DE102005050841B4 - Method and device for the automatic switching of a high beam of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur selbsttätigen Schaltung eines Fernlichts eines Kraftfahrzeugs, bei dem das Fernlicht in Abhängigkeit von einem Steuersignal selbsttätig ein- und/oder ausgeschaltet wird, wobei bestimmt wird, ob eine Kurve durchfahren wird und das Fernlicht, wenn es vor der Einfahrt in die Kurve ausgeschaltet war, unabhängig von dem Steuersignal ausgeschaltet bleibt, wenn eine Kurve durchfahren wird, dadurch gekennzeichnet,- dass das Fernlicht trotz des Detektierens einer Kurvenfahrt eingeschaltet bleibt, wenn es vor dem Detektieren der Kurvenfahrt eingeschaltet war, und- dass bestimmt wird, ob dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug entgegenkommt oder ob sich vor dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug befindet, wobei das Steuersignal so erzeugt wird, dass das Fernlicht selbsttätig ausgeschaltet wird, wenn dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug entgegenkommt oder wenn sich vor dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug befindet.Method for the automatic switching of a high beam of a motor vehicle, in which the high beam is automatically switched on and / or off as a function of a control signal, it being determined whether a curve is being driven through and the high beam if it was switched off before entering the curve , remains switched off regardless of the control signal when driving through a curve, characterized in that the high beam remains switched on despite the detection of cornering if it was switched on before the cornering was detected, and that it is determined whether the host vehicle is on Another vehicle is approaching or whether there is another vehicle in front of your own vehicle, the control signal being generated in such a way that the high beam is automatically switched off if another vehicle is approaching your own vehicle or if another vehicle is in front of your own vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur selbsttätigen Schaltung eines Fernlichts eines Kraftfahrzeugs, bei dem das Fernlicht in Abhängigkeit von einem Steuersignal selbsttätig ein- und/oder ausgeschaltet wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur selbsttätigen Schaltung eines Fernlichts eines Kraftfahrzeugs mit einem Steuergerät zum selbsttätigen Ein- und/oder Ausschalten des Fernlichts in Abhängigkeit von einem Steuersignal.The present invention relates to a method for automatically switching a high beam of a motor vehicle, in which the high beam is automatically switched on and / or off as a function of a control signal. The invention also relates to a device for automatically switching a high beam of a motor vehicle with a control device for automatically switching the high beam on and / or off as a function of a control signal.

Herkömmliche Scheinwerfer weisen eine Fernlicht- und eine Abblendlichtfunktion auf. Bei der Fernlichtfunktion ergibt sich das Problem, dass andere Verkehrsteilnehmer von dem Fernlicht geblendet werden. Insbesondere, wenn sich vor dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug befindet oder dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug entgegenkommt, wird das vorausfahrende oder entgegenkommende Fahrzeug von dem Fernlicht geblendet. Üblicherweise schaltet daher der Fahrzeugführer die Fernlichtfunktion aus, wenn ihm ein anderes Fahrzeug entgegenkommt oder wenn sich vor ihm ein anderes Fahrzeug befindet. In diesen Situationen bleibt nur das Abblendlicht eingeschaltet, welches für eine ausreichende Ausleuchtung der Fahrbahn sorgt, jedoch andere Verkehrsteilnehmer nicht blendet.Conventional headlights have a high beam and a low beam function. With the high beam function, the problem arises that other road users are dazzled by the high beam. In particular, if there is another vehicle in front of the own vehicle or if another vehicle is approaching the own vehicle, the vehicle driving ahead or oncoming is dazzled by the high beam. The driver of the vehicle therefore usually switches off the high beam function when another vehicle is coming towards him or when another vehicle is in front of him. In these situations, only the low beam remains switched on, which ensures sufficient illumination of the roadway, but does not dazzle other road users.

Um das manuelle Ausschalten des Fernlichts zu vermeiden, sind Verfahren zur selbsttätigen Schaltung des Fernlichts eines Kraftfahrzeugs bekannt. Aus der DE 199 28 098 ist beispielsweise ein solches Verfahren bekannt, bei dem nach einer erfolgten Einschaltung des Fernlichts durch den Fahrzeugführer, abhängig von einer erkannten Position des Kraftfahrzeugs, eine selbsttätige Ausschaltung des Fernlichts erfolgt und weiterhin eine selbsttätige Ausschaltung des Fernlichts erfolgt, wenn erkannt wird, dass das eigene Kraftfahrzeug von einem anderen Fahrzeug überholt wird oder dass sich ein anderes Kraftfahrzeug vor dem eigenen Kraftfahrzeug befindet.In order to avoid the manual switching off of the high beam, methods for automatically switching the high beam of a motor vehicle are known. From the DE 199 28 098 For example, such a method is known in which, after the high beam has been switched on by the vehicle driver, depending on a recognized position of the motor vehicle, the high beam is automatically switched off and the high beam continues to be switched off automatically when it is recognized that the vehicle is in the driver's seat is overtaken by another vehicle or that another motor vehicle is in front of your own motor vehicle.

Ferner ist in der DE 102 06 866 A1 eine Einrichtung zur Verhinderung von Wildunfällen mit einem Fahrzeug, insbesondere bei Dunkelheit, bekannt. Die Einrichtung umfasst eine Steuerungs- und Regelungseinrichtung. Wenn die Stellung des Lichtschalters in der Fernlichtstellung ist und die Hupe des Fahrzeugs betätigt wird, wird das Fernlicht ausgeschaltet und das Abblendlicht eingeschaltet. Trifft der Fahrzeugführer auf Wild, betätigt er nämlich üblicherweise die Hupe, vergisst es jedoch, das Fernlicht abzuschalten. Das Abschalten des Fernlichts wird bei der Einrichtung gemäß dieser Druckschrift in einer solchen Situation automatisch abgeschaltet.Furthermore, in the DE 102 06 866 A1 a device for preventing accidents involving wildlife with a vehicle, especially in the dark, is known. The device comprises a control and regulating device. If the position of the light switch is in the high beam position and the horn of the vehicle is activated, the high beam is switched off and the low beam is switched on. If the driver encounters game, he usually blows the horn, but forgets to switch off the high beam. The switching off of the high beam is automatically switched off in the device according to this document in such a situation.

Die nachveröffentlichte DE 10 2004 034 838 A1 beschreibt ein Fahrzeugscheinwerfersystem mit variabler Strahlform. Das Fahrzeugscheinwerfersystem umfasst eine Steuereinheit, mittels welcher der Fahrzeugscheinwerfer derart angesteuert wird, dass auf kurvenreichen Strecken oder kurz vor einer Kurve ein eingeschaltetes Fernlicht abgeblendet wird.The post-published DE 10 2004 034 838 A1 describes a vehicle headlight system with variable beam shape. The vehicle headlight system comprises a control unit by means of which the vehicle headlight is controlled in such a way that a high beam that is switched on is dimmed on winding roads or shortly before a curve.

