alle parallelen Scherenarme in jeweils nur einer Ebene angeordnet und liegen in Verschieberichtung der Scheren in Flucht.Furthermore, in the US Pat. No. 6,425,459 B1 discloses a lift, which has two parallel arranged Nuremberg scissors. All parallel scissor arms are arranged in only one plane and are in the direction of the scissors in alignment.

Aufgrund der jedoch teilweise sehr beengten Platzverhältnisse in z. B. Studios, in denen die Pantographen zum Einsatz kommen, kann es möglich sein, dass die Höhe im zusammengeschobenen Zustand des Pantographen zu groß ist, so dass eine Integration in die vorhandene Studiotechnik nicht möglich ist.by virtue of However, sometimes very cramped space in z. B. Studios, in who use the pantographs, it may be possible that the height in the collapsed state of the pantograph is too large, so that an integration into the existing studio technology is not possible.

Des Weiteren haben die im Stand der Technik benannten Scherenpantographen auch den Nachteil, dass sie im auseinandergezogenen Zustand nur eine geringe Steifigkeit aufweisen.Of Further have the scissor pantographs named in the prior art also the disadvantage that they are in the exploded state only have a low rigidity.

Deswegen beruht das der Erfindung zu Grunde liegende technische Problem darin, den eingangs erwähnten Scherenpantographen derart weiterzubilden, dass die Höhe bzw. Länge des Pantographen im vollständig zusammengeschobenen Zustand vermindert ist und gleichzeitig die Steifigkeit im auseinandergezogenen Zustand verbessert ist.therefore the technical problem underlying the invention is that the aforementioned Scherenpantographen develop such that the height or Length of the Pantographs in complete collapsed state is reduced while the Stiffness is improved in the extended state.

Diese Aufgabe wird durch einen Scherenpantographen gelöst, der die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Scherenpantographen sind in den abhängigen Patentansprüchen genannt.These The object is achieved by a scissors pantograph, the features of the claim 1 has. Advantageous developments of the scissors pantograph according to the invention are in the dependent claims called.

Der Erfindung liegt der Gedanke zu Grunde, benachbarte der ersten parallel zueinander angeordneten Scherenarme und benachbarte der zweiten parallel zueinander angeordneten Scherenarme quer zur Verschieberichtung versetzt anzuordnen. Durch die versetzte Anordnung wird ermöglicht, dass die jeweils benachbarten parallel zueinander angeordneten Scherenarme, die beim Stand der Technik an ihren Stirnflächen aneinanderliegen, gewissermaßen „ineinandergreifen". Durch dieses Ineinandergreifen mit Teilüberlappung der Scherenarme wird es möglich, den Scherenpantographen weiter zusammenzuschieben als dies im Stand der Technik möglich war. Des Weiteren wird durch diese versetzte Anordnung die Steifigkeit im ausgefahrenen Zustand erhöht.Of the Invention is based on the idea, adjacent the first in parallel mutually arranged scissor arms and adjacent the second parallel arranged scissor arms transverse to the direction of displacement to arrange staggered. The staggered arrangement makes it possible that the respective adjacent mutually parallel scissor arms, which in the prior art abut each other at their end faces, so to speak "intermeshing." By this interlocking with partial overlap the scissor arms will make it possible to push the scissors pantograph further together than in the standing position the technology possible was. Furthermore, this staggered arrangement will increase the rigidity increased in the extended state.

