DE10133756A1 - Cold rolling mill and method for cold rolling metallic strip - Google Patents

Cold rolling mill and method for cold rolling metallic strip

Info

Publication number
DE10133756A1
DE10133756A1 DE10133756A DE10133756A DE10133756A1 DE 10133756 A1 DE10133756 A1 DE 10133756A1 DE 10133756 A DE10133756 A DE 10133756A DE 10133756 A DE10133756 A DE 10133756A DE 10133756 A1 DE10133756 A1 DE 10133756A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
strip
stand
cold rolling
reel device
roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10133756A
Other languages
German (de)
Inventor
Udo Brockes
Michael Zielenbach
Olaf Norman Jepsen
Manfred Stachuletz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7691436&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE10133756(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by SMS Demag AG filed Critical SMS Demag AG
Priority to DE10133756A priority Critical patent/DE10133756A1/en
Priority to TW091113465A priority patent/TW587965B/en
Priority to DE50202231T priority patent/DE50202231D1/en
Priority to ES02767196T priority patent/ES2235086T3/en
Priority to AT02767196T priority patent/ATE288798T1/en
Priority to BR0209768-0A priority patent/BR0209768A/en
Priority to KR10-2003-7015711A priority patent/KR20040014541A/en
Priority to CNB028140036A priority patent/CN1283380C/en
Priority to CA002453297A priority patent/CA2453297A1/en
Priority to PCT/EP2002/007689 priority patent/WO2003008122A1/en
Priority to EP02767196A priority patent/EP1406735B1/en
Priority to CZ20033418A priority patent/CZ20033418A3/en
Priority to RU2004103859/02A priority patent/RU2293616C2/en
Priority to US10/483,706 priority patent/US20040177666A1/en
Priority to JP2003513719A priority patent/JP2005500163A/en
Publication of DE10133756A1 publication Critical patent/DE10133756A1/en
Priority to ZA200308881A priority patent/ZA200308881B/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
    • B21B37/54—Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/30—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process
    • B21B1/32—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work
    • B21B1/36—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work by cold-rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B2037/002—Mass flow control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Preventing Corrosion Or Incrustation Of Metals (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for cold roll forming a metallic strip (8), a steel strip in particular, comprising a single frame (1), having means for adjusting a roll gap, a winding device (9) which is arranged upstream of the cold roll single frame for unwinding the strip (8), and a winding device (10) which is arranged downstream of the cold roll single frame (1) for winding the strip (8). The aim of the invention is to eliminate all problems connected to strip tension when the thickness of the strip varies and to increase the speed of the strip. To achieve this, a strip accumulator (2) is arranged between the upstream winding device (9) and the single frame (1) for controlling the mass flow and/or tension of the rolling process, particularly when flexible rollers are used.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kaltwalzwerk sowie ein Verfahren zum Kaltwalzen von metallischem Band, insbesondere aus Stahl, mit einem Einzelgerüst mit Mitteln zum Einstellen eines Walzspaltes sowie mit einer dem Kaltwalzgerüst vorgeordneten Haspeleinrichtung zum Abhaspeln des Bandes und mit einer dem Kaltwalzgerüst nachgeordneten Haspeleinrichtung zum Aufhaspeln des Bandes. The invention relates to a cold rolling mill and a method for cold rolling metallic band, in particular made of steel, with a single frame with means for setting a roll gap and one with the cold rolling stand upstream reel device for uncoiling the tape and with a Cold roll stand downstream reel device for reeling the strip.

Beim bisher bekannten Kaltwalzen auf Einzelwalzgerüsten wird nur Eingangsband mit engen Dickentoleranzen verwendet, und die Banddickenabnahme wird über die Bandlänge konstant gehalten. Sofern diese Voraussetzungen nicht vorliegen, ist mit Problemen bezüglich sowie des Bandzuges zu rechnen, und die Bandgeschwindigkeit ist stark begrenzt. In the previously known cold rolling on single roll stands, only the input strip used with tight thickness tolerances, and the strip thickness decrease is over the tape length kept constant. If these requirements are not met, problems with and the tension of the tape are to be expected, and the Belt speed is severely limited.

