DE102005061859A1 - Security system for a vehicle comprises an analysis device for analyzing parameters of actual acoustic signals in the vehicle and a control device which controls the parameters of the signals - Google Patents

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Abstract

Security system comprises an analysis device (10) for analyzing parameters of actual acoustic signals in the vehicle and a control device (11) which controls the parameters of the signals so that the signals with the highest security priority are clearly distinguishable. Security priorities are assigned to the signals of different devices. An independent claim is also included for a method for operating a security system for a vehicle. Preferred Features: The control device has a damping element (25) for reducing the loudness and/or am amplifying element (26) for increasing the loudness.

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Sicherheitseinrichtungen für Fahrzeuge, beispielsweise Kraftfahrzeuge. In der modernen Kraftfahrzeugentwicklung steigen die Anforderungen an Fahrkomfort und Sicherheit in allen Fahrzeugklassen. Das betrifft nicht nur die Unfallsicherheit und den Schutz von Passagieren, sobald ein Notfall eintritt, sondern insbesondere auch Systeme, die Unglücksfälle durch Warnungen verhindern. Unter diesen sind beispielsweise die sogenannten Lane-departure-Systeme zu nennen, jedoch auch Schutzsysteme, die die Aufmerksamkeit des Fahrers überwachen, beispielsweise durch Kontrolle der Augenbewegungen. Auch Abstandswarngeräte und Geschwindigkeitskontrollgeräte erfüllen Sicherheitsfunktionen. Letztlich gehören auch Einparkhilfen mit den von ihnen abgegebenen Warnsignalen bei Annäherung an Hindernisse zu solchen Geräten, die Sicherheitsaspekte eines Fahrzeugs abdecken.The Invention is in the field of safety devices for vehicles, for example motor vehicles. In modern motor vehicle development the requirements for ride comfort and safety in all increase Vehicle classes. That does not just affect accident safety and the protection of passengers as soon as an emergency occurs, but especially systems that prevent accidents by warnings. These include, for example, the so-called lane departure systems, but also protective systems that monitor the driver's attention, for example, by controlling eye movements. Distance warning devices and speed control devices also fulfill safety functions. Ultimately, too Parking aids with the warning signals emitted by them when approaching Obstacles to such devices, cover the safety aspects of a vehicle.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug mit einer Klangregeleinrichtung.The The invention relates to a safety device for a vehicle with a sound control device.

Derartige Klangregeleinrichtungen, die ein oder verschiedene Geräte des Fahrzeugs, die zur Abgabe ak tustischer Signale geeignet sind, steuern, sind grundsätzlich bekannt. So ist beispielsweise aus der Deutschen Patentanmeldung DE 100 27 558 A1 bekannt, dass eine Heizungs-Belüftungs- und/oder Klimaanlage mit einem Lüfter, der naturgemäß Geräusche verursacht, unter Berücksichtigung der Aktivität eines Autotelefons derart gesteuert wird, dass der Lüfter in seiner Drehzahl abgeregelt wird, sobald das Autotelefon benutzt wird. Auf diese Weise sinkt der Geräuschpegel beim Telefonieren und der Komfort wird gesteigert.Such tone control devices that control one or several devices of the vehicle that are suitable for emitting acoustic signals are known in principle. For example, from the German patent application DE 100 27 558 A1 It is known that a heating ventilation and / or air conditioning system with a fan, which naturally causes noise, is controlled taking into account the activity of a car telephone in such a way that the fan is slowed down as soon as the car telephone is used. This reduces the noise level when making a call and increases comfort.

Es ist außerdem vorgeschlagen worden, eine Audioanlage in einem Kraftfahrzeug derart zu steuern, dass bei einem Stillstand des Kraftfahrzeugs und einem Öffnen des Fensters und/oder einer Tür des Kraftfahrzeugs die Lautstärke der Audioanlage reduziert wird.It is also has been proposed, an audio system in a motor vehicle such to control that at a standstill of the motor vehicle and an opening of the Window and / or a door of the Motor vehicle's volume the audio system is reduced.

Dadurch werden Außenstehende weniger gestört und ein Passagier kann außerhalb des Fahrzeugs befindliche Passanten bei geöffnetem Fenster leicht ansprechen ohne dass seine Stimme von der Audioanlage übertönt wird.Thereby become outsiders less disturbed and a passenger can be outside the vehicle passersby with the window open easily without his voice being drowned out by the audio system.

In der Deutschen Patentanmeldung DE 44 27 912 A1 ist ferner beschrieben, dass Audiosignale an den Geräuschpegel im Fahrgastraum eines Kraftfahrzeugs angepasst werden. Dabei wird in Abhängigkeit der Fahrzeugsgeschwindigkeit sowohl der Tonfrequenzgang als auch die Lautstärke insgesamt angepasst.In the German patent application DE 44 27 912 A1 It is also described that audio signals are adapted to the noise level in the passenger compartment of a motor vehicle. In this case, both the Tonfrequenzgang and the volume is adjusted as a function of the vehicle speed.

