DE102006018625A1 - Control device, in particular motor vehicle parking brake - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung (1), insbesondere Kraftfahrzeug-Feststellbremse, mit einem fremdkraftbetriebenen Antrieb (2), einem von dem Antrieb (2) betätigbaren Aktuator (4) und einem Bremszug (5), der mit dem Aktuator (4) über eine Verbindungseinheit (11) verbunden ist. Um Geräusche beim Lösen und Anziehen der Bremse zu vermeiden, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Verbindungseinheit (11) ein Drehmomententkopplungselement (14) aufweist zur Drehmomententkopplung zwischen Aktuator (4) und Bremszug (5).The invention relates to an actuating device (1), in particular a motor vehicle parking brake, with an externally powered drive (2), an actuator (4) that can be actuated by the drive (2) and a brake cable (5) that connects to the actuator (4) via a Connection unit (11) is connected. In order to avoid noises when releasing and applying the brake, the invention provides that the connection unit (11) has a torque decoupling element (14) for torque decoupling between the actuator (4) and the brake cable (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung, insbesondere Kraftfahrzeug-Feststellbremse, mit einem fremdkraftbetriebenen Antrieb, einem von dem Antrieb betätigbaren Aktuator und einem Bremszug, der mit dem Aktuator über eine Verbindungseinheit verbunden ist.The Invention relates to an adjusting device, in particular motor vehicle parking brake, with a power-operated drive, one of the drive actuated Actuator and a brake cable, with the actuator over a Connection unit is connected.

Derartige Stelleinrichtungen sind in vielfältiger Form aus dem Stand der Technik bekannt und werden beispielsweise als elektromotorisch angetriebene Parkbremsen mit Spindelantrieb in Kraftfahrzeugen verwendet.such Actuators are in more diverse Form known in the art and are, for example as electric motor driven parking brakes with spindle drive used in motor vehicles.

Beim Lösen und Feststellen einer solchen Bremse wirken Torsionsmomente des vorgespannten, verdrillten Bremszuges auf den Aktuator. Dies führt zu ungewollten Bewegungen des Aktuators, die zu Schäden an dem Aktuator, an der Verbindungseinheit sowie an dem Aktuatorgehäuse führen können. Darüber hinaus kann es hierdurch zu einer störenden Geräuschentwicklung kommen.At the Solve and Determining such a brake act torsional moments of the prestressed, twisted brake cable on the actuator. This leads to unwanted movements of the actuator causing damage can lead to the actuator, the connection unit and the actuator housing. Furthermore It can thereby cause a disturbing noise come.

Es ist bekannt, die dann auftretenden schnarrenden bzw. knarrenden Geräusche durch geräuschdämmende Maßnahmen oder durch die Verwendung eines Bremszuges mit gegenläufiger Schlagrichtung zu verringern.It is known, the then occurring snarling or creaking Sounds by soundproofing measures or by using a brake cable with opposite direction of impact to reduce.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Lösung zur Vermeidung derartiger Geräusche zu finden.A Object of the present invention is to provide a solution for Avoiding such noises to find.

Diese Aufgabe wird durch eine Stelleinrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Danach ist es vorgesehen, dass die Verbindungseinheit ein Drehmomententkopplungselement aufweist zur Drehmomententkopplung zwischen Aktuator und Bremszug.These Task is solved by an adjusting device according to claim 1. After that it is provided that the connection unit is a torque decoupling element has for torque decoupling between actuator and brake cable.

Eine Grundidee der Erfindung ist es, ungewollte Bewegungen des Aktuator von vorn herein zu vermeiden. Hierzu werden Bremszug und Aktuator mit Hilfe des Drehmomententkopplungselements entkoppelt derart, dass sie nur noch in ihrer axialen Wirkrichtung aneinander gekoppelt sind, gleichzeitig jedoch keine Drehmomente mehr aufeinander übertragen können. Ein Verdrillen des Bremszuges beim Anziehen der Bremse sowie sich daraus ergebende Torsionsmomente des Bremszuges sind somit von vorn herein ausgeschlossen.A The basic idea of the invention is unwanted movements of the actuator to avoid from the beginning. For this purpose brake cable and actuator with Help the torque decoupling element decoupled such that they are coupled together only in their axial direction of action are at the same time, however, no more torques transmitted to each other can. A twisting of the brake cable when putting on the brake as well resulting torsional moments of the brake cable are thus from the front excluded in.