Aus der WO 99/55474 ist ein Steckelwalzwerk zum Warmwalzen mit mindestens einem Reversierwalzgerüst sowie diesem vorgeordneten und nachgeordneten Haspeln beschrieben. Zwischen den Haspeln und dem Reversierwalzgerüst ist jeweils ein Schlingenheber vorgesehen, die Istwerte für eine Zugregelung sowie eine Massenflußregelung liefert. Ein solches Steckelwalzwerk betrifft aber ein Warmwalzwerk und damit keinen Kaltwalzprozeß. WO 99/55474 describes a Steckel rolling mill for hot rolling with at least a reversing roll stand and this upstream and downstream Described reels. Is between the reels and the reversing mill A loop lifter is provided, the actual values for tension control and provides a mass flow control. However, such a Steckel rolling mill affects one Hot rolling mill and therefore no cold rolling process.

Ausgehend von aus der Kaltwalztechnik Bekanntem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Kaltwalzen sowie ein Kaltwalzwerk mit einem Einzelgerüst bereitzustellen, die trotz Änderung des Banddickenverlaufs und größeren Bandgeschwindigkeiten keine Probleme bezüglich des Massenflusses und/oder des Bandzuges aufweisen. Starting from what is known from cold rolling technology, the invention is the Task based on a method for cold rolling and a cold rolling mill with one To provide individual scaffolding, despite the change in the strip thickness and higher belt speeds no problems with mass flow and / or the tape tension.

Diese Aufgabe wird durch ein Kaltwalzwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 3 gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen sind in den Unteransprüchen beschrieben. This object is achieved by a cold rolling mill with the features of claim 1 and solved by a method with the features of claim 3. Advantageous further developments are described in the subclaims.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß zwischen der vorgeordneten Haspeleinrichtung und dem Einzelgerüst zum Kaltwalzen ein Bandspeicher für eine Massenflußregelung und/oder Bandzugregelung des Walzprozesses, insbesondere beim flexiblen Walzen, angeordnet ist. According to the invention it is proposed that between the upstream Reel device and the single stand for cold rolling a strip storage for one Mass flow control and / or strip tension control of the rolling process, especially in flexible rolling.

Durch den in Bandlaufrichtung vor dem Einzelgerüst angeordneten Bandspeicher werden die durch eine Änderung der Banddicke bzw. eine Änderung des Banddickenverlaufs beim flexiblen Walzen verursachten Massenflußänderungen bzw. Bandgeschwindigkeitsänderungen kompensiert. Dies zeigt insbesondere den Vorteil, daß ein Walzen mit sich ändernder Banddickenabfolge auch bei höheren Walzgeschwindigkeiten noch möglich ist. Due to the strip storage arranged in front of the single stand in the strip running direction are caused by a change in the strip thickness or a change in the Strip thickness course in flexible rolling caused mass flow changes or Belt speed changes compensated. This shows in particular the Advantage that rolling with changing strip thickness sequence even at higher ones Rolling speeds are still possible.

Die Geschwindigkeitsänderungen aufgrund der Änderung der Banddicke im Walzspalt sind auf der Einlaufseite des Einzelgerüstes am größten, so daß der Bandspeicher erfindungsgemäß wenigstens im Einlaufbereich vorgesehen ist. Da die Störungen aufgrund der Änderung des Banddickenverlaufs, d. h. bei einem flexiblen Walzen, sich auch - allerdings nicht so stark - auf die auslaufseitigen Bandgeschwindigkeiten auswirken, wird nach einer bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, auch auf der Auslaufseite des Einzelgerüstes einen Bandspeicher anzuordnen. The speed changes due to the change in tape thickness in the Roll gap are largest on the inlet side of the stand, so that the Tape storage is provided according to the invention at least in the inlet area. There the disturbances due to the change in the course of the strip thickness, d. H. at a flexible rollers, also - but not as strongly - on the outlet side Belt speeds will affect a preferred embodiment proposed a tape store also on the outlet side of the single stand to arrange.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Bandspeicher um eine Tänzerrolle. Eine Tänzerrolle bzw. eine Tänzerrollenanordnung umfaßt eine gegenüber dem Band in einem bestimmten Winkel anstellbare und mit einer bestimmten Kraft beaufschlagbare Rolle, so daß sich eine Schlinge im Band bildet, deren Schlingenlänge sich mit der Position der Rolle verändert. Auf diese Weise kann mehr oder weniger Band gespeichert werden. Nach einer bevorzugten Ausführungsform befindet sich sowohl im Einlauf- als auch im Auslaufbereich eine Tänzerrolle, die vorteilhafterweise baugleich sind. The tape storage device is preferably a dancer roll. A Dancer roll or a dancer roll assembly includes one opposite the tape adjustable at a certain angle and with a certain force actable roll, so that a loop forms in the band, the loop length changes with the position of the roll. This way, more or less Tape can be saved. According to a preferred embodiment a dancer role in both the inlet and outlet area are advantageously identical.