Die bekannten Lösungen dienen im Wesentlichen der Erhöhung des Komforts, lassen dabei jedoch Sicherheitsaspekte außer acht.The known solutions essentially serve the increase of comfort, but ignoring safety aspects.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug mit einer Klangregeleinrichtung zu schaffen, durch die sichergestellt ist, dass Warnsignale, die von Geräten in dem Fahrzeug abgegeben werden, für den Fahrer deutlich hörbar gemacht werden.In front In this background, the present invention has the object underlying, a safety device for a vehicle with a sound control device through which is ensured that warning signals that of devices be made in the vehicle, made clearly audible to the driver become.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Sicherheitseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und/oder durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst.The The object is achieved by a Safety device with the features of claim 1 and / or solved by a method having the features of claim 9.

Demgemäß ist vorgesehen:
Eine für ein Fahrzeug mit einer Klangregeleinrichtung, die dafür eingerichtet ist, die von Geräten mit höherer und/oder Geräten mit niedrigerer Sicherheitspriorität abgegebenen akustischen Signale zu beeinflussen, mit einer Analyseeinrichtung zur Analyse von Parametern der aktuellen akustischen Signale in dem Fahrzeug, wobei den akustischen Signalen der verschiedenen Geräte Sicherheitsprioritäten zugeordnet sind oder durch die Analyseeinrichtung zugeordnet werden, und mit einer Steuereinrichtung, die die Parameter der akustischen Signale derart steuert, dass die akustischen Signale mit höchster Sicherheitspriorität für einen Fahrer deutlich wahrnehmbar sind. (Patentanspruch 1)
Ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug mit einer Klangregeleinrichtung, bei dem verschiedenen Geräten in dem Fahrzeug unterschiedliche Sicherheitsprioritäten zugeordnet werden, bei dem dass durch eine Analyseeinrichtung Parameter der aktuellen akustischen Signale in dem Fahrzeug erfasst werden und bei dem aufgrund der Parameter die akustischen Signale derart beeinflusst werden, dass die von den Geräten mit höchster Sicherheitspriorität abgegebenen Signale für einen Fahrer deutlich wahrnehmbar sind. (Patentanspruch 9)
Typischerweise weist ein modernes Kraftfahrzeug Geräte der Unterhaltungselektronik wie beispielsweise Radio, DVD-Player, Cassetten- und CD-Wiedergabegeräte auf, die zur Erhöhung des Fahrkomforts beispielsweise Musik oder Sprache wiedergeben. Zusätzlich kann ein Autotelefon vorgesehen sein.Accordingly, it is provided:
One for a vehicle having a tone control device adapted to affect the acoustic signals emitted by devices having higher and / or lower safety priority devices, with an analysis device for analyzing parameters of the current acoustic signals in the vehicle, the acoustic signals the various devices are associated with safety priorities or are assigned by the analysis device, and with a control device which controls the parameters of the acoustic signals such that the acoustic signals with the highest safety priority for a driver are clearly perceptible. (Claim 1)
A method of operating a safety device for a vehicle with a sound control device, in which various safety priorities are assigned to different devices in the vehicle, in which parameters of the current acoustic signals in the vehicle are detected by an analysis device and the acoustic signals due to the parameters be influenced so that the signals emitted by the devices with the highest safety priority for a driver are clearly perceptible. (Claim 9)
Typically, a modern motor vehicle includes consumer electronic devices such as radio, DVD players, cassette and CD players which, for example, reproduce music or speech to increase ride comfort. In addition, a car phone can be provided.

Daneben sind Geräte vorhanden, die akustische Warnsignale abgeben können, wie beispielsweise Abstandswarngeräte oder Parkassistenten. Um sicherzustellen, dass ein Fahrer die von diesen Geräten abgegebenen Signale in jedem Fall hört, wird zumindest sichergestellt, dass von den jeweils aktiven Geräten dasjenige oder die Gruppe von Geräten mit der höchsten Sicherheitspriorität in jedem Fall dadurch hörbar gemacht wird, dass die akustischen Signale der übrigen Geräte gedämpft werden oder dass die akustischen Signale des höchstpriorisierten Gerätes verstärkt werden. Dadurch wird sichergestellt, dass derartige Warnsignale vom Fahrer nicht wegen lauter Musik oder ähnlicher Störungen überhört werden können. Es kann beispielsweise auch beim Einlegen des Rückwärtsganges bei einem Fahrzeug automatisch die Lautstärke des Autoradios gedämpft werden, damit die Signale der Einparkhilfe deutlich wahrnehmbar sind.In addition, there are devices that can give off acoustic warning signals, such as distance warning devices or parking assistants. In order to ensure that a driver hears the signals emitted by these devices in any case, it is at least ensured that of the active devices in each case the one or group of devices with the highest safety priority is made audible in each case by the fact that the acoustics attenuated signals of the other devices or that the acoustic signals of the highest prioritized device are amplified. This ensures that such warning signals can not be ignored by the driver due to loud music or similar interference. It can, for example, even when inserting the reverse gear in a vehicle, the volume of the car radio are automatically attenuated, so that the signals of the parking aid are clearly perceptible.