Ungewollte Bewegungen des Aktuators sowohl beim Lösen als auch beim Anziehen der Bremse werden mit Hilfe der Erfindung durch vergleichsweise einfache konstruktive Maßnahmen verhindert. Bewegungsschäden an dem Aktuator, an der Verbindungseinheit sowie an dem Aktuatorgehäuse können vermieden werden. Störende Geräuschentwicklungen sind ausgeschlossen. Weitere Maßnahmen zur Geräuschdämmung oder die Verwendung eines speziellen Bremszuges mit gegenläufiger Schlagrichtung sind nicht erforderlich. Somit ergibt sich mit einer vergleichsweise geringen konstruktiven Änderung der Verbindungseinheit eine deutliche Verbesserung der Gebrauchsfähigkeit der Stelleinrichtung.unwanted Movements of the actuator during both loosening and tightening the brake by means of the invention by comparatively simple constructive measures prevented. motion damage on the actuator, on the connection unit and on the actuator housing can be avoided become. disturbing noise generation are excluded. Further measures for noise reduction or the use of a special brake cable with opposite direction of impact are not mandatory. Thus results with a comparatively minor structural change the connection unit a significant improvement in serviceability the adjusting device.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Embodiments of the invention are specified in the subclaims.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Verbindungseinheit ein mit dem Aktuator verbundenes Aufnahmeelement, in dem ein mit dem einen Ende des Bremszuges verbundenes Koppelelement einliegt. Durch diese Ausgestaltung der Verbindungseinheit wird eine konstruktiv besonders einfache Entkopplung der Drehmomente von Bremszug und Aktuator möglich. Vorzugsweise dient das Aufnahmeelement zugleich zur Drehmomentenabstützung des Aktuators, insbesondere der Aktuator-Spindelwelle, in einem Aktuatorgehäuse. Dabei trägt das Aufnahmeelement zur Lagesicherung des Aktuators in dem Aktuatorgehäuse bei, wobei eventuell auftretende Drehmomenteinträge auf den Aktuator bzw. das Aktuatorgehäuse durch eine Anzahl von Führungselementen des Aufnahmeelements aufgenommen werden, die in einer Anzahl axial verlaufender Führungen des Aktuatorgehäuses einliegen.In a preferred embodiment of the invention, the connection unit comprises a with the actuator connected receiving element, in which one with the one end of the brake cable connected coupling element rests. By this configuration of Connection unit is a structurally particularly simple decoupling the torques of brake cable and actuator possible. Preferably, this serves Recording element at the same time for torque support of the actuator, in particular the actuator spindle shaft, in an actuator housing. It wears the receiving element for securing the position of the actuator in the actuator housing, possibly occurring torque entries on the actuator or the actuator housing by a number of guide elements of the receiving element are received, which in a number axially running tours einliegen the actuator housing.

Zur wirkungsvollen Drehmomententkopplung von Bremszug und Aktuator bei gleichzeitiger Sicherstellung einer Kraftübertragung in axialer Wirkrichtung liegt das Drehmomententkopplungselement vorzugsweise in dem Aufnahmeelement ein, wobei durch die Art des Drehmomententkopplungselements und dessen Anordnung in dem Aufnahmeelement eine von dem Aktuator unabhängige und von diesem entkoppelte Drehbewegung des Koppelelements in dem Aufnahmeelement gewährleistet ist.to effective torque decoupling of brake cable and actuator at Simultaneous ensuring a power transmission in the axial direction of action the torque decoupling element is preferably located in the receiving element a, wherein by the nature of the torque decoupling element and its arrangement in the receiving element independent of the actuator and from this decoupled rotational movement of the coupling element in the receiving element guaranteed is.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn das Drehmomententkopplungselement eine möglichst reibungsarme Axiallagerung umfasst. Die Form der Axiallagerung kann dabei variieren. Als besonders effektiv hat sich jedoch die Verwendung eines einfach und preiswert herstellbaren Kugellagers mit geringer Rollreibung herausgestellt.When It has proven particularly advantageous if the torque decoupling element is a preferably low-friction axial bearing comprises. The shape of the axial bearing can vary. However, the use of a easy and inexpensive to produce ball bearing with low rolling friction exposed.

