DE102006003646A1 - Method for adaptation of light transmitted from illuminating device in vehicle, involves determining driver activity in automatic manner - Google Patents

Method for adaptation of light transmitted from illuminating device in vehicle, involves determining driver activity in automatic manner Download PDF

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Abstract

The method involves determining a driver activity in an automatic manner. The driver activity is evaluated, further information is acquired and an automatic adaptation of the illumination device (2) takes place depending upon an evaluation of the information and depending upon the evaluation of the driver activity. Independent claims are also included for the following: (1) an illuminating device in a vehicle (2) a control unit for controlling an illuminating device in a vehicle (3) a computer program executable on a computer particularly for control unit for controlling an illuminating device in a vehicle (4) a storage element for a control unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Adaption des von einer Beleuchtungseinrichtung in einem Fahrzeug ausgesandten Lichts.The The invention relates to a method for adapting the illumination device in a vehicle emitted light.

Die Erfindung betrifft auch eine Beleuchtungseinrichtung in einem Fahrzeug, wobei das von der Beleuchtungseinrichtung ausgesandte Licht adaptierbar ist.The Invention also relates to a lighting device in a vehicle, wherein the light emitted by the illumination device is adaptable is.

Die Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät zur Steuerung einer Beleuchtungseinrichtung in einem Fahrzeug und ein Computerprogramm, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Steuergerät zur Steuerung einer Beleuchtungseinrichtung in einem Fahrzeug, ablauffähig ist.The The invention further relates to a control device for controlling a lighting device in a vehicle and a computer program running on a computing device, in particular on a control unit for controlling a lighting device in a vehicle, is executable.

Um die aktive Sicherheit bei dem Betrieb eines Fahrzeugs zu erhöhen ist es bekannt, Beleuchtungseinrichtungen mit variabler Lichtverteilung vorzusehen, die eine Anpassung einer Lichtverteilung an eine aktuelle Situation ermöglicht. Definierte Lichtverteilungen, die beispielsweise durch bestimmte gesetzliche Vorschriften oder internationale Normen (ECE, FMVSS) vorgegeben sind, werden als Abblendlicht, Fernlicht oder Nebellicht bezeichnet.Around to increase active safety in the operation of a vehicle It is known, lighting devices with variable light distribution provide an adaptation of a light distribution to a current Situation allows. Defined light distributions, for example, by certain statutory regulations or international standards (ECE, FMVSS) are given as dipped beam, high beam or fog light designated.

Zur Erhöhung der Fahrbahnausleuchtung während einer Kurvenfahrt oder während eines Abbiegevorgangs ist es ferner bekannt, ein zuschaltbares oder bewegliches Kurvenlicht vorzusehen. Insbesondere ist es bekannt, ein sogenanntes AFS-Scheinwerfersystem (AFS = Adaptive Frontlighting System) einzusetzen, mittels dessen eine optimierte Lichtverteilung erzeugt werden kann, um beispielsweise ein Stadtlicht, Autobahnlicht oder Schlechtwetterlicht zu realisieren. Ein AFS-Scheinwerfersystem kann beispielsweise auch vorsehen, bei Fahrten über Kuppen oder durch Talsenken oder bei Kurvenfahrten das ausgesandte Licht dem Straßenverlauf oder den Verkehrs- oder Umfeldbedingungen anzupassen.to increase the road illumination during cornering or while a turn it is also known, a switchable or provide movable cornering light. In particular, it is known a so-called AFS headlight system (AFS = Adaptive Frontlighting System), by means of which an optimized light distribution can be generated, for example, a city light, motorway light or to realize bad weather light. For example, an AFS headlight system also provide, when driving over Dome or by sinking or when cornering the sent out Light the road or to adapt to traffic or environmental conditions.

Derartige Beleuchtungseinrichtungen werden automatisch aktiviert, beispielsweise um eine Fehlbedienung durch den Fahrer auszuschließen, die sonst zu einer Blendung eines Gegenverkehrs führen könnte, und um eine Beanspruchung des Fahrers mit zusätzlichen Anforderungen und Entscheidungsaufgaben zu vermeiden. Bei einer derartigen Beleuchtungseinrichtung ist es ferner bekannt, aktuell vorherrschende Sichtbedingungen zu erfassen und die Beleuchtungseinrichtung derart zu steuern, dass die erzeugte Lichtverteilung den Sichtbedingungen, den Verkehrsbedingungen oder Umfeldbedingungen angepasst ist.such Lighting devices are activated automatically, for example to rule out a wrong operation by the driver, the otherwise it could lead to dazzling oncoming traffic and a strain the driver with additional Requirements and decision-making tasks. At a Such lighting device, it is also known, current to capture prevailing visibility conditions and the lighting device to control so that the light distribution generated the visual conditions, adapted to the traffic conditions or environmental conditions.

Zur Ermittlung einer derartigen aktuellen durch den Sehvorgang des Fahrers erfassbaren Bedingung ist es insbesondere bekannt, eine Kamera vorzusehen und ein von der Kamera erzeugtes Bild automatisch auszuwerten, um auf die aktuellen Bedingungen zu schließen.to Determining such a current by the driver's visual process detectable condition, it is particularly known to provide a camera and automatically evaluate an image generated by the camera to to close the current conditions.