Die DE 198 15 414 C2 beschreibt ein Lichtsteuerungssystem für Fahrzeuge. Dabei können die Scheinwerfer des Fahrzeugs von einer Mikroprozessor-Steuerung derart angesteuert werden, dass, wenn eine vorgegebene Anzahl von Lenkungen innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer bei langsamen Geschwindigkeiten überschritten ist, die Fernlichtstrahlen gesperrt werden, wenn das Fernlichthaltesignal nicht in der AN-Stellung ist. Dies bedeutet zunächst, dass, wenn das Fernlicht nicht eingeschaltet ist, es bei Überschreiten der vorgegebenen Anzahl von Lenkungen auch nicht eingeschaltet wird. Weiterhin bedeutet dies, dass, wenn das Fernlicht eingeschaltet ist, es bei Überschreiten der vorgegebenen Anzahl von Lenkungen ausgeschaltet wird, außer das Fernlicht wurde manuell durch Betätigen eines Fernlichthalteschalters dauerhaft eingeschaltet. Ist das Fernlichthaltesignal in der AN-Stellung, ist das Fernlicht dauerhaft eingeschaltet. In diesem Fall wird keine selbsttätige Schaltung des Fernlichts vorgenommen. Vielmehr muss in diesem Fall das Fernlicht manuell wieder ausgeschaltet werden. Dies bedeutet wiederum, dass bei Erfassen eines anderen Verkehrsteilnehmers in der Kurve das Fernlicht nicht automatisch ausgeschaltet wird. Das Fernlicht muss vielmehr manuell vom Fahrer ausgeschaltet werden.the DE 198 15 414 C2 describes a lighting control system for vehicles. The headlights of the vehicle can be controlled by a microprocessor control in such a way that, if a predetermined number of steering systems is exceeded within a predetermined period of time at slow speeds, the high beam beams are blocked if the high beam stop signal is not in the ON position. This means first of all that if the high beam is not switched on, it is not switched on if the specified number of steering mechanisms is exceeded. Furthermore, this means that if the high beam is switched on, it is switched off when the specified number of steering controls is exceeded, unless the high beam was switched on permanently by pressing a high beam switch. If the high beam stop signal is in the ON position, the high beam is permanently switched on. In this case, the high beam is not switched on automatically. Rather, in this case, the high beam must be switched off again manually. This in turn means that if another road user is detected in the curve, the high beam is not automatically switched off. Rather, the high beam has to be switched off manually by the driver.

Die EP 0 761 497 B1 beschreibt eine Vorrichtung zum Steuern von Lichtverteilungen von Scheinwerfern. Dabei hängt die Lichtsteuerung von mehreren Parametern ab. Solche Parameter sind beispielsweise die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, entgegenkommende Fahrzeuge, ein Straßen-Azimut-Winkel, die Fahrfähigkeiten des Fahrers und insbesondere die Sichtweite. Über den Azimut-Winkel wird dabei bestimmt, ob die Fahrbahn eine Kurve aufweist. Ist der Azimut-Winkel größer als null wird für die Fernlichtverteilung ein bestimmter Steuerwinkel gesetzt. Ist der Azimut-Winkel kleiner als null wird für die Fernlichtverteilung ein anderer Wert für den Steuerwinkel gewählt. Bei Detektieren von Kurven werden daher bestimmte Steuerwinkel für das Fernlicht ausgewählt. Ob ein Fernlicht ein- bzw. ausgeschaltet wird, ist von der Sichtweite und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig.the EP 0 761 497 B1 describes a device for controlling the light distributions of headlights. The lighting control depends on several parameters. Such parameters are, for example, the speed of the vehicle, oncoming vehicles, a road azimuth angle, the driving skills of the driver and, in particular, the range of vision. The azimuth angle is used to determine whether the roadway has a curve. If the azimuth angle is greater than zero, a certain control angle is set for the high beam distribution. If the azimuth angle is less than zero, a different value for the control angle is selected for the high beam distribution. When curves are detected, certain control angles are therefore selected for the high beam. Whether a high beam is switched on or off depends on the range of vision and the speed of the vehicle.

Die EP 1491402 A2 beschreibt ein automatisches Lichtsystem, das es dem Fahrer ermöglicht, die Scheinwerferstrahlrichtung und -reichweite einfach zu bestimmen und den Lichtzustand im automatischen Lichtsystem zur Steuerung der Scheinwerferstrahlrichtung und -reichweite einfach zu schalten. Das automatische Lichtsystem umfasst eine Lichtsteuereinrichtung zur Steuerung des Lichts des Fahrzeugs, eine manuelle Lichtbedieneinrichtung zur manuellen Bedienung des Lichts, wobei die manuelle Lichtbedieneinrichtung in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal der Lichtsteuereinrichtung betrieben wird, und eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige des Steuerzustands des von der Lichtsteuereinrichtung gesteuerten Lichts.the EP 1491402 A2 describes an automatic lighting system that enables the driver to easily determine the direction and range of the headlight beam and to switch the light status in the automatic lighting system to control the direction and range of the headlight beam. The automatic light system comprises a light control device for controlling the light of the Vehicle, a manual light control device for manually operating the light, the manual light control device being operated as a function of the output signal of the light control device, and a display device for displaying the control status of the light controlled by the light control device.

Es hat sich nun herausgestellt, dass Verfahren und Vorrichtungen zur selbsttätigen Schaltung eines Fernlichts eines Kraftfahrzeugs bei Kurvenfahrten dazu führen, dass das Fernlicht in Situationen ein- oder ausgeschaltet wird, bei denen ein solches Ein- oder Ausschalten nicht der tatsächlichen Fahrsituation entspricht. Außerdem wurde ein fortwährendes Ein- und Ausschalten des Fernlichts während der Kurvenfahrt beobachtet, was zu starken Irritationen des Fahrzeugführers und anderer Verkehrsteilnehmer führen kann.It has now been found that methods and devices for automatically switching a high beam of a motor vehicle when cornering lead to the high beam being switched on or off in situations in which such switching on or off does not correspond to the actual driving situation. In addition, a constant switching on and off of the high beam while cornering was observed, which can lead to severe irritation for the driver and other road users.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche das selbsttätige bzw. automatische Schalten des Fernlichts unter Berücksichtigung der Fahrsituation verbessert.It is therefore the object of the present invention to provide a method and a device of the type mentioned at the beginning, which improves the automatic or automatic switching of the high beam while taking the driving situation into account.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a method with the features of claim 1 and a device with the features of claim 13. Advantageous training and further developments result from the subclaims.