Das Koppelelement liegt vorzugsweise nicht direkt, sondern über die Lagereinheit in dem Aufnahmeelement ein. Eine unmittelbare Übertragung eines Drehmoments von dem Koppelelement auf das Aufnahmeelement und damit auf den Aktuator ist somit ausgeschlossen oder zumindest sehr stark verringert in einem solchen Maße, dass störende Geräusche ausgeschlossen und ungewollte Bewegungen des Aktuators minimiert sind. Anstelle eines Kugellagers kann jedoch auch eine andere Lagerform verwendet werden, beispielsweise ein Gleitlager mit geringer Gleitreibung.The coupling element is preferably not directly, but via the bearing unit in the receiving element. An immediate transfer of torque from the coupling element to the receiving element and thus to the actuator is thus excluded or at least greatly reduced to such an extent that interfering noises are excluded and unwanted movements of the actuator are minimized. However, instead of a ball bearing, another bearing form may be used, for example, a plain bearing with less Sliding friction.

Wenn die oben beschriebene Verbindungseinheit derart ausgeführt ist, dass das Aufnahmeelement und das Koppelelement bei einer Betätigung des Bremszuges an dem Drehmomententkopplungselement anliegen und dessen Position in dem Aufnahmeelement festlegen, dann ist trotz der Verwendung des Drehmomententkopplungselements und der damit verbundenen teilweisen „Auflösung" der Verbindung zwischen Bremszug und Aktuator ei ne sichere und zuverlässige Handhabung der Stelleinrichtung möglich.If the connection unit described above is designed in such a way that the receiving element and the coupling element upon actuation of the Brake cable abut the torque decoupling element and its Setting position in the recording element is then, despite the use the torque decoupling element and the associated partial "resolution" of the connection between Brake cable and actuator ei ne safe and reliable handling of the actuator possible.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, das mit Hilfe von Zeichnungen näher erläutert wird. Hierbei zeigen in vereinfachten schematischen Darstellungen:The Invention will be described below with reference to an exemplary embodiment, that with the help of drawings closer explained becomes. Here are shown in simplified schematic representations:

1 eine Stelleinrichtung, 1 an adjusting device,

2 einen Teil einer Stelleinrichtung mit einer Verbindungseinheit in einem Längsschnitt und 2 a part of a control device with a connection unit in a longitudinal section and

3 einen Teil einer Stelleinrichtung mit einer Verbindungseinheit in einem Querschnitt. 3 a part of a control device with a connection unit in a cross section.

Die Stelleinrichtung 1 umfasst im Wesentlichen einen fremdkraftbetätigten Antrieb in Form eines Elektromotors 2, einen von dem Elektromotor 2 über ein Getriebe 3 betätigbaren Aktuator 4 sowie einen mit dem Aktuator 4 verbundenen und durch diesen betätigbaren Bremszug 5 zur Betätigung eines Bremselementes 6, vgl. 1.The adjusting device 1 essentially comprises a power-operated drive in the form of an electric motor 2 , one of the electric motor 2 via a gearbox 3 actuatable actuator 4 and one with the actuator 4 connected and actuated by this brake cable 5 for actuating a brake element 6 , see. 1 ,

Dabei wird der in axialer Richtung 7 verschiebbare Aktuator 4 von einem Aktuatorgehäuse 8 aufgenommen. Der Aktuator 4 umfasst eine Hohlwelle als Spindelmutter (nicht abgebildet) und eine mit dieser über kämmende Gewinde in axialer Dreh-Vorschubverbindung stehende, den Bremszug 5 betätigende Spindelwelle 9, vgl. 2.It will be in the axial direction 7 sliding actuator 4 from an actuator housing 8th added. The actuator 4 comprises a hollow shaft as a spindle nut (not shown) and standing with this over meshing thread in axial rotary feed connection, the brake cable 5 actuating spindle shaft 9 , see. 2 ,