Dementsprechend kennzeichnet sich der Scherenpantograph der Erfindung dadurch, dass wenigstens zwei benachbarte erste Scherenarme in einer ersten Ebene und einer zu der ersten Ebene parallelen zweiten Ebene angeordnet sind und wenigstens zwei benachbarte mit den benachbarten ersten Scherenarmen verbundene zweite Scherenarme in einer dritten Ebenen und einer zur dritten Ebene parallelen vierten Ebene angeordnet sind. Dabei versteht sich die Begrifflichkeit „in einer Ebene angeordnet" so, dass sich der Schwer- oder Mittelpunkt des Scherenarmprofils im Wesentlichen in dieser Ebene befindet. D. h. wenn sich zwei benachbarte Scherenarme in unterschiedlichen Ebenen befinden sollen, bedeutet dies, dass sich die Schwer-/Mittelpunkte der benachbarten Scherenarmprofile in unterschiedlichen parallel zueinander verlaufenden Ebenen befinden. Dabei sind diese Ebenen gleichfalls parallel zur Richtung, in der der Scherenpantograph auseinander- und zusammenschiebbar ist. Dass wenigstens zwei benachbarte mit den benachbarten ersten Scherenarmen verbundene zweiten Scherenarme ebenfalls in einer solchen versetzten Anordnung ausgestaltet sind, bedeutet, dass die zweiten Scherenarme, die mit den ersten Scherenarmen verbunden sind, d. h. die zugehörigen zweiten Scherenarme, gleichermaßen ausgestaltet sind. Dies bedeutet auch, dass in einem vollständig zusammengeschobenen Zustand des Scherenpantographen die Schwerpunkte der zugehörigen ersten und zweiten Scherenarme relativ zueinander auf einer Linie senkrecht zur Richtung, in der der Scherenpantograph zusammen- und auseinanderschiebbar ist, liegen. Obwohl hier nur erste und zweite Scherenarme erwähnt sind versteht es sich, dass auch mehrere parallel zueinander angeordnete Scherenarme vorgesehen sein können, d. h. z. B. auch dritte parallel zueinander angeordnete Scherenarme.Accordingly, the scissors pantograph of the invention is characterized in that at least two adjacent first scissor arms are arranged in a first plane and a second plane parallel to the first plane, and at least two adjacent second scissor arms connected to the adjacent first scissor arms in a third plane and one to the third Level parallel fourth level are arranged. The term "arranged in one plane" is understood to mean that the center of gravity of the scissors arm profile is essentially in this plane, ie if two adjacent scissor arms are to be located in different planes, this means that the These centers are also parallel to the direction in which the scissors pantograph is expandable and collapsible, so that at least two adjacent second scissors arms connected to the adjacent first scissor arms are also in one In other words, the second scissor arms associated with the first scissor arms, ie, the associated second scissor arms, are equally configured, which also means that in a fully collapsed condition of the scissors pantograph, the center of gravity e of the associated first and second scissor arms relative to each other on a line perpendicular to the direction in which the scissors pantograph is zusammen- and auseinanderschiebbar lie. Although only first and second scissor arms are mentioned here, it is understood that several scissor arms arranged parallel to one another are also provided can be, ie, for example, also third parallel to each other arranged scissor arms.

Damit durch die versetzte Anordnung eine ausreichende Reduzierung der Höhe des Scherenpantopraphen im vollständig zusammengeschobenen Zustand erzielt werden kann, ist der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Ebene und der Abstand zwischen der dritten und der vierten Ebene vorzugsweise derart ausgebildet, dass sich die benachbarten Scherenarme im vollständig zusammengeschobenen Zustand des Scherenpantographen wenigstens teilweise überlappen und dabei vorzugsweise dicht beieinander sich befinden.In order to by the staggered arrangement a sufficient reduction of Height of Scissors pantophores in the whole collapsed state can be achieved, the distance between the first and the second level and the distance between the third and the fourth plane preferably designed such that the adjacent scissor arms in the fully collapsed state of the scissors pantograph overlap at least partially and preferably are close to each other.

Um bei einem rechteckigen Querschnittsprofil der Scherenarme eine optimale Höhenreduzierung erzielen zu können, beträgt der Abstand der ersten Ebene zu vierten Ebenen vorzugsweise der Summe der Breite der in der zweiten und dritten Ebene angeordneten ersten bzw. zweiten Scherenarme. Mit anderen Worten ist zwischen den außenliegenden Scherenarmen so viel Platz, dass zwei Scherenarme zwischen sie passen.Around in a rectangular cross-sectional profile of the scissor arms an optimal Achieve height reduction to be able to is the distance of the first level to fourth levels preferably the Sum of the width of the arranged in the second and third levels first or second scissor arms. In other words is between the outer scissor arms so much space that two scissor arms fit between them.

