DE102004006031B4 - Method and device for reducing pressure pulsations in fluid-carrying piping systems - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Reduzierung von Druckpulsationen in einem eine Flüssigkeit führenden Leitungssystem, wobei ein Drosselkörper in einer Leitung des Leitungssystems angeordnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Drosselkörper (5) eine Schraubenwendel (6) aufweist, deren Schraubenachse (7) in der Ausbreitungsrichtung der Druckpulsationen (3) in der Leitung (1) ausgerichtet wird und die mehrere in Richtung ihrer Schraubenachse (7) untereinander beabstandete Schraubengänge aufweist, wobei die Schraubenwendel (6) bei einer Projektion in Richtung ihrer Schraubenachse (7) zumindest einen Teil der Fläche innerhalb ihres Außenumfangs abdeckt, und dass eine Elastizität der Schraubenwendel (6) so eingestellt wird, dass sich ihre Steigung aufgrund der Druckpulsationen (3) passiv verändert.method for reducing pressure pulsations in a liquid leading Line system, wherein a throttle body in a line of the pipe system is arranged, characterized in that the throttle body (5) a helical coil (6) whose screw axis (7) in the Direction of propagation of the pressure pulsations (3) in the line (1) is aligned and the several in the direction of its screw axis (7) has mutually spaced screw threads, wherein the helical coil (6) in a projection in the direction of its screw axis (7) at least a part of the area within its outer circumference covering, and that elasticity the helical coil (6) is adjusted so that its slope Passively changed due to the pressure pulsations (3).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Reduzierung von Druckpulsationen in einem eine Flüssigkeit führenden Leitungssystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruch 1 bzw. des Anspruchs 5.The The invention relates to a method and apparatus for reducing of pressure pulsations in a fluid-carrying line system with the features of the preamble of claim 1 and the claim 5th
STAND DER TECHNIKSTATE OF TECHNOLOGY
In der Hydrauliktechnik und anderen Bereichen, in denen flüssigkeitsführende Leitungssysteme verwendet werden, treten sehr häufig periodische Druckschwankungen, sogenannte Druckpulsationen auf. Ursachen für Druckpulsationen können beispielsweise Ungleichförmigkeiten innerhalb hydraulischer Maschinen, Förderstromschwankungen von Verdrängerpumpen, die Betätigung von Absperr- und Regelarmaturen mit kurzen Öffnungs- und Schließzeiten, das An- und Abschalten von Pumpen, schwingende Masse-Feder-Systeme, wie sie beispielsweise durch federbelastete Ventilkörper oder Hydrospeicher ausgebildet werden, instationäre Strömungsvorgänge in Form von Kontinuumschwingungen in den flüssigkeitsführenden Leitungen und das schlagartige Verbinden von Komponenten mit unterschiedlichem Druckniveau sein. Diese Ursachen bewirken jeweils stochastische, transiente oder periodische Volumenstrompulsationen, aus denen Druckpulsationen entstehen. Es ist bekannt, dass sich Druckpulsationen insbesondere in Leitungssystemen, die bereits unter Druck stehende Flüssigkeiten führen, extrem nachteilig auf die Funktionstüchtigkeit des jeweiligen Gesamtsystems und auch seine Umgebung auswirken können. In jedem Fall ist eine erhöhte Materialbeanspruchung an allen Stellen des Gesamtsystems gegeben. Hieraus resultieren erhöhte Sicherheitsanforderungen. Auch eine vermehrte Schallabstrahlung von Körper- oder Luftschall wird regelmäßig beobachtet. In vielen Fällen ist daher eine Dämpfung der Druckpulsationen unumgänglich. Als Maßnahmen zur Reduzierung von Druckpulsationen in einem eine Flüssigkeit führenden Leistungssystem ist es neben Primärmaßnahmen an der Erregerquelle bekannt, Sekundärmaßnahmen zu ergreifen, mit denen die angeregten Druckpulsationen wieder reduziert werden, so dass sie sich beispielsweise nicht über das Gesamtsystem ausbreiten. Dabei kommen sowohl passive als auch aktive Maßnahmen zum Einsatz.In hydraulic engineering and other areas where fluid-carrying piping systems are used become very common periodic pressure fluctuations, so-called pressure pulsations. Reasons for Pressure pulsations can for example, irregularities within hydraulic machines, displacement fluctuations of positive displacement pumps, the operation of shut-off and control valves with short opening and closing times, switching on and off of pumps, vibrating mass-spring systems, such as through spring-loaded valve body or hydraulic accumulators are formed, transient flow processes in the form of continuum vibrations in the liquid-carrying Lines and the sudden connection of components with different Be pressure level. These causes each cause stochastic, transient or periodic volume flow pulsations, from which pressure pulsations arise. It is known that pressure pulsations in particular in piping systems, the already pressurized fluids to lead, extremely disadvantageous to the functionality of the respective overall system and also affect its environment. In any case, one is increased Material stress at all points of the overall system given. This results in increased Safety requirements. Also an increased sound radiation of Body- or airborne sound is observed regularly. In many cases therefore a damping the pressure pulsations inevitable. As measures to Reduction of pressure pulsations in one fluid leading Performance system is in addition to primary measures at the source of excitation known, secondary measures to take with which the excited pressure pulsations again reduced so that they do not spread across the whole system, for example. Both passive and active measures are used.