Die Spindelwelle 9 steht mit dem Bremszug 5 mit Hilfe einer Verbindungseinheit 11 in Verbindung. Die Verbindungseinheit 11 umfasst sowohl der Spindelwelle 9 zugeordnete Verbindungselemente, insbesondere ein Aufnahmeelement 12, als auch dem Bremszug 5 zugeordnete Verbindungselemente, insbesondere ein als Koppelelement dienendes Seilnippel 13 und ein als Drehmomententkopplungselement dienendes Axialkugellager 14.The spindle shaft 9 stands with the brake cable 5 with the help of a connection unit 11 in connection. The connection unit 11 includes both the spindle shaft 9 associated connecting elements, in particular a receiving element 12 , as well as the brake cable 5 associated connecting elements, in particular serving as a coupling element cable nipple 13 and an axial ball bearing serving as a torque decoupling element 14 ,

An dem einen Ende der in Axialrichtung 7 verlaufenden Spindelwelle 9 ist diese über ein Verbindungsstück 15 fest mit dem zylindrischen Aufnahmeelement 12 verbunden, das in seinem Inneren eine ebenfalls zylindrische Kammer 16 ausbildet.At one end of the axial direction 7 extending spindle shaft 9 this is about a connector 15 fixed to the cylindrical receiving element 12 connected, which in its interior a likewise cylindrical chamber 16 formed.

Das Aufnahmeelement 12 dient zugleich als Drehmomentenabstützung der Spindelwelle 9 in dem zylinderförmigen Aktuatorgehäuse 8, welches hier als Spindelführungsgehäuse ausgebildet ist. Das Aufnahmeelement 12 weist zu diesem Zweck an sich gegenüberliegenden Seiten zwei in Axialrichtung 7 verlaufende Führungsstege 17 auf, die flügelartig von dem Aufnahmeelement 12 abstehen und jeweils in axial verlaufenden, im Querschnitt rechteckigen Führungsnuten 18 an der Innenseite 19 des Aktuatorgehäuses 8 einliegen und in diesen geführt werden.The receiving element 12 also serves as torque support of the spindle shaft 9 in the cylindrical actuator housing 8th , which is designed here as a spindle guide housing. The receiving element 12 has for this purpose on opposite sides two in the axial direction 7 running guide bars 17 on, the wing-like of the receiving element 12 protrude and each in axially extending, rectangular in cross-section grooves 18 on the inside 19 of the actuator housing 8th einliegen and be guided in these.

Mit dem einen Ende des Bremszuges 5 ist über ein weiteres Verbindungsstück 21 das Seilnippel 13 fest verbunden. Das Verbindungsstück 21 kann beispielsweise durch radiales Aufpressen einer Verbindungshülse auf den Bremszug 5 hergestellt sein.With one end of the brake cable 5 is about another connector 21 the rope nipple 13 firmly connected. The connector 21 For example, by radially pressing a connecting sleeve on the brake cable 5 be prepared.

Der Seilnippel 13 wird von außen über eine zur Mitte des Aufnahmeelements 12 führenden Einführ- oder Fügeöffnung 23 in die Kammer 16 des Aufnahmeelements 12 eingeführt und liegt dann zentral in der Kammer 16 ein. Die Einführöffnung 23 befindet sich in der in Richtung Bremszug 5 weisenden Vorderwand 24 des an der Spindelwelle 9 befestigten Aufnahmeelements 12. Zur Fixierung des Seilnippels 13 in seiner Arbeitsposition wird die Einführöffnung 23 nach dem Einführen des Seilnippels 13 mit einer Abdeckung (nicht abgebildet) verschlossen. Mit dieser Lösung ist ein einfacher und schneller Ein- und Ausbau des Seilnippels 13 und damit des Bremszuges 5 möglich.The rope nipple 13 is from the outside via a to the center of the receiving element 12 leading insertion or joining opening 23 in the chamber 16 of the receiving element 12 introduced and then lies centrally in the chamber 16 one. The insertion opening 23 is located in the direction of brake cable 5 facing front wall 24 at the spindle shaft 9 attached receiving element 12 , For fixing the cable nipple 13 in its working position becomes the insertion opening 23 after inserting the cable nipple 13 closed with a cover (not shown). With this solution is a simple and quick installation and removal of the cable nipple 13 and thus the brake cable 5 possible.