Die bekannten Systeme zur automatischen Adaption sind jedoch sehr aufwendig zu realisieren. Beispielsweise erfordert die Auswertung des Kamerabild zur Ermittlung der aktuellen Bedingung ein sehr aufwendiges Mustererkennungsverfahren.The However, known systems for automatic adaptation are very expensive to realize. For example, the evaluation of the camera image requires to determine the current condition a very complex pattern recognition process.

Um mittels der bekannten Systeme eine zuverlässige Adaption zu erreichen, müssen ferner eine Vielzahl unterschiedlicher Sensoren vorhanden sein, so dass deren Signale ausgewertet und derart kombiniert werden können, dass eine zuverlässige automatische Adaption möglich ist. Dies führt häufig dazu, dass eine prinzipiell mögliche Verbesserung bezüglich des adaptiven Verhaltens einer Beleuchtungseinrichtung aufgrund eines zu schlechten Kosten-Nutzen-Verhältnisses nicht realisiert wird.Around using the known systems to achieve a reliable adaptation, have to Furthermore, a variety of different sensors may be present, so that their signals can be evaluated and combined in such a way that a reliable one automatic adaptation possible is. this leads to often to that one possible in principle Improvement regarding the adaptive behavior of a lighting device due poor value for money is not realized.

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine automatische Adaption einer Beleuchtungseinrichtung zu ermöglichen beziehungsweise zu unterstützen, mittels derer eine verbesserte Adaptionsgenauigkeit erreicht wird und die dennoch günstig realisierbar ist.It is therefore an object of the present invention, an automatic Adaptation of a lighting device to allow or to support, by means of which an improved adaptation accuracy is achieved and still cheap is feasible.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine Fahreraktivität ermittelt wird, mindestens eine weitere Information erfasst wird und in Abhängigkeit von einer Auswertung der mindestens einen weiteren Information und in Abhängigkeit von einer Auswertung der Fahreraktivität eine automatische Adaption der Beleuchtungseinrichtung erfolgt.The Task is characterized by a method of the type mentioned by solved, that a driver activity is determined, at least one further information is detected and depending from an evaluation of the at least one further information and dependent on from an evaluation of the driver's activity an automatic adaptation the lighting device takes place.

Durch die Ermittlung einer Fahreraktivität ist eine besonders situationsgerechte Adaption der Beleuchtungseinrichtung möglich, da ein aktuelles Verhalten des Fahrers ermittelt und ausgewertet wird, wobei zusätzlich – insbesondere bei Erfassung einer eher kurzzeitigen Fahreraktivität – eine weitere Information, die beispielsweise einen aktuellen Zustand der Umgebung beschreibt, berücksichtigt wird. Eine weitere Information kann eine gegebene Witterungsbedingung, beispielsweise eine Temperatur oder Helligkeit, sein. Durch die Einbeziehung der Fahreraktivität wird eine den persönlichen Bedürfnissen des aktuellen Fahrers besonders angepasste Adaption der Beleuchtungseinrichtung ermöglicht.By the determination of a driver's activity is a particularly situation-appropriate Adaptation of the lighting device possible as a current behavior the driver is determined and evaluated, in addition - in particular when detecting a rather short-term driver activity - another Information, for example, a current state of the environment describes, takes into account becomes. Further information may be a given weather condition, for example, a temperature or brightness. By the Inclusion of driver activity becomes a personal one needs the current driver particularly adapted adaptation of the lighting device allows.

Vorzugsweise beschreibt die mindestens eine weitere Information eine vorausgegangene Fahreraktivität oder die Zeitspanne zwischen der Fahreraktivität und einer vorausgegangenen Fahreraktivität. Hiermit kann beispielsweise besonders gut erkannt werden, ob der Fahrer eine Adaption der Beleuchtungseinrichtung wünscht, jedoch mit den durch den Fahrer steuerbaren Mitteln keine zufriedenstellende Adaption möglich ist. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine Aktivierung und Deaktivierung einer Komponente der Beleuchtungseinrichtung eine bestimmte Adaption zur Folge hat, wenn die Aktivierung und Deaktivierung innerhalb einer vorgebbaren Zeitspanne erfolgt.Preferably, the at least one further information describes a previous driver activity or the time span between the driver activity and a previous driver activity. This can be particularly well recognized, for example, whether the driver wants an adaptation of the lighting device, but with the by the driver controllable means no satisfactory adaptation is possible. For example, it may be provided that an activation and deactivation of a component of the illumination device results in a specific adaptation if the activation and deactivation takes place within a predefinable time span.

Vorteilhafterweise wird in Abhängigkeit von der Auswertung der Fahreraktivität und/oder in Abhängigkeit von der Auswertung der weitere Information auf ein Sichtproblem des Fahrers geschlossen und in Abhängigkeit von dem Sichtproblem die Adaption der Beleuchtungseinrichtung automatisch derart durchgeführt, dass eine zumindest teilweise Kompensation des Sichtproblems erreicht wird.advantageously, becomes dependent from the evaluation of driver activity and / or depending on from the evaluation of the further information to a visual problem the driver closed and depending on the visual problem the adaptation of the illumination device automatically performed such that achieved an at least partial compensation of the visual problem becomes.