Zu den passiven Maßnahmen zählen Hydrodämpfer, wie beispielsweise Membranspeicher, Windkessel und Blasenspeicher, Saugstromstabilisatoren, Schockabsorber, wie beispielsweise Druckstoßdämpfer, axialelastische Dehnzylinder, axial- oder radialelastische Dehnschläuche, Einzel- und Mehrkammerresonatoren sowie Strom- und Druckbegrenzungsventile. Diese Ansätze erfordern zusätzliche Aggregate, die das Volumen und das Gewicht des Gesamtsystems erhöhen. Darüber hinaus treten zum Teil erhebliche Verluste auf, indem der Druck in dem jeweiligen Leitungssystem bzw. die Drucksteifigkeit des jeweiligen Leitungssystems abfällt und zusätzliche Strömungswiderstände von den geführten Flüssigkeiten zu überwinden sind. Hierdurch wird der Wirkungsgrad des Gesamtsystems reduziert, und es können auch echte Einbußen bei seiner Funktionalität auftreten. Viele der bekannten Maßnahme sind auch nicht breitbandig, d.h. gegen Druckpulsationen in einem größeren Frequenzbereich einsetzbar, sondern müssen auf eine bestimmte Frequenz der Druckpulsationen abgestimmt werden, um eine sinnvolle Effektivität zu erreichen.To the passive measures counting Hydraulic dampers, such as diaphragm accumulator, windkessel and bladder accumulator, Saugstromstabilisatoren, shock absorbers, such as pressure shock absorbers, axial elastic Expansion cylinders, axial or radial elastic expansion hoses, single and multi-chamber resonators as well as flow and pressure relief valves. These approaches require additional Aggregates that increase the volume and weight of the overall system. Furthermore some significant losses occur by the pressure in the respective line system or the compressive stiffness of the respective Line system drops and additional Flow resistances of the guided liquids to overcome are. This reduces the efficiency of the overall system, and it can also real losses at its functionality occur. Many of the known measures are also not broadband, i.e. can be used against pressure pulsations in a wider frequency range, but have to be tuned to a certain frequency of the pressure pulsations, a meaningful effectiveness to reach.
Bei einem bekannten Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 und einer bekannten Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 5 weist der Drosselkörper eine sich über den freien Querschnitt der Leitung erstreckende massive Platte auf, in der mehrere, jeweils eine Drossel ausbildende Bohrungen vorgesehen sind. Bei Abstimmung der Durchmesser der Bohrungen auf bestimmte Druckpulsationen in einer bestimmten Flüssigkeit kann mit diesem Drosselkörper verhindert werden, dass sich die Druckpulsationen über den Drosselkörper hinweg fortsetzen. Die Wirkung des Drosselkörpers basiert dabei im Wesentlichen auf einen besonders hohen Strömungswiderstand für eine schnelle Durchströmung der Bohrungen in der Platte. Dies bedeutet aber gleichzeitig eine extreme Erhöhung des Strömungswiderstands, den die Flüssigkeit beim regulären Fließen durch die Leitung zu überwinden hat.at a known method having the features of the preamble of Patent claim 1 and a known device with the features of The preamble of claim 5, the throttle body a over on the free cross section of the line extending massive plate on provided in the several, each forming a throttle bores are. When tuning the diameter of the holes to certain Pressure pulsations in a certain fluid can be prevented with this throttle body be that the pressure pulsations continue across the throttle body away. The effect of the throttle body is based essentially on a particularly high flow resistance for one fast flow the holes in the plate. But this means one at a time extreme increase the flow resistance, the liquid at the regular Flow to overcome through the line Has.
