DE102004041703B4

DE102004041703B4 - Hydraulic steering of a vehicle

Info

Publication number: DE102004041703B4
Application number: DE200410041703
Authority: DE
Inventors: Jens Seehusen Christensen; Svend Thomsen; Bendt Porskrog; Wolfgang Berk
Original assignee: Sauer Danfoss ApS
Current assignee: Danfoss Power Solutions ApS
Priority date: 2004-08-28
Filing date: 2004-08-28
Publication date: 2007-12-06
Anticipated expiration: 2024-08-29
Also published as: DE102004041703A1

Abstract

Hydraulische Lenkung eines Fahrzeugs mit einer Pumpenanordnung, die mindestens zwei Pumpen aufweist und mit einem Speisepunkt verbunden ist, einer Arbeitsanschlußanordnung, die zwei Arbeitsanschlüsse aufweist, einer Druckleitungsanordnung zwischen dem Speisepunkt und der Arbeitsanschlußanordnung und einer Lenkeinheit, die in der Druckleitungsanordnung angeordnet ist, wobei mindestens ein Ventil mit Sicherheitsfunktion aus der Druckleitungsanordnung abzweigt, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (20; 28, 29; 38, 39; 64; 73, 78) als Mehrfachventil mit mindestens zwei Teilventilen (21, 22; 30–33; 40–43; 65, 66; 73, 78) ausgebildet ist.hydraulic Steering a vehicle with a pump assembly that at least has two pumps and is connected to a feed point, one Working connection arrangement, the two working connections comprising a pressure line arrangement between the feed point and the work connection arrangement and a steering unit disposed in the pressure line arrangement is, with at least one valve with safety function from the Pressure line arrangement branches off, characterized in that the valve (20, 28, 29, 38, 39, 64, 73, 78) as a multiple valve with at least two part valves (21, 22, 30-33; 40-43; 65, 66; 73, 78) is formed.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Lenkung eines Fahrzeugs mit einer Pumpenanordnung, die mindestens zwei Pumpen aufweist und mit einem Speisepunkt verbunden ist, einer Arbeitsanschlußanordnung, die zwei Arbeitsanschlüsse aufweist, einer Druckleitungsanordnung zwischen dem Speisepunkt und der Arbeitsanschlußanordnung und einer Lenkeinheit, die in der Druckleitungsanordnung angeordnet ist, wobei mindestens ein Ventil mit Sicherheitsfunktion aus der Druckleitungsanordnung abzweigt.The The invention relates to a hydraulic steering of a vehicle a pump assembly having at least two pumps and with connected to a feed point, a work connection arrangement, the two working connections comprising a pressure line arrangement between the feed point and the work connection arrangement and a steering unit disposed in the pressure line arrangement is, with at least one valve with safety function from the Pressure line arrangement branches off.

Eine derartige Lenkung ist beispielsweise aus US 3 935 918 bekannt. Hier sind zwei Pumpen vorgesehen, von denen eine durch einen Antriebsmotor und die andere durch ein Fahrzeugrad angetrieben ist. Beide Pumpen sind mit dem Eingang der Lenkeinheit verbunden, wobei ein Überdruckventil zwischen dem Eingang der Lenkein heit und dem Speisepunkt abzweigt. Der Speisepunkt ist der Punkt, an dem die Ausgänge der beiden Pumpen zusammengeführt sind.Such a steering is for example off US 3,935,918 known. Here are two pumps are provided, one of which is driven by a drive motor and the other by a vehicle. Both pumps are connected to the input of the steering unit, wherein a pressure relief valve between the input of the Lenkein and the feed point branches off. The feed point is the point at which the outputs of the two pumps are brought together.

Hydraulische Lenkungen werden beispielsweise in Traktoren verwendet. Wenn diese Traktoren schneller fahren sollen, ergeben sich höhere Sicherheitsanforderungen an die Lenkungen. Wenn ein Traktor beispielsweise auf einer Autobahn fahren soll, muß er schneller als 60 km/h fahren. In diesem Fall kann man nicht riskieren, daß die Lenkung versagt.hydraulic Steering systems are used in tractors, for example. If those Tractors should drive faster, resulting in higher safety requirements to the steering. For example, if a tractor is on a highway he has to drive drive faster than 60 km / h. In that case you can not risk that the Steering fails.

Üblicherweise werden daher bei schneller fahrenden Fahrzeugen sogenannte Zwei-Kreis-Lenkungen eingesetzt, bei der praktisch alle Elemente doppelt vorhanden sind. Derartige Systeme sind beispielsweise aus DE 196 22 731 A1 , DE 198 44 331 A1 , DE 199 62 124 A1 oder DE 102 55 066 A1 bekannt. Vielfach verwendet man nicht nur zwei voneinander getrennte Lenkungskreise, sondern man verwendet für jeden Lenkungskreis auch unterschiedliche Elemente. Beispielsweise kann man eine Lenkeinheit als mechanische Lenkeinheit ausbilden, die von einem Lenkhandrad angesteuert wird, während die Lenkeinheit des anderen Lenkkreises als elektrisch betätigtes Proportionalventil ausgebildet ist.Usually so-called two-circuit steering systems are used in faster moving vehicles, in which virtually all elements are duplicated. Such systems are for example off DE 196 22 731 A1 . DE 198 44 331 A1 . DE 199 62 124 A1 or DE 102 55 066 A1 known. Often not only two separate steering circuits are used, but also different elements are used for each steering circuit. For example, one can form a steering unit as a mechanical steering unit, which is controlled by a steering wheel, while the steering unit of the other steering circuit is designed as an electrically operated proportional valve.

Zwei-Kreis-Lenkungen haben sich grundsätzlich bewährt. Wenn in einem Kreis ein Fehler auftritt, wird auf den anderen Kreis umgeschaltet und das Fahrzeug kann problemlos weiter gelenkt werden.Dual-circuit steering have basically proven. When an error occurs in one circle, the other circle will be switched and the vehicle can be easily redirected.

Allerdings sind derartige Zwei-Kreis-Lenkungen relativ aufwendig. Dies führt zu erhöhten Kosten nicht nur bei der Produktion, sondern auch bei der Wartung und somit beim Unterhalt des Fahrzeugs.Indeed are such two-circuit steering relatively expensive. This does not lead to increased costs only in the production, but also in the maintenance and thus in the Maintenance of the vehicle.

DE 25 53 748 B2 beschreibt eine Lenkung der eingangs genannten Art, bei der ein aus der Druckleitungsanordnung abzweigendes Ventil mit Sicherheitsfunktion zu einer Gruppe gehört, die ein Nachsaugventil zwischen der Lenkeinheit und jeweils einem Arbeitsanschluß und ein Schockventil zwischen der Lenkeinheit und jeweils einem Arbeitsanschluß aufweist. DE 25 53 748 B2 describes a steering of the type mentioned, in which a branching off from the pressure line assembly valve with safety function belongs to a group having a Nachsaugventil between the steering unit and a respective working port and a shock valve between the steering unit and a respective working port.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ausreichende Sicherheit bei geringen Kosten zu erreichen.Of the Invention is the object of a sufficient security to achieve at low cost.