Es wird folglich nicht nur eine automatische Adaption nach generellen Optimierungsgesichtspunkten durchgeführt, sondern vielmehr versucht, ein aktuelles Sichtproblem des Fahrers zu erkennen und dieses durch eine spezifische Anpassung der Beleuchtungseinrichtung möglichst gut zu kompensieren. Hierbei werden eine oder mehrere Fahreraktivitäten erfasst, gegebenenfalls eine oder mehrere weitere Informationen erfasst und das Sichtproblem in Abhängigkeit von einer Auswertung aller dieser Informationen ermittelt, wobei insbesondere auch die Umgebungsbedingungen derart bestimmt werden, dass einerseits eine möglichst optimale Kompensation des Sichtproblems erreicht wird, jedoch andererseits keine unzulässige Steuerung der Beleuchtungseinrichtung erfolgt und beispielsweise zu einer Blendung des Gegenverkehrs führen würde.It Consequently, not only is an automatic adaptation to general Optimization considerations, but rather tries to recognize the driver's current vision problem and this through a specific adaptation of the lighting device as possible good to compensate. This captures one or more driver activities if applicable, one or more additional information is collected and the visual problem in dependence calculated from an evaluation of all this information, where In particular, the environmental conditions are determined such that one hand, as possible optimal compensation of the visual problem is achieved, however, on the other hand not inadmissible Control of the lighting device takes place and example would lead to a dazzling oncoming traffic.

Vorzugsweise wird zur Ermittlung der Fahreraktivität

  • – ein Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Komponente der Beleuchtungseinrichtung,
  • – ein Aktivieren und/oder Deaktivieren des Scheibenwischers,
  • – ein Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Scheibenwaschanlage,
  • – eine Aktivierung und/oder Deaktivierung einer Innenraumbeleuchtung,
  • – eine Betätigung eines Fahrpedals,
  • – eine Betätigung einer Einrichtung des Fahrzeugs zur Steuerung einer Fahrgeschwindigkeit, einer Fahrtrichtung, einer Antriebsleistung oder einer Kraftübertragung,
  • – ein Aktivieren und/oder Deaktivieren von Signaleinrichtungen,
  • – ein Aktivieren und/oder Deaktivieren von Abblendeinrichtungen,
  • – ein Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Bremse
erfasst.Preferably, to determine the driver's activity
  • Activating and / or deactivating a component of the illumination device,
  • Activating and / or deactivating the windshield wiper,
  • Activating and / or deactivating a windscreen washer system,
  • An activation and / or deactivation of an interior lighting,
  • - an operation of an accelerator pedal,
  • An actuation of a device of the vehicle for controlling a driving speed, a direction of travel, a drive power or a power transmission,
  • Activating and / or deactivating signaling devices,
  • Activating and / or deactivating dimming devices,
  • - Activating and / or deactivating a brake
detected.

Derartige Größen sind besonders geeignet, eine Fahreraktivität zu beschreiben und ein Sichtproblem des Fahrers festzustellen.such Sizes are particularly suitable to describe a driver's activity and a visual problem of the driver.

Insbesondere können ein Aktivieren und/oder Deaktivieren des Abblendlichts, Fernlichts, Nebelscheinwerfers oder eines Zusatzscheinwerfers berücksichtigt werden. In Abhängigkeit eines erfassten zeitlichen Verlaufs des Aktivierens bzw. Deaktivierens einzelner oder mehrerer dieser Komponenten der Beleuchtungseinrichtung kann dann besonders gut auf ein Sichtproblem des Fahrers geschlossen werden und eine geeignete Adaption der Beleuchtungseinrichtung erfolgen.Especially can activating and / or deactivating the low beam, high beam, fog lamp or an auxiliary headlamp. Dependent on a recorded time course of activating or deactivating one or more of these components of the lighting device can then be closed particularly well to a driver's vision problem be done and a suitable adaptation of the lighting device.

Beispielsweise kann ein Aktivieren und anschließendes Deaktivieren eines Fernlichts erfasst werden. Als zusätzliche äußere Eigenschaft wird hierbei die Zeitdauer erfasst, die zwischen dem Aktivieren und dem Deaktivieren des Fernlichts vergeht. Wird das Fernlicht nun durch den Fahrer aktiviert und beispielsweise innerhalb von zehn Sekunden wieder deaktiviert, so kann darauf geschlossen werden, dass der Fahrer zwar eine erhöhte Lichtstärke wünscht, diese jedoch, beispielsweise wegen eines entgegenkommenden Fußgängers aufgrund der Blendgefahr nicht aktiviert bleiben kann. Eine automatische Adaption kann in diesem Fall beispielsweise vorsehen, dass die von der Beleuchtungseinrichtung ausgestrahlte Lichtverteilung eine erhöhte Lichtstärke im Nahbereich aufweist und zusätzlich eine weitest möglich verstärkte Ausleuchtung der Fahrbahn im Fernbereich erfolgt.For example can activate and then deactivate a high beam be recorded. As an additional external property Hereby, the time duration between activation is recorded and deactivating the high beam passes. Will the high beam now activated by the driver and, for example, within deactivated again ten seconds, it can be concluded that the driver though an increased Light intensity wishes, this However, for example, because of an oncoming pedestrian due the risk of glare can not remain activated. An automatic For example, in this case, adaptation can provide that of the illumination device emitted light distribution increased light intensity in the vicinity and additionally as far as possible increased Illumination of the roadway in the long-distance area takes place.

Wird hingegen zusätzlich beispielsweise mittels geeigneter Sensoren das Entgegenkommen eines Fahrzeugs erfasst, so kann eine erhöhte Lichtstärke im Nahbereich und eine Erhöhung der Ausleuchtung der Fahrbahn im Fernbereich lediglich auf der rechten Seite erfolgen, so dass dies kein Blenden des entgegenkommenden Fahrzeugs zur Folge hat.Becomes in addition For example, by means of suitable sensors the compliance of a Detected vehicle, it can be an increased light intensity at close range and a increase the illumination of the road in the far range only on the right Side, so that no dazzling of the oncoming Vehicle results.

