DE1013533B - Suspension device for individually suspended vehicle wheels - Google Patents

Suspension device for individually suspended vehicle wheels

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DE1013533B
DE1013533B DEK27225A DEK0027225A DE1013533B DE 1013533 B DE1013533 B DE 1013533B DE K27225 A DEK27225 A DE K27225A DE K0027225 A DEK0027225 A DE K0027225A DE 1013533 B DE1013533 B DE 1013533B
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Germany
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suspension
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vehicle
helical spring
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DEK27225A
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Inventor
Georg Wahl
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Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke GmbH
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Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke GmbH
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/32Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds
    • B60G11/48Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds not including leaf springs
    • B60G11/52Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds not including leaf springs having helical, spiral or coil springs, and also rubber springs
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Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Federungseinrichtung für einzeln aufgehängte Fahrzeugräder Es ist bekannt, Fahrzeugräder einzeln mittels einer Federungseinrichtung aufzuhängen, welche aus einer progressiv wirkenden Gummifederung und einer mit der letzteren parallel geschalteten, vorgespannten, linear wirkenden Schraubenfeder besteht. Zu diesem Zweck ist an jeder Fahrzeugseite ein das Rad tragender Längsarm um eine Querachse schwingbar gelagert. Vom Längsarm zweigt ein Hebelarm ab, an welchem von der einen Seite ein Schubgummielement, von der anderen Seite eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Schraubenfeder angreifen. Eine solche Federungseinrichtung hat zwar grundsätzlich den Vorteil, daß das Gummielement die Fahrstöße abfängt und als Stabilisator dient, andererseits weist diese Federungseinrichtung aber so große Nachteile auf, daß sie bis heute in der Praxis keine Bedeutung gewonnen hat. So benötigt die beschriebene Federungseinrichtung einen verhältnismäßig großen Platz, vor allem wird dabei aber das Rad nicht einwandfrei geführt, denn es ist dabei seitlich am Längsarmende aufgehängt und beansprucht den Arm somit auf Biegung und Verdrehung.Suspension device for individually suspended vehicle wheels It is known to suspend vehicle wheels individually by means of a suspension device, which from a progressive rubber suspension and one parallel to the latter switched, pretensioned, linearly acting helical spring. To this The purpose is a longitudinal arm around a transverse axis on each side of the vehicle to support the wheel pivotably mounted. A lever arm branches off from the longitudinal arm, on which one of the one Side a thrust rubber element, from the other side one in the longitudinal direction of the vehicle Attack running helical spring. Such a suspension device has basically the advantage that the rubber element absorbs the jolts and acts as a stabilizer serves, on the other hand, this suspension device has such great disadvantages, that it has not gained any significance in practice to this day. So needed the one described Suspension device takes up a relatively large space, but above all it is the wheel is not properly guided because it is suspended from the side of the longitudinal arm end and thus stresses the arm in terms of bending and twisting.