Das vorgeschlagene Verfahren wird detailliert mit Hilfe der nachfolgenden Figuren beschrieben, wobei die einzelnen Figur zeigen: The proposed method is detailed with the help of the following figures described, the individual figures showing:

Fig. 1 ein Anlagenlayout einer Ausführungsform eines erfindungsgemäß vorgeschlagenen Kaltwalzgerüstes beim flexiblen Kaltwalzen mit je einer Tänzerrolle im Einlauf- und im Auslaufbereich; Fig. 1 is a plant layout of an embodiment of the present invention proposed cold rolling stand in cold rolling flexible, each having a dancer roll in the inlet and in the outlet region;

Fig. 2 eine detaillierte Ansicht der Tänzerrolle sowie eine bevorzugte Ausführungsform der Anstellung und Regelung; Fig. 2 is a detailed view of the dancer roll and a preferred embodiment of the adjustment and control;

Fig. 3 eine Übersicht der Bandzug- und Massenflußregelkreise beim flexiblen Kaltwalzen mit einem Einzelgerüst; Figure 3 is an overview of the tape tension and in Massenflußregelkreise flexible cold rolling with a single framework.

Fig. 4 eine Übersicht des Banddickenregelkreises in Kombination mit der Bandzugregeiung sowie einer Kompensation der Massenflußstörungen beim flexiblen Kaltwalzen mit einem Einzelgerüst. Fig. 4 shows an overview of the strip thickness control loop in combination with the strip tension control and a compensation of the mass flow disturbances in flexible cold rolling with a single stand.

Einen Überblick über ein Kaltwalzeinzelgerüst 1 mit je einem Bandspeicher 2, 3 im Einlauf- (4) und im Auslaufbereich (5), der je eine Tänzerrolle 6, 7 umfaßt, zeigt die Fig. 1. Das aufgecoilte Band 8 wird mit Hilfe einer Haspeleinrichtung 9enthaspelt und in das Walzgerüst 1 in Pfeilrichtung eingeführt. Nach Durchlaufen des Einzelgerüstes 1 wird es mittels einer zweiten Haspeleinrichtung 10 aufgehaspelt. Jeweils im Einlaufbereich (4) und im Auslaufbereich (5) ist eine Tänzerrolle 6, 7 vorgesehen, die baugleich sind und in Fig. 2 im Detail mit ihrer Anstellung dargestellt sind. Das Einzelwalzgerüst 1 selbst setzt sich bei der gezeigten Ausführungsform aus zwei Stützwalzen 11, zwei Zwischenwalzen 12 und den Arbeitswalzen 13, 14 zusammen. Jede andere Anordnung von Walzen in einem Einzelgerüst kann ebenfalls zur Anwendung kommen. Zwischen dem Walzgerüst 1 und den Tänzerrollen 6, 7 kann beispielsweise auf der Auslaufseite (5) noch eine Markiervorrichtung 15 in der Bandlinie angeordnet sein. An overview of a cold rolling single stand 1 with one strip accumulator 2, 3 in the inlet (4) and in the outlet region (5), which each have a dancer roll 6, 7 comprises shows the Fig. 1. The aufgecoilte belt 8 is by means of a coiling device 9 decoiled and inserted into the roll stand 1 in the direction of the arrow. After passing through the individual stand 1 , it is wound up by means of a second reel device 10 . In each case in the inlet area ( 4 ) and in the outlet area ( 5 ) a dancer roll 6 , 7 is provided, which are identical in construction and are shown in detail in FIG. 2 with their employment. In the embodiment shown, the single roll stand 1 itself is composed of two support rolls 11 , two intermediate rolls 12 and the work rolls 13 , 14 . Any other arrangement of rollers in a single stand can also be used. Between the roll stand 1 and the dancer rolls 6 , 7 , for example, a marking device 15 can also be arranged in the belt line on the outlet side ( 5 ).