Ferner kann beispielsweise ein Aktivieren und ein darauf folgendes Deaktivieren der Nebelscheinwerfer durch den Fahrer, während gleichzeitig ein Scheibenwischer aktiviert ist, einen Hinweis auf eine schlechte Witterungsbedingung geben, die der Fahrer durch Aktivieren der Nebelscheinwerfer zu kompensieren versucht hat. Wegen der nachteiligen Fernwirkung der Nebelscheinwerfer hat der Fahrer diese beispielsweise wieder deaktiviert. Eine automatische Adaption der Beleuchtungseinrichtung kann dann dahingehend erfolgen, dass einerseits eine erhöhte Helligkeit in dem Fernbereich der Lichtverteilung erreicht wird, diese jedoch mit einer Reduktion der weiter oberhalb der Hell-Dunkel-Grenze emittierten Lichtstärke verbunden wird, so dass eine störende Reflektion der Lichtstrahlen durch den Regen und damit eine Blendung des Fahrers vermieden wird.Further For example, you can enable and disable it afterwards the fog lights by the driver, while at the same time a windscreen wiper is activated, an indication of a bad weather condition give the driver to compensate by activating the fog lights tried. Because of the adverse effect of the fog lights For example, the driver has disabled this again. An automatic Adaptation of the illumination device can then take place to that on the one hand an increased Brightness is achieved in the far field of the light distribution, However, these emitted with a reduction of further above the cut-off line luminous intensity is connected, so a disturbing Reflection of the light rays by the rain and thus a glare the driver is avoided.

Ein Aktivieren und Deaktivieren unterschiedlicher Komponenten der Beleuchtungseinrichtung gefolgt von bzw. in Verbindung mit einer Aktivierung der Bremse oder einer anderen Einrichtung, die eine Verringerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs bewirkt, kann beispielsweise darauf hindeuten, dass der Fahrer ein Sichtproblem mittels der vorgegebenen Schalteinrichtungen nicht kompensieren kann und deshalb eine Reduzierung der Geschwindigkeit vornimmt. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann dann, insbesondere unter Berücksichtigung weiterer äußerer Eigenschaften, eine Optimierung der von der Beleuchtungseinrichtung erzeugten Lichtverteilung durch eine verbesserte Ausleuchtung des Nahbereichs erreicht werden.One Activating and deactivating different components of the lighting device followed from or in connection with an activation of the brake or a other device that reduces the speed of the Vehicle causes, for example, may indicate that the Driver a visual problem by means of the predetermined switching devices can not compensate and therefore makes a reduction in speed. By means of the method according to the invention can then, in particular taking into account further external properties, an optimization of the light distribution generated by the lighting device be achieved by improved illumination of the near range.

Vorteilhafterweise wird zur Adaption der Beleuchtungseinrichtung ein Begrenzungslicht, ein Standlicht, ein Abblendlicht, ein Fernlicht, ein Kurvenlicht, ein Nebellicht, ein Stadtlicht, ein Autobahnlicht, ein Schlechtwetterlicht, ein Tagfahrlicht, ein Infrarotlicht und/oder ein Zusatzlicht aktiviert und/oder deaktiviert. Insbesondere durch eine Addition der von derartigen Komponenten der Beleuchtungseinrichtung erzeugten Lichtverteilungen kann eine flexible Adaption der Beleuchtungseinrichtung erreicht werden. Ein Infrarotlicht kann beispielsweise Teil einer Infrarotlichtanlage sein, die außerdem eine Kamera zur Erfassung eines Bilds, beispielsweise vor oder hinter dem Fahrzeug, aufweist.advantageously, For the adaptation of the illumination device, a limiting light, a parking light, a dipped beam, a high beam, a cornering light, a fog light, a city light, a motorway light, a bad weather light, a daytime running light, an infrared light and / or an additional light activated and / or disabled. In particular, by an addition of such Components of the lighting device generated light distributions can achieve a flexible adaptation of the lighting device become. An infrared light can be part of an infrared light system, for example be that as well a camera for capturing an image, for example, in front of or behind the vehicle has.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine aktuelle Fahrsituation erfasst. Eine Adaption erfolgt zusätzlich in Abhängigkeit von einer Auswertung der aktuellen Fahrsituation. Eine aktuelle Fahrsituation kann hierbei einerseits einen Zustand des Fahrzeugs selbst und andererseits einen Zustand des umgebenden Verkehrs beschreiben.According to one advantageous embodiment of the inventive method a current driving situation is recorded. An adaptation takes place additionally dependent on from an evaluation of the current driving situation. An actual Driving situation here can be on the one hand a state of the vehicle itself and on the other hand describe a state of the surrounding traffic.

Vorteilhafterweise beschreibt eine aktuelle Fahrsituation das Einfahren in eine Kurve, das Durchfahren einer Kurve, das Ausfahren aus einer Kurve, einen Bremsvorgang, einen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, ein Fahren in einer Kolonne, eine Verkehrsdichte, einen Überholvorgang oder das Entgegenkommen eines Fahrzeugs.advantageously, describes a current driving situation entering a curve, passing through a curve, extending out of a curve, a Braking, a distance to a vehicle in front, a Driving in a convoy, a traffic density, an overtaking or the accommodation of a vehicle.