Die Erfindung kann vorteilhaft dadurch ausgestaltet sein, dass die Steuereinrichtung ein Dämpfungselement zur Senkung der Lautstärke und/oder ein Verstärkungselement zur Anhebung der Lautstärke aufweist.The Invention can be advantageously configured in that the control device a damping element to lower the volume and / or a reinforcing element to increase the volume having.

Einerseits können die Schallquellen, die niedriger priorisierten Geräten zugeordnet sind, gedämpft werden, andererseits kann auch das Signal eines hochpriorisierten Gerätes entsprechend verstärkt werden, um sich vor dem Hintergrund der übrigen Geräusche besser abzuheben.On the one hand can the sound sources associated with lower priority devices are, muted On the other hand, the signal of a highly prioritized equipment reinforced accordingly to stand out against the background of the rest of the sounds.

Es kann auch vorgesehen sein, dass das Dämpfungselement und/oder das Verstärkungselement frequenzselektiv ansprechbar ist.It can also be provided that the damping element and / or the reinforcing element frequency selective is responsive.

Es kann beispielsweise sein, dass ein störendes Schallsignal eines Gerätes mit niedriger Sicherheitspriorität sich im wesentlichen in einem ersten Frequenzbereich befindet, von dem die Hauptfrequenzen eines akustischen Signales mit hoher Sicherheitspriorität einen ausreichenden Frequenz-Abstand haben. In diesem Fall ist das Signal des hochpriorisierten Gerätes gut hörbar, obwohl ein hoher Geräuschpegel von niedriger priorisierten Signalen in anderen Frequenzbereichen herrscht. Diese Situation kann von der Analyseeinrichtung analysiert werden und entsprechend kann die notwendige Dämpfung beziehungsweise Verstärkung unterschiedlicher Signale davon abhängig gemacht werden, wieweit die entsprechenden Frequenzverteilungen einander überlappen oder voneinander beabstandet sind.It may for example be that a disturbing sound signal of a device with low safety priority is located substantially in a first frequency range of the main frequencies of an acoustic signal with high safety priority one have sufficient frequency spacing. In this case, the signal is of the highly prioritized device good audible, although a high noise level of lower priority signals in other frequency ranges prevails. This situation can be analyzed by the analyzer and, accordingly, the necessary attenuation or amplification of different signals depends on be made, to what extent the corresponding frequency distributions overlap each other or spaced from each other.

Beispielsweise kann ein Signal eines Warngerätes als Pfeifton ausgestaltet sein und wenn in diesem Fall ein Musikstück mit Blasinstrumenten mit dem Warnsignal verglichen wird, so sind beide Signale warscheinlich in einem derart ähnlichen Frequenzbereich gelagert, dass die Musik gedämpft oder das Warnsignal verstärkt werden muss. Von anders gearteter Musik hebt sich der entsprechende Pfeifton warscheinlich stärker ab, so dass in dem Fall die Steuereinrichtung kaum oder nur wenig eingreifen muss.For example can be a signal from a warning device be designed as a whistle and if in this case a piece of music with wind instruments compared with the warning signal, both signals are probable in such a similar way Frequency range stored that dampens the music or reinforces the warning signal got to. Of different kind of music raises the corresponding whistling sound probably stronger so that in this case the control device hardly or only slightly must intervene.

Zu den Geräten mit höherer Sicherheitspriorität gehören Warn- oder Assistenzgeräte wie beispielsweise Abstandswarner, Einparkhilfen, Gurtbefestigungskontrolle, während die Geräte mit niedrigerer Sicherheitspriorität üblicherweise der Unterhaltungselektronik angehören beziehungsweise Autotelefon oder ähnliche Komfortgeräte sein können.To the devices with higher safety priority belong Warning or assistance devices such as distance warning, parking aids, belt fastening control, while the devices with lower safety priority, usually consumer electronics belong to or car phone or similar comfort devices can.

Es kann auch vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Klangregeleinrichtung einen elektroakustischen Wandler aufweist, der die akustischen Signale im Fahrzeuginnenraum erfasst und der Analyseeinrichtung zuführt. In diesem Fall wird über ein Mikrofon das aktuelle akustische Geschehen im Fahrzeuginnenraum der Analyseeinrichtung zugeführt und dort in Echtzeit analysiert, um entsprechende Dämpfungs-/Verstärkungsmaßnahmen einzuleiten. Diese Variante hat den Vorteil, dass auch Signale, die von außerhalb des Fahrzeugs kommen, wie beispielsweise Signalhörner von Krankenwagen, Hupen anderer Fahrzeuge usw. berücksichtigt werden.It can also be advantageously provided that the sound control device an electroacoustic transducer, the acoustic signals in Detected vehicle interior and supplies the analysis device. In this case will be over a microphone the current acoustic events in the vehicle interior fed to the analysis device and analyzed there in real time, to appropriate damping / amplification measures initiate. This variant has the advantage that signals, from outside come from the vehicle, such as bugles of ambulances, horns other vehicles etc. taken into account become.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Klangregeleinrichtung mit den Signalleitungen von akustische Signale abgebenden Geräten im Fahrzeug verbunden ist und dass die Abgabe von akustischen Signalen von den Geräten durch die Klangregeleinrichtung gesteuert wird. In diesem Fall führen die Signalleitungen der schallabgebenden Geräte im Fahrzeug im Bereich der Klangregeleinrichtung zusammen, wo alle anstehenden Signale analysiert werden. Dies hat den Vorteil, dass die Analyse elektronisch oder digitalisiert einfach durchzuführen ist. Auch ist die Warscheinlichkeit von Störungen gegenüber der direkten Schallerfassung durch ein Mikrofon reduziert.It can also be provided that the sound control device with the Signal lines of acoustic signals emitting devices in the vehicle is connected and that the delivery of acoustic signals from the devices is controlled by the sound control device. In this case, the lead Signal lines of the sound emitting devices in the vehicle in the area of Sound control device together, where all pending signals are analyzed. This has the advantage that the analysis is electronic or digitized easy to perform is. Also, the likelihood of interference with the reduced direct sound detection by a microphone.