Fig. 2 zeigt die Mechanik und die Regelung einer Tänzerrolle 6 bei einem flexiblen Kaltwalzen. Mit Hilfe der Anstellung der Tänzerrolle zum Band 8 im Verhältnis zu zwei benachbarten Rollen 16, 17 wird eine Schlinge im Band 8 gebildet, deren Schlingenlänge sich mit der Position der Tänzerrolle 6 bzw. deren Winkelanstellung im Verhältnis zu der Rolle 16 verändert. Je tiefer die Tänzerrolle 6 in das Band 8 eintaucht, desto mehr Band kann gespeichert werden. Das gezeigte Ausführungsbeispiel zeigt eine hydraulische Anstellung 18 für die Tänzerrolle 6. Fig. 2 shows the mechanics and the control of a dancer roll 6 in a flexible cold rolling. With the aid of the position of the dancer roll to the band 8 in relation to two adjacent rolls 16 , 17 , a loop is formed in the band 8 , the loop length of which changes with the position of the dancer roll 6 or its angular position in relation to the roll 16 . The deeper the dancer roll 6 dips into the band 8 , the more band can be stored. The exemplary embodiment shown shows a hydraulic adjustment 18 for the dancer roll 6 .

Der Tänzerrolle 6 ist ein Kraftregler 19 zugeordnet. Für die Regelung werden Istkraft-Werte sowie Istwinkel-Werte der Anstellung der Tänzerrolle 6 abgegriffen. Diese Istkraft-Werte werden neben Sollkraft-Werten dem Kraftregler 19 zugeführt. Hierbei werden die Sollkraft-Werte nicht vorgegeben, sondern aus den abgegriffenen Istwinkel-Werten und einem vorgegebenen Sollzug berechnet. Der Kraftregelkreis gibt als Ergebnis des Vergleichs der Soll-Istkraft-Werte einen Kraftkorrekturwert auf die Anstellung 18, hier eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit, der Tänzerrolle 6. Über die Kraftkorrektur wird eine Korrektur der Zugspannung des Bandes erreicht. A force regulator 19 is assigned to the dancer roll 6 . For the control, actual force values and actual angle values of the dancer roll 6 are tapped. In addition to target force values, these actual force values are fed to force controller 19 . The target force values are not specified here, but are calculated from the tapped actual angle values and a specified target tension. As a result of the comparison of the target / actual force values, the force control circuit gives a force correction value to the position 18 , here a hydraulic piston-cylinder unit, of the dancer roll 6 . A correction of the tension of the belt is achieved via the force correction.

Der an der Tänzerrolle abgegriffene Istwinkel-Wert wird ebenso für die Regelung der Drehzahleinstellung der Haspeleinrichtungen (9, 10) und damit über die Drehmomentenregelung der Haspeleinrichtungen für die Massenflußregelung verwendet. Hierzu wird einem Winkelregler der Istwinkel-Wert sowie ein vorgegebener Sollwinkel aufgegeben. In Abhängigkeit des Ergebnisses des Soll-Istwertvergleiches wird ein Winkelkorrekturwert berechnet. Dieser Winkelkorrekturwert dient zur Regelung der Drehzahl in den Haspeleinrichtungen zur Massenflußregelung. The actual angle value tapped at the dancer roll is also used for regulating the speed setting of the reel devices ( 9 , 10 ) and thus via the torque control of the reel devices for mass flow control. For this purpose, the actual angle value and a predetermined target angle are given to an angle controller. An angle correction value is calculated depending on the result of the target / actual value comparison. This angle correction value is used to control the speed in the reel devices for mass flow control.

Eine Übersicht über diese Bandzug- und Massenflußregelung mittels der Tänzerrollen, 6, 7 im Einlauf- und im Auslaufbereich (4, 5) eines Kaltwalzgerüstes 1 zeigt Fig. 3. Die Bandzugregelung erfolgt durch die Berechnung einer Sollkraft zur Regelung der hydraulischen Anstellung der Tänzerrolle, ausgehend von der Istkraft, während zur Massenflußregelung eine Regelung der Drehzahl der Haspeleinrichtungen stattfindet. An overview of this strip tension and mass flow control by means of the dancer rollers 6, 7 in the inlet and outlet areas ( 4 , 5 ) of a cold rolling mill 1 is shown in FIG. 3 . starting from the actual force, while the speed of the reel devices is regulated for mass flow control.