Der zylinderförmige Seilnippel 13 umfasst einen sich an das Verbindungsstück 21 anschließenden ersten Abschnitt 25 und einen sich an den ersten Abschnitt 25 in Richtung Freiende anschließenden zweiten Abschnitt 26, dessen Durchmesser größer ist als der Durchmesser des ersten Abschnitts 25. Der zweite Abschnitt 26 liegt bei einer Betätigung des Bremszuges 5 mit seiner über den ersten Abschnitt 25 hinausragenden Innenseite 27 nach Art einer axialen Schulter an einem ersten Gehäuseabschnitt 28 des als Drehmomententkopplungselement dienenden reibungsarmen Kugellagers 14 an. In dem Kugellager 14 ist der Seilnippel 13 mit seinem ersten Abschnitt 25 gelagert. Das Kugellager 14 kann dabei als weiteres Bauteil vorgesehen sein derart, dass es lose zwischen dem Seilnippel 13 einerseits und dem Aufnahmeelement 12 andererseits in der Kammer 16 einliegt. Vorzugsweise ist das Kugellager 14 jedoch mit dem Seilnippel 13 verbunden oder einstückig mit dem Seilnippel 13 ausgebildet. In diesen Fällen ist der Einbau des Seilnippels 13 in das Aufnahmeelement 12 deutlich vereinfacht.The cylindrical rope nipple 13 includes a to the connector 21 subsequent first section 25 and join the first section 25 in the direction of the free-flowing second section 26 whose diameter is larger than the diameter of the first section 25 , The second section 26 lies with an actuation of the brake cable 5 with his over the first section 25 protruding inside 27 in the manner of an axial shoulder on a first housing portion 28 the low-friction ball bearing serving as torque decoupling element 14 at. In the ball bearing 14 is the rope nipple 13 with his first section 25 stored. The ball bearing 14 can be provided as another component such that it is loose between the cable nipple 13 on the one hand and the receiving element 12 on the other hand in the chamber 16 rests. Preferably, the ball bearing 14 however with the rope nipple 13 connected or integral with the cable nipple 13 educated. In these cases, the installation of the cable nipple 13 in the receiving element 12 much easier.

Der dem ersten Gehäuseabschnitt 28 des Kugellagers 14 gegenüberliegende zweite Gehäuseabschnitt 31 des Kugellagers 14 liegt bei einer Betätigung des Bremszuges 5 an der Innenseite 32 der Vorderwand 24 des an der Spindelwelle 9 befestigten Aufnahmeelements 12 an. Anders ausgedrückt liegt der Seilnippel 13 über das Kugellager 14 in der Kammer 16 des Aufnahmeelements 12 ein und wird dort bei einer Betätigung des Bremszuges 5 festgelegt. Dabei liegen Bremszug 5 und Spindelwelle 9 axial fluchtend zueinander.The first housing section 28 of the ball bearing 14 opposite second housing portion 31 of the ball bearing 14 lies with an actuation of the brake cable 5 on the inside 32 of the front wall 24 at the spindle shaft 9 attached receiving element 12 at. In other words, the cable nipple lies 13 over the ball bearing 14 in the chamber 16 of the receiving element 12 and is there at an actuation of the brake cable 5 established. There are brake cables 5 and spindle shaft 9 axially aligned with each other.