Alternativ oder zusätzlich können die Scherenarme in einem anderen Querschnittsprofil als dem oben erwähnten Rechteckigen ausgebildet sein. So kann das Querschnittsprofil z. B. trapezförmig oder dreieckig mit oder ohne abgerundete Kante ausgestaltet sein. Dabei sind die Trapeze bzw. Dreiecke zwischen benachbarten in unterschiedlichen Ebenen angeordneten Scherenarmen umgekehrt angeordnet, um so eine größere Überlappung im vollständig zusammengeschobenen Zustand zu erzielen und damit die Höhe des Pantographen im zusammengeschobenen Zustand weiter zu reduzieren.alternative or additionally can the scissor arms in a different cross-sectional profile than the above mentioned Rectangular be formed. Thus, the cross-sectional profile z. B. trapezoidal or triangular with or without a rounded edge. The trapezoids or triangles between adjacent ones are different Layers arranged scissor arms arranged in reverse, so as a greater overlap in the fully collapsed To achieve state and thus the height of the pantograph in the collapsed Condition further reduce.

Bevorzugterweise, und um eine optimale Gesamtreduzierung der Höhe bzw. Länge des Pantographen im zusammengeschobenen Zustand zu erzielen, sind alle benachbarten ersten Scherenarme abwechselnd in der ersten und der zweiten Ebenen angeordnet und alle benachbarten zweiten Scherenarme abwechselnd in der dritten und der vierten Ebene angeordnet.Preferably, and for an optimal total reduction of the height or length of the pantograph in the collapsed To achieve state, all adjacent first scissor arms are alternating arranged in the first and second levels and all adjacent ones second scissor arms alternately in the third and the fourth level arranged.

Wie im Stand der Technik, sind bei der Erfindung die Scherenarme vorzugsweise in ihren beiden Endbereichen und ggf. auch mittig über Gelenkzapfen mit drei anderen Scherenarmen verbunden. Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, weisen die Gelenkzapfen an den beiden Enden die gleiche Länge auf, wohingegen die Länge der Gelenkzapfen in der Mitte abwechselnd kürzer und länger ist. Durch die Ausgestaltung der Gelenkzapfen in der Mitte wird die Anordnung der Scherenarme in den unterschiedlichen Ebenen auf einfache Art und Weise ermöglicht.As In the prior art, the scissor arms are preferably in the invention in their two end regions and possibly also in the center via pivot pins connected to three other scissor arms. According to one embodiment of the present invention, the pivot pins on the two Ends the same length on, whereas the length the hinge pin in the middle is alternately shorter and longer. By the design the hinge pin in the middle becomes the arrangement of the scissor arms in the different levels in a simple way.

Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass die Gelenkzapfen in der Mitte die gleiche Länge aufweisen, wohingegen die Länge der Gelenkzapfen an den beiden Enden in der Richtung, in der der Pantograph auseinander- und zusammenschiebbar ist, abwechselnd kürzer und länger ist.alternative but it is also possible that the pivot pins in the middle have the same length, whereas the Length of Pivot pin at both ends in the direction in which the pantograph apart and zusammenschiebbar is alternately shorter and longer is.

Um eine weitere Höhenreduzierung des Scherenpantographen im zusammengefahrenen Zustand zu erzielen, beträgt der Durchmesser der Gelenkzapfen vorzugsweise ein Viertel der Breite der ersten und zweiten Scherenarme.Around another height reduction scissors pantograph in contracted condition, is the diameter of the pivot pin preferably a quarter of the width the first and second scissor arms.

Um eine noch weitere Höhenreduzierung zu erzielen, können die benachbarten ersten und zweiten Scherenarme im Bereich der Gelenkzapfen mit Aussparungen versehen sein, die im zusammengeschobenen Zustand des Pantographen einen Teil des Gelenkzapfens aufnehmen.Around a further reduction in height to achieve the adjacent first and second scissor arms in the region of the pivot pin be provided with recesses in the collapsed state take a part of the pivot pin of the pantograph.