In den Regelkreis der Haspeldrehzahl, d. h. der Abhaspel- bzw. der Aufhaspeldrehzahl, geht als Sollwert die Bandgeschwindigkeit ein. Diese wird ebenfalls bei der Walzendrehzahlregelung als Sollwert aufgegeben. In the control loop of the reel speed, d. H. the decoiler or the Take-up speed, the belt speed is used as the setpoint. This will also given as setpoint for roller speed control.

Mit Hilfe der Fig. 4 wird die Banddickenregelung bei dem flexiblen Walzen dargestellt. Bei einem flexiblen Walzprozeß ist die Änderung des Walzspaltes und damit eine Änderung des Banddickenverlaufs über die Bandlänge bekannt. Es ist damit ein Soll-Banddickenverlauf vorgegeben. Dieser Sollwert des Banddickenverlaufs wird zur Vorsteuerung der einlaufseitigen Tänzerrolle genutzt. Aus dem Soll- Banddickenverlauf wird die Änderung der Einlaufgeschwindigkeit des Bandes in das Walzgerüst berechnet sowie die hierfür notwendige Bandzugregelung zur Aufrechterhaltung eines konstanten Bandzugs. Aufgrund der Massenflußkompensation kann der Einlaufzug weiterhin beruhigt werden. Zusätzlich werden die Werte für den Soll-Banddickenverlauf einem Dickenregler aufgegeben, der mit Hilfe von Ist- Banddickenwerten, die einlauf- und auslaufseitig abgegriffen werden, Korrektur- werte für die Banddicke berechnet und diese Korrekturwerte an einen Positions- regler weitergibt, der die Walzspalteinstellung im Kaltwalzgerüst regelt. With the help of Fig. 4 is represented the strip thickness control, the flexible rolling. In a flexible rolling process, the change in the roll gap and thus a change in the strip thickness curve over the strip length is known. A target strip thickness curve is thus specified. This setpoint of the strip thickness curve is used to pre-control the dancer roll on the inlet side. The change in the speed at which the strip enters the roll stand and the strip tension control required to maintain a constant strip tension are calculated from the target strip thickness curve. Due to the mass flow compensation, the inlet train can still be calmed down. In addition, the values for the target strip thickness curve are given to a thickness controller, which uses actual strip thickness values, which are tapped on the inlet and outlet sides, to calculate correction values for the strip thickness and to pass these correction values on to a position controller, which adjusts the roll gap setting in the Cold rolling mill controls.

Claims (6)