Zweck der Erfindung ist es nun, einerseits die geschilderten Vorteile einer aus einer progressiv wirkenden Federung und einer mit der letzteren parallel geschalteten, vorgespannten Schraubenfeder bestehenden Federungseinrichtung beizubehalten bzw. sogar zu verbessern, andererseits die Federungseinrichtung so auszubilden, daß sie nur einen geringen Platzbedarf hat und das Rad einwandfrei führt. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe in der Weise gelöst, daß die progressiv wirkende Federung - z. B. eine Gummifederung - aus zwei übereinander angeordneten, jeweils sich über bekannte progressiv wirkende Federungsmittel gegen das Fahrzeug abstützenden und gemeinsam das Fahrzeugrad tragenden Querschwingarmen besteht, von welchen ein Schwingarm mit einem als Widerlager für die Schraubenfeder dienenden Hebelarm versehen ist. Es ist zwar bereits bekannt, ein Rad an Parallelogrammquerlenkern aufzuhängen, jedoch dient dabei lediglich eine Schraubenfeder als Federungselement. Durch die Anordnung von zwei jeweils durch progressiv wirkende Federungsmittel abgestützte Querschwingarme in Verbindung mit einer parallel geschalteten Schraubenfeder wird außerdem der Vorteil erzielt, daß dadurch verschiedene Abstimmungen der Federungen untereinander möglich sind. Werden nämlich durch die Schraubenfeder beide z. B. gummigefederten Querschwingarme negativ vorgespannt, so nimmt die Schraubenfeder die Last zunächst allein auf, bis beide Gummifederungen gleichzeitig, auch als Stabilisator, zur Wirkung kommen. Wird durch die Schraubenfeder dagegen nur eine Gummifeder negativ vorgespannt, so nimmt eine Gummifederung von Anfang an gemeinsam mit der Schraubenfeder die Last auf, und erst bei einer weiteren Belastung bzw. bei Fahrstößen kommt die zweite Gummifederung ebenfalls zur Geltung. Auf diese Weise kann die Stabilisatorwirkung beliebig abgestuft und die Federungseinrichtung den verschiedensten Erfordernissen angepaßt werden.The purpose of the invention is, on the one hand, to achieve the advantages outlined above one from a progressive acting suspension and one with the latter parallel switched, pre-tensioned coil spring to maintain the existing suspension device or even to improve it, on the other hand to design the suspension device in such a way that that it takes up little space and runs the bike perfectly. According to the invention this object is achieved in such a way that the progressively acting Suspension - e.g. B. a rubber suspension - from two arranged one above the other, each supported against the vehicle via known progressively acting suspension means and jointly supporting the vehicle wheel transverse swing arms, one of which The swing arm is provided with a lever arm serving as an abutment for the helical spring is. It is already known to hang a wheel on parallelogram wishbones, however, only a helical spring serves as the suspension element. Through the Arrangement of two each supported by progressively acting spring means Transverse oscillating arms in connection with a helical spring connected in parallel also achieved the advantage that this results in different adjustments of the suspensions are possible with each other. Are namely by the coil spring both z. B. rubber-sprung transverse oscillating arms are negatively biased, so the helical spring takes the load on its own at first, until both rubber suspensions at the same time, also as a stabilizer, come into effect. On the other hand, only a rubber spring becomes negative due to the coil spring preloaded, a rubber suspension works together with the coil spring from the start the load, and only with a further load or with driving bumps does the second rubber suspension also comes into its own. In this way the stabilizer effect arbitrarily graded and the suspension device the most diverse requirements be adjusted.

Die neue Federungseinrichtung kann weiterhin noch in der Weise besonders vorteilhaft gestaltet werden, daß die Querschwingarme mit Mehrkantlängshülsen und in deren Ecken eingelegten Gummileisten versehen sind, welche sich gegen die Flächen. eines in der Längshülse angeordneten, am Fahrzeug ortsfest angebrachten Mehrkantlängsprofiles abstützen, während der als Widerlager für die Schraubenfeder dienende Hebelarm mit der Längshülse des oberen Schwingarms fest verbunden ist. Die beschriebene Lagerung eines Schwingarms mittels Gummileisten ist zwar an sich bekannt, jedoch in der Kombination mit den anderen Merkmalen der Erfindung neu. Auf diese Weise weist die Federungseinrichtung gemäß der Erfindung neben den bereits erwähnten Vorteilen den weiteren Vorzug der Wartungs- und Geräuschfreiheit auf.The new suspension device can still be special in that way be designed advantageously that the transverse oscillating arms with polygonal longitudinal sleeves and in the corners of which are inserted rubber strips, which are against the surfaces. a polygonal longitudinal profile which is arranged in the longitudinal sleeve and fixedly attached to the vehicle support, while the lever arm serving as an abutment for the helical spring with the longitudinal sleeve of the upper swing arm is firmly connected. The storage described a swing arm by means of rubber strips is known per se, but in the combination with the other features of the invention new. In this way, the suspension device According to the invention, in addition to the advantages already mentioned, the further advantage of Maintenance and noise-free.