Derartige Eigenschaften sind besonders gut geeignet, eine aktuelle Fahrsituation zu beschreiben und können beispielsweise durch vorhandene Sensoren oder durch zusätzliche Sensoren erfasst werden. Das Einfahren, Durchfahren und Ausfahren aus einer Kurve kann beispielsweise mittels eines Querbeschleunigungssensors erfasst werden. Derartige Sensoren werden häufig zur Realisierung eines sogenannten ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm) eingesetzt und sind damit bereits in dem Fahrzeug vorhanden.such Properties are particularly well suited to a current driving situation to describe and can for example, by existing sensors or by additional Sensors are detected. Retracting, passing through and extending from a curve, for example, by means of a lateral acceleration sensor be recorded. Such sensors are often used to realize a so-called ESP (Electronic Stability Program) used and are thus already present in the vehicle.

Eine Kombination einer aktuellen Fahrsituation mit einer Fahreraktivität und einer oder mehrerer weiterer Informationen ermöglicht eine besonders sensible Adaption der Beleuchtungseinrichtung, da anhand der Vielzahl von erfassten Größen eine besonders genaue Erkennung der Gesamtsituation und damit eines möglicherweise vorliegenden Sichtproblems einerseits und der möglichen bzw. erlaubten Kompensationsmöglichkeiten möglich ist, sodass das Sichtproblem im Rahmen der Möglichkeiten möglicht gut kompensiert werden kann.A Combination of a current driving situation with a driver's activity and one or more information allows a particularly sensitive Adaptation of the illumination device, because of the variety of recorded sizes one particularly accurate recognition of the overall situation and thus one possibly present visual problem on the one hand and the possible or allowed compensation options possible is, so that the visual problem in the context of the possibilities possible well can be compensated.

Vorteilhafterweise beschreibt die mindestens eine weitere Information eine Luftfeuchtigkeit, eine Temperatur, eine Niederschlagsart, eine Niederschlagsstärke, eine Jahreszeit, eine Tageszeit oder eine Umgebungshelligkeit. Mittels derartiger Informationen kann besonders gut zusätzlich auf ein Sichtproblem geschlossen werden. Ferner können derartige Informationen häufig ohne aufwendige Sensorik erfasst werden.advantageously, describes the at least one other piece of information about humidity, a temperature, a type of precipitation, a precipitation, a Season, a time of day or an ambient brightness. through Such information can be particularly good in addition to a visual problem getting closed. Furthermore, can such information frequently be detected without complex sensors.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es folglich möglich, durch die automatische Erfassung einer Vielzahl von vorzugsweise vorhandenen Informationen, beispielsweise Sensorwerten, GPS-Signalen, Zeiten und Temperaturen, in Verbindung mit der Einfassung von ein oder mehreren spezifischen Fahreraktivitäten ein Sichtproblem besonders genau zu erfassen, eventuelle Rahmenbedingungen, die eine oder mehrere Leuchtverteilung nicht erlauben zu erkennen und innerhalb der Rahmenbedingungen eine besonders gut angepasste Lichtverteilung der Beleuchtungseinrichtung zu erzielen und damit ein mögliches Sichtproblem möglicht gut zu kompensieren.through the method of the invention it is therefore possible by the automatic detection of a plurality of preferably existing information, such as sensor values, GPS signals, Times and temperatures, in conjunction with the facing of or more specific driver activities a visual problem especially accurately grasp any conditions that one or more Light distribution does not allow to recognize and within the framework a particularly well adapted light distribution of the illumination device to achieve and thus a possible Visual problem is good to compensate.

Die Aufgabe wird auch durch eine Beleuchtungseinrichtung der oben genannten Art dadurch gelöst, dass die Beleuchtungseinrichtung Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens aufweist.The Task is also by a lighting device of the above Sort of solved by the lighting device comprises means for carrying out the inventive method.

Die Aufgabe wird insbesondere auch durch ein Steuergerät der oben genannten Art dadurch gelöst, dass das Steuergerät Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens aufweist.The Task is especially by a control unit of the above solved by the type mentioned, that the controller Means for carrying out the inventive method having.

Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung dieser Erfindung in Form eines Computerprogramms. Dabei ist das Computerprogramm auf mindestens einem Rechengerät bzw. einem Steuergerät zur Steuerung einer Beleuchtungseinrichtung in einem Kraftfahrzeug ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens programmiert. Insbesondere können zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens Teile des Computerprogramms auf unterschiedlichen Rechengeräten bzw. auf unterschiedlichen Steuergeräten in dem Fahrzeug ablaufen. Die Erfindung wird also durch das Computerprogramm realisiert, so dass dieses Computerprogramm in gleicher Weise die Erfindung darstellt wie das Verfahren, zu dessen Ausführung das Computerprogramm programmiert ist. Das Computerprogramm ist vorzugsweise auf einem Speicherelement abgespeichert. Ein Speicherelement kann insbesondere ein Random-Access-Memory, ein Read-Only-Memory, ein Flash-Memory, eine Festplatte, eine CD, eine DVD oder ein dem Rechengerät bzw. dem Steuergerät zugeordneter Speicherbereich sein.Of particular importance is the realization of this invention in the form of a computer program. In this case, the computer program is executable on at least one computing device or a control device for controlling a lighting device in a motor vehicle and programmed for carrying out the method according to the invention. In particular, parts of the computer program can run on different computing devices or on different control devices in the vehicle for carrying out the method according to the invention. The invention is thus by the Implemented computer program so that this computer program in the same way represents the invention as the method to whose execution the computer program is programmed. The computer program is preferably stored on a memory element. A memory element may, in particular, be a random access memory, a read-only memory, a flash memory, a hard disk, a CD, a DVD or a memory area assigned to the computing device or the control unit.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung. In der Zeichnung zeigen:Further Features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments the invention. In the drawing show:

1 eine schematisierte Darstellung einer Beleuchtungseinrichtung in einem Fahrzeug und 1 a schematic representation of a lighting device in a vehicle and

2 ein schematisiertes Blockdiagramm von Funktionskomponenten des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a schematic block diagram of functional components of the inventive method.