Diese Aufgabe wird bei einer hydraulischen Lenkung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Ventil als Mehrfachventil mit mindestens zwei Teilventilen ausgebildet ist.These Task is in a hydraulic steering of the aforementioned Art solved by the fact that the valve designed as a multiple valve with at least two part valves is.

Hierbei geht man von folgender Überlegung aus: Die Wahrscheinlichkeit, daß in einer Lenkeinheit ein Fehler auftritt, der zu einem vollständigen Versagen führt, ist außerordentlich gering. Man kann daher mit vertretbarem Risiko nur eine einzige Lenkeinheit verwenden. Die Versorgung der Lenkung mit hydraulischer Flüssigkeit unter Druck ist mit einer ebenso großen Sicherheit sichergestellt, weil die Pumpenanordnung mindestens zwei Pumpen aufweist. Bei Ausfall einer Pumpe kann die andere Pumpe die Versorgung übernehmen. Auch hier kann eine Pumpe durch den Antriebsmotor angetrieben sein, während die andere Pumpe radgetrieben ist. Fehler können daher noch bei dem mindestens einen Ventil auftreten, das eine Sicherheitsfunktion hat. Wenn man hier die Ausfallwahrscheinlichkeit verkleinert, erreicht man mit relativ geringem zusätzlichen Aufwand eine erhöhte Sicherheit. Man verwendet also nicht mehr ein Zwei-Kreis-Lenksystem, sondern sozusagen eine 1,5-Kreis-Lenkung.in this connection starting from the following consideration: The probability that in a steering unit fails, resulting in a complete failure leads, is extraordinary low. One can therefore with reasonable risk only a single Use the steering unit. The supply of the steering with hydraulic liquid under pressure is ensured with equally great certainty because the pump assembly has at least two pumps. In case of failure a pump, the other pump can take over the supply. Again, a pump may be driven by the drive motor, while the other pump is wheel-driven. Errors can therefore still at least occur a valve that has a safety function. If here the probability of failure is reduced, one reaches with relatively little extra Effort increased Safety. So you do not use a two-circle steering system, but, so to speak, a 1.5-circle steering.

Hierbei ist bevorzugt, daß das Ventil eine Überwachungseinrichtung aufweist. Bei Auftreten eines Fehlers kann dann entweder der Fahrer unmittelbar informiert werden. Hierzu kann beispielsweise ein optisches oder akustisches Signal erzeugt werden. Es ist auch möglich, daß der Fehler nicht nach außen angezeigt wird, sondern er nur registriert wird, so daß er bei der nächsten Wartung bemerkt wird und behoben werden kann.in this connection it is preferred that the Valve a monitoring device having. If an error occurs then either the driver be informed immediately. For this purpose, for example, an optical or acoustic signal are generated. It is also possible that the error not outward is displayed, but he is only registered so that he at the next Maintenance is noticed and can be fixed.

Vorzugsweise sind die Teilventile in Reihe geschaltet. In den meisten Fällen müssen die Teilventile, die aus der Druckleitungsanordnung abzweigen, also in einer Leitung angeordnet sind, die aus der Druckleitungsanordnung abzweigt, eine Schließ- oder Drosselfunktion erfüllen. Der Fehler, der am häufigsten auftreten wird, besteht dann darin, daß ein Ventil seine Schließ- oder Drosselfunktion nur unzureichend erfüllt. In diesem Fall übernimmt dann das zweite Teilventil, das mit dem ersten Teilventil in Reihe geschaltet ist, automatisch die notwendige Sicherheitsfunktion.Preferably the part valves are connected in series. In most cases, the Partial valves that branch off from the pressure line arrangement, ie are arranged in a line, which from the pressure line arrangement branches off, a closing or Satisfy throttle function. The error, the most common will occur, then is that a valve its closing or Throttle function only insufficiently fulfilled. In this case takes over then the second part valve, with the first part valve in series is switched on, automatically the necessary safety function.

Hierbei ist bevorzugt, daß die Überwachungseinrichtung einen Abgriff zwischen den Teilventilen aufweist. Hierdurch läßt sich beispielsweise der Druck zwischen den beiden Teilventilen messen. Eine Methode zur Fehlererfassung wäre dann, diesen Druck mit dem Druck am Speisepunkt oder mit dem Tankdruck zu vergleichen. Die genaue Vergleichsgröße hängt natürlich davon ab, um welches Ventil es sich handelt und welche Sicherheitsfunktion erfüllt werden soll.in this connection It is preferred that the monitoring device has a tap between the part valves. This can be For example, measure the pressure between the two part valves. A Method for error detection would be then, this pressure with the pressure at the feed point or with the tank pressure to compare. The exact comparison size of course depends on which valve it is and what safety function is met should.

In einer alternativen oder zusätzlichen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß die Überwachungseinrichtung einen Sensor zur Erfassung einer Position mindestens eines Ventilelements aufweist. Ein derartiger Sensor kann beispielsweise ermitteln, ob ein Ventilelement an seinem Ventilsitz anliegt oder nicht.In an alternative or additional Embodiment can be provided that the monitoring device a Sensor for detecting a position of at least one valve element having. Such a sensor can determine, for example, whether a valve element abuts against its valve seat or not.

Vorzugsweise gehört das Ventil zu einer Gruppe, die ein Überdruckventil zwischen dem Speisepunkt und der Lenkeinheit, ein Nachsaugventil zwischen der Lenkeinheit und jeweils einem Arbeitsanschluß und ein Schockventil zwischen der Lenkeinheit und jeweils einem Arbeitsanschluß aufweist. Jedes dieser Ventile kann eine Sicherheitsfunktion erfüllen. Das Überdruckventil zwischen dem Speisepunkt und der Lenkeinheit sorgt dafür, daß die Lenkeinheit nicht überlastet wird. Die Nachsaugventile verhindern Kavitation, wenn von außen Kräfte auf die Lenkung wirken. Sie erlauben es, daß Hydraulikflüssigkeit aus einem Tank nachgesaugt wird, wenn sich ein Druckraum in der Lenkung vergrößert. Die Schockventile verhindern, daß sich ein plötzlicher Druckanstieg, der durch äußere Kräfte in der Lenkung bewirkt wird, schädlich auf die Lenkeinheit auswirken kann. Man kann nun jedes dieser Ventile oder nur einen Teil davon durch zwei Teilventile ausbilden, so daß bei Versagen eines Teilventils die Funktion durch das andere Teilventil (oder weitere Teilventile) übernommen werden kann.Preferably belongs the valve to a group that has a pressure relief valve between the Feed point and the steering unit, a suction valve between the Steering unit and one working port and one shock valve between the steering unit and each having a working connection. Each of these valves can fulfill a safety function. The pressure relief valve between the Feed point and the steering unit ensures that the steering unit is not overloaded becomes. The suction valves prevent cavitation when outside forces the steering act. They allow that hydraulic fluid is sucked from a tank when a pressure chamber in the Steering increased. The shock valves prevent yourself a sudden increase in pressure, by external forces in the Steering is harmful can affect the steering unit. You can now use any of these valves or only a part of it by two part valves, so that in case of failure a part valve the function by the other part valve (or additional part valves) can be.