Bekannte
aktive Maßnahmen
zur Reduzierung von Druckpulsationen in flüssigkeitsführenden Leitungssystemen umfassen
eine Sensorik, eine Aktuatorik und eine zwischengeschalteten Regelung. Mit
derartigen aktiven Systemen werden sekundäre Druckschwankungen erzeugt,
die per destruktiver Interferenz die Druckpulsationen kompensieren.
Bekannte aktive Systeme basieren auf dem Abzweigen und/oder Zuschalten
eines Volumenstroms, direkt angetriebenen schwingenden Kolben oder
Membranen oder adaptiven Schnittstellen, wie sie in J. Esser, 1996: "Adaptive Dämpfung von
Pulsationen in Hydraulikanlagen",
Aachener Beiträge
zum Kraftfahr- und Maschinenwesen
Weiterer
Stand der Technik ist aus
AUFGABE DER ERFINDUNGTASK OF THE INVENTION
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5 aufzuzeigen, mit denen Druckpulsationen mit geringem apparativem Aufwand aktiv und/oder passiv reduzierbar sind.Of the Invention is based on the object, a method according to the preamble of the patent claim 1 and a device according to the preamble of Patent claim 5 show, with which pressure pulsations with low Apparativem effort are actively and / or passively reducible.
LÖSUNGSOLUTION
Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens und der Vorrichtung sind in den Unteransprüchen 2 bis 4 bzw. 6 bis 10 beschrieben.The The object of the invention is achieved by a method having the features of claim 1 and by a device with the features of claim 5. Advantageous embodiments of the method and the device are in the dependent claims 2 to 4 and 6 to 10 described.
WEITERER STAND DER TECHNIKFURTHER STAND OF THE TECHNIQUE
Aus
der
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION THE INVENTION
Bei dem neuen Verfahren weist der Drosselkörper eine Schraubenwendel auf, deren Schraubenachse in der Ausbreitungsrichtung der Druckpulsationen in der Leitung ausgerichtet ist. Eine solche Schraubenwendel kann von der Flüssigkeit in der Leitung mit noch vergleichsweise geringem Strömungswiderstand durchströmt werden. Auch gewollte Druckänderungen der Flüssigkeit in der Leitung pflanzen sich über die Schraubenwendel hinweg weitgehend ungestört fort. Auf Druckstöße in der Leitung wirkt sich die Schraubenwendel jedoch unter verschiedenen Aspekten dämpfend aus. Selbst wenn die Schraubenwendel ihre Form, d.h. insbesondere ihre Steigung beim Auftreffen von Druckstößen nicht ändert, resultiert eine Dämpfung von Druckpulsationen aufgrund des Dralls, der bei der Durchströmung der Schraubenwendel der Flüssigkeit aufgeprägt wird. Dieser Effekt tritt vergleichsweise breitbandig im Bereich höherer Frequenzanteile auf. Der Drosselkörper weist bei dem neuen Verfahren damit Tiefpassfiltereigenschaften auf. Die genaue Wirkung des Drosselkörpers hängt neben den Eigenschaften, insbesondere der Viskosität der Flüssigkeit in der Leitung von der geometrischen Gestalt der Schraubenwendel und ihrer Länge ab. Die Schraubenwendel umfasst jedoch regelmäßig immer mehr als einen Schraubengang. Typischerweise kann sie zwei bis vier Schraubengänge lang sein. Außerdem wird die Schraubenwendel immer ortsfest in der Leitung angeordnet, so dass sie sich als Ganzes nicht oder nur über eine begrenzte Entfernung mit der Flüssigkeit längs der Leitung bewegen kann.at In the new method, the throttle body has a helical coil, the screw axis in the propagation direction of the pressure pulsations aligned in the line. Such a helical coil can from the liquid in the line with still comparatively low flow resistance flows through become. Also wanted pressure changes the liquid in the pipe plant over the helical coil away largely undisturbed. On pressure surges in the Line affects the coil helix, however, under different Attenuating aspects out. Even if the coil helix has its shape, i. especially her Slope does not change when impact of pressure surges, resulting in a damping of Pressure pulsations due to the twist, which in the flow through the Helical coil of the liquid is imprinted. This effect occurs comparatively broadband in the range of higher frequency components on. The throttle body thus has low-pass filter characteristics in the new method on. The exact effect of the throttle body depends on the characteristics, especially the viscosity the liquid in the direction of the geometric shape of the helix and their length from. The helical coil, however, regularly includes more than one flight. Typically, it can be two to four screw flights long. In addition, will the helical coil always stationary in the line, so that they do not work as a whole or only over a limited distance with the liquid along the Can move line.