Ein Merkmal der Erfindung besteht ferner noch darin, daß am fest mit der Längshülse verbundenen Hebelarm ein Widerlager zur Abstützung der Schraubenfeder schwenkbar gelagert ist.Another feature of the invention is that on firmly with the lever arm connected to the longitudinal sleeve an abutment to support the helical spring is pivotably mounted.

Endlich, ist noch ein Kennzeichen der Erfindung darin zu sehen, daß auf jeder Fahrzeugseite eine Federungseinrichtung vorgesehen ist und die Einrichtungen durch eine einzige quer liegende und. sich gegen das Widerlager jeder Einrichtung abstützende Schraubenfeder verbunden sind. Auf diese Weise wird ein besonders weiches überfahren von nur einseitig auftretenden Fahrbahnunebenheiten erzielt, da bei Bewegung nur eines Widerlagers gewissermaßen eine doppelte Federlänge zur Verfügung steht. Der Erfindungsgedanke ist an Hand von zwei Ausführungsbeispielen in der Zeichnung erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 eine Kraftfahrzeughinterachse mit durch die neue Federungseinrichtung einzeln abgefederten Rädern im Schnitt, Fig.2 die Hinterachse mit den Federungseinrichtungen in Oberansicht und Fig.3 die Federungseinrichtung im Querschnitt, und zwar im großen Maßstab.Finally, another characteristic of the invention can be seen in the fact that a suspension device is provided on each side of the vehicle and the devices through a single transverse and. against the abutment of every facility supporting coil spring are connected. This way it becomes a particularly soft one driving over uneven road surfaces that only occur on one side is achieved because of movement only one abutment, so to speak, a double spring length is available. Of the The idea of the invention is explained on the basis of two exemplary embodiments in the drawing. 1 shows a motor vehicle rear axle with the new suspension device individually sprung wheels in section, Fig. 2 the rear axle with the suspension devices in top view and Figure 3, the suspension device in cross section, in large Scale.