Vorzugsweise weisen alle Scherenarme das gleiche Profil mit vorzugsweise im Wesentlichen rechteckigem Querschnitt auf. Dies hat zum Vorteil, dass wie bisher in Scherenpantographen, Scherenarme zum Einsatz kommen können, wie sie im Stand der Technik bekannt sind, ohne dass neue Fertigungsmaschinen erforderlich sind. Darüber hinaus ist dies auch aus dem Gesichtspunkt der Montage bevorzugt, weil nur wenige unterschiedliche Teile notwendig sind. Dadurch wird die Lagerung der Teile, die jeweils an unterschiedlichen Stellen aufbewahrt werden müssen, verbessert und bei Verwechslungen, die zu Montagefehlern führen können, vermindert.Preferably All scissor arms have the same profile with preferably substantially rectangular Cross-section on. This has the advantage that, as hitherto in scissor pantographs, Scissor arms can be used, as they are known in the art without new production machines required are. About that In addition, this is also preferred from the viewpoint of assembly, because only a few different parts are necessary. This will the storage of the parts, which are each stored in different places have to, improved and likelihood of confusion, which can lead to assembly errors reduced.

Dazu sind die Scherenarme vorzugsweise aus Flachmaterial oder Blechen gebildet.To the scissor arms are preferably made of flat material or sheets educated.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform, unter Bezugnahme auf die begleitenden Bezeichnungen ersichtlich.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following description a preferred embodiment, with reference to the accompanying terms.

In den Zeichnungen zeigt:In the drawings shows:

1 einen Scherenpantographen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in Perspektive; 1 a scissors pantograph according to an embodiment of the present invention in perspective;

2 den in 1 dargestellten Scherenpantogrpahen in einer Seitenansicht; 2 the in 1 Scherenpantogrpahen shown in a side view;

3 den in 2 dargestellten Scherenpantographen in einer Ansicht von links; 3 the in 2 illustrated scissors pantographs in a view from the left;

4 den in 2 dargestellten Scherenpantographen im Schnitt entlang der Linie A-A; 4 the in 2 illustrated Scherenpantographen in section along the line AA;

5 den Scherenpantographen gemäß den 1 bis 4 in einem teilweise auseinandergefahrenen Zustand; 5 the scissors pantograph according to 1 to 4 in a part apart driven condition;

6 den in 5 dargestellten Scherenpantographen in einer Seitenansicht, ähnlich der in 2 dargestellten. 6 the in 5 shown scissors pantographs in a side view, similar to in 2 shown.

In den Figuren sind die gleichen Elemente stets mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Darüber hinaus versteht sich, dass die im Folgenden beschriebene Ausführungsform nur eine Möglichkeit ist, die Erfindung zu verwirklichen und daher der Schutzumfang lediglich durch die Patentansprüche bestimmt wird.In In the figures, the same elements are always given the same reference numerals characterized. About that In addition, it is understood that the embodiment described below only one way is to realize the invention and therefore the scope of protection only by the claims is determined.

Scherenarme 10 auf. Mit diesen Scherenarmen 10 verbunden, sind zweite parallel zueinander angeordnete Scherenarme 20, die in 2 hinter den ersten Scherenarmen 10 liegen und daher nur im oberen und unteren Endbereich sichtbar sind. Die ersten Scherenarme sind jeweils an drei Punkten mit den zweiten Scherenarmen verbunden, wobei jeder erste Scherenarm 10 mit drei zweiten Scherenarmen 20 verbunden ist und jeder Scherenarm 20 jeweils mit drei ersten Scherenarmen verbunden ist. Diesbezüglich wird insbesondere auf die 5 und 6 verwiesen aus denen dies am besten ersichtlich ist. Die Anbindungspunkte der Scherenarme aneinander, befinden sich einerseits an entgegengesetzten Enden 30a und 30b der Scherenarme und mittig 30c zwischen diesen beiden Endbereichen 30a, 30b. Nur an den Abschlüssen des Scherenpantographen sind die Scherenarme 10 und 20 nur an zwei Punkten angebunden.scissor arms 10 on. With these scissor arms 10 connected, are second mutually parallel scissor arms 20 , in the 2 behind the first scissor arms 10 lie and are therefore visible only in the upper and lower end. The first scissor arms are each connected at three points to the second scissor arms, each first scissor arm 10 with three second scissor arms 20 connected and each scissor arm 20 each connected to three first scissor arms. In this regard, in particular on the 5 and 6 from which this is best seen. The attachment points of the scissor arms to each other, are on the one hand at opposite ends 30a and 30b the scissor arms and in the middle 30c between these two end areas 30a . 30b , Only at the ends of the scissors pantograph are the scissor arms 10 and 20 only connected at two points.