Bei dem neuen Verfahren wird die Elastizität des Drosselkörpers aber auch gezielt so eingestellt, dass sich die Steigung seiner Schraubenwendel aufgrund der Druckpulsationen passiv verändert. Hierdurch können zusätzliche Dämpfungseffekte erzielt werden, indem der Drosselkörper wie ein Puffer für die Druckspitzen der Druckpulsationen wirkt.In the new method, however, the elasticity of the throttle body is also adjusted specifically so that the pitch of its helical coil on because of the pressure pulsations. As a result, additional damping effects can be achieved by the throttle body acts as a buffer for the pressure peaks of the pressure pulsations.
Darüber hinaus ist es bei dem neuen Verfahren möglich, die Steigung der Schraubenwendel des Drosselkörpers aktiv zu verändern. Auf diese Weise ist es möglich, gegenphasige Druckschwankungen zu den Druckpulsationen zu generieren, um diese destruktiv zu überlagern. Es ist aber auch möglich, die Steigung der Schraubenwendel für eine Optimierung ihrer passiven Wirkung auf je nach den auftretenden Druckpulsationen unterschiedliche Steigungen einzustellen, die dann längerfristig beibehalten werden.Furthermore is it possible with the new method actively changing the pitch of the helical coil of the throttle body. On this way it is possible to generate antiphase pressure fluctuations to the pressure pulsations, to superimpose them destructively. But it is also possible the slope of the helical coil for an optimization of their passive Effect on different depending on the pressure pulsations occurring Gradients that are then maintained for a longer period of time.
Wenn eine aktive Änderung der Steigung der Schraubenwendel zum Generieren von gegenphasigen Druckschwankungen durchzuführen ist, kann dies in Abhängigkeit von passiven Änderungen der Steigung aufgrund der Druckpulsationen erfolgen, die an der Schraubenwendel erfasst werden. Die Schraubenwendel bildet damit zugleich einen Sensor für die mit ihr zu dämpfenden Druckpulsationen aus.If an active change the pitch of the helix for generating anti-phase To perform pressure fluctuations is, this can be dependent of passive changes the slope due to the pressure pulsations occur at the Screw coil are detected. The helical coil forms with it at the same time a sensor for the ones to be damped with it Pressure pulsations off.
Bei dem neuen Verfahren können auch mehrere Drosselkörper zum Einsatz kommen. So können mindestens zwei Drosselkörper mit einem festen Abstand zwischen den Drosselkörpern hintereinander in der jeweiligen Leitung angeordnet werden.at the new method also several throttle bodies be used. So at least two throttle bodies with a fixed distance between the throttle bodies one behind the other in the respective line can be arranged.
Verschiedene Aspekte der neuen Vorrichtung sind bereits im Zusammenhang mit dem bis hierher beschriebenen neuen Verfahren angesprochen worden. Ebenso werden bei der nachfolgenden Beschreibung der neuen Vorrichtung auch Aspekte zur Sprache kommen, die für das neue Verfahren Bedeutung haben.Various Aspects of the new device are already related to the addressed to here described new methods. As well be in the following description of the new device There are also aspects of language that are important for the new process to have.
In einer konkreten Ausführungsform der neuen Vorrichtung ist die Schraubenwendel des Drosselkörpers, deren Schraubenachse koaxial zu der Leitung angeordnet ist, seelen- und wellenlos. Die Seelenlosigkeit bedeutet, dass die Schraubenwendel innerhalb ihres Außenumfangs, der vorzugsweise bis an den Innenumfang der jeweiligen Leitung heranreicht, den gesamten freien Querschnitt der Leitung überspannt. Es gibt also im Bereich der Schraubenachse keinen geradlinigen freien Weg durch die Schraubenwendel hindurch. Die Wellenlosigkeit der Schraubenwendel bedeutet dabei, dass die Schraubenwendel selbst bis an ihre Schraubenachse heranreicht und dort keine in axialer Richtung durchlaufende Welle vorhanden ist. In Einzelfällen mag es aber durchaus sinnvoll sein, eine Schraubenwendel mit Seele oder eine Schraubenwendel mit Welle einzusetzen. Bei einer Schraubenwelle mit Seele ist der Strömungswiderstand des Drosselkörpers noch weiter reduziert. Bei einer Schraubenwendel mit Welle kann im Bereich der Welle beispielsweise ein Linearaktuator angeordnet werden, mit dem die Steigung der Schraubenwendel veränderbar ist.In a concrete embodiment the new device is the helical coil of the throttle body whose Screw axis is arranged coaxially to the line, soul and shaftless. The soullessness means that the helix within its outer circumference, which preferably extends as far as the inner circumference of the respective conduit, spans the entire free cross section of the line. So there is Area of the screw axis no straight free way through the helical coil through. The unduless of the helix means that the helical coil itself up to its screw axis comes close and there is no continuous in the axial direction wave is available. In individual cases but it may well be useful, a helical coil with soul or insert a helical coil with shaft. With a screw shaft with soul is the flow resistance of the throttle body even further reduced. In a helical coil with shaft can For example, a linear actuator is arranged in the region of the shaft be changed with the slope of the helical coil is.