Auf einem Achsstummel 1 sind wie üblich mit Hilfe von Naben 2 Zwillingsräder 3 drehbar gelagert. Jeder Achsstummel 1 endigt in einem doppelarmigen Stützhebel 4, wobei beide: Arme mit einem Lagerauge 5 versehen sind. Der Stützhebel 4 ist über die Arme und in den Lageraugen 5 angeordneten Bolzen 6 gelenkig mit zwei Schwingarmen 7 verbunden. Jeder Schwingarm 7 weist an seinem Ende eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Vierkanthülse 8 auf, in deren Ecken Gummileisten 9 angeordnet sind. Durch die Längshülse 8 ist ein Mehrkantlängsprofil 10 geschoben, welches mit beiden Enden aus der Längshülse 8 herausragt. Die Enden des Längsprofiles 10 sind mit Hilfe von Lagerböcken 11 starr und uridrehbar mit den Fahrzeugteilen 16 verbunden. Das Längsprofil 10 bildet somit die Schwenkachse für den Schwingarm 7, und die Gummileisten 9 stellen die federnden Elemente dar, welche beim Schwingen der Arme 7 elastisch verformt werden. Auf der Oberseite der Längshülsen 8 ist jeweils starr ein Hebelarm 12 befestigt, an dessen freiem Ende mittels eines Bolzens 13 .ein Widerlager 14 angelenkt ist. Zwischen dem Widerlager 14 der linken und rechten Federungseinrichtung ist eine Schraubenfeder 15 mit Vorspannung eingebaut (Fig. 1 und 2). Es ist jedoch auch möglich, bei jeder Federungseinrichtung eine eigene Schraubenfeder 15' vorzusehen, welche sich einerseits gegen das Widerlager 14, andererseits gegen das Fahrzeugteil 17 abstützt (Fig.3). Zwischen den die Längsprofile 10 tragenden Fahrzeugteilen 16 befindet sieh z. B. der Fahrzeugmotor 18 (strichpunktiert gezeichnet), so daß die Länge der Schwingarme 7 durch das zulässige Maß der Fahrzeugbreite beschränkt ist.On a stub axle 1 are, as usual, 2 twin wheels with the help of hubs 3 rotatably mounted. Each stub axle 1 ends in a double-armed support lever 4, both: arms are provided with a bearing eye 5. The support lever 4 is over the arms and in the bearing eyes 5 arranged bolts 6 articulated with two swing arms 7 connected. Each swing arm 7 has at its end one in the longitudinal direction of the vehicle extending square sleeve 8, in the corners of which rubber strips 9 are arranged. A polygonal longitudinal profile 10 is pushed through the longitudinal sleeve 8, which with both Ends from the longitudinal sleeve 8 protrudes. The ends of the longitudinal profile 10 are with the help rigidly and non-rotatably connected to the vehicle parts 16 by bearing blocks 11. That Longitudinal profile 10 thus forms the pivot axis for the swing arm 7 and the rubber strips 9 show the resilient elements, which are elastic when the arms 7 swing be deformed. A lever arm is rigidly located on the top of the longitudinal sleeves 8 12 attached, at its free end by means of a bolt 13 .an abutment 14 is hinged. Between the abutment 14 of the left and right suspension device a coil spring 15 is installed with bias (Fig. 1 and 2). However, it is also possible to provide a separate helical spring 15 'for each suspension device, which on the one hand against the abutment 14, on the other hand against the vehicle part 17 is supported (Fig. 3). Between the vehicle parts 16 carrying the longitudinal profiles 10 see z. B. the vehicle engine 18 (shown in phantom), so that the Length of the swing arms 7 is limited by the permissible extent of the vehicle width.

Durch die Vorspannung der Schraubenfedern 15' bzw. 15 werden zunächst die obere und untere Gummifederung negativ gespannt, solange das Gewicht des Leerfahrzeuges nicht auf der Federungseinrichtung lastet. Die Vorspannung der Schraubenfedern 15' bzw. 15 ist dabei so gewählt, daß das Gewicht des Fahrzeuges die negative Vorspannung wieder aufhebt, so daß bei Leerfahrten oder bei Fahrten mit geringer Belastung die Last z. B. etwa zur Hälfte von den Schraubenfedern und der Rest von den Gummifederungen aufgenommen wird. Mit zunehmender Belastung kommt jedoch die progressive Gummifederung in wachsendem Maße zur Wirkung, wobei hervorzuheben ist, daß auf diese Weise die Gummifederung z. B. in Kurvenfahrten auch bei leerem Fahrzeug als Stabilisator dient und trotzdem die Federung grundsätzlich weich wirkt.By the bias of the coil springs 15 'and 15 are initially the upper and lower rubber suspensions are tensioned negatively as long as the weight of the empty vehicle does not weigh on the suspension device. The preload of the coil springs 15 ' or 15 is chosen so that the weight of the vehicle the negative bias cancels again, so that when driving empty or when driving with a low load, the Load z. B. about half of the coil springs and the rest of the rubber suspensions is recorded. With increasing load, however, comes the progressive rubber suspension increasingly to the effect, it should be emphasized that in this way the Rubber suspension z. B. serves as a stabilizer when cornering even when the vehicle is empty and yet the suspension is basically soft.

Es ist auch möglich, mittels der Vorspannung der Schraubenfeder nur die obere Gummifederung negativ zu spannen, die untere Gummifeder dagegen z. B. mittels divergierend verlaufender Schwingarme urigespannt zu lassen.It is also possible by means of the bias of the coil spring only to tension the upper rubber suspension negatively, the lower rubber spring on the other hand z. B. to leave rustic tension by means of diverging swing arms.