Die Verbindung der Scherenarme 10 und 20 untereinander erfolgt bei der dargestellten Ausführungsform über Gelenkzapfen. Dabei weisen die Gelenkzapfen 31, die in den beiden Endbereichen 30a und 30b die Verbindung zwischen den ersten und zweiten Scherenarmen bewirken, immer die gleiche Länge auf. Dies ist z. B. aus 5 ersichtlich. Die Gelenkzapfen 32a und 32b dem Mittelbereich 30c hingegen, sind entlang der Richtung in der der Scherenpantograph auseinander- und zusammengeschoben werden kann und wie sie durch den Pfeil B dargestellt ist, abwechselnd länger und kürzer ausgestaltet, wie es aus dem Schnitt in 4 sowie aus der Perspektive in 5 ersichtlich ist, sind die Gelenkzapfen 32a länger ausgestaltet als die Gelenkzapfen 32b. Die Scherenarme sind über Sicherungsringe 33 (siehe 2 und 4) an den Gelenkzapfen 31 und 32 befestigt. Der Abstand zwischen den miteinander verbundenen ersten Scherenarmen 10 und zweiten Scherenarmen 20 wird durch die Ausgestaltung der Gelenkzapfen 31 und 32 mit einer Schulter 34, oder aber über Abstandshülsen 35, wie sie in 4 dargestellt sind, bewirkt.The connection of the scissor arms 10 and 20 between each other in the illustrated embodiment via pivot pin. This show the pivot pin 31 in the two end areas 30a and 30b the connection between the first and second scissor arms always have the same length. This is z. B. off 5 seen. The pivot pins 32a and 32b the middle area 30c on the other hand, along the direction in which the scissors pantograph can be pushed apart and pushed together, and as shown by the arrow B, are alternately made longer and shorter, as can be seen from the section in FIG 4 as well as from the perspective in 5 it can be seen that the pivot pins 32a designed longer than the pivot pin 32b , The scissor arms are over circlips 33 (please refer 2 and 4 ) on the pivot pin 31 and 32 attached. The distance between the interconnected first scissor arms 10 and second scissor arms 20 is due to the design of the pivot pin 31 and 32 with a shoulder 34 , or via spacer sleeves 35 as they are in 4 are shown causes.