In 1 ist schematisiert ein Fahrzeug 1 dargestellt, das eine Beleuchtungseinrichtung 2 aufweist. Die Beleuchtungseinrichtung 2 umfasst ein Steuergerät 3 zur Steuerung der Lichtverteilung von Scheinwerfern 4. Die Scheinwerfer 4 können beispielsweise als Fernlichtscheinwerfer, Abblendlichtscheinwerfer, Nebelscheinwerfer, Zusatzscheinwerfer und/oder Kurvenlicht ausgestaltet sein. Die Scheinwerfer 4 können insbesondere als sogenannte Einfunktions-Scheinwerfer ausgestaltet sein, mittels derer eine Vielzahl unterschiedlicher Lichtverteilungen bei geeigneter Ansteuerung realisiert werden können.In 1 is schematized a vehicle 1 represented, which is a lighting device 2 having. The lighting device 2 includes a controller 3 for controlling the light distribution of headlamps 4 , The headlights 4 For example, they may be designed as high beam headlights, low beam headlights, fog lights, auxiliary headlights and / or cornering lights. The headlights 4 can be configured in particular as so-called single-function headlights, by means of which a plurality of different light distributions can be realized with suitable control.

In 2 sind Funktionsblöcke dargestellt, wie sie bei einer Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens implemeniert werden können.In 2 Function blocks are shown as they can be implemented in a realization of the method according to the invention.

In einem Funktionsblock F1 wird eine Fahreraktivität erfasst. Eine derartige Fahreraktivität kann beispielsweise ein probeweises Aktivieren der Beleuchtungseinrichtung 2, beispielsweise ein kurzes Betätigen des Fernlichts oder des Nebellichts, sein.In a function block F1, a driver activity is detected. Such a driver activity, for example, a probeweises activation of the lighting device 2 , For example, a brief operation of the high beam or the fog light be.

Mittels einer Funktionseinheit F2 wird mindestens eine weitere Information erfasst. Die weitere Information kann beispielsweise der Verlauf einer Zeit sein. Die weitere Information kann insbesondere auch eine Eigenschaft der Umgebung, beispielsweise eine Helligkeit, eine Außentemperatur, das Signal eines Regensensors oder das Signal eines Beschleunigungssensor sein.through a functional unit F2 is at least one further information detected. The further information can be, for example, the history to be in a time. In particular, the further information can also a property of the environment, such as a brightness, a Outside temperature, the signal of a rain sensor or the signal of an acceleration sensor be.

In einer Funktionseinheit F3 werden die in den Funktionseinheiten F1 und F2 erfassten Werte ausgewertet. Insbesondere werden hierbei die erfassten Werte in Beziehung gesetzt. Beispielsweise kann die Zeitdauer zwischen verschiedenen Fahreraktivitäten ermittelt werden und in Abhängigkeit von der Länge der Zeitdauer auf ein bestimmtes Sichtproblem geschlossen werden. Insbesondere kann mittels nochmals weiterer Informationen eine möglichst genaue Bestimmung des Sichtproblems erfolgen.In a functional unit F3 are the in the functional units F1 and evaluated F2 values. In particular, this will be related values. For example, the Time duration can be determined between different driver activities and in dependence of the length the duration of a particular visual problem. In particular, by means of further information, the most accurate possible Determination of the visual problem.

Mittels der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung 2 kann die Zeitdauer zwischen dem Aktivieren und Deaktivieren einer Fernlichtfunktion der Beleuchtungseinrichtung 2, insbesondere der Scheinwerfer 4, durch den Fahrer von dem Steuergerät 3 erfasst werden. Beträgt die Zeitdauer beispielsweise zwischen 10 und 30 Sekunden, so kann dies als ein versuchsweises Aktivieren der Beleuchtungseinrichtung 2 angesehen werden. Daraus, dass die Beleuchtungseinrichtung 2 wieder deaktiviert wurde, kann insbesondere geschlossen werden, dass ein vorherrschendes Sichtproblem durch Aktivierung der Beleuchtungseinrichtung 2 nicht beseitigt werden konnte.By means of the illumination device according to the invention 2 may be the time period between the activation and deactivation of a high-beam function of the illumination device 2 , in particular the headlight 4 by the driver of the control unit 3 be recorded. For example, if the time is between 10 and 30 seconds, this may be a tentative activation of the lighting device 2 be considered. From that the lighting device 2 Once again, it can be inferred that a prevailing visual problem is due to activation of the illumination device 2 could not be eliminated.