1. Kaltwalzwerk zum Kaltwalzen von metallischem Band (8), insbesondere aus Stahl, mit einem Einzelgerüst (1) mit Mitteln zum Einstellen eines Walzspaltes sowie mit einer dem Kaltwalzeinzelgerüst vorgeordneten Haspeleinrichtung (9) zum Abhaspeln des Bandes (8) und mit einer dem Kaltwalzeinzelgerüst (1) nachgeordneten Haspeleinrichtung (10) zum Aufhaspeln des Bandes (8), dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der vorgeordneten Haspeleinrichtung (9) und dem Einzelgerüst (1) ein Bandspeicher (2) für eine Massenflußregelung und/oder Bandzugregelung des Walzprozesses, insbesondere beim flexiblen Walzen, angeordnet ist. 1. Cold rolling mill for cold rolling metallic strip ( 8 ), in particular made of steel, with a single stand ( 1 ) with means for adjusting a roll gap and with a reel device ( 9 ) arranged upstream of the cold roll stand ( 9 ) for unwinding the strip ( 8 ) and with a single cold stand ( 1 ) downstream reel device ( 10 ) for reeling the strip ( 8 ), characterized in that between the upstream reel device ( 9 ) and the individual stand ( 1 ) a strip store ( 2 ) for mass flow control and / or strip tension control of the rolling process, in particular when flexible rollers, is arranged. 2. Kaltwalzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu dem ersten, zwischen der vorgeordneten Haspeleinrichtung (9) und dem Einzelgerüst (1) angeordneten, Bandspeicher (2) ein zweiter Bandspeicher (3) zwischen dem Einzelgerüst (1) und der nachgeordneten Haspeleinrichtung (10) angeordnet ist. 2. Cold rolling mill according to claim 1, characterized in that in addition to the first, arranged between the upstream reel device ( 9 ) and the individual stand ( 1 ), strip storage ( 2 ), a second strip storage ( 3 ) between the individual stand ( 1 ) and the downstream Reel device ( 10 ) is arranged. 3. Verfahren zum Kaltwalzen eines metallischen Bandes (8), insbesondere aus Stahl, in einem Kaltwalzwerk mit einem Einzelgerüst (1) mit Mitteln zum Einstellen eines Walzspaltes zum Kaltwalzen des Bandes sowie mit einer dem Einzelgerüst (1) vorgeordnete Haspeleinrichtung (9) zum Abhaspeln des Bandes (8) und mit einer dem Einzelgerüst (1) nachgeordneten Haspeleinrichtung (10) zum Aufhaspeln des Bandes (8), dadurch gekennzeichnet,
daß mittels des Einzelgerüstes (1) ein Walzen, insbesondere ein flexibles Walzen, durchgeführt wird, bei dem die Banddicke während des Walzens ständig nach einer bestimmten Vorgabe geändert wird, und
daß mittels eines Bandspeichers (2), der zwischen der vorgeordneten Haspeleinrichtung (9) und dem Einzelgerüst (1) angeordnet ist, eine Massenflußregelung und/oder eine Bandzugregelung des Walzprozesses stattfindet. 3. Method for cold rolling a metallic strip ( 8 ), in particular made of steel, in a cold rolling mill with a single stand ( 1 ) with means for setting a roll gap for cold rolling the strip and with a reel device ( 9 ) arranged upstream of the single stand ( 1 ) for unwinding of the band ( 8 ) and with a reel device ( 10 ) arranged downstream of the individual stand ( 1 ) for reeling the band ( 8 ), characterized in that
that rolling, in particular flexible rolling, is carried out by means of the single stand ( 1 ), in which the strip thickness is continuously changed during rolling according to a specific specification, and
that a mass flow control and / or a strip tension control of the rolling process takes place by means of a strip store ( 2 ) which is arranged between the upstream reel device ( 9 ) and the individual stand ( 1 ). 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Haspeleinrichtungen (9, 10) drehzahlgeregelt sind. 4. The method according to claim 3, characterized in that the reel devices ( 9 , 10 ) are speed-controlled. 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Regelkreis für die Regelung der Anstellung des Bandspeichers (2, 3), insbesondere einer Tänzerrolle (6, 7), ein mittels eines Kraftreglers berechneter Kraftkorrektur-Wert aus einem an der Anstellungseinheit (18) abgegriffenen Istkraft-Wert und einem Sollkraft-Wert ermittelt wird, wobei der Sollkraft-Wert aus dem an der Tänzerrolle abgegriffenen Istwinkel-Wert und einem vorgegebenen Sollzug-Wert berechnet wird. 5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that in a control circuit for regulating the employment of the tape store ( 2 , 3 ), in particular a dancer roll ( 6 , 7 ), a force correction value calculated by means of a force controller from one of the Adjustment unit ( 18 ) tapped actual force value and a target force value is determined, the target force value being calculated from the actual angle value tapped at the dancer roll and a predetermined target tension value. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandspeicher (2, 3) in Abhängigkeit der bekannten Änderung des Banddickenverlaufs vorgesteuert wird. 6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the tape store ( 2 , 3 ) is controlled in dependence on the known change in the strip thickness profile.
DE10133756A 2001-07-11 2001-07-11 Cold rolling mill and method for cold rolling metallic strip Withdrawn DE10133756A1 (en)