Die beispielsweise in 4 ersichtlichen mit den Bezugszeichen 36 versehenen Elemente sind so genannte Kabelhalterungen bzw. Kabelführungen, an denen Kabel befestigt werden, die ggf. an dem Scherenpantographen befestigte Studioleuchten mit Strom versorgen. Gleichermaßen können diese Kabel jedoch auch zwischen den ersten Scherenarmen 10 und den zweiten Scherenarmen 20 hindurchgeführt werden. Der Scherenpantograph, wie er in den 5 und 6 dargestellt ist, ist um einen Winkel Alpha zwischen den Scherenarmen 10 und 20 von etwa 20° auseinandergefahren. Durch die Ausgestaltung der mittigen Gelenkzapfen 32 in einer langen 32a und einer kurzen 32b Ausführung, werden benachbarte erste Scherenarme 10 und benachbarte zweite Scherenarme 20 versetzt zueinander angeordnet. Bezugnehmend auf 3, sind benachbarte erste Scherenarme 10a und 10b in unterschiedlichen Ebenen angeordnet. So sind die Scherenarme 10a in einer Ebene 1 angeordnet und die Scherenarme 10b in einer Ebene 2. Gleichermaßen sind die benachbarten Scherenarme 20a, 20b in unterschiedlichen Ebenen angeordnet. Die Scherenarme 20b sind in einer Ebene 3 angeordnet, wohingegen die Scherenarme 20a in einer Ebene 4 angeordnet sind. Alle Ebenen 1 bis 4 erstrecken sich parallel zur Längserstreckung der jeweiligen Scherenarme 10 und 20 sowie parallel zur Richtung B, in der der Scherenpantograph auseinander- und zusammengeschoben werden kann. Gleichermaßen ist durch die Verbindung über die Gelenkzapfen vorgegeben, dass die in den Ebenen 1 und 4 angeordneten ersten und zweiten Scherenarmen 10a, 20a auf einer Linie angeordnet sind, die senkrecht zur Richtung, in der der Scherenpantograph auseinander- und zusammengeschoben werden kann sowie senkrecht zu den einzelnen Ebenen verläuft. Gleiches gilt für die Scherenarme 10b und 20b in Ebenen 2 und 3. Der Abstand d1 zwischen der Ebene 1 und der Ebene 2 sowie der Abstand d2 zwischen der Ebene 3 und 4 sind derart gewählt, dass die Scherenarme 10a, 10b und 20a, 20b im zusammengeschobenen Zustand ineinandergreifen können, d. h. das ihre Stirnflächen nicht aneinander anliegen, sondern sich die Scherenarme in einer Seitenansicht, wie sie in 2 dargestellt ist, gewissermaßen überlappen. Bei der dargestellten Ausführungsform weisen die Scherenarme alle eine im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf. Dies bedeutet, dass der Abstand d1 und d2 der Profilhöhe h1 bzw. h2 der Scherenarme 10 bzw. 20 entspricht. Bei der dargestellten Ausführungsform sind alle Scherenarme mit dem gleichem Profil und damit mit der gleichen Höhe (h1 gleich h2) ausgestaltet. Dementsprechend wird auch der Abstand d1 gleich d2 sein. Darüber hinaus ist der Abstand zwischen der Ebene 1 und der Ebene 3, der mit d3 gekennzeichnet ist, so groß, dass er der Höhe zweier Scherenarmprofile entspricht. D. h. der Abstand d3 ist gleich der Summe h1 + h2 und vorzugsweise größer als dieser. Da bei der dargestellten Ausführungsform der Abstand d1 und d2 im Wesentlichen der Profilhöhe h1 und h2 entspricht, ist der Abstand d3 daher vorzugsweise gleich oder größer als die Summe der Abstände d1 und d2.The example in 4 apparent with the reference numerals 36 provided elements are so-called cable holders or cable guides to which cables are attached, which possibly provide power to the scissors pantograph mounted studio lights. However, these cables can also be used between the first scissor arms 10 and the second scissor arms 20 be passed. The scissors pantograph, as in the 5 and 6 is an angle alpha between the scissor arms 10 and 20 separated by about 20 °. Due to the design of the central pivot pin 32 in a long 32a and a short one 32b Execution, become adjacent first scissor arms 10 and adjacent second scissor arms 20 staggered to each other. Referring to 3 , are adjacent first scissor arms 10a and 10b arranged in different levels. So are the scissor arms 10a in a plane 1 arranged and the scissor arms 10b in a plane 2 , Likewise, the neighboring scissor arms 20a . 20b arranged in different levels. The scissor arms 20b are in one plane 3 whereas the scissor arms 20a in a plane 4 are arranged. All levels 1 to 4 extend parallel to the longitudinal extent of the respective scissor arms 10 and 20 as well as parallel to direction B, in which the scissors pantograph can be moved apart and together. Similarly, the connection through the pivot pins dictates that in the planes 1 and 4 arranged first and second scissor arms 10a . 20a are arranged on a line perpendicular to the direction in which the scissors pantograph can be moved apart and pushed together and perpendicular to the individual planes. The same applies to the scissor arms 10b and 20b in levels 2 and 3 , The distance d1 between the plane 1 and the plane 2 as well as the distance d2 between the plane 3 and 4 are chosen such that the scissor arms 10a . 10b and 20a . 20b can engage in the collapsed state, ie that their faces do not rest against each other, but the scissor arms in a side view, as shown in 2 is shown to overlap, as it were. In the illustrated embodiment, the scissor arms all have a substantially rectangular cross-section. This means that the distance d1 and d2 of the profile height h1 or h2 of the scissor arms 10 respectively. 20 equivalent. In the illustrated embodiment, all scissor arms are configured with the same profile and thus with the same height (h1 equal h2). Accordingly, the distance d1 will be equal to d2. In addition, the distance between the level 1 and the plane 3 marked d3, which is equal to the height of two scissor arms profiles. Ie. the distance d3 is equal to the sum h1 + h2 and preferably greater than this. Since in the illustrated embodiment, the distance d1 and d2 substantially corresponds to the profile height h1 and h2, the distance d3 is therefore preferred equal to or greater than the sum of the distances d1 and d2.