Bei der selbsttätigen bzw. automatischen Schaltung des Fernlichts eines Kraftfahrzeugs wird das Fernlicht z.B. in Abhängigkeit von der Fahrsituation automatisch ein- oder ausgeschaltet. Das Steuersignal kann dabei auf vielfältige Weise gewonnen werden. Es kann beispielsweise von der Lichtsituation in Geradeausrichtung vor dem Fahrzeug abhängen. Es wurde nun festgestellt, dass sich diese Lichtsituation insbesondere bei einer Kurvenfahrt so verändert, dass häufig ein Einschalten des Fernlichts erfolgt, obwohl dies nicht der gegebenen Fahrsituation des Kraftfahrzeugs entspricht. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird nunmehr bestimmt, ob eine Kurve durchfahren wird und das Fernlicht bleibt unabhängig von dem Steuersignal ausgeschaltet, wenn eine Kurve durchfahren wird. Bei der Einfahrt in die Kurve ist das Fernlicht entweder eingeschaltet oder ausgeschaltet. Ist es eingeschaltet, bleibt es trotz des Detektierens einer Kurvenfahrt eingeschaltet. Ist es vor der Einfahrt in die Kurve ausgeschaltet, wird erfindungsgemäß verhindert, dass das Fernlicht in der Kurve eingeschaltet wird, selbst wenn das Steuersignal für die selbsttätige Schaltung des Fernlichts ein entsprechendes Signal liefert. Durch diese Maßnahme kann eine Irritation des Fahrzeugführers oder anderer Verkehrsteilnehmer bei Kurvenfahrten aufgrund eines unnötigen kurzzeitigen intermittierenden Einschaltens des Fernlichts in einer Kurve vermieden werden. Dies ist für die Sicherheit bei dem Befahren einer Kurve sehr wichtig, da gerade in einer solchen Situation die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers ganz der Kurvenfahrt gewidmet sein sollte und er nicht durch unnötige Lichtfunktionsveränderungen seiner Scheinwerfer irritiert werden sollte.With the automatic or automatic switching of the high beam of a motor vehicle, the high beam is automatically switched on or off, e.g. depending on the driving situation. The control signal can be obtained in a variety of ways. For example, it can depend on the light situation in the straight ahead direction in front of the vehicle. It has now been established that this light situation changes, particularly when cornering, in such a way that the high beam is often switched on, although this does not correspond to the given driving situation of the motor vehicle. In the method according to the invention, it is now determined whether a curve is being driven through and the high beam remains switched off regardless of the control signal when a curve is being driven through. When entering the bend, the high beam is either switched on or off. If it is switched on, it remains switched on despite the detection of cornering. If it is switched off before entering the curve, the invention prevents the high beam from being switched on in the curve, even if the control signal for the automatic switching of the high beam supplies a corresponding signal. By this measure, irritation of the vehicle driver or other road users when cornering due to an unnecessarily brief intermittent switching on of the high beam in a curve can be avoided. This is very important for safety when negotiating a curve, since it is precisely in such a situation that the driver's attention should be devoted entirely to cornering and he should not be irritated by unnecessary changes in the light function of his headlights.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der von dem Kraftfahrzeug gefahrene Kurvenradius bestimmt und eine Kurvenfahrt detektiert, wenn der Kurvenradius einen Schwellwert unterschreitet. Dieser Schwellwert liegt beispielsweise in einem Bereich von 150 m bis 300 m und ist bevorzugt 200 m.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the curve radius driven by the motor vehicle is determined and cornering is detected when the curve radius falls below a threshold value. This threshold value is, for example, in a range from 150 m to 300 m and is preferably 200 m.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird für die Bestimmung des Kurvenradius die Gierrate und/oder der Lenkradwinkel ermittelt. Übersteigt die Gierrate oder der Lenkradwinkel einen bestimmten Wert, wird dies als Kurvenfahrt interpretiert. Bei der Berechnung der Krümmung aus dem Lenkradwinkel wird vorzugsweise die Lenkübersetzung, der Achsenabstand des Fahrzeugs, der Abstand zwischen Schwerpunkt und Vorderachse bzw. Hinterachse, die Masse des Fahrzeugs, die Steifigkeit der Vorderreifen bzw. der Hinterreifen sowie die Steifigkeit der Vorderachse mit berücksichtigt. Auf diese Weise kann die Krümmung sehr viel genauer berechnet werden als wenn der Lenkradwinkel direkt als Krümmung der Fahrspur interpretiert wird.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the yaw rate and / or the steering wheel angle is determined for the determination of the curve radius. If the yaw rate or the steering wheel angle exceeds a certain value, this is interpreted as cornering. When calculating the curvature from the steering wheel angle, the steering ratio, the center distance of the vehicle, the distance between the center of gravity and the front axle or rear axle, the mass of the vehicle, the stiffness of the front tires or the rear tires and the stiffness of the front axle are also taken into account. In this way, the curvature can be calculated much more precisely than if the steering wheel angle is interpreted directly as the curvature of the lane.

Erfindungsgemäß wird bestimmt, ob dem eigenen Kraftfahrzeug ein anderes Fahrzeug entgegenkommt oder ob sich vor dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug befindet. Das Steuersignal wird in diesem Fall so erzeugt, dass das Fernlicht selbsttätig ausgeschaltet wird, wenn dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug entgegenkommt oder wenn sich vor dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug befindet. Falls dem eigenen Fahrzeug kein anderes Fahrzeug entgegenkommt oder sich kein anderes Fahrzeug vor dem eigenen Fahrzeug befindet, kann das Fernlicht selbsttätig eingeschaltet werden, wobei es ggf. jedoch erforderlich ist, dass weitere Bedingungen hinzukommen. Beispielsweise kann es einen Schalter geben, mit dem die selbsttätige Schaltung des Fernlichts zugelassen wird. Außerdem könnte es von der geographischen Position abhängen, ob eine selbsttätige Schaltung des Fernlichts erfolgt. Beispielsweise kann innerhalb geschlossener Ortschaften die selbsttätige Schaltung des Fernlichts unterdrückt werden.According to the invention, it is determined whether another vehicle is approaching the own motor vehicle or whether there is another vehicle in front of the own vehicle. In this case, the control signal is generated in such a way that the high beam is automatically switched off if another vehicle is approaching the own vehicle or if another vehicle is in front of the own vehicle. If your own vehicle is not approaching another vehicle or if there is no other vehicle in front of your own vehicle, the high beam can be switched on automatically, although it may be necessary to add additional conditions. For example, there can be a switch with which the automatic switching of the high beam is permitted. In addition, it could depend on the geographical position whether the high beam is switched on automatically. For example, the automatic switching of the high beam can be suppressed within built-up areas.