Im einzelnen kann die Sicherheitseinrichtung so gestaltet sein, dass die Analyseeinrichtung die Frequenzverteilung und Amplitude der von den Geräten abgegebenen akustischen Signale erfasst und in Abhängigkeit von die sen Parametern die Amplitude der akustischen Signale derart frequenzselektiv dämpft oder verstärkt, dass in einem Frequenzbereich, in dem die von einem Gerät mit höherer Sicherheitspriorität abgegebenen akustischen Signale liegen, der Amplitudenabstand oder das Amplitudenverhältnis im Vergleich zu den akustischen Signalen von Geräten mit geringerer Priorität auf einen vorgegebenen Mindestwert gebracht wird.in the individual, the safety device can be designed so that the analyzer determines the frequency distribution and amplitude of the from the devices emitted acoustic signals and depending on from the sen parameters the amplitude of the acoustic signals such frequency selective attenuates or reinforced, that in a frequency range where those emitted by a device with higher safety priority are acoustic signals, the amplitude distance or the amplitude ratio in Comparison to the low priority equipment acoustic signals on one given minimum value is brought.

Dies gewährleistet, dass die Signale mit hoher Sicherheitspriorität vor dem Hintergrund der übrigen Geräusche immer eindeutig zu erkennen sind.This guaranteed that the signals with high safety priority always against the background of the remaining sounds are clearly visible.

Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass durch die Steuereinrichtung die akustischen Signale der Geräte derart frequenzselektiv beeinflusst werden, dass in dem Frequenzbereich, in dem die akustischen Signale eines Gerätes mit höchster Sicherheitspriorität liegen, ein Amplitudenverhältnis oder Amplitudenabstand zu den Signalen anderer Geräte mit niedrigerer Sicherheitspriorität unter Verwendung von Dämpfungs- und/oder Verstärkungselementen auf ein vorgegebenes Mindestmaß gebracht wird.Advantageously, it can be provided that the acoustic signals of the devices are influenced in a frequency selective manner by the control device such that in the frequency range in which the acoustic signals of a device with the highest safety priority lie, an amplitude ratio or amplitude distance to the signals of other devices with lower safety priority using is brought by damping and / or reinforcing elements to a predetermined minimum.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass jedem Gerät mit hoher Sicherheitspriorität ein Dämpfungsfilter zugeordnet ist, das von allen Signalen durchlaufen wird, die von anderen Geräten mit niedrigerer Sicherheitspriorität stammen und das die Amplituden in dem Frequenzbereich, in dem das von dem Gerät hoher Sicherheitspriorität abgegebene akustische Signal liegt, dämpft.A Further advantageous embodiment of the invention provides that every device with high safety priority a damping filter is passed, which is traversed by all signals from other devices come with lower safety priority and that the amplitudes in the frequency range in which the output from the high safety priority device acoustic signal lies, dampens.

Die entsprechenden Steuervorgänge können so schnell durchgeführt werden, dass der gewollte akustische Effekt unmittelbar eintritt bevor die Fahrzeuginsassen die originäre Schallverteilung wahrnehmen. Gleichzeitig ist sichergestellt, dass die übrigen Geräusche niedriger priorisierter Geräte nicht weiter abgedämpft werden als notwendig für die Fahrsicherheit. Letztlich lässt sich die Erfindung mit Hilfe von festgelegten Filtern mit sehr geringem Aufwand realisieren.The corresponding control operations can done so fast be that the desired acoustic effect occurs immediately before the vehicle occupants perceive the original sound distribution. At the same time it is ensured that the remaining noise is prioritized lower Devices not further damped be considered necessary for the driving safety. Ultimately leaves the invention with the help of specified filters with very low Realize effort.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in einer Zeichnung gezeigt und anschließend beschrieben. Dabei zeigtin the The following is the invention with reference to an embodiment in a drawing shown and then described. It shows

1 schematisch ein Kraftfahrzeug mit einer Sicherheitseinrichtung gemäß der Erfindung; 1 schematically a motor vehicle with a safety device according to the invention;

2 schematisch eine Klangregeleinrichtung; 2 schematically a sound control device;

3–5 die Parameter von akustischen Signalen von Geräten mit niedrigerer und Geräten mit höherer Priorität. 3 - 5 the parameters of acoustic signals from devices with lower priority and devices with higher priority.