Ein solcher Aktuator kann auch am Außenumfang der Schraubenwendel angeordnet sein. In einer bevorzugten Ausführungsform der neuen Vorrichtung ist jedoch die Schraubenwendel selbst mit einem Funktionsmaterial beschichtet, um ihre Steigung aktiv zu verändern. Dieses Funktionsmaterial kann auch einen Sensor ausbilden, um Änderungen der Steigung der Schraubenwendel des Drosselkörpers zu erfassen. Als Funktionsmaterial ist beispielsweise eine piezoelektrische Keramik verwendbar, mit der die Schraubenwendel ganz oder partiell beschichtet ist. Es können auch piezokeramische Fasern auf der Schraubenwendel angeordnet sein. Mittels Ansteuern der piezoelektrischen Keramik durch Anlegen eines äußeren elektrischen Felds ist die piezoelektrische Keramik in bekannter Weise und damit indirekt auch die Schraubenwendel verformbar. Umgekehrt können Verformungen der Schraubenwendel durch elektrische Spannungen registriert werden, die an der piezoelektrischen Keramik abgreifbar sind.One such actuator may also be on the outer circumference of the helix be arranged. In a preferred embodiment of the new device however, is the helical coil itself with a functional material coated to actively change their pitch. This functional material can also train a sensor to make changes to the Increase slope of the helical coil of the throttle body to capture. As functional material For example, a piezoelectric ceramic usable with the the helical coil is completely or partially coated. It can too Piezoceramic fibers may be arranged on the helical coil. By driving the piezoelectric ceramic by applying an external electrical Felds is the piezoelectric ceramic in a known manner and thus indirectly also the helical coil deformable. Conversely, deformations of the helical coil through electrical voltages are registered at the piezoelectric Ceramic can be tapped.
Ebenso wie die Steigung der Schraubenwendel auch durch einfache Linearaktuatoren veränderbar ist, können passive Veränderungen der Steigung der Schraubenwendel durch einfache lineare Sensoren erfasst werden, die beispielsweise im Bereich der Schraubenachse oder am Außenumfang der Schraubenwendel angeordnet sein können.As well like the pitch of the helix also by simple linear actuators variable is, can passive changes the pitch of the helix by simple linear sensors be detected, for example, in the area of the screw axis or on the outer circumference of the Screw coil can be arranged.
Ein besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die die Flüssigkeit führende Leitung selbst drucksteif ausgebildet sein kann, da die Druckpulsationen auf andere Weise als durch Volumenelastizität gedämpft werden. Hierdurch ist es möglich, einen hohen Wirkungsgrad des jeweiligen Gesamtsystems zu erzielen.One particular advantage of the present invention is that the the liquid premier Line itself can be designed to be pressure-resistant, since the pressure pulsations be attenuated other than by volume elasticity. This is it is possible to achieve a high degree of efficiency of the respective overall system.
KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENSUMMARY THE FIGURES
Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.in the The invention is described below with reference to the figures preferred embodiments further explained and described.
FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES
Jede
der Schraubenwendeln
Die
in
Die
Anzahl der Schraubengänge
der Schraubenwendel
Während in
- 11
- Leitungmanagement
- 22
- Flüssigkeitliquid
- 33
- Druckpulsationpressure pulsation
- 44
- Pfeilarrow
- 55
- Drosselkörperthrottle body
- 66
- Schraubenwendelhelical coil
- 77
- Schraubenachsescrew axis
- 88th
- Schraubenliniehelix
- 99
- Teilbereichsubregion
- 1010
- Piezoelektrische Keramikpiezoelectric ceramics
- 1111
- Seelesoul
Claims (10)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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Owner name: DEUTSCHES ZENTRUM FUER LUFT- UND RAUMFAHRT E.V. |
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