Ein vor dem eigenen Fahrzeug befindliches anderes Fahrzeug oder ein dem eigenen Fahrzeug entgegenkommendes anderes Fahrzeug wird bevorzugt anhand der Lichtemission des anderen Fahrzeug bestimmt. Vorzugsweise wird zwischen der Lichtemission eines anderen Fahrzeugs und dem ursprünglich von dem eigenen Fahrzeug emittierten und an anderen Objekten reflektierten Licht (Eigenlicht) unterschieden und nur dann ein Steuersignal zum selbsttätigen Ausschalten des Fernlichts erzeugt, wenn die Lichtemission von einem anderen Fahrzeug ausgeht. Zu dieser Unterscheidung zwischen der Lichtemission eines anderen Fahrzeugs und dem Eigenlicht wird ein weiterer Lichtstrahl im Wesentlichen parallel zur Scheinwerfer-Lichtemission emittiert und die Reflexion dieses weiteren Lichtstrahls an anderen Objekten erfasst. Dieser weitere Lichtstrahl kann beispielsweise von einer Licht emittierenden Diode oder einer Laserdiode ausgesandt werden. Dabei wird der weitere Lichtstrahl insbesondere in einem begrenzten Wellenlängenbereich ausgesandt. Es hat sich als bevorzugt herausgestellt Infrarotlicht zu emittieren. Alternativ oder zusätzlich kann die Intensität des weiteren Lichtstrahls moduliert werden. Auf diese Weise kann die Reflexion des weiteren Lichtstrahls an anderen Objekt anhand der Intensitätsmodulation und/oder des Wellenlängenbereichs erfasst werden.Another vehicle located in front of one's own vehicle or another vehicle approaching one's own vehicle is preferably determined on the basis of the light emission of the other vehicle. Preferably between the A distinction is made between the light emission of another vehicle and the light originally emitted by the own vehicle and reflected on other objects (own light) and only then generates a control signal to automatically switch off the high beam when the light emission comes from another vehicle. To distinguish between the light emission of another vehicle and the own light, a further light beam is emitted essentially parallel to the headlight light emission and the reflection of this further light beam on other objects is recorded. This further light beam can be emitted, for example, by a light-emitting diode or a laser diode. The further light beam is emitted in particular in a limited wavelength range. It has been found preferable to emit infrared light. Alternatively or additionally, the intensity of the further light beam can be modulated. In this way, the reflection of the further light beam on another object can be detected on the basis of the intensity modulation and / or the wavelength range.

Es hat sich bei Verfahren zur selbsttätigen Schaltung des Fernlichts eines Kraftfahrzeug herausgestellt, dass häufig Steuersignale erzeugt werden, welche die Fahrsituation nicht korrekt wiedergeben. Insbesondere bei Kurvenfahrten wurde das Eigenlicht z.B. an Begrenzungspfosten so reflektiert bzw. gestreut, dass die empfangene Lichtemission als entgegenkommendes Fahrzeug interpretiert wurde. Dies führte dazu, dass während der Kurvenfahrt das Fernlicht permanent in kurzen Zeitintervallen ein- und ausgeschaltet wurde, obwohl kein Fahrzeug entgegenkam. Diese Fehlfunktion kann auch bei einer Geradeausfahrt auftreten, wenn die Begrenzungspfosten oder andere Objekte am Straßenrand so angeordnet sind, dass eine hohe Lichtintensität zurück zum Fahrzeug reflektiert wird. Erfindungsgemäß werden diese Fehlfunktionen bei einer Kurvenfahrt dadurch vermieden, dass das Fernlicht unabhängig von dem Steuersignal ausgeschaltet bleibt, und bei einer Geradeausfahrt dadurch, dass detektiert wird, ob das detektierte Licht Eigenlicht ist oder von anderen Fahrzeugen ausgesandt wurde.It has been found in methods for automatically switching the high beam of a motor vehicle that control signals are often generated which do not correctly reflect the driving situation. Particularly when cornering, the intrinsic light was reflected or scattered, e.g. at the boundary posts, in such a way that the received light emission was interpreted as an oncoming vehicle. As a result, the high beam was permanently switched on and off at short time intervals while cornering, although no vehicle was coming in the opposite direction. This malfunction can also occur when driving straight ahead if the boundary posts or other objects on the roadside are arranged in such a way that a high light intensity is reflected back to the vehicle. According to the invention, these malfunctions are avoided when cornering in that the high beam remains switched off independently of the control signal, and when driving straight ahead in that it is detected whether the detected light is intrinsic light or was emitted by other vehicles.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor zum Bestimmen einer Kurvenfahrt und zum Erzeugen eines Kurvenfahrtsignals vorgesehen ist, dass der Kurvenfahrtsensor mit dem Steuergerät gekoppelt ist und dass das Steuergerät so ausgebildet ist, dass das Fernlicht unabhängig von dem Steuersignal ausgeschaltet bleibt, wenn der Kurvenfahrtsensor ein Kurvenfahrtsignal ausgibt.The device according to the invention is characterized in that a sensor is provided for determining cornering and for generating a cornering signal, that the cornering sensor is coupled to the control device and that the control device is designed so that the high beam remains switched off regardless of the control signal when the Cornering sensor outputs a cornering signal.