In der 1 ist ein Fahrzeug in der schematischen Ansicht von oben dargestellt, wobei der Übersichtlichkeit halber die vier Räder 21, 22, 23, 24 angedeutet sind. Zentral ist eine Klangregeleinrichtung 1 erkennbar, die in das Autoradio beziehungsweise die Multimediazentrale des Fahrzeugs integriert ist. An die Klangregeleinrichtung 1 sind Lautsprecher 2, 3 über eine drahtgebundene Verbindung angeschlossen.In the 1 For example, a vehicle is shown in the schematic view from above, with the four wheels for the sake of clarity 21 . 22 . 23 . 24 are indicated. Central is a sound control device 1 recognizable, which is integrated in the car radio or the multimedia center of the vehicle. To the sound control device 1 are speakers 2 . 3 connected via a wired connection.

Es ist außerdem ein Bussystem 4 dargestellt, an das eine erste Warneinrichtung 5 in Form eines Abstandswarners sowie eine Einparkhilfe 6, 7, 8 mit Sensoren 6, 7 am rückwärtigen Ende des Fahrzeugs und eine Telefoneinrichtung 9 angeschlossen sind. Wahlweise könnten die ge nannten Geräte auch über Punkt-zu-Punktverbindungen mit der Klangregeleinrichtung 1 verbunden sein.It is also a bus system 4 illustrated, to which a first warning device 5 in the form of a distance warning and a parking aid 6 . 7 . 8th with sensors 6 . 7 at the rear end of the vehicle and a telephone device 9 are connected. Optionally, the mentioned devices could also have point-to-point connections with the tone control device 1 be connected.

Die Klangregeleinrichtung 1 nimmt die aktuellen akustischen Signale, die von den genannten Geräten 5, 8, 9 sowie von der Multimediazentrale anstehen, auf, analysiert diese und steuert die einzelnen Lautstärken beziehungsweise andere Parameter frequenzselektiv, so dass erfindungsgemäß die Geräte mit höchster Sicherheitspriorität am deutlichsten wahrgenommen werden. Beispielsweise weist bei den genannten Geräten der Abstandswarner 5 die höchste Sicherheitspriorität auf, gefolgt von der Einparkhilfe, der Telefoneinrichtung und der Multimediazentrale, die die niedrigste Sicherheitspriorität aufweist.The sound control device 1 takes the current acoustic signals from the mentioned devices 5 . 8th . 9 as well as from the multimedia center pending, analyzes, and frequency-selectively controls the individual volumes or other parameters, so that according to the invention the devices are perceived most clearly with the highest safety priority. For example, in the devices mentioned the distance warning 5 the highest safety priority followed by the parking assistance, the telephone set up and the multimedia center, which has the lowest safety priority.

Stehen also gleichzeitig Signale von Multimediageräten und dem Abstandswarner an, so wird dem Abstandswarner 5 der Vorzug gegeben, so dass das durch diesen abgegebene akustische Signal verstärkt wird, während andere Signale gedämpft oder zumindest in dem Frequenzbereich, in dem das Signal des Abstandswarners liegt, frequenzselektiv gedämpft werden. Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass dem Abstandswarner ein Filter zugeordnet ist, dessen größter Dämpfungsbereich in dem Frequenzbereich liegt, in dem das von diesem abgegebene akustische Signal liegt, so dass die übrigen akustischen Signale von anderen Geräten lediglich durch das feste Filter abgedämpft werden müssen, sobald ein akustisches Signal von dem Abstandswarner vorliegt, dem das Filter zugeordnet ist und dass dieser unter den augenblicklich betriebenen Geräten die höchste Sicherheitspriorität aufweist.Thus, if signals from multimedia devices and the distance warning device are simultaneously present, then the distance warning device becomes active 5 preference is given, so that the acoustic signal emitted by this is amplified, while attenuating other signals frequency-selectively attenuated or at least in the frequency range in which the signal of the distance alarm is located. For this purpose, it may be provided, for example, that the distance warning device is assigned a filter whose greatest attenuation range lies in the frequency range in which the acoustic signal emitted by the latter lies, so that the remaining acoustic signals from other devices need only be damped by the fixed filter. as soon as there is an acoustic signal from the distance warning device to which the filter is assigned and that it has the highest safety priority among the devices currently being operated.

Vorteilhaft liegen dabei die akustischen Signale der einzelnen in dem Fahrzeug vohandenen Geräte in unterschiedlichen Frequenzbereichen.Advantageous lie the acoustic signals of the individual in the vehicle vohandenen devices in different frequency ranges.

2 zeigt schematisch den Aufbau der Klangregeleinrichtung, wobei diese im wesentlichen eine Analyseeinrichtung 10 und eine Steuereinrichtung 11 aufweist. 2 shows schematically the structure of the sound control device, this essentially an analysis device 10 and a controller 11 having.