Priority Applications (16)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10133756A DE10133756A1 (en) 2001-07-11 2001-07-11 Cold rolling mill and method for cold rolling metallic strip
TW091113465A TW587965B (en) 2001-07-11 2002-06-20 Cold rolling and method of cold rolling metal strip
JP2003513719A JP2005500163A (en) 2001-07-11 2002-07-10 Cold rolling mill and method for cold rolling metal strips
CA002453297A CA2453297A1 (en) 2001-07-11 2002-07-10 Cold rolling mill and method of cold rolling metal strip
PCT/EP2002/007689 WO2003008122A1 (en) 2001-07-11 2002-07-10 Cold rolling mill and method for cold roll forming a metallic strip
AT02767196T ATE288798T1 (en) 2001-07-11 2002-07-10 COLD ROLLER AND METHOD FOR COLD ROLLING METALLIC STRIP
BR0209768-0A BR0209768A (en) 2001-07-11 2002-07-10 Cold Rolling Mill as well as Cold Rolling Procedure
KR10-2003-7015711A KR20040014541A (en) 2001-07-11 2002-07-10 Cold rolling mill and method for cold roll forming a metallic strip
CNB028140036A CN1283380C (en) 2001-07-11 2002-07-10 Cold rolling mill and method for cold roll forming metallic strip
DE50202231T DE50202231D1 (en) 2001-07-11 2002-07-10 KALTWALZERK AND METHOD FOR COLD ROLLING OF METALLIC TAPE
ES02767196T ES2235086T3 (en) 2001-07-11 2002-07-10 COLD ROLLER AS WELL AS PROCEDURE FOR COLD ROLLING OF METAL FLEJE.
EP02767196A EP1406735B1 (en) 2001-07-11 2002-07-10 Cold rolling mill and method for cold roll forming a metallic strip
CZ20033418A CZ20033418A3 (en) 2001-07-11 2002-07-10 Cold rolling mill as well as method of cold rolling of metal strip
RU2004103859/02A RU2293616C2 (en) 2001-07-11 2002-07-10 Cold rolling mill for rolling metallic strip and strip cold rolling method
US10/483,706 US20040177666A1 (en) 2001-07-11 2002-07-10 Cold rolling mill and method for cold roll forming a metallic strip
ZA200308881A ZA200308881B (en) 2001-07-11 2003-11-14 Cold rolling mill and method for cold roll forming a metallic strip.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10133756A DE10133756A1 (en) 2001-07-11 2001-07-11 Cold rolling mill and method for cold rolling metallic strip

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10133756A1 true DE10133756A1 (en) 2003-01-30

Family

ID=7691436

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10133756A Withdrawn DE10133756A1 (en) 2001-07-11 2001-07-11 Cold rolling mill and method for cold rolling metallic strip
DE50202231T Revoked DE50202231D1 (en) 2001-07-11 2002-07-10 KALTWALZERK AND METHOD FOR COLD ROLLING OF METALLIC TAPE

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE50202231T Revoked DE50202231D1 (en) 2001-07-11 2002-07-10 KALTWALZERK AND METHOD FOR COLD ROLLING OF METALLIC TAPE

Country Status (15)

Country Link
US (1) US20040177666A1 (en)
EP (1) EP1406735B1 (en)
JP (1) JP2005500163A (en)
KR (1) KR20040014541A (en)
CN (1) CN1283380C (en)
AT (1) ATE288798T1 (en)
BR (1) BR0209768A (en)
CA (1) CA2453297A1 (en)
CZ (1) CZ20033418A3 (en)
DE (2) DE10133756A1 (en)
ES (1) ES2235086T3 (en)
RU (1) RU2293616C2 (en)
TW (1) TW587965B (en)
WO (1) WO2003008122A1 (en)
ZA (1) ZA200308881B (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005031461A1 (en) * 2005-07-04 2007-01-11 Bilstein Gmbh & Co. Kg Method for producing micro alloyed cold rolled strip with varying thickness by two rolling and tempering processes
DE102006047463A1 (en) * 2006-10-07 2008-04-17 ACHENBACH BUSCHHüTTEN GMBH Rolling mill and method for flexible cold or hot one-way or reverse rolling of metal strip
CN114700374A (en) * 2022-03-25 2022-07-05 山东国创燃料电池技术创新中心有限公司 Control method for special roller press