Allgemein kann insbesondere durch eine Information bezüglich der Art der aktivierten und deaktivierten Funktion der Beleuchtungseinrichtung 2 einerseits und weitere Informationen, beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeit, der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, Witterungsbedingungen und/oder eine Tageszeit einerseits ein konkret vorliegendes Sichtproblem näher bestimmt und andererseits eine besonders gute Adaption der Beleuchtungseinrichtung 2 dahingehend erreicht werden, dass eine Beseitigung oder zumindest Verringerung des Sichtproblems erreicht wird.In general, in particular by information regarding the type of activated and deactivated function of the lighting device 2 on the one hand and other information, such as a current speed, the distance to a vehicle ahead, weather conditions and / or a time of day on the one hand determines a concrete present visual problem closer and on the other hand a particularly good adaptation of the lighting device 2 be achieved in that a removal or at least reducing the visual problem is achieved.

In einer Funktionseinheit F4 wird ein Adaptionssignal erzeugt, mittels dessen eine Ansteuerung der Scheinwerfer 4 derart möglich ist, dass mittels der Scheinwerfer 4 eine Lichtverteilung erreicht wird, die die beabsichtigte Beseitigung bzw. Verringerung des Sichtproblems ermöglicht.In a functional unit F4, an adaptation signal is generated, by means of which an activation of the headlights 4 is possible that by means of the headlights 4 a light distribution is achieved, which allows the intended elimination or reduction of the visual problem.

In einer Funktionseinheit F5 erfolgt dann die eigentliche Ansteuerung der Scheinwerfer 4 mit dem in der Funktionseinheit F4 erzeugten Adaptionssignal durch das Steuergerät 3.In a functional unit F5 then the actual control of the headlights 4 with the adaptation signal generated by the control unit in the functional unit F4 3 ,

Das mittels der in 2 dargestellten Funktionsblöcke realisierbare Verfahren kann beispielsweise in dem Steuergerät 3 implementiert und ausgeführt werden.The means of in 2 illustrated functional blocks feasible method, for example, in the control unit 3 implemented and executed.

Selbstverständlich ist es vorstellbar, dass das erfindungsgemäße Verfahren auf einem oder mehreren weiteren Rechen- bzw. Steuergeräten ausgeführt wird. Beispielsweise ist es möglich, dass die Funktionseinheiten F1, F2 und F3 auf einem separaten Rechengerät durchgeführt werden und ein Ausgangssignal erzeugt wird, das dem Steuergerät 3 zugeführt wird und dieses dann zur Steuerung der Funktionseinrichtung F2 veranlasst.Of course, it is conceivable that the inventive method is carried out on one or more other computing or control devices. For example, it is possible that the functional units F1, F2 and F3 are performed on a separate computing device and an output signal is generated, the control unit 3 to is guided and this then causes the control of the functional device F2.

Claims (15)