Zunächst werden der Analyseeinrichtung 10 über ein Bussystem 4 die anstehenden Signale der im Fahrzeug verteilten Geräte zugeleitet. Dies kann, wenn kein Bussystem verwendet wird, auch durch eine Vielzahl von Punkt-zu-Punktverbindungen geschehen. Gleichzeitig mit den Signalen wird über das Bussystem 4 jeweils auch die Identität des entsprechenden Gerätes beziehungsweise eine Information über die entsprechende Sicherheitspriorität übermittelt. Eine Tabelle der Sicherheitsprioritäten der einzelnen Geräte kann jedoch auch in der Analyseeinrichtung 10 hinterlegt sein.First, the analyzer 10 via a bus system 4 the pending signals supplied to the distributed devices in the vehicle. This can, if no bus system is used, also be done by a variety of point-to-point connections. Simultaneously with the signals is via the bus system 4 in each case also transmits the identity of the corresponding device or information about the corresponding safety priority. However, a table of the safety priorities of each device can also be found in the analyzer 10 be deposited.

Die Analyseeinrichtung 10 ist außerdem mit einem Mikrofon 12 verbunden, das im Fahrzeuginnenraum angeordnet ist und die dortige Geräuschsituation aufnimmt. Auch aufgrund dieser Geräuschsituation kann die Analyseeinrichtung 10 bestimmen, inwieweit ein anstehendes hochpriorisiertes Signal in der entsprechenden Geräuschsituation hörbar sein wird, so dass entsprechende Maßnahmen zur besseren Hörbarmachung des hochpriorisierten Signals getroffen werden können. Das Mikrofon kann jedoch auch dazu verwendet werden, nach einer entsprechenden Steuerung durch die Steuerungseinrichtung 11 eine Feedbackschleife zu bilden, so dass die entsprechende Dämpfung beziehungsweise Verstärkung von Signalen geregelt werden kann.The analysis device 10 is also with a microphone 12 connected, which is arranged in the vehicle interior and absorbs the local noise situation. Also due to this noise situation, the analysis device 10 Determine to what extent an upcoming highly prioritized signal will be audible in the corresponding noise situation, so that appropriate measures to better Audible high-priority signal can be made. However, the microphone may also be used after appropriate control by the controller 11 form a feedback loop, so that the corresponding attenuation or amplification of signals can be regulated.

Die Steuereinrichtung 11 vergleicht die Lautstärkepegel der einzelnen akustischen Signale auf elektronischem Wege und die Frequenzverteilung dieser Signale, bestimmt den Abstand des am höchsten priorisierten Sig nals von den übrigen Signalen, sowohl was den Lautstärkepegel angeht als auch die Frequenzlage und verstärkt entweder das priorisierte Signal in einem Verstärker 26 oder dämpft die niedriger priorisierten Signale in einem Filter 25 zumindest in dem Frequenzbereich, in dem das höher priorisierte Signal liegt.The control device 11 compares the volume levels of the individual acoustic signals by electronic means and the frequency distribution of these signals, determines the distance of the highest priority Sig nals of the other signals, both in terms of volume level and the frequency position and amplifies either the prioritized signal in an amplifier 26 or attenuates the lower priority signals in a filter 25 at least in the frequency range in which the higher priority signal is located.

Die so bearbeiteten akustischen Signale werden dann auf elektrischem Wege den elektroakustischen Schallwandlern, das heißt Lautsprechern, im Kraftfahrzeug zugeführt.The then processed acoustic signals are then on electrical Ways to electroacoustic transducers, ie speakers, in the Motor vehicle supplied.

Die 3 zeigt beispielhaft die Frequenzverteilung von verschiedenen akustischen Signalen in einem Fahrzeug. Es ist dort mit 13 die Frequenzverteilung des in einem Augenblick von einem Autoradio wiedergegebenen Klangs, beispielsweise in einem Musikstück bezeichnet. Die Klangverteilung weist im Augenblick der Messung Schwerpunkte in einem niedrigen Frequenzbereich 14 und in einem höheren Frequenzbereich 15 auf. Zwischen den Frequenzbereichen 14, 15 ist die Amplitude geringer.The 3 shows by way of example the frequency distribution of various acoustic signals in a vehicle. It is there at 13 the frequency distribution of the reproduced in a moment by a car radio sound, for example, referred to in a piece of music. The sound distribution at the moment of the measurement points in a low frequency range 14 and in a higher frequency range 15 on. Between the frequency ranges 14 . 15 the amplitude is lower.

Mit 16 ist die Frequenzverteilung eines Warnsignals, beispielsweise einer Einparkhilfe bezeichnet. Das entsprechende Warnsignal liegt im wesentlichen in einem Bereich, in dem es trotz des eingeschalteten Autoradios gut hörbar sein wird, nämlich zwischen den Frequenzbereichen 14 und 15.With 16 is the frequency distribution of a warning signal, for example, a parking aid called. The corresponding warning signal is essentially in an area in which it will be well audible despite the car radio on, namely between the frequency ranges 14 and 15 ,

Die 4 zeigt die entsprechende Frequenzverteilung, nachdem die Klangregeleinrichtung die akustischen Signale des Autoradios gedämpft hat. Die entsprechende Amplitude der Frequenzverteilung 18 ist stark abgesenkt. Das Signal der Einparkhilfe ist gleichgeblieben und entsprechend deutlich hörbarer gegenüber dem Autoradio geworden.The 4 shows the corresponding frequency distribution after the sound control device has attenuated the acoustic signals of the car radio. The corresponding amplitude of the frequency distribution 18 is lowered. The signal from the parking aid has remained the same and accordingly clearly audible to the car radio.