Vorzugsweise ist ein Lenkmotor an die Arbeitsanschlußanordnung angeschlossen, der mindestens ein durch ein Gehäuse nach außen geführtes Abtriebselement aufweist, wobei das Abtriebselement zwei in Druckrichtung hintereinander angeordnete Dichtungen aufweist. Bei dem Lenkmotor kann es sich beispielsweise um einen hydraulischen Zylinder mit ein oder zwei Kolbenstangen handeln, die in diesem Fall das Abtriebselement bilden. Ein Fehler, der bei einem Lenkmotor dieser Art auftreten kann, ist, daß der Lenkmotor im Bereich des Abtriebselements undicht wird. Dieses Risiko wird durch das Vorhandensein von zwei hintereinander angeordneten Dichtungen erheblich vermindert.Preferably a steering motor is connected to the working port arrangement, the at least one through a housing outward run Has output element, wherein the output element two in the printing direction having successively arranged seals. At the steering motor For example, it can be a hydraulic cylinder act one or two piston rods, which in this case the output element form. An error that occurs in a steering motor of this kind can, is that the Steering motor in the area of the output element is leaking. This risk is arranged by the presence of two consecutive Seals significantly reduced.

Hierbei ist bevorzugt, daß eine Fehlererfassungseinrichtung mit einem Raum zwischen den beiden Dichtungen verbunden ist. Die Fehlererfassungseinrichtung erfaßt also, wenn die innere Dichtung undicht wird. Dies ist der Fehlerfall mit der höheren Wahrscheinlichkeit. Man kann dann die Störung anzeigen und dafür sorgen, daß die innere Dichtung ausgewechselt wird.in this connection is preferred that a Error detection device with a space between the two seals connected is. The error detection device thus detects when the inner seal leaks. This is the fault with the higher one Probability. One can then display the disorder and make sure that the inner seal is replaced.

Auch ist von Vorteil, wenn eine Lastfühlleitung mit einem mehrfach vorhandenen Lastfühl-Überdruckventil verbunden ist. Die Lastfühlleitung ist in vielen Lenkungen vorgesehen, um den höchsten im System vorkommenden Lastdruck weiterzumelden. Diese Information kann man beispielsweise verwenden, um eine geregelte Pumpe mit der notwendigen Druckinformation zu versorgen. Da hier der höchste Druck auftritt, ist ein Lastdruck-Überdruckventil sinnvoll, das beispielsweise in einer Leitung angeordnet ist, die aus der Lastfühlleitung abzweigt. Hier gilt das gleiche, wie für die anderen Ventile mit Sicherheitsfunktion. Wenn man dieses Lastdruck-Überdruckventil durch zwei Teilventile ersetzt, dann ist auch dann die Druckentlastung gewährleistet, wenn eines dieser beiden Teilventile seine Funktion nicht mehr erfüllen kann, beispielsweise weil es verschmutzt ist.Also is an advantage if a load-sensing line is connected to a multiple existing load-sensing pressure relief valve. The load-sensing line is intended in many steering to the highest occurring in the system Continue to report load pressure. This information can be, for example use a regulated pump with the necessary pressure information to supply. Because here is the highest Pressure occurs, a load pressure relief valve is useful, the for example, is arranged in a line which is out of the load-sensing line branches. The same applies here as for the other valves with safety function. If you have this load pressure relief valve replaced by two part valves, then then the pressure relief guaranteed if one of these two partial valves can no longer fulfill its function, for example, because it is dirty.

Auch ist von Vorteil, wenn mindestens eine Leitungsverbindung nach außen geführt ist, die in einer doppelwan digen Leitung ausgebildet ist. Beispielsweise sind die Arbeitsanschlüsse mit dem Lenkmotor über eine Leitung verbunden. Auch die Lastfühlleitung endet in der Regel an einem Lastfühlanschluß, der über eine Leitung mit der geregelten Pumpe oder einer anderen Steuereinrichtung verbunden ist. Wenn man nun dafür sorgt, daß diese Leitung oder diese Leitungen doppelwandig ausgebildet sind, dann hat man das Risiko vermindert, daß das Fahrzeug bei einem Leitungsbruch nicht mehr lenkbar ist.Also is advantageous if at least one line connection is led to the outside, which is formed in a double-walled line. For example are the work connections with the steering motor over a line connected. The load-sensing line usually ends as well at a load-sensing connection, via a Line with the regulated pump or other control device connected is. If you do it now take care that this line or these lines are double-walled, then you have reduces the risk that the Vehicle is no longer steerable at a line break.

Vorzugsweise weist die doppelwandige Leitung eine innere Leitung und eine äußere Leitung auf, wobei eine Leitungsbrucherfassungseinrichtung mit einem Raum zwischen der inneren Leitung und der äußeren Leitung verbunden ist. Auch in diesem Fall läßt sich auf einfache Weise ein Fehler erfassen und weitermelden. Ein Leitungsbruch wird mit hoher Wahrscheinlichkeit die innere Leitung betreffen, weil hier die höheren Drücke anstehen. In diesem Fall kann die Hydraulikflüssigkeit unter Druck immer noch durch die äußere Leitung zu der gewünschten Bestimmung geleitet werden.Preferably The double-walled pipe has an inner pipe and an outer pipe on, wherein a line break detection device with a space is connected between the inner pipe and the outer pipe. Also in this case can be easily detect an error and continue reporting. A line break will most likely affect the inner conduit, because here are the higher ones pressures queue. In this case, the hydraulic fluid under pressure can always still through the outer pipe to the desired Determination be directed.