Mit dem Kurvenfahrtsensor ist insbesondere der von dem Fahrzeug gefahrene Kurvenradius bestimmbar. Der Kurvenfahrtsensor umfasst insbesondere einen Gierratensensor und/oder einen Lenkradwinkelsensor.With the cornering sensor, in particular the cornering radius driven by the vehicle can be determined. The cornering sensor includes, in particular, a yaw rate sensor and / or a steering wheel angle sensor.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen Fahrzeugerfassungs-Sensor zum Detektieren eines entgegenkommenden Fahrzeugs und/oder eines anderen Fahrzeugs, welches sich vor dem eigenen Fahrzeug befindet, auf. Dieser Fahrzeugerfassungs-Sensor ist mit dem Steuergerät gekoppelt und das Steuergerät ist so ausgebildet, dass das Fernlicht selbsttätig ausgeschaltet wird, wenn dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug entgegenkommt oder sich vor dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug befindet. Der Fahrzeugerfassungs-Sensor umfasst insbesondere einen Lichtdetektor. Bei dem Lichtdetektor kann es sich um eine Kamera oder eine Fotodiode handeln.The device according to the invention has a vehicle detection sensor for detecting an oncoming vehicle and / or another vehicle which is located in front of the host vehicle. This vehicle detection sensor is coupled to the control unit and the control unit is designed in such a way that the high beam is automatically switched off when another vehicle is approaching the own vehicle or another vehicle is in front of the own vehicle. The vehicle detection sensor includes, in particular, a light detector. The light detector can be a camera or a photodiode.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist außerdem eine Hilfslichtquelle vorgesehen, die einen Lichtstrahl emittiert, der im Wesentlichen parallel zur Scheinwerfer-Lichtemission ist. Mit dem Lichtdetektor ist die Reflexion des von der Hilfslichtquelle emittierten Lichtstrahls an anderen Objekten erfassbar, um zwischen der Lichtemission eines anderen Fahrzeugs und dem ursprünglich von dem eigenen Fahrzeug emittierten und an einem anderen Objekt reflektierten Licht zu unterscheiden. Vorzugsweise handelt es sich bei der Hilfslichtquelle um eine Licht emittierende Diode oder eine Laserdiode. Die Hilfslichtquelle strahlt bevorzugt Licht im Infrarotbereich ab. Dabei ist die Intensität des von der Hilfslichtquelle emittierten Lichtstrahls modulierbar.According to a preferred development of the device according to the invention, an auxiliary light source is also provided which emits a light beam that is essentially parallel to the headlight light emission. With the light detector, the reflection of the light beam emitted by the auxiliary light source on other objects can be detected in order to distinguish between the light emission of another vehicle and the light originally emitted by the own vehicle and reflected on another object. The auxiliary light source is preferably a light-emitting diode or a laser diode. The auxiliary light source preferably emits light in the infrared range. The intensity of the light beam emitted by the auxiliary light source can be modulated.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Figur erläutert.

  • Die Figur zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
An exemplary embodiment of the method according to the invention and the device according to the invention are explained below with reference to the figure.
  • The figure shows schematically the structure of an embodiment of the device according to the invention.

Das Kraftfahrzeug weist eine an sich bekannte Scheinwerfereinheit 1 mit einem linken und einem rechten Scheinwerfermodul 1a, 1b auf. Mit der Scheinwerfereinheit 1 lassen sich zumindest die Lichtfunktionen Abblendlicht und Fernlicht realisieren. Das Fernlicht ist durch eine besonders weite und breite Ausleuchtung der Umgebung vor dem Fahrzeug gekennzeichnet, wobei jedoch andere vor dem Fahrzeug befindliche Verkehrsteilnehmer unter Umständen geblendet werden. Das Abblendlicht weist eine ausreichende Ausleuchtung des Bereichs vor dem Fahrzeug auf, bei welcher entgegenkommende Fahrzeuge oder vor dem Fahrzeug befindliche Fahrzeuge nicht geblendet werden.The motor vehicle has a headlight unit known per se 1 with a left and a right headlight module 1a , 1b on. With the headlight unit 1 at least the low beam and high beam lighting functions can be implemented. The high beam is characterized by a particularly wide and wide illumination of the surroundings in front of the vehicle, although other road users in front of the vehicle may be dazzled. The low beam has sufficient illumination of the area in front of the vehicle, in which oncoming vehicles or vehicles in front of the vehicle are not dazzled.

Die Scheinwerfereinheit 1 wird durch das Steuergerät 2 angesteuert. Das Steuergerät 2 ist mit einem Fahrzeugbus 4 verbunden, über welchen es Signale empfangen kann, die vom Fahrzeugführer ausgelöst werden. Der Fahrzeugführer kann insbesondere ein Signal erzeugen, dass die Scheinwerfereinheit eingeschaltet werden soll. Das Steuersignal 2 erzeugt daraufhin ein Signal, welches das Abblendlicht der Scheinwerfereinheit 1 einschaltet. In Abhängigkeit von einem weiteren Steuersignal oder weiteren Steuersignalen schaltet das Steuergerät 2 das Fernlicht automatisch ein bzw. aus.The headlight unit 1 is controlled by the control unit 2 controlled. The control unit 2 is with a vehicle bus 4th connected, via which it can receive signals that are triggered by the vehicle driver. In particular, the vehicle driver can generate a signal that the headlight unit should be switched on. The control signal 2 then generates a signal, which the dipped beam of the headlight unit 1 turns on. The control device switches as a function of a further control signal or further control signals 2 the high beam on or off automatically.

Hierfür ist eine Kamera oder Fotodiode 5 vorgesehen, welche die aus einem bestimmten Raumwinkel einfallende Lichtintensität misst und an das Steuergerät 2 überträgt. Übersteigt diese Lichtintensität einen Schwellwert, interpretiert das Steuergerät 2 diesen Lichteinfalls als das Scheinwerferlicht, welches von einem entgegenkommenden Fahrzeug ausgehen könnte. Außerdem kann die Kamera 5 auch das Spektrum des einfallenden Lichts analysieren, um zu bestimmen, ob sich möglicherweise vor dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug mit eingeschaltetem Rücklicht befindet. Selbstverständlich sind auch andere bekannte Einrichtungen und Verfahren zur Bestimmung von entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeugen einsetzbar.A camera or photodiode is required for this 5 provided, which measures the incident light intensity from a certain solid angle, and to the control unit 2 transmits. If this light intensity exceeds a threshold value, the control unit interprets 2 this incidence of light as the headlight that could emanate from an oncoming vehicle. In addition, the camera 5 also analyze the spectrum of the incident light to determine whether there is another vehicle with the taillights switched on in front of your own vehicle. Of course, other known devices and methods for determining oncoming vehicles or vehicles traveling ahead can also be used.

Bei der Detektion von anderen Fahrzeugen anhand des Lichteinfalls im sichtbaren Spektrum ergibt sich das Problem, dass das von dem eigenen Fahrzeug emittierte Licht an anderen Objekten reflektiert bzw. gestreut werden kann und daraufhin von der Kamera oder Fotodiode 5 detektiert wird. Eine solche Eigenlichtdetektion kann von dem Steuergerät 2 fehlerhaft als entgegenkommendes oder vorausfahrendes Fahrzeug interpretiert werden. Um dies zu verhindern, ist eine Hilfslichtquelle 6 vorgesehen, welche mit dem Steuergerät 2 gekoppelt ist. Bei der Hilfslichtquelle 6 handelt es sich um eine Laserdiode, welche Infrarotlicht emittiert. Es kann sich hierbei insbesondere um die Laserdiode eines Distanzmessers handeln, die beispielsweise für die Einparkhilfe vorgesehen ist. Die Intensität des von dieser Laserdiode 6 emittierten Lichts wird moduliert. Die elektromagnetische Strahlung, die von der Laserdiode 6 auf diese Weise emittiert wird und die an anderen Objekten so reflektiert wird, dass sie von der Kamera oder Fotodiode 5 nachgewiesen wird, kann dazu verwendet werden, zu unterscheiden, ob das im sichtbaren Wellenlängenbereich empfangene Licht von einem anderen Fahrzeug stammt oder ob es sich um Eigenlicht handelt.When other vehicles are detected based on the incidence of light in the visible spectrum, the problem arises that the light emitted by one's own vehicle can be reflected or scattered on other objects and then by the camera or photodiode 5 is detected. Such an intrinsic light detection can be done by the control unit 2 incorrectly interpreted as an oncoming vehicle or a vehicle driving ahead. To prevent this, there is an auxiliary light source 6th provided with the control unit 2 is coupled. At the auxiliary light source 6th it is a laser diode that emits infrared light. This can in particular be the laser diode of a distance meter, which is provided, for example, for the parking aid. The intensity of the from this laser diode 6th emitted light is modulated. The electromagnetic radiation emitted by the laser diode 6th in this way is emitted and which is reflected on other objects in such a way that they are from the camera or photodiode 5 is detected, can be used to distinguish whether the light received in the visible wavelength range comes from another vehicle or whether it is its own light.