Die 5 zeigt dagegen eine Frequenzverteilung 19, die dadurch entsteht, dass das Autoradio nur in dem Frequenzbereich zwischen den Frequenzbereichen 14, 15 gedämpft wird. Dies geschieht durch ein Filter, dessen Filterfunktion lediglich in seiner Frequenzverteilung schematisch in einem Diagramm 20 angedeutet ist. Die Verwendung der derart frequenzselektiven Dämpfung führt dazu, dass das Autoradio weiterhin gehört wird, dass jedoch in dem Frequenzbereich, in dem das Warnsignal 16 der Einparkhilfe liegt, die Amplitude stark abgesenkt ist, so dass das Warnsignal um so deutlicher vernehmbar ist. Somit ist ein höchster Sicherheitsstandard bei hohem Hörkomfort realisiert.The 5 on the other hand shows a frequency distribution 19 , which arises because the car radio only in the frequency range between the frequency ranges 14 . 15 is dampened. This is done by a filter, the filter function only in its frequency distribution schematically in a diagram 20 is indicated. The use of such frequency-selective attenuation results in the car radio still being heard, but in the frequency range in which the warning signal 16 the parking aid is located, the amplitude is greatly lowered, so that the warning signal is the more clearly audible. Thus, a highest safety standard with high listening comfort is realized.

11
KlangregeleinrichtungSound control device
2, 32, 3
Lautsprecherspeaker
44
Bussystembus system
55
Erste Warneinrichtung/AbstandswarnerFirst Alarm / distance warning
6–86-8
Einparkhilfe mit Sensorenparking aid with sensors
99
Telefoneinrichtungtelephone device
1010
Analyseeinrichtunganalyzer
1111
Steuereinrichtungcontrol device
1212
Mikrofonmicrophone
1313
Frequenzverteilungfrequency distribution
1414
niedriger Frequenzbereichlower frequency range
1515
hoher Frequenzbereichhigher frequency range
1616
Frequenzbereich eines Warnsignalsfrequency range a warning signal
1818
Frequenzverteilung mit stark abgesenkter Amplitudefrequency distribution with greatly reduced amplitude
1919
Frequenzverteilung durch Dämpfung des Autoradios zwischen dem niedrigen und hohen Frequenzbereichfrequency distribution by damping the car radio between the low and high frequency range
2020
Diagrammdiagram
21–2421-24
Räderbikes
2525
Dämpfungseinrichtungattenuator
2626
Verstärkungseinrichtungreinforcing device

Claims (11)

Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug mit einer Klangregeleinrichtung (10, 11), die dafür eingerichtet ist, die von Geräten (5, 8, 9) mit höherer und/oder Geräten mit niedrigerer Sicherheitspriorität abgegebenen akustischen Signale zu beeinflussen, – mit einer Analyseeinrichtung (10) zur Analyse von Parametern der aktuellen akustischen Signale in dem Fahrzeug, wobei den akustischen Signalen der verschiedenen Geräte (5, 8, 9) Sicherheitsprioritäten zugeordnet sind oder durch die Analyseeinrichtung zugeordnet werden, und – mit einer Steuereinrichtung (11), die die Parameter der akustischen Signale derart steuert, dass die akustischen Signale mit höchster Sicherheitspriorität für einen Fahrer deutlich wahrnehmbar sind.Safety device for a vehicle with a sound control device ( 10 . 11 ), which is set up by devices ( 5 . 8th . 9 ) to be influenced by higher and / or lower safety priority devices, - by an analysis device ( 10 ) for analyzing parameters of the current acoustic signals in the vehicle, the acoustic signals of the various devices ( 5 . 8th . 9 ) Safety priorities are allocated or assigned by the analysis device, and - with a control device ( 11 ) that controls the parameters of the acoustic signals so that the highest safety priority acoustic signals are clearly perceptible to a driver. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (11) ein Dämpfungselement (25) zur Senkung der Lautstärke und/oder ein Verstärkungselement (26) zur Anhebung der Lautstärke aufweist.Safety device according to claim 1, characterized in that the control device ( 11 ) a damping element ( 25 ) for lowering the volume and / or a reinforcing element ( 26 ) to increase the volume. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (25) und/oder das Verstärkungselement (26) frequenzselektiv ansprechbar ist.Safety device according to claim 2, characterized in that the damping element ( 25 ) and / or the reinforcing element ( 26 ) is frequency-responsive. Sicherheitseinrichtung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unter den Geräten (5, 8, 9) Warn- oder Assistenzgeräte sind.Safety device according to at least one of the preceding claims, characterized in that among the devices ( 5 . 8th . 9 ) Warning or assistance devices are. Sicherheitseinrichtung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unter den Geräten (5, 8, 9) solche der Unterhaltungselektronik sind.Safety device according to at least one of the preceding claims, characterized in that among the devices ( 5 . 8th . 9 ) are those of consumer electronics. Sicherheitseinrichtung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klangregeleinrichtung einen elektroakustischen Wandler (12) aufweist, der die akustischen Signale im Fahrzeuginnenraum erfasst und der Analyseeinrichtung zuführt.Safety device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sound control device comprises an electroacoustic transducer ( 12 ), which detects the acoustic signals in the vehicle interior and supplies the analysis device. Sicherheitseinrichtung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klangregeleinrichtung mit den Signalleitungen (4) von akustische Signale abgebenden Geräten (5, 8, 9) im Fahrzeug verbunden ist und dass die Abgabe von akustischen Signalen von den Geräten durch die Klangregeleinrichtung (10, 11) gesteuert wird.Safety device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sound control device is connected to the signal lines ( 4 ) of devices emitting acoustic signals ( 5 . 8th . 9 ) is connected in the vehicle and that the delivery of acoustic signals from the devices by the sound control device ( 10 . 11 ) is controlled. Sicherheitseinrichtung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyseeinrichtung (10) die Frequenzverteilung und Amplitude der von den Geräten (5, 8, 9) abgegebenen akustischen Signale erfasst und in Abhängigkeit von diesen Parametern die Amplitude der akustischen Signale derart frequenzselektiv dämpft oder verstärkt, dass in einem Frequenzbereich, in dem die von einem Gerät mit höherer Sicherheitspriorität abgegebenen akustischen Signale liegen, der Amplitudenabstand oder das Amplitudenverhältnis im Vergleich zu den akustischen Signalen von Geräten mit geringerer Priorität auf einen vorgegebenen Mindestwert gebracht wird.Safety device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the analysis device ( 10 ) the frequency distribution and amplitude of the devices ( 5 . 8th . 9 Detected acoustic signals and attenuated in response to these parameters, the amplitude of the acoustic signals such frequency selective or amplified that lie in a frequency range in which the output from a device with higher safety priority acoustic signals, the amplitude distance or the amplitude ratio in comparison to the Acoustic signals from devices with a lower priority are brought to a predetermined minimum value. Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug mit einer Klangregeleinrichtung, insbesondere einer Sicherheitseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, – dass verschiedenen Geräten (5, 8, 9) in dem Fahrzeug unterschiedliche Sicherheitsprioritäten zugeordnet werden, – dass durch eine Analyseeinrichtung (10) Parameter der aktuellen akustischen Signale in dem Fahrzeug erfasst werden und – dass aufgrund der Parameter die akustischen Signale derart beeinflusst werden, dass die von den Geräten (8) mit höchster Sicherheitspriorität abgegebenen Signale für einen Fahrer deutlich wahrnehmbar sind.Method for operating a safety device for a vehicle with a sound control device, in particular a safety device according to one of the preceding claims, characterized in that - different devices ( 5 . 8th . 9 ) in the vehicle different safety priorities are assigned, - that by an analysis device ( 10 ) Parameters of the current acoustic signals are detected in the vehicle, and - that the parameters influence the acoustic signals in such a way that the signals emitted by the devices ( 8th ) signals emitted with the highest safety priority are clearly perceptible to a driver. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinrichtung (11) die akustischen Signale der Geräte derart frequenzselektiv beeinflusst werden, dass in dem Frequenzbereich, in dem akustischen Signale eines Gerätes (8) mit höchster Sicherheitspriorität liegen, ein Amplitudenverhältnis oder Amplitudenabstand zu den Signalen anderer Geräte (5, 9) mit niedrigerer Sicherheitspriorität unter Verwendung von Dämpfungs- und/oder Verstärkungselementen (25, 26) auf ein vorgegebenes Mindestmaß gebracht wird.Method according to claim 9, characterized in that by the control device ( 11 ) the acoustic signals of the devices are so frequency-selectively influenced that in the frequency range in the acoustic signals of a device ( 8th ) with the highest safety priority, an amplitude ratio or amplitude distance to the signals of other devices ( 5 . 9 ) with lower safety priority using damping and / or reinforcement elements ( 25 . 26 ) is brought to a predetermined minimum. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Gerät (8) mit hoher Sicherheitspriorität ein Dämpfungsfilter (25) zugeordnet ist, das von allen Signalen durchlaufen wird, die von Geräten (5, 9) mit niedrigerer Sicherheitspriorität stammen und das die Amplituden in dem Frequenzbereich, in dem das von dem Gerät höchster Sicherheitspriorität abgegebene akustische Signal liegt, dämpft.Method according to at least one of claims 9 or 10, characterized in that each device ( 8th ) with high safety priority a damping filter ( 25 ), which is traversed by all signals coming from devices ( 5 . 9 ) with a lower safety priority and which attenuates the amplitudes in the frequency range in which the acoustic signal emitted by the highest safety priority device is attenuated.
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