Vorzugsweise schalten die Teilventile des Ventils im Fehlerfall automatisch um. Dies bedeutet, daß ein Fahrer des Fahrzeugs nicht von sich aus tätig werden muß, um eine Veränderung der Ventilkonfiguration zu bewirken. Wenn beispielsweise bei den Nachsaugventilen eines nicht mehr schließen kann, weil sich Schmutz zwischen dem Ventilelement und dem Ventilsitz befindet, dann übernimmt automatisch das in Reihe geschaltete zweite Nachsaug-Teilventil die Funktion und sichert dagegen, daß aus der Druckleitungsanordnung Hydraulikflüssigkeit zum Tank abfließen kann. Bei dem Überdruckventil oder den Schockventilen wird ein wahrscheinlicher Fehler darin bestehen, daß ein defektes oder verschmutztes Ventil einen zu niedrigen Druckwert einstellt. Ein derartiger Fehler kann beispielsweise dadurch verursacht werden, daß sich etwas Schmutz oder etwas anderes zwischen dem Ventilsitz und dem Ventilelement des Ventils befindet. Wenn die beiden Teilventile in Reihe geschaltet sind, dann wird das Ventil mit dem höchsten Öffnungswert den Öffnungsdruck bestimmen.Preferably, the part valves of the valve automatically switch over in the event of a fault. This means that a driver of the vehicle does not have to act on his own to effect a change in the valve configuration. If, for example, one of the suction valves can no longer close, because there is dirt between the valve element and the valve seat, then takes over automatically the second suction sub-valve connected in series performs the function and ensures, however, that hydraulic fluid can flow out of the pressure line arrangement to the tank. With the pressure relief valve or the shock valves, a probable error will be that a defective or dirty valve will set too low a pressure value. Such an error can be caused, for example, by the fact that there is some dirt or something else between the valve seat and the valve element of the valve. If the two dividing valves are connected in series, then the valve with the highest opening value will determine the opening pressure.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:The Invention will be described below with reference to preferred embodiments described in conjunction with the drawing. Herein show:

1 eine erste Ausführungsform einer hydraulischen Lenkung und 1 a first embodiment of a hydraulic steering and

2 einen Teil einer zweiten Ausführungsform. 2 a part of a second embodiment.

1 zeigt eine Lenkung 1 für ein Fahrzeug, beispielsweise einen Traktor, dessen Höchstgeschwindigkeit über 60 km/h liegt. Die Lenkung weist eine Lenkeinrichtung 2 auf, die mit einer Pumpenanordnung 3 verbunden ist. Die Pumpenanordnung weist eine erste Pumpe 4 auf, die als regelbare Pumpe ausgebildet ist und von einem Verbrennungsmotor angetrieben ist, der auch das Fahrzeug antreibt. Die erste Pumpe 4 liefert einen Druck P1 an ihrem Ausgang. Die Pumpenanordnung 3 weist eine zweite Pumpe 5 auf, die beispielsweise durch ein Rad angetrieben ist. Die zweite Pumpe 5 liefert also nur dann einen Druck P2 > 0, wenn das Fahrzeug noch rollt. Die beschriebene Ausgestaltung ist nur beispielhaft. Andere Ausgestaltungen mit zwei Pumpen sind möglich. 1 shows a steering 1 for a vehicle such as a tractor with a maximum speed exceeding 60 km / h. The steering has a steering device 2 on that with a pump assembly 3 connected is. The pump assembly has a first pump 4 on, which is designed as a controllable pump and is driven by an internal combustion engine, which also drives the vehicle. The first pump 4 supplies a pressure P1 at its output. The pump arrangement 3 has a second pump 5 on, which is driven for example by a wheel. The second pump 5 So only provides a pressure P2> 0, if the vehicle is still rolling. The described embodiment is only an example. Other configurations with two pumps are possible.

Beispielsweise können die Pumpen über eine gemeinsame Antriebswelle, je einen Elektromotor, einen gemeinsamen Elektromotor etc. angetrieben werden.For example can the pumps over one common drive shaft, one electric motor each, a common Electric motor etc. are driven.

Die erste Pumpe 4 weist eine Pumpenfehler-Erfassungseinrichtung 6 auf, die im einfachsten Fall überprüft, ob der Druck P1 einen ausreichend großen Wert hat. Sollte dieser Wert unter einen vorbestimmten Wert absinken, dann wird eine Pumpenumschalteinrichtung 7 betätigt, so daß dann der Druck P2 der zweiten Pumpe 5 bestimmend wirkt.The first pump 4 has a pump failure detection means 6 on, which checks in the simplest case, whether the pressure P1 has a sufficiently large value. Should this value fall below a predetermined value, then a pump switching device 7 operated, so that then the pressure P2 of the second pump 5 has a decisive effect.

Die erste Pumpe 4 ist über ein Rückschlagventil 8 mit einem Speisepunkt 9 verbunden. Die zweite Pumpe 5 ist über ein Rückschlagventil 10 mit dem Speisepunkt 9 verbunden. Die beiden Rückschlagventile 8, 10 sorgen dafür, daß der jeweils höhere Pumpendruck P1, P2 an den Speisepunkt 9 gelangt. Die Versorgung der Lenkung 1 mit Hydraulikflüssigkeit unter Druck ist also sichergestellt, auch wenn die erste Pumpe 4 ausfallen sollte.The first pump 4 is via a check valve 8th with a feeding point 9 connected. The second pump 5 is via a check valve 10 with the feeding point 9 connected. The two check valves 8th . 10 ensure that the respective higher pump pressure P1, P2 to the feed point 9 arrives. The supply of the steering 1 with hydraulic fluid under pressure is thus ensured, even if the first pump 4 should fail.

Die Lenkeinrichtung 2 weist eine Lenkeinheit 11 auf, die über ein Lenkhandrad 12 betätigt wird. Die Lenkeinheit 11 ist herkömmlich aufgebaut. Man geht davon aus, daß die Lenkeinheit praktisch nie so defekt wird, daß sie ihre Funktion nicht mehr erfüllen kann. Aus diesem Grunde reicht es aus, wenn eine einzelne Lenkeinheit 11 vorhanden ist. Die Lenkeinheit 11 ist mit einem Tank 13 verbunden, aus dem auch die beiden Pumpen 4, 5 Hydraulikflüssigkeit entnehmen können. Hierzu ist die Lenkeinrichtung 2 mit einem Tankausgang T versehen.The steering device 2 has a steering unit 11 on, via a steering wheel 12 is pressed. The steering unit 11 is conventional. It is assumed that the steering unit is practically never so defective that it can no longer fulfill its function. For this reason, it suffices if a single steering unit 11 is available. The steering unit 11 is with a tank 13 connected, from which also the two pumps 4 . 5 Hydraulic fluid can be removed. For this purpose, the steering device 2 provided with a tank outlet T.

Die Lenkeinrichtung 2 weist eine Arbeitsanschlußanordnung mit zwei Arbeitsanschlüssen L, R auf. An die Arbeitsanschlüsse L, R ist ein Lenkmotor 14 angeschlossen, der im vorliegenden Fall als Kolben-Zylinder-Anordnung ausgebildet ist, dessen Kolbenstange 15 beidseitig aus einem Zylinder 16 herausragt.The steering device 2 has a working connection arrangement with two working connections L, R. To the working ports L, R is a steering motor 14 connected, which is formed in the present case as a piston-cylinder assembly whose piston rod 15 on both sides of a cylinder 16 protrudes.

Weil in einer Leitung 17 zwischen dem Speisepunkt 9 und der Lenkeinheit 11 und in Leitungen 18, 19 zwischen der Lenkeinheit 11 und den Arbeitsanschlüssen L, R ein erhöhter Druck herrschen kann, wenn die Lenkung 1 in Betrieb ist, werden die Leitungen 17–19 zusammenfassend als Druckleitungsanordnung bezeichnet. Die Druckleitungsanordnung 17–19 weist nun eine Reihe von Ventilen auf, die eine Sicherheitsfunktion erfüllen.Because in a line 17 between the feeding point 9 and the steering unit 11 and in wires 18 . 19 between the steering unit 11 and the working ports L, R an increased pressure can prevail when the steering 1 is in operation, the wires are 17 - 19 collectively referred to as pressure line arrangement. The pressure line arrangement 17 - 19 now has a number of valves that perform a safety function.