Vorzugsweise beträgt der Durchmesser D1 der Gelenkzapfen (der Durchmesser aller Gelenkzapfen ist gleich) ungefähr ein Viertel der Breite b1 der Scherenarme 10 bzw. 20, die ebenfalls alle die gleiche Breite b1 aufweisen. Verglichen mit einem herkömmlichen Scherenpantographen mit gleichem Profilquerschnitt, d. h. gleicher Breite b1 und gleicher Höhe h1 bzw. h2 der entsprechenden Scherenarme, kann durch die Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Scherenpantographen die Höhe im zusammengeschobenen Zustand um bis zu 50% reduziert werden.Preferably, the diameter D1 of the pivot pins (the diameter of all hinge pins is the same) is approximately one quarter of the width b1 of the scissor arms 10 respectively. 20 , which also all have the same width b1. Compared with a conventional scissors pantograph with the same profile cross-section, ie the same width b1 and h1 and h2 of the corresponding scissor arms, the height can be reduced in the collapsed state by up to 50% by the design of the scissors pantograph invention.

Die oben beschriebene bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kann im Umfang der folgenden Patentansprüche abgewandelt werden. So ist es beispielsweise auch denkbar, dass die mittigen Gelenkzapfen 32 alle die gleiche Länge aufweisen und die an den Endbereichen 30a und 30b vorgesehenen Gelenkzapfen 31 jeweils abwechselnd eine unterschiedliche Länge aufweisen. In diesem Fall wären jedoch die Gelenkzapfen 31, die jeweils mit dem gleichen Scherenarm verbunden sind, gleich lang und die Gelenkzapfen 31 eines dazu parallel angeordneten benachbarten Scherenarms wären kürzer.The above-described preferred embodiment of the invention may be modified within the scope of the following claims. For example, it is also conceivable that the central pivot pin 32 all have the same length and those at the end areas 30a and 30b provided pivot pin 31 each alternately have a different length. In this case, however, would be the pivot pin 31 , which are each connected to the same scissor arm, the same length and the pivot pin 31 a scissor arm arranged parallel to it would be shorter.

Auch sind andere Profilquerschnitte als die in den Figuren dargestellte „rechteckige" oder im Wesentlichen rechteckigen Profilquerschnitt denkbar. Z. B. können die Profilquerschnitte trapezförmig oder dreieckig sein, wobei die Scherenarme in diesem Fall in den unterschiedlichen Ebenen jeweils mit ihren längsten Grundflächen von einander wegweisend angeordnet wären, so dass eine erhöhte Überlappung der benachbarten parallelen Scherenarmen 10 bzw. 20 ermöglicht würde und damit eine effektive Höhenreduzierung des Scherenpantographen im zusammengefahrenen Zustand. Auch sei erwähnt, dass mehr als zwei parallel zueinander angeordnete Scherenarme vorgesehen sein können.Other profile cross-sections than the "rectangular" or substantially rectangular profile cross-section shown in the figures are also conceivable., For example, the profile cross-sections may be trapezoidal or triangular, the scissor arms would be in this case in the different planes each with their longest surfaces of facing away from each other, so that an increased overlap of the adjacent parallel scissor arms 10 respectively. 20 would allow and thus an effective reduction in height of the scissors pantograph in the contracted state. It should also be mentioned that more than two parallel arranged scissor arms can be provided.