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10310399B4 (en) * 2003-03-07 2005-03-03 Sundwig Gmbh Apparatus and method for rolling metal strips
DE10315357B4 (en) * 2003-04-03 2005-05-25 Muhr Und Bender Kg Process for rolling and rolling plant for rolling metal strip
AT502723B1 (en) * 2004-07-07 2008-08-15 Voest Alpine Ind Anlagen METHOD AND DEVICE FOR REDUCING VIBRATIONS IN A SLIDING ROLLER
DE102004041321A1 (en) 2004-08-26 2006-03-02 Sms Demag Ag Rolling mill for rolling metallic strip
US20080223100A1 (en) * 2005-05-11 2008-09-18 Corus Staal Bv Method and Apparatus for Producing Strip Having a Variable Thickness
JP4714548B2 (en) * 2005-10-11 2011-06-29 新日本製鐵株式会社 Wet temper rolling method and rolling mill
CN100428098C (en) * 2006-10-19 2008-10-22 山西太钢不锈钢股份有限公司 Coiling variable tension control technology for 300 series stainless steel
CN100566867C (en) * 2006-12-21 2009-12-09 宝山钢铁股份有限公司 Control method of cold calender einlaufbereich
DE102008049180A1 (en) * 2008-09-26 2010-04-01 Sms Siemag Aktiengesellschaft Rolling mill for rolling strip-shaped rolling stock
CN101817022B (en) * 2010-05-11 2012-05-23 唐山建龙实业有限公司 Method for compensating coiling tension of medium-width steel belt formed by cold continuous rolling
KR101148536B1 (en) * 2010-07-26 2012-05-21 이도희 Method of manufacturing a promotion tab end for a can
CN102139282B (en) * 2010-12-10 2012-10-24 西南铝业（集团）有限责任公司 Cold rolling machine
CN102320000B (en) * 2011-07-08 2013-01-30 邢台纳科诺尔极片轧制设备有限公司 Rolling and slitting system for battery plate
WO2013020814A1 (en) 2011-08-08 2013-02-14 Siemens Vai Metals Technologies Gmbh Rolling system and rolling method
CN102527717A (en) * 2012-01-06 2012-07-04 无锡华精新型材料有限公司 Cold-rolling method for increasing cold-rolling yield of oriented silicon steel strip
CN102847724B (en) * 2012-08-31 2015-03-04 安徽精诚铜业股份有限公司 Edging roll device of rolling mill
CN103433297B (en) * 2013-08-22 2015-04-15 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 Tension stable control device for skin pass mill
CN103639207B (en) * 2013-12-19 2015-12-02 西南铝业（集团）有限责任公司 A kind of thick control method of second flow of single stand four-roller high-speed cold mill and system
JP6438753B2 (en) * 2014-12-05 2018-12-19 株式会社日立製作所 Tandem rolling mill control device and tandem rolling mill control method
CN105772512B (en) * 2014-12-23 2018-04-27 宝山钢铁股份有限公司 Tension stability method during Varying Thickness Plates coil rolling
RS56174B1 (en) 2015-05-29 2017-11-30 Giebel Kaltwalzwerk Gmbh Method for pack rolling a metal strip
CN107662835A (en) * 2017-10-26 2018-02-06 天津天重中直科技工程有限公司 A kind of strip automatic clip distribution apparatus
PL3610961T3 (en) * 2018-08-15 2023-09-11 Muhr Und Bender Kg Device, rolling mill and method for regulating strip tension during the flexible rolling of metal strips
WO2020093259A1 (en) * 2018-11-07 2020-05-14 武汉天琪激光设备制造有限公司 Combined central support for laser cutting pipe
DE102019215265A1 (en) * 2018-12-06 2020-06-10 Sms Group Gmbh Method for operating a roll stand for step rolling
CN112474800A (en) * 2020-10-21 2021-03-12 南京钢铁股份有限公司 Method for producing narrow thickness tolerance X12Ni5 steel by single-stand steckel mill

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3961510A (en) * 1975-07-11 1976-06-08 Wean United, Inc. Tension device for a rolling mill and the like
DE2605723C2 (en) * 1976-02-13 1982-09-09 Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh, 4100 Duisburg Control device on a cold roll stand arranged between sets of tensioning rollers in a continuously running strip processing line
JPS60231516A (en) * 1984-04-28 1985-11-18 Sumitomo Metal Ind Ltd Coiler having looper mechanism
JPH05169126A (en) * 1991-12-26 1993-07-09 Siemens Ag Method for controlling cold strip rolling mill
US5285670A (en) * 1992-10-15 1994-02-15 Tippins Incorporated Pinch roll and shear combination
US5540074A (en) * 1994-12-07 1996-07-30 Ipsco Enterprises Inc. Unitary assembly of peripheral devices for use with steckel mill
DE19514475A1 (en) * 1995-04-19 1996-10-24 Schloemann Siemag Ag Steckel rolling mill
US5660070A (en) * 1996-03-18 1997-08-26 Carolina Steel Corporation Cold rolling mill with tension bridle
DE19818207C2 (en) * 1998-04-23 2000-05-31 Schloemann Siemag Ag Steckel hot rolling mill
DE19945202A1 (en) * 1999-09-21 2001-03-22 Bfi Vdeh Inst Angewandte Forschung Gmbh Method and device for