Zunächst einmal ist in der Leitung 17 zwischen dem Speisepunkt 9 und der Lenkeinheit 11 ein Einlaß-Überdruckventil 20 angeordnet, das bei einem zu hohen Druck Hydraulikflüssigkeit aus der Leitung 17 zum Tankanschluß T hin abfließen läßt. Das Einlaß-Überdruckventil ist in diesem Fall gebildet durch zwei Teilventile 21, 22, die in Reihe in einer Leitung 23 angeordnet sind, die aus der Leitung 17 abzweigt. Jedes der Teilventile 21, 22 bildet ein eigenes Überdruckventil. Natürlich kann man auch mehr als die dargestellten beiden Teilventile 21, 22 in Reihe schalten. Bei dem Einlaß-Überdruckventil 20 wird ein Fehler wahrscheinlich darin bestehen, daß eines der Teilventile 21, 22 einen zu niedrigen Druck in der Leitung 17 einstellt. Eine Ursache kann darin liegen, daß etwas zwischen einem Ventilelement und einem Gehäuse oder einem Ventilsitz eingeklemmt wird, beispielsweise ein Schmutzteil, das im Hy drauliköl mitfließt. In diesem Fall würde die Lenkeinheit 11 nicht mit ausreichendem Druck versorgt werden. Wenn man jedoch die beiden Teilventile 21, 22 in Reihe anordnet, dann wird das Teilventil mit dem "höchsten" Öffnungsdruck den Druck in der Leitung 17 bestimmen.First of all, is in the line 17 between the feeding point 9 and the steering unit 11 an inlet relief valve 20 arranged, which at too high pressure hydraulic fluid from the line 17 drain to the tank connection T out. The inlet relief valve is formed in this case by two part valves 21 . 22 standing in line in a line 23 are arranged out of the pipe 17 branches. Each of the part valves 21 . 22 forms its own pressure relief valve. Of course you can also do more than the illustrated two parts valves 21 . 22 to connect in series. At the inlet relief valve 20 an error is likely to be that one of the part valves 21 . 22 too low a pressure in the pipe 17 established. One cause may be that something is trapped between a valve element and a housing or a valve seat, for example, a dirt part, which flows in drauliköl Hy. In this case, the steering unit would 11 not be supplied with sufficient pressure. However, if you have the two part valves 21 . 22 Arranges in series, then the part valve with the "highest" opening pressure, the pressure in the line 17 determine.

Eine Überwachungseinrichtung 24 weist einen Abgriff 25 auf, der einen Druck zwischen den beiden Teilventilen 21, 22 erfaßt. Weitere Leitungen 26, 27 erfassen den Druck in der Leitung 17 bzw. den Druck am Tankanschluß T. Durch Vergleich der Drücke in den Leitungen 26, 27 mit dem Druck am Abgriff 25 kann man feststellen, ob eines der Teilventile 21, 22 defekt ist. Einen derartigen Fehler kann die Überwachungseinrichtung 24 unmittelbar signalisieren. Der Fahrer des Fahrzeugs wird also auf den Fehler aufmerksam gemacht und kann sich darauf einstellen. Es ist auch möglich, den entsprechenden Fehler nur zu registrieren und bei einer späteren Wartung auszuwerten.A monitoring device 24 has a tap 25 on top of a pressure between the two part valves 21 . 22 detected. Other lines 26 . 27 capture the pressure in the pipe 17 or the pressure at the tank connection T. By comparing the pressures in the lines 26 . 27 with the pressure on the tap 25 You can tell if one of the sub-valves 21 . 22 is defective. Such an error may be the monitoring device 24 signal immediately. The driver of the vehicle is thus made aware of the error and can adjust to it. It is also possible to register the corresponding error only and evaluate it in a later maintenance.

Die Lenkeinrichtung weist ferner ein Nachsaugventil 28, 29 für jede Leitung 18, 19 auf. Das Nachsaugventil 28 ist dabei zwischen dem Tank 13 und der Leitung 18 und das Nachsaugventil 29 zwischen dem Tank 13 und der Leitung 19 angeordnet. Auch hier besteht jedes Nachsaugventil 28, 29 aus zwei Teilventilen 30, 31 bzw. 32, 33. Alle Teilventile 30–33 sind als Rückschlagventile ausgebildet, die zum Tank 13 hin schließen. Wenn eines dieser Rückschlagventile 30, 31 bzw. 32, 33 nicht richtig schließt, weil sich zwischen dem entsprechenden Ventilelement und dem Ventilsitz ein Schmutzteilchen oder etwas anderes verfangen hat, dann wird die Schließwirkung durch das jeweils andere Rückschlagventil übernommen.The steering device also has a suction valve 28 . 29 for every line 18 . 19 on. The suction valve 28 is between the tank 13 and the line 18 and the suction valve 29 between the tank 13 and the line 19 arranged. Again, there is every Nachsaugventil 28 . 29 from two part valves 30 . 31 respectively. 32 . 33 , All partial valves 30 - 33 are designed as check valves leading to the tank 13 close down. If any of these check valves 30 . 31 respectively. 32 . 33 does not close properly, because a dirt particle or something else has caught between the corresponding valve element and the valve seat, then the closing action is taken over by the other non-return valve.

Auch hier ist eine Überwachungseinrichtung 34 vorgesehen, die über Leitungen 35, 36 mit der Leitung 18 bzw. dem Tank 13 verbunden ist. Ein Abgriff 37 ermittelt den Druck zwischen den beiden Teilventilen 30, 31. Für das Nachsaugventil 29 in der anderen Leitung 19 kann die Überwachungseinrichtung 34 entsprechende Leitungen aufweisen. Diese sind aus Gründen der Übersicht nicht dargestellt. Man kann auch eine getrennte Überwachungseinrichtung verwenden.Again, there is a monitoring device 34 provided by lines 35 . 36 with the line 18 or the tank 13 connected is. A tap 37 determines the pressure between the two part valves 30 . 31 , For the suction valve 29 in the other line 19 can the monitoring device 34 have corresponding lines. These are not shown for reasons of clarity. It is also possible to use a separate monitoring device.