Die Kamera oder Fotodiode 5 kann sowohl Licht im sichtbaren Spektrum detektieren, welches von anderen Fahrzeugen ausgeht oder aufgrund einer Reflexion des Eigenlichts empfangen wird, als auch das reflektierte Infrarotlicht der Hilfslichtquelle 6 detektieren. Selbstverständlich wäre es jedoch auch möglich, für das Detektieren des Infrarotlichts eine separate Kamera oder Fotodiode vorzusehen.The camera or photodiode 5 can detect light in the visible spectrum, which emanates from other vehicles or is received due to a reflection of its own light, as well as the reflected infrared light from the auxiliary light source 6th detect. Of course, however, it would also be possible to provide a separate camera or photodiode for detecting the infrared light.

Das von der Hilfslichtquelle 6 emittierte Licht ist im Wesentlichen parallel zu der Lichtemissionsrichtung der Scheinwerfereinheit 1, um die gleiche jeweilige Reflexion bzw. Streuung herbeizuführen, wie sie beim Licht auftritt, das die Scheinwerfereinheit emittiert.That from the auxiliary light source 6th emitted light is substantially parallel to the light emission direction of the headlamp unit 1 to cause the same respective reflection or scattering as occurs in the light that the headlamp unit emits.

Anhand der von der Kamera oder Fotodiode 5 empfangenen Signale entscheidet das Steuergerät 2, ob es sich bei der eingehenden Lichtintensität um Licht handelt, welches von einem entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeug emittiert wurde, oder ob es sich um reflektiertes bzw. gestreutes Eigenlicht handelt. Nur falls ein vorausfahrendes oder entgegenkommendes Fahrzeug bestimmt wurde, schaltet das Steuergerät 2 das Fernlicht der Scheinwerfereinheit 1 aus.Using the from the camera or photodiode 5 The control unit decides the received signals 2 whether the incoming light intensity is light that was emitted by an oncoming or preceding vehicle, or whether it is reflected or scattered natural light. The control unit only switches if a vehicle ahead or an oncoming vehicle has been determined 2 the high beam of the headlight unit 1 the end.

Das automatische Zuschalten des Fernlichts kann von weiteren Faktoren abhängen. Hierfür empfängt das Steuergerät 2 Signale von dem Fahrzeugbus 4. Das Steuergerät 2 kann beispielsweise mit einem Navigationssystem gekoppelt sein, welches dem Steuergerät 2 mitteilt, ob sich das Fahrzeug innerhalb einer geschlossenen Ortschaft befindet. Ist dies der Fall, wird kein Fernlicht zugeschaltet. Andernfalls kann das Steuergerät 2 das Fernlicht selbsttätig einschalten.The automatic activation of the high beam can depend on other factors. The control unit receives for this 2 Signals from the vehicle bus 4th . The control unit 2 can, for example, be coupled to a navigation system which is connected to the control unit 2 notifies whether the vehicle is within a built-up area. If this is the case, no high beam is switched on. Otherwise the control unit can 2 switch on the high beam automatically.

Des Weiteren ist ein Kurvenfahrtsensor 3 vorgesehen. Der Kurvenfahrtsensor 3 bestimmt den gefahrenen Kurvenradius des Fahrzeugs. Hierfür ist er mit dem Fahrzeugbus 4 verbunden, von welchem er Fahrdynamikdaten erhält. Hierzu gehören z.B. die Gierrate, die Geschwindigkeit und der Lenkradwinkel des Fahrzeugs. Ist ein elektronisches Stabilitätsprogramm vorgesehen, werden diese Daten hierfür bereits erfasst. In Abhängigkeit von der gefahrenen Geschwindigkeit kann die Krümmung entweder anhand des Lenkradwinkels oder anhand der Gierrate bestimmt werden. Bei der Berechnung des Kurvenradius wird dabei die Lenkübersetzung, der Achsenabstand, der Abstand zwischen Schwerpunkt und Vorderachse bzw. Hinterachse, die Masse des Fahrzeugs, die Steifigkeit der Vorderreifen bzw. der Hinterreifen und die Steifigkeit der Vorderachse sowie die Schwerpunktgeschwindigkeit des Fahrzeugs berücksichtigt. Für Details zur Berechnung der Krümmung bzw. des Kurvenradius der vom Fahrzeug gefahrenen Kurve wird auf die WO 03/098098 A1 verwiesen.There is also a cornering sensor 3 intended. The cornering sensor 3 determines the cornering radius of the vehicle. For this he is with the vehicle bus 4th connected, from which it receives vehicle dynamics data. These include, for example, the yaw rate, the speed and the steering wheel angle of the vehicle. If an electronic stability program is planned, this data is already recorded for this. Depending on the speed being driven, the curvature can be determined either from the steering wheel angle or from the yaw rate. When calculating the curve radius, the steering ratio, the axle spacing, the distance between the center of gravity and the front axle or rear axle, the mass of the vehicle, the stiffness of the front tires or rear tires and the stiffness of the front axle and the speed of the center of gravity of the vehicle are taken into account. For details on calculating the curvature or the curve radius of the curve driven by the vehicle, refer to the WO 03/098098 A1 referenced.

Selbstverständlich ist es auch möglich auf andere Einrichtungen und Verfahren zur Bestimmung des gefahrenen Kurvenradius zurückzugreifen, einschließlich der Rückgriff auf Daten des Navigationssystems.Of course, it is also possible to use other devices and methods for determining the curve radius driven, including the use of data from the navigation system.