Wenn sich die vorstehend beschriebenen Gummi Federungen auch besonders vorteilhaft zu der neuen Federungseinrichtung verwenden lassen, so können doch im Rahmen der Erfindung auch andere bekannte Progressivfederungen, z. B. Luftfederungen, mit einer linear wirkenden Federung entsprechend parallel geschaltet werden.If the rubber suspensions described above are also particularly can be used advantageously to the new suspension device, so can im Within the scope of the invention, other known progressive suspensions, e.g. B. air suspensions, can be connected in parallel with a linear acting suspension.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Federungseinrichtung für einzeln aufgehängte Fahrzeugräder mit einer progressiv wirkenden Federung und einer mit der letzteren parallel geschalteten, vorgespannten, linear wirkenden Schraubenfeder, dadurch gekennzeichnet, daß die progressiv wirkende Federung - z. B. eine Gummifederung - aus zwei übereinander angeordneten, jeweils sich über bekannte progressiv wirkende Federungsmittel (9) gegen das Fahrzeug abstützenden und gemeinsam das Fahrzeugrad (3) tragenden Querschwingarmen (7) besteht, von welchen ein. Schwingarm (7) mit einem als Widerlager für die Schraubenfeder (15) dienenden Hebelarm (12) versehen ist. PATENT CLAIMS: 1. Suspension device for individually suspended vehicle wheels with a progressive acting suspension and one connected in parallel with the latter, prestressed, linearly acting helical spring, characterized in that the progressive acting suspension - z. B. a rubber suspension - from two on top of each other arranged, each via known progressively acting spring means (9) against the vehicle supporting and jointly the vehicle wheel (3) supporting transverse oscillating arms (7) consists of which one. Swing arm (7) with one as an abutment for the helical spring (15) serving lever arm (12) is provided. 2. Federungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die progressiv wirkende Federung in der Weise als Gummifederung ausgebildet ist, daß die Querschwingarme (7) mit Mehrkantlängshülsen (8) und in deren Ecken eingelegten Gummileisten (9) versehen sind, welche sich in an sich bekannter Weise gegen die Flächen eines in der Längshülse (8) angeordneten, am Fährzeug ortsfest angebrachten Mehrkantlängsprofiles (10) abstützen, während der als Widerlager für die Schraubenfeder (15) dienende Hebelarm (12) mit der Längshülse (8) des oberen Schwingarms 7) fest verbunden ist. 2. Suspension device according to claim 1, characterized in that the progressively acting suspension in the manner as Rubber suspension is designed that the transverse oscillating arms (7) with polygonal longitudinal sleeves (8) and rubber strips (9) inserted in the corners, which are located in in a manner known per se against the surfaces of a arranged in the longitudinal sleeve (8), support the polygonal longitudinal profile (10) fixedly attached to the vehicle, while the lever arm (12) with the longitudinal sleeve serving as an abutment for the helical spring (15) (8) of the upper swing arm 7) is firmly connected. 3. Federungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß am fest mit der Längshülse (8) verbundenen Hebelarm (12) ein Widerlager (14) zur Abstützung der Schraubenfeder (15) schwenkbar gelagert ist. 3. Suspension device according to the Claims 1 and 2, characterized in that it is firmly connected to the longitudinal sleeve (8) Lever arm (12) an abutment (14) for supporting the helical spring (15) can be pivoted is stored. 4. Federungseinrichtung mach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder Fahrzeugseite eine Federungseinrichtung vorgesehen ist und die Einrichtungen .durch eine einzige quer liegende und sich gegen das Widerlager (14) jeder Einrichtung abstützende Schraubenfeder (15) verbunden sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 736 876.4. suspension device make claims 1 to 3, characterized in that that a suspension device is provided on each side of the vehicle and the devices .by a single transverse and against the abutment (14) of each device supporting helical spring (15) are connected. Considered publications: German patent specification No. 736 876.
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