An jedem Arbeitsanschluß L, R ist ein Schockventil 38, 39 vorgesehen, wobei das Schockventil 38 aus der Leitung 18 und das Schockventil 39 aus der Leitung 19 abzweigt. Jedes Schockventil besteht aus einer Reihenschaltung von zwei Teilventilen 40, 41 bzw. 42, 43. Jedes Teilventil ist als eigenes Überdruckventil ausgebildet und läßt Druck vom Arbeitsanschluß L, R zum Tank hin abfließen, wenn durch äußere Kräfte auf die Kolbenstange 15 ein zu großer Druck in den Arbeitsanschlüssen L, R entstehen sollte.At each working port L, R is a shock valve 38 . 39 provided, with the shock valve 38 from the line 18 and the shock valve 39 from the line 19 branches. Each shock valve consists of a series connection of two partial valves 40 . 41 respectively. 42 . 43 , Each part valve is designed as a separate pressure relief valve and allows pressure from the working port L, R to flow out to the tank, when by external forces on the piston rod 15 too much pressure should be created in the working ports L, R.

Eine Überwachungseinrichtung 44 ist vorgesehen, die über Leitungen 45, 46 mit der Leitung 18 bzw. mit Tank 13 verbunden sind. Die Überwachungseinrichtung 44 weist einen Abgriff 47 auf, der zwischen den beiden Teilventilen 40, 41 den Druck ermittelt. Die Überwachungseinrichtung kann dann diesen Druck am Abgriff 47 vergleichen mit dem Druck in der Leitung 18 bzw. mit dem Druck am Tank 13 und so feststellen, ob die beiden Teilventile 40, 41 "richtig" schließen oder nicht.A monitoring device 44 is provided by lines 45 . 46 with the line 18 or with tank 13 are connected. The monitoring device 44 has a tap 47 on that between the two part valves 40 . 41 determines the pressure. The monitoring device can then tap this pressure 47 compare with the pressure in the pipe 18 or with the pressure on the tank 13 and so determine if the two part valves 40 . 41 close "correctly" or not.

Natürlich kann die Überwachungseinrichtung 44 in entsprechender Weise auch die beiden Teilventile 42, 43 überwachen, auch wenn dies aus Gründen der Übersicht hier nicht dargestellt ist.Of course, the monitoring device 44 in a similar way, the two part valves 42 . 43 monitor, even if this is not shown here for reasons of clarity.

Der Lenkmotor 14 ist, genau wie die Lenkeinheit 11, nur einfach vorgesehen. Die Kolbenstange 15 ist über jeweils zwei Dichtungen 48, 49 gegenüber dem Gehäuse 16 abgedichtet. Die wahrscheinlichste Fehlerursache besteht darin, daß eine der Dichtungen 48, 49 undicht wird und zwar hier wahrscheinlich die innere Dichtung 48. Wenn man nun zwei Dichtungen 48, 49 in Richtung des von innen nach außen wirkenden Drucks in Reihe hintereinander anordnet, dann kann man auch bei einem Defekt der inneren Dichtung 48 durch die äußere Dichtung 49 noch die notwendige Dichtigkeit sicherstellen.The steering motor 14 is, just like the steering unit 11 , just intended. The piston rod 15 is about two seals each 48 . 49 opposite the housing 16 sealed. The most likely cause of error is that one of the seals 48 . 49 is leaking and here probably the inner seal 48 , Now if you have two seals 48 . 49 arranges in series in the direction of the pressure acting from the inside to the outside, then you can also with a defect of the inner seal 48 through the outer seal 49 still ensure the necessary tightness.

Ein Raum 50 zwischen den beiden Dichtungen 48, 49 ist mit einer Fehlererfassungseinrichtung 51 verbunden, die eine Fehlermeldung ausgibt, wenn der Druck in dem Raum 50 über einen vorbestimmten Wert ansteigt oder ein Druckanstieg erfolgt, dessen Geschwindigkeit einen vorbestimmten Wert überschreitet.A room 50 between the two seals 48 . 49 is with an error detection device 51 connected, which issues an error message when the pressure in the room 50 rises above a predetermined value or a pressure increase takes place, whose speed exceeds a predetermined value.

Prinzipiell kann eine Fehlererfassungseinrichtung einfacher aufgebaut werden, wenn man als Ausgangspunkt annimmt, daß ein bestimmtes von zwei Elementen zuerst versagen wird. Auch eine derartig vereinfachte Ausgestaltung wird in der Regel den erhöhten Sicherheitsanforderungen gerecht werden.in principle an error detection device can be made simpler, if, as a starting point, one accepts one of two elements will fail first. Also such a simplified design is usually the raised one Meet safety requirements.

Die Lenkeinrichtung 2 ist über zwei Leitungen 52, 53 mit dem Lenkmotor 14 verbunden. Beide Leitungen 52, 53 sind als doppelwandige Leitung ausgebildet, d.h. sie weisen eine innere Leitung 54 und eine äußere Leitung 55 auf, zwischen denen ein Raum 56 vorhanden ist. Wenn die innere Leitung 54 bricht, dann wird sich ein plötzlicher Druckanstieg im Raum 56 ergeben, der von einer Leitungsbrucherfassungseinrichtung 57 erfaßt werden kann. Wenn die äußere Leitung 55 bricht, dann wird sich hier ein entsprechender Druckabfall z.B. auf Atmosphärendruck ergeben, so daß auch der Bruch der äußeren Leitung durch die Leitungsbrucherfassungseinrichtung 57 erkannt werden kann. Unter Umständen muß man zur Erfassung eines Bruchs der äußeren Leitung auch einen anderen Detektor verwenden.The steering device 2 is over two wires 52 . 53 with the steering motor 14 connected. Both lines 52 . 53 are designed as a double-walled line, ie they have an inner line 54 and an outer pipe 55 on, between which a room 56 is available. If the inner line 54 breaks, then there will be a sudden increase in pressure in the room 56 resulting from a line break detector 57 can be detected. If the outer pipe 55 breaks, then there will be a corresponding pressure drop, for example, to atmospheric pressure, so that the breakage of the outer line through the line break detection device 57 can be recognized. You may also need to use another detector to detect a break in the outer lead.

Die Lenkeinheit 11 weist auch eine Lastfühlleitung 58 auf, die mit einem Lastfühlanschluß LS verbunden ist. Am Lastfühlanschluß LS steht immer der höchste in der Lenkeinrichtung 2 anstehende Druck an. Dieser Druck kann verwendet werden, um die regelbare erste Pumpe zu regeln. Hierzu ist der Lastfühlanschluß LS über eine doppelwandige Leitung 59 mit der Pumpe 4 verbunden. Die doppelwandige Leitung 59 ist im Prinzip genauso aufgebaut, wie die beiden doppelwandigen Leitungen 52, 53, d.h. sie weist eine innere Leitung 60 und eine äußere Leitung 61 auf, zwischen denen ein Raum 62 ausgebildet ist, der mit einer Leitungsbrucherfassungseinrichtung 63 in Verbindung steht.The steering unit 11 also has a load-sensing line 58 on, which is connected to a load sensing connection LS. At the load-sensing connection LS is always the highest in the steering device 2 upcoming Pressure on. This pressure can be used to control the variable first pump. For this purpose, the load-sensing connection LS is via a double-walled line 59 with the pump 4 connected. The double-walled pipe 59 is basically the same as the two double-walled cables 52 . 53 ie it has an inner pipe 60 and an outer pipe 61 on, between which a room 62 is formed, which with a line break detection device 63 communicates.