Verfahren zur Adaption des von einer Beleuchtungseinrichtung (2) in einem Fahrzeug (1) ausgesandten Lichts, dadurch gekennzeichnet, dass automatisch eine Fahreraktivität ermittelt wird, die Fahreraktivität ausgewertet wird, mindestens eine weitere Information erfasst wird und in Abhängigkeit von einer Auswertung der mindestens einen weiteren Information und in Abhängigkeit von einer Auswertung der Fahreraktivität eine automatische Adaption der Beleuchtungseinrichtung (2) erfolgt.Method for adapting the illumination device ( 2 ) in a vehicle ( 1 ) emitted light, characterized in that automatically a driver activity is determined, the driver activity is evaluated, at least one further information is detected and depending on an evaluation of the at least one further information and depending on an evaluation of the driver activity, an automatic adaptation of the illumination device ( 2 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Auswertung der Fahraktivität und/oder der mindestens einen weiteren Information auf ein Sichtproblem des Fahrers geschlossen wird und in Abhängigkeit von dem Sichtproblem die Adaption der Beleuchtungseinrichtung (2) derart erfolgt, dass eine zumindest teilweise Kompensation des Sichtproblems erreicht wird.A method according to claim 1, characterized in that depending on the evaluation of the driving activity and / or the at least one further information on a vision problem of the driver is concluded and depending on the visual problem, the adaptation of the illumination device ( 2 ) takes place in such a way that at least partial compensation of the visual problem is achieved. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine weitere Information eine vorausgegangene Fahreraktivität oder die Zeitspanne zwischen der Fahreraktivität und einer vorausgegangenen Fahreraktivität beschreibt.Method according to claim 1 or 2, characterized that the at least one further information is a previous one Driver activity or the time span between the driver's activity and a previous one driver activity describes. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Fahreraktivität – ein Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Komponente der Beleuchtungseinrichtung (2), – ein Aktivieren und/oder Deaktivieren eines Scheibenwischers, – ein Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Scheibenwaschanlage, – eine Aktivierung und/oder Deaktivierung einer Innenraumbeleuchtung, – eine Betätigung eines Fahrpedals, – eine Betätigung einer Einrichtung des Fahrzeugs zur Steuerung einer Fahrgeschwindigkeit, einer Fahrtrichtung, einer Antriebsleistung oder einer Kraftübertragung, – ein Aktivieren und/oder Deaktivieren von Signaleinrichtungen, – ein Aktivieren und/oder Deaktivieren von Abblendeinrichtungen und/oder – ein Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Bremse erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the driver activity - activating and / or deactivating a component of the illumination device ( 2 ), Activating and / or deactivating a windshield wiper, activating and / or deactivating a windscreen washer, activating and / or deactivating an interior lighting, actuation of an accelerator pedal, actuation of a device of the vehicle for controlling a driving speed, a direction of travel, a drive power or a power transmission, - activating and / or deactivating signaling devices, - activating and / or deactivating dimming devices and / or - activating and / or deactivating a brake is detected. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Adaption der Beleuchtungseinrichtung (2) ein Begrenzungslicht, ein Standlicht, ein Abblendlicht, ein Fernlicht, ein Kurvenlicht, ein Nebellicht, ein Tagfahrlicht, ein Infrarotlicht, ein Zusatzlicht und/oder eine Beobachtungseinrichtung aktiviert und/oder deaktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for the adaptation of the illumination device ( 2 ) a limiting light, a parking light, a dipped beam, a high beam, a cornering light, a fog light, a daytime running light, an infrared light, an additional light and / or an observation device is activated and / or deactivated. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine weitere Information eine aktuelle Fahrsituation beschreibt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the at least one further information a describes current driving situation. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Fahrsituation ein Einfahren in eine Kurve, ein Durchfahren einer Kurve, ein Ausfahren aus einer Kurve, einen Bremsvorgang, eine Fahrgeschwindigkeit, ein Fahren in einer Kolonne, einen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, einen Überholvorgang und/oder ein Entgegenkommen eines Fahrzeug beschreibt.Method according to Claim 6, characterized that the current driving situation is a retraction into a curve, a Driving through a curve, an extension out of a curve, a braking process, a Driving speed, driving in a convoy, a distance to a vehicle in front, a passing process and / or a Responsiveness of a vehicle describes. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine weitere Information eine Luftfeuchtigkeit, eine Temperatur, eine Niederschlagsart, eine Niederschlagsstärke, eine Jahreszeit, eine Tageszeit und/oder Umgebungshelligkeit beschreibt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the at least one further information a Humidity, a temperature, a type of precipitation, a precipitation, a Season, a time of day and / or ambient brightness describes. Beleuchtungseinrichtung (2) in einem Fahrzeug (1), wobei das von der Beleuchtungseinrichtung (2) ausgesandte Licht adaptierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (2) Mittel zur Ermittlung einer Fahreraktivität des Fahrers, Mittel zum Auswerten der Fahreraktivität, Mittel zum Erfassen mindestens einer weiteren Information, Mittel zum Auswerten der mindestens einen weiteren Information und Mittel zur automatischen Adaption der Beleuchtungseinrichtung (2) in Abhängigkeit von der Auswertung der Fahreraktivität und der Auswertung der mindestens einen weiteren Information umfasst.Lighting device ( 2 ) in a vehicle ( 1 ), that of the lighting device ( 2 ) is adaptable, characterized in that the illumination device ( 2 ) Means for determining a driver activity of the driver, means for evaluating the driver activity, means for detecting at least one further information, means for evaluating the at least one further information and means for automatically adapting the illumination device ( 2 ) as a function of the evaluation of the driver activity and the evaluation of the at least one further information. Beleuchtungseinrichtung (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (2) Mittel zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 2 bis 7 aufweist.Lighting device ( 2 ) according to claim 9, characterized in that the illumination device ( 2 ) Comprises means for carrying out a method according to one of claims 2 to 7. Steuergerät (3) zur Steuerung einer Beleuchtungseinrichtung (2) in einem Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass dem Steuergerät (3) Mittel zur Ermittlung einer Fahreraktivität und mindestens einer weiteren Information zugeordnet sind und das Steuergerät (3) Mittel zum Auswerten der Fahreraktivität, Mittel zum Auswerten der mindestens einen weiteren Information und Mittel zur automatischen Anpassung der Beleuchtungseinrichtung (2) in Abhängigkeit von der Auswertung der Fahreraktivität und der Auswertung der mindestens einen weiteren Information umfasst.Control unit ( 3 ) for controlling a lighting device ( 2 ) in a vehicle ( 1 ), characterized in that the control unit ( 3 ) Means for determining a driver activity and at least one further information are assigned and the control unit ( 3 ) Means for evaluating the driver activity, means for evaluating the at least one further information and means for automatically adapting the illumination device ( 2 ) as a function of the evaluation of the driver activity and the evaluation of the at least one further information. Steuergerät (3) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) Mittel zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 2 bis 7 aufweist.Control unit ( 3 ) according to claim 11, characterized in that the control unit ( 3 ) Comprises means for carrying out a method according to one of claims 2 to 7. Computerprogramm, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Steuergerät (3) zur Steuerung einer Beleuchtungseinrichtung (2) in einem Fahrzeug (1), ablauffähig ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgeführt wird, wenn das Computerprogramm auf dem Rechengerät abläuft.Computer program that is stored on a computing device, in particular on a control device ( 3 ) for controlling a lighting device ( 2 ) in a vehicle ( 1 ), is executable, characterized in that a method according to one of claims 1 to 8 is executed when the computer program runs on the computing device. Computerprogramm nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm auf einem Read-Only-Memory (ROM), einem Random-Access-Memory (RAM), einem Flash-Speicher, einer Festplatte, einer Digital Versatile Disc (DVD) oder einer Compact Disc (CD) abgespeichert ist.Computer program according to claim 13, characterized that the computer program on a Read Only Memory (ROM), a random access memory (RAM), a flash memory, a hard disk, a digital versatile Disc (DVD) or a compact disc (CD) is stored. Speicherelement für ein Steuergerät (3), dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Speicherelement ein Computerprogramm abgespeichert ist, das zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 programmiert ist.Memory element for a control device ( 3 ), characterized in that stored on the memory element is a computer program which is programmed for use in a method according to one of claims 1 to 8.
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