Bei einem Antrieb des Aktuators 4 im Sinne eines Festziehens der Feststellbremse wird der Bremszug 5 in 2 nach links bewegt. Bei einem Lösen der Feststellbremse erfolgt eine Bewegung des Spindelwelle 9 nach rechts. Mit zunehmenden Löseweg nimmt die am Bremszug 5 wirkende Kraft ab, bis der Bremszug 5 in der Löseposition kraftfrei ist. Dabei wird durch die beschriebene Ausgestaltung der Verbindungseinheit 11 eine konstruktiv besonders einfache Drehmoment-Entkopplung zwischen Bremszug 5 und Aktuator 4 möglich. Ein eventuell auftretendes „Schlagen" des Bremszuges 5 hat keine oder nur noch minimale Auswirkungen auf die Spindelwelle 9 und die weiteren Teile des Aktuators 4. Führungsstege 17 und Führungsnuten 18 können im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen deutlich minimiert werden, da sie keine oder nur noch minimale Drehmomente aufnehmen müssen. So können die Breiten der Führungsnuten 18 und die Dicken der Führungsstege 17 derart gewählt werden, dass das Spiel der Führungsstege 17 in den Führungsnuten 18 vergleichsweise gering ist, beispielsweise lediglich 0,5 mm beträgt. Aufgrund des geringen Spiels ist eine Geräuschentwicklung beim Lösen oder Anziehen des Bremszuges 5 minimal oder vollständig ausgeschlossen.With a drive of the actuator 4 in the sense of tightening the parking brake is the brake cable 5 in 2 moved to the left. When the parking brake is released, the spindle shaft moves 9 to the right. With increasing release path takes on the brake cable 5 acting force until the brake cable 5 is force-free in the release position. It is characterized by the described embodiment of the connection unit 11 a structurally particularly simple torque decoupling between brake cable 5 and actuator 4 possible. A possibly occurring "beating" of the brake cable 5 has no or minimal impact on the spindle shaft 9 and the other parts of the actuator 4 , guide webs 17 and guide grooves 18 Compared to conventional solutions, they can be significantly minimized since they have no or only minimal torques to record. So can the widths of the guide grooves 18 and the thicknesses of the guide webs 17 be chosen such that the game of the guide bars 17 in the guide grooves 18 is comparatively small, for example, is only 0.5 mm. Due to the low clearance is a noise when loosening or tightening the brake cable 5 minimally or completely excluded.

Claims (6)

Stelleinrichtung (1), insbesondere Kraftfahrzeug-Feststellbremse, – mit einem fremdkraftbetriebenen Antrieb (2), – mit einem von dem Antrieb (2) betätigbaren Aktuator (4), – mit einem Bremszug (5), der mit dem Aktuator (4) über eine Verbindungseinheit (11) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinheit (11) ein Drehmomententkopplungselement (14) aufweist zur Drehmomententkopplung zwischen Aktuator (4) und Bremszug (5).Adjusting device ( 1 ), in particular motor vehicle parking brake, - with a power-driven drive ( 2 ), - with one of the drive ( 2 ) actuatable actuator ( 4 ), - with a brake cable ( 5 ) connected to the actuator ( 4 ) via a connection unit ( 11 ), characterized in that the connection unit ( 11 ) a torque decoupling element ( 14 ) has for torque decoupling between actuator ( 4 ) and brake cable ( 5 ). Stelleinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinheit (11) ein mit dem Aktuator (4) verbundenes Aufnahmeelement (12) umfasst, in dem ein mit dem einen Ende des Bremszuges (5) verbundenes Koppelelement (13) einliegt.Adjusting device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the connection unit ( 11 ) with the actuator ( 4 ) connected receiving element ( 12 ) in which one with the one end of the brake cable ( 5 ) connected coupling element ( 13 ) is present. Stelleinrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmeelement (12) eine Anzahl von Führungselementen (17) umfasst, die in einer Anzahl axial verlaufender Führungen (18) eines Aktuatorgehäuses (8) einliegen.Adjusting device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the receiving element ( 12 ) a number of guide elements ( 17 ), which in a number of axially extending guides ( 18 ) of an actuator housing ( 8th ) einliegen. Stelleinrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmomententkopplungselement (14) in dem Aufnahmeelement (12) einliegt und eine von dem Aktuator (4) unabhängige Drehbewegung des Koppelelements (13) in dem Aufnahmeelement (12) gewährleistet.Adjusting device ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the torque decoupling element ( 14 ) in the receiving element ( 12 ) and one of the actuator ( 4 ) independent rotational movement of the coupling element ( 13 ) in the receiving element ( 12 ) guaranteed. Stelleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmomententkopplungselement (14) ein Axiallager, insbesondere in Form eines Kugellagers, umfasst.Adjusting device ( 1 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the torque decoupling element ( 14 ) comprises a thrust bearing, in particular in the form of a ball bearing. Stelleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmeelement (12) und das Koppelelement (13) bei einer Betätigung des Bremszuges (5) an dem Drehmomententkopplungselement (14) anliegen und dessen Position in dem Aufnahmeelement (12) festlegen.Adjusting device ( 1 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the receiving element ( 12 ) and the coupling element ( 13 ) upon actuation of the brake cable ( 5 ) on the torque decoupling element ( 14 ) and its position in the receiving element ( 12 ) establish.
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