Der gefahrene Kurvenradius wird von dem Kurvenfahrtsensor 3 an das Steuergerät 2 übertragen. In dem Steuergerät 2 ist ein bestimmter Schwellwert für den Kurvenradius gespeichert. Für die selbsttätige Schaltung des Fernlichts des Kraftfahrzeugs wird ein Unterschreiten dieses Schwellwerts als Kurvenfahrt interpretiert. Erfindungsgemäß bleibt das Fernlicht ausgeschaltet, wenn eine Kurve durchfahren wird, d.h. wenn der Schwellwert für den Kurvenradius unterschritten ist. Dieser Schwellwert liegt z.B. bei etwa 200 m. Selbst wenn aufgrund eines anderen oder anderer Steuersignale das Fernlicht selbsttätig eingeschaltet werden könnte, geschieht dies nicht, wenn eine Kurve durchfahren wird. War das Fernlicht jedoch bereits vor der Kurvenfahrt eingeschaltet, bleibt es eingeschaltet.The cornering radius driven is determined by the cornering sensor 3 to the control unit 2 transfer. In the control unit 2 a certain threshold value is saved for the curve radius. For the automatic switching of the high beam of the motor vehicle, falling below this threshold value is interpreted as cornering. According to the invention, the high beam remains switched off when driving through a curve, ie when the threshold value for the curve radius is not reached. This threshold value is, for example, about 200 m. Even if the high beam could be switched on automatically due to another or different control signal, this does not happen when driving through a curve. However, if the high beam was already switched on before cornering, it remains switched on.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert:

  • Es wird davon ausgegangen, dass sich das Fahrzeug außerhalb geschlossener Ortschaften befindet und somit das Fernlicht der Scheinwerfereinheit 1 selbsttätig von dem Steuergerät 2 zugeschaltet werden kann. Zunächst sei das Abblendlicht eingeschaltet. Das Fernlicht wird nun selbsttätig von dem Steuergerät 2 zugeschaltet, außer das Steuergerät 2 interpretiert die von dem Kurvenfahrtsensor 3 und der Kamera oder Fotodiode 5 empfangenen Signale wie folgt:
    1. 1. Die von der Kamera oder der Fotodiode 5 empfangene Lichtintensität wird von einem entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeug emittiert. Es handelt sich nicht um reflektiertes oder rückgestreutes Eigenlicht.
    2. 2. Der gefahrene Kurvenradius liegt unter dem Schwellwert, d.h. es wird eine Kurve durchfahren.
An exemplary embodiment of the method according to the invention is explained below:
  • It is assumed that the vehicle is outside built-up areas and thus the high beam of the headlight unit 1 automatically from the control unit 2 can be switched on. First of all, the low beam is switched on. The high beam is now automatically activated by the control unit 2 switched on, except for the control unit 2 interprets that from the cornering sensor 3 and the camera or photodiode 5 received signals as follows:
    1. 1. The one from the camera or the photodiode 5 received light intensity is emitted by an oncoming or preceding vehicle. It is not about reflected or backscattered light.
    2. 2. The radius of the curve being traveled is below the threshold value, ie a curve is being driven through.

Liegt keine der vorstehenden Ausnahmesituationen vor, wird das Fernlicht selbsttätig eingeschaltet. Das Fernlicht wird von dem Steuergerät 2 wieder ausgeschaltet, wenn bestimmt wird, dass ein Fahrzeug entgegenkommt oder sich ein anderes Fahrzeug vor dem eigenen Fahrzeug befindet. Ferner kann das Fernlicht ausgeschaltet werden, wenn dem Steuergerät 2 über den Fahrzeugbus 4 die Information übermittelt wird, dass sich das Fahrzeug nicht mehr außerhalb geschlossener Ortschaften befindet.If none of the above exceptional situations exist, the high beam is switched on automatically. The high beam is from the control unit 2 switched off again when it is determined that a vehicle is approaching or another vehicle is in front of the own vehicle. Furthermore, the high beam can be switched off when the control unit 2 via the vehicle bus 4th the information is transmitted that the vehicle is no longer outside built-up areas.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
ScheinwerfereinheitHeadlight unit
1a, 1b1a, 1b
rechtes und linkes Scheinwerfermodul einer Scheinwerfereinheitright and left headlight module of a headlight unit
22
SteuergerätControl unit
33
KurvenfahrtsensorCornering sensor
44th
FahrzeugbusVehicle bus
55
Kamera oder FotodiodeCamera or photodiode
66th
LaserdiodeLaser diode

Claims (20)