In ähnlicher Weise wie die Leitung 17 ist auch die Lastfühlleitung 58 mit einem Lastfühl-Überdruckventil 64 versehen, das aus der Lastfühlleitung 58 abzweigt. Das Lastfühl-Überdruckventil 64 weist zwei Teilventile 65, 66 auf, die in Reihe zwischen der Lastfühlleitung 58 und dem Tankanschluß T angeordnet sind. Jedes der beiden Teilventile 65, 66 ist als eigenes Überdruckventil ausgebildet. Auch das Lastfühl-Überdruckventil 64 kann überwacht werden, ggf. auch mit der Überwachungseinrichtung 24.In a similar way to the line 17 is also the load-sensing line 58 with a load-sensing pressure relief valve 64 provided, which from the load-sensing line 58 branches. The load-sensing pressure relief valve 64 has two partial valves 65 . 66 on, in series between the load sensing line 58 and the tank port T are arranged. Each of the two partial valves 65 . 66 is designed as a separate pressure relief valve. Also the load-sensing pressure relief valve 64 can be monitored, possibly with the monitoring device 24 ,

In nicht näher dargestellter Weise können die Überwachungseinrichtungen 24, 34, 44 auch erfassen, ob ein Ventilelement der Teilventile 21, 22, 30–33, 40–43 an einem Ventilsitz anliegt oder sich auf andere Weise in einer bestimmten Position in einem Ventilgehäuse befindet. Auch dies wäre eine Aussage darüber, ob das entsprechende Teilventil 21, 22, 30–33, 40–43 ordnungsgemäß funktioniert oder nicht.In a manner not shown, the monitoring devices 24 . 34 . 44 also detect if a valve element of the sub-valves 21 . 22 . 30 - 33 . 40 - 43 abuts a valve seat or is otherwise in a certain position in a valve housing. Again, this would be a statement about whether the appropriate part valve 21 . 22 . 30 - 33 . 40 - 43 works properly or not.

2 zeigt einen Ausschnitt aus einer abgewandelten Form einer hydraulischen Lenkung. Gleiche Elemente sind mit den gleichen Bezugszeichen wie in 1 versehen. Dargestellt ist allerdings nicht die vollständige Lenkung, sondern nur ein Ausschnitt mit der Lenkeinheit 11 und der Pumpenanordnung 3. Modifiziert worden ist insbesondere das LS-System und die Verbindung zwischen den Pumpen 4, 5 der Pumpenanordnung 3 und dem Speisepunkt 9. 2 shows a section of a modified form of a hydraulic steering. Same elements are denoted by the same reference numerals as in FIG 1 Mistake. Shown is not the complete steering, but only a section with the steering unit 11 and the pump assembly 3 , In particular, the LS system and the connection between the pumps has been modified 4 . 5 the pump assembly 3 and the feeding point 9 ,

Jede Pumpe 4, 5 ist zunächst mit einem Prioritätsventil 67, 68 verbunden. Ein derartiges Prioritätsventil 67, 68 kann selbstverständlich auch bei der Pumpenanordnung 3 nach 1 vorhanden sein. Prioritätsventile sind an sich bekannt und werden daher nicht weiter erläutert. Im vorliegenden Fall können sie die zusätzliche Aufgabe haben, als Überdruckventil für die Pumpen 4, 5 zu wir ken, also die Funktion des Einlaß-Überdruckventils 20 zu übernehmen.Every pump 4 . 5 is first with a priority valve 67 . 68 connected. Such a priority valve 67 . 68 can of course also in the pump assembly 3 to 1 to be available. Priority valves are known per se and will therefore not be further explained. In the present case, they can have the additional task of acting as a pressure relief valve for the pumps 4 . 5 to we ken, so the function of the inlet relief valve 20 to take over.

Die Lastfühlleitung 58 der Lenkeinheit 11 weist für jedes Prioritätsventil 67, 68 einen eigenen Ast auf. In einem Ast 69, der der ersten Pumpe 4 und damit dem zugehörigen Prioritätsventil 67 zugeordnet ist, ist ein Rückschlagventil 70 angeordnet, das zur Lenkeinheit 11 hin öffnet. Dieses Rückschlagventil ist über eine Drossel 71 mit dem Speisepunkt 9 verbunden. Es ist ferner mit dem Prioritätsventil 67 verbunden und belastet dieses in eine Richtung, in die auch eine Feder 72 wirkt. Das Prioritätsventil 67 ist in die andere Richtung ebenfalls vom Druck am Speisepunkt 9 beaufschlagt. Dieser Druck wirkt allerdings ungedrosselt.The load-sensing line 58 the steering unit 11 points for each priority valve 67 . 68 a branch of its own. In a branch 69 , the first pump 4 and thus the associated priority valve 67 is assigned, is a check valve 70 arranged to the steering unit 11 opens. This check valve is via a throttle 71 with the feeding point 9 connected. It is also with the priority valve 67 connected and loaded this in a direction in which a spring 72 acts. The priority valve 67 is in the other direction also from the pressure at the feed point 9 applied. However, this pressure is unthrottled.

Ein entsprechendes vom LS-Signal gesteuertes Prioritätsventil kann auch in Verbindung mit der Anordnung nach 1 verwendet werden.A corresponding priority signal controlled by the LS signal can also be used in conjunction with the arrangement 1 be used.

Das Rückschlagventil 70 ist ferner mit einem Pilot-Überdruckventil 73 verbunden, das zum Tank 13 hin öffnet. Wenn also der von der ersten Pumpe 4 aufgebaute Druck zu groß wird, dann wird er über das Pilot-Überdruckventil 73 zum Tank 13 hin entlastet.The check valve 70 is also with a pilot pressure relief valve 73 connected to the tank 13 opens. So if that of the first pump 4 built-up pressure is too large, then he will over the pilot pressure relief valve 73 to the tank 13 relieved.

In ähnlicher Weise ist in dem der zweiten Pumpe 5 zugeordneten Ast 74 ein Rückschlagventil 75 angeordnet, das mit einer Drossel 76 verbunden ist, die dieses Rückschlagventil mit dem Speisepunkt 9 verbindet. Das Rückschlagventil 75 ist mit dem zweiten Prioritätsventil 68 verbunden und wirkt in die gleiche Richtung wie dessen Feder 77. Auch dieser Ast 74 weist ein Pilot-Überdruck ventil 78 auf. Da der Speisepunkt 9 auf beide Pilot-Überdruckventile 73, 78 wirkt, sind diese Pilot-Überdruckventile 73, 78 sozusagen parallel geschaltet. Ein möglicher Fehler kann durch eine Messung des Drucks zwischen den beiden Pilot-Überdruckventilen 73, 78 festgestellt werden, wobei dieser Druck dann mit dem Lastfühldruck LS und dem Druck am Tank 13 verglichen werden kann.Similarly, in the second pump 5 assigned branch 74 a check valve 75 arranged with a throttle 76 connected to this check valve with the feed point 9 combines. The check valve 75 is with the second priority valve 68 connected and acts in the same direction as the spring 77 , Also this branch 74 has a pilot pressure relief valve 78 on. Because the feeding point 9 on both pilot relief valves 73 . 78 acts, these are pilot relief valves 73 . 78 connected in parallel, so to speak. A possible error can be made by measuring the pressure between the two pilot relief valves 73 . 78 be determined, this pressure then with the load-sensing pressure LS and the pressure at the tank 13 can be compared.