Auch ist es möglich die einzelnen Scherenarme anders als über Gelenkzapfen gelenkig miteinander zu verbinden oder auch eine andere Befestigung der Scherenarme an den Gelenkzapfen als die Sicherungsringe 33 zu verwenden.It is also possible to connect the individual scissor arms differently from one another via hinge pins or also another attachment of the scissor arms to the pivot pins as the retaining rings 33 to use.

Claims

Scissors pantograph with first scissor arms arranged parallel to each other ( 10 ) and second mutually parallel scissor arms ( 20 ), which articulates with the first scissor arms ( 10 ), characterized in that, at least two in the direction of the scissors pantograph adjacent first scissor arms ( 10a . 10b ) in a first level ( 1 ) and one to the first level ( 1 ) parallel second level ( 2 ) are arranged so that the adjacent first scissor arms ( 10a . 10b ) are each offset transversely to the direction of displacement of the scissors pantographs, and at least two adjacent in the direction of displacement of the scissors pantograph with the adjacent first scissor arms ( 10a . 10b ) second scissor arms ( 20a . 20b ) in a third level ( 3 ) and one to the third level ( 3 ) parallel fourth level ( 4 ) are arranged so that the adjacent second scissor arms ( 20a . 20b ) are each offset transversely to the direction of the scissors pantograph.

Scissors pantograph according to claim 1, wherein the distance (d1) between the first ( 1 ) and the second ( 2 ) Level and the distance (d2) between the third ( 3 ) and the fourth ( 4 ) Level are formed such that at least a part of the adjacent scissor arms ( 10a . 10b ; 20a . 20b ) at least partially overlap in a fully collapsed state of the scissors pantograph.

Scissors pantograph according to claim 2, wherein the distance (d3) of the first plane ( 1 ) to the third level ( 3 ) at least the sum of the height of the corresponding in the second ( 2 ) and fourth ( 4 ) Arranged first and second scissor arms ( 10 . 20 ) corresponds.

Scissors pantograph according to claim 1 or 2, wherein the profiles of at least the respectively adjacent first and second scissor arms ( 10a . 10b ; 20a . 20b ) are formed such that the adjacent scissor arms overlap at least partially in a fully collapsed state of the scissors pantograph.

Scissors pantograph according to claim 4, wherein the profiles Trapezoidal in cross-section or triangular.

Scissors pantograph according to one of the preceding claims, in which all adjacent first scissor arms ( 10 ) alternately in the first ( 1 ) and the second ( 2 ) Level and all adjacent second scissor arms ( 20 ) alternately in the third ( 3 ) and the fourth ( 4 ) Level are arranged.

A scissors pantograph according to any one of the preceding claims, wherein each scissor arm ( 10 . 20 ) in the middle ( 30c ) and in its two end regions ( 30a . 30b ) via pivot pins ( 31 . 32 ) with three other scissor arms ( 10 . 20 ), wherein the pivot pins ( 31 ) at the two ends have the same length and the length of the pivot pin ( 33 ) alternately shorter in the middle ( 32b ) and longer ( 32a ).

A scissors pantograph according to any one of the preceding claims, wherein each scissor arm ( 10 . 20 ) in the middle ( 30c ) and in its two end regions ( 30a . 30b ) via pivot pins ( 31 . 32 ) is connected to three other scissor arms, wherein the pivot pins ( 32 ) in the middle have the same length and the length of the pivot pin ( 31 ) is alternately shorter and longer at the two ends.

Scissors pantograph according to claim 7 or 8, wherein the pivot pins ( 31 . 32 ) have a diameter which is one quarter of the width (b1) of the first and second scissor arms ( 10 . 20 ) corresponds.

A scissors pantograph according to any one of claims 7 to 9, wherein the adjacent first and second scissor arms ( 10 . 20 ) in the region of the pivot pin ( 31 . 32 ) have a recess, so that a part of the pivot pin is receivable in the recess.

Scissors pantograph according to one of the preceding claims, in the scissor arms all have the same profile, preferably in the Substantially rectangular cross section.

Scissors pantograph according to one of the preceding claims, in the scissor arms formed from flat material or sheets are.