Verfahren zur selbsttätigen Schaltung eines Fernlichts eines Kraftfahrzeugs, bei dem das Fernlicht in Abhängigkeit von einem Steuersignal selbsttätig ein- und/oder ausgeschaltet wird, wobei bestimmt wird, ob eine Kurve durchfahren wird und das Fernlicht, wenn es vor der Einfahrt in die Kurve ausgeschaltet war, unabhängig von dem Steuersignal ausgeschaltet bleibt, wenn eine Kurve durchfahren wird, dadurch gekennzeichnet, - dass das Fernlicht trotz des Detektierens einer Kurvenfahrt eingeschaltet bleibt, wenn es vor dem Detektieren der Kurvenfahrt eingeschaltet war, und - dass bestimmt wird, ob dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug entgegenkommt oder ob sich vor dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug befindet, wobei das Steuersignal so erzeugt wird, dass das Fernlicht selbsttätig ausgeschaltet wird, wenn dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug entgegenkommt oder wenn sich vor dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug befindet.Method for the automatic switching of a high beam of a motor vehicle, in which the high beam is automatically switched on and / or off as a function of a control signal, it being determined whether a curve is being driven through and the high beam if it was switched off before entering the curve , remains switched off regardless of the control signal when driving through a curve, characterized in that the high beam remains switched on despite the detection of cornering if it was switched on before the cornering was detected, and that it is determined whether the host vehicle is on Another vehicle is approaching or whether there is another vehicle in front of your own vehicle, the control signal being generated in such a way that the high beam is automatically switched off if another vehicle is approaching your own vehicle or if another vehicle is in front of your own vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der von dem Kraftfahrzeug gefahrene Kurvenradius bestimmt wird und eine Kurvenfahrt detektiert wird, wenn der Kurvenradius einen Schwellwert unterschreitet.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the curve radius driven by the motor vehicle is determined and cornering is detected when the curve radius falls below a threshold value. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert in einem Bereich zwischen 150 m und 300 m liegt.Procedure according to Claim 2 , characterized in that the threshold value is in a range between 150 m and 300 m. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert bei etwa 200 m liegt.Procedure according to Claim 2 , characterized in that the threshold is around 200 m. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bestimmung des Kurvenradius die Gierrate und/oder der Lenkradwinkel ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the yaw rate and / or the steering wheel angle is determined for the determination of the curve radius. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein vor dem eigenen Fahrzeug befindliches anderes Fahrzeug oder ein dem eigenen Fahrzeug entgegenkommendes anderes Fahrzeug anhand der Lichtemission des anderen Fahrzeugs bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that another vehicle located in front of one's own vehicle or another vehicle approaching one's own vehicle is determined on the basis of the light emission of the other vehicle. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Lichtemission des anderen Fahrzeugs und dem ursprünglich von dem eigenen Fahrzeug emittierten und an anderen Objekten reflektierten Licht unterschieden wird und nur dann ein Steuersignal zum selbsttätigen Ausschalten des Fernlichts erzeugt wird, wenn die Lichtemission von einem anderen Fahrzeug ausgeht.Procedure according to Claim 6 , characterized in that a distinction is made between the light emission of the other vehicle and the light originally emitted by the own vehicle and reflected on other objects and only then a control signal for automatic switching off of the high beam is generated when the light emission comes from another vehicle. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Unterscheidung zwischen der Lichtemission eines anderen Fahrzeugs und dem ursprünglich von dem eigenen Fahrzeug emittierten und an anderen Objekten reflektiertem Licht ein weiterer Lichtstrahl im Wesentlichen parallel zur Scheinwerfer-Lichtemission emittiert wird und die Reflexion dieses weiteren Lichtstrahls an anderen Objekten erfasst wird.Procedure according to Claim 7 , characterized in that to distinguish between the light emission of another vehicle and the light originally emitted by the own vehicle and reflected on other objects, a further light beam is emitted essentially parallel to the headlight light emission and the reflection of this further light beam on other objects is detected . Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Lichtstrahl von einer Licht emittierenden Diode oder einer Laserdiode (6) ausgesandt wird.Procedure according to Claim 8 , characterized in that the further light beam is emitted by a light emitting diode or a laser diode (6). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Lichtstrahl in einem begrenzten Wellenlängenbereich ausgesandt wird.Procedure according to Claim 9 , characterized in that the further light beam is emitted in a limited wavelength range. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität des weiteren Lichtstrahls moduliert wird.Procedure according to Claim 9 or 10 , characterized in that the intensity of the further light beam is modulated. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflexion des weiteren Lichtstrahls an anderen Objekten anhand der Intensitätsmodulation und/oder des Wellenlängenbereichs erfasst wird.Procedure according to Claim 10 or 11 , characterized in that the reflection of the further light beam on other objects is detected on the basis of the intensity modulation and / or the wavelength range. Vorrichtung zur selbsttätigen Schaltung eines Fernlichts eines Kraftfahrzeugs mit einem Steuergerät (2) zum selbsttätigen Ein- und/oder Ausschalten des Fernlichts in Abhängigkeit von einem Steuersignal, einem Sensor (3) zum Bestimmen einer Kurvenfahrt und zum Erzeugen eines Kurvenfahrtsignals, wobei der Kurvenfahrtsensor (3) mit dem Steuergerät (2) gekoppelt ist, wobei das Steuergerät (2) so ausgebildet ist, dass das Fernlicht unabhängig von dem Steuersignal ausgeschaltet bleibt, wenn der Kurvenfahrtsensor (3) ein Kurvenfahrtsignal ausgibt, wenn es vor der Einfahrt in die Kurve ausgeschaltet war, und einem Fahrzeugerfassungs-Sensor (5) zum Detektieren eines entgegenkommenden Fahrzeugs und/oder eines anderen Fahrzeug, welches sich vor dem eigenen Fahrzeug befindet, welcher mit dem Steuergerät (2) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (2) so ausgebildet ist, dass das Fernlicht unabhängig von dem Steuersignal trotz des Detektierens einer Kurvenfahrt eingeschaltet bleibt, wenn es vor dem Detektieren der Kurvenfahrt eingeschaltet war, und dass das Fernlicht selbsttätig ausgeschaltet wird, wenn dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug entgegenkommt oder sich vor dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug befindet.Device for the automatic switching of a high beam of a motor vehicle with a control device (2) for automatically switching the high beam on and / or off depending on a control signal, a sensor (3) for determining cornering and for generating a cornering signal, the cornering sensor (3 ) is coupled to the control device (2), the control device (2) being designed so that the high beam remains switched off regardless of the control signal when the cornering sensor (3) outputs a cornering signal if it was switched off before entering the curve , and a vehicle detection sensor (5) for detecting an oncoming vehicle and / or another vehicle which is in front of the own vehicle, which is coupled to the control device (2), characterized in that the control device (2) is designed in this way is that the high beam is switched on regardless of the control signal despite the detection of cornering bl eibt, if it was switched on before the detection of cornering, and that the high beam is switched off automatically when another vehicle is approaching your own vehicle or another vehicle is in front of your own vehicle. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Kurvenfahrtsensor (3) der von dem Kraftfahrzeug gefahrene Kurvenradius bestimmbar ist.Device according to Claim 13 , characterized in that the curve radius traveled by the motor vehicle can be determined with the cornering sensor (3). Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurvenfahrtsensor einen Gierratensensor und/oder einen Lenkradwinkelsensor umfasst.Device according to Claim 14 , characterized in that the cornering sensor comprises a yaw rate sensor and / or a steering wheel angle sensor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugerfassungs-Sensor (5) einen Lichtdetektor umfasst.Device according to one of the Claims 13 until 15th , characterized in that the vehicle detection sensor (5) comprises a light detector. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtdetektor eine Kamera oder eine Fotodiode ist.Device according to Claim 16 , characterized in that the light detector is a camera or a photodiode. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hilfslichtquelle (6) vorgesehen ist, die einen Lichtstrahl emittiert, der im Wesentlichen parallel zur Scheinwerfer-Lichtemission ist, und dass mit einem Lichtdetektor die Reflexion des von der Hilfslichtquelle (6) emittierten Lichtstrahls an anderen Objekten erfassbar ist, um zwischen der Lichtemission eines anderen Fahrzeugs und dem ursprünglich von dem eigenen Fahrzeug emittierten und an einem anderen Objekt reflektierten Licht zu unterscheiden.Device according to one of the Claims 13 until 17th , characterized in that an auxiliary light source (6) is provided which emits a light beam which is essentially parallel to the headlight light emission, and in that the reflection of the light beam emitted by the auxiliary light source (6) on other objects can be detected with a light detector, to distinguish between the light emission of another vehicle and the light originally emitted by the own vehicle and reflected on another object. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfslichtquelle (6) eine Licht emittierende Diode oder eine Laserdiode ist.Device according to Claim 18 , characterized in that the auxiliary light source (6) is a light emitting diode or a laser diode. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität des von der Hilfslichtquelle (6) emittierten Lichtstrahls modulierbar ist.Device according to one of the Claims 18 or 19th , characterized in that the intensity of the light beam emitted by the auxiliary light source (6) can be modulated.
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