Das in 1 dargestellte System erfordert für eine entsprechende Redundanz die dargestellten doppelwandigen Leitungen. Die LS-Versorgung ist im Prinzip eine Ölsäule, die hin- und hergeschoben wird. Dementsprechend sind Rückschlagventile oder entsprechende Sicherungselemente nicht möglich. Die in 1 dargestellte Lösung kann vorzugsweise bei statischen Systemen verwendet werden. Wenn man beispielsweise zwei völlig unabhängige Leitungen für den gleichen Punkt verwenden würde, würde bei einem Versagen der einen Leitung bloß ein Kurzschluß erfolgen.This in 1 shown system requires the illustrated double-walled lines for a corresponding redundancy. The LS supply is basically an oil column, which is pushed back and forth. Accordingly, check valves or corresponding security elements are not possible. In the 1 The solution shown can preferably be used in static systems. For example, if one were to use two completely independent lines for the same point, a short circuit would only occur if one line failed.

Wenn man die dargestellten doppelten Leitungen vermeiden möchte, dann ist die Lösung nach 2 sinnvoll. Das System ist hier zwar auf ein dynamisches System begrenzt, gleichzeitig vermeidet man aber bei gleichem Sicherheitsniveau die Verwendung von doppelwandigen Leitungen. Dies ist möglich, weil man ein dynamisches System verwendet, bei dem man weiß, in welche Richtung das Öl fließt. Damit ist es möglich, Rückschlagventile in den entsprechenden Leitungen anzuordnen, wobei ein Druckaufbau erfolgen kann, wenn eine Leitung versagt.If you want to avoid the illustrated double lines, then the solution is behind 2 meaningful. Although the system is limited to a dynamic system, at the same time it avoids the use of double-walled cables with the same level of security. This is possible because you are using a dynamic system that knows where the oil is going. This makes it possible to arrange check valves in the respective lines, whereby a pressure build-up can occur if a line fails.

Man kann in der Ausgestaltung nach 2 zwischen dem Prioritätsventil 67 und dem Rückschlagventil 8 und/oder zwischen dem Prioritätsventil 68 und dem Rückschlagventil 10 jeweils ein Überströmventil einbauen, beispielsweise ein Überdruckventil 20 nach 1. In der Ausgestaltung nach 2 sind derartige Überström- oder Überdruckventile prinzipiell nicht unbedingt erforderlich, weil man hier bloß die gelieferte Menge der Pumpe vermindern kann, um einen großen Druckaufbau zu verhindern. Wenn man z.B. an der Lenkeinheit viel lenkt und dann plötzlich abschaltet, dann kann unter Umständen die Pumpe nicht schnell genug die gelieferte Menge reduzieren (über den LS-Druck), und in solchen Situationen kann ein zusätzliches Überströmventil sinnvoll sein.One can according to the design 2 between the priority valve 67 and the check valve 8th and / or between the priority valve 68 and the check valve 10 install an overflow valve, for example a pressure relief valve 20 to 1 , In the embodiment according to 2 Such Überström- or pressure relief valves are not necessarily required in principle, because you can only reduce the delivered amount of pump here to prevent a large pressure build-up. For example, if you steer much at the steering unit and then suddenly shut down, then the pump may not be able to reduce the delivered amount fast enough (via the LS pressure), and in such situations, an additional spill valve may be useful.

Claims

A hydraulic steering system of a vehicle having a pump assembly having at least two pumps and connected to a feed point, a workport assembly having two working ports, a pressure line assembly between the feed point and the workport assembly and a steering unit disposed in the pressure line assembly, at least one Valve with safety function branches off from the pressure line arrangement, characterized in that the valve ( 20 ; 28 . 29 ; 38 . 39 ; 64 ; 73 . 78 ) as a multiple valve with at least two partial valves ( 21 . 22 ; 30 - 33 ; 40 - 43 ; 65 . 66 ; 73 . 78 ) is trained.

Steering according to claim 1, characterized in that the valve ( 20 ; 28 . 29 ; 38 . 39 ) a monitoring device ( 24 . 34 . 44 ) having.

Steering according to claim 1 or 2, characterized in that the part valves ( 21 . 22 ; 30 - 33 ; 40 - 43 ; 73 . 78 ) are connected in series.

Steering according to claim 3, characterized in that the monitoring device ( 24 . 34 . 44 ) a tap between the part valves ( 21 . 22 ; 30 - 33 ; 40 - 43 ; 73 . 78 ) having.

Steering according to claim 3 or 4, characterized in that the monitoring device ( 24 . 34 . 44 ) has a sensor for detecting a position of at least one valve element.

Steering according to one of claims 1 to 5, characterized in that the valve ( 20 ; 28 . 29 ; 38 . 39 ) belongs to a group which has a pressure relief valve ( 20 ) between the feeding point ( 9 ) and the steering unit ( 11 ), a suction valve ( 28 . 29 ) between the steering unit ( 11 ) and one working port (L, R) and one shock valve ( 38 . 39 ) between the steering unit ( 11 ) and each having a working connection (L, R).

Steering according to one of claims 1 to 6, characterized in that a steering motor ( 14 ) is connected to the working connection arrangement (L, R), the at least one through a housing ( 16 ) outwardly guided output element ( 15 ), wherein the output element ( 15 ) two successively arranged in the pressure direction seals ( 48 . 49 ) having.

Steering according to claim 7, characterized in that an error detection device ( 51 ) with a room ( 50 ) between the two seals ( 48 . 49 ) connected is.

Steering according to one of claims 1 to 8, characterized in that a load-sensing line ( 58 ) with a multiple existing load-sensing pressure relief valve ( 65 . 66 ) connected is.

Steering according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one line connection ( 52 . 53 ; 62 ) is guided to the outside, which is formed in a double-walled pipe.

Steering according to claim 10, characterized in that the double-walled pipe has an inner pipe ( 54 . 60 ) and an outer line ( 55 . 61 ), wherein a line break detection device ( 57 . 63 ) with a room ( 56 . 62 ) between the inner pipe ( 54 . 60 ) and the outer line ( 55 . 61 ) connected is.

Steering according to one of claims 1 to 11, characterized in that the partial valves ( 21 . 22 ; 30 - 33 ; 40 - 43 ; 73 . 78 ) of the valve ( 20 ; 28 . 29 ; 38 . 39 ) automatically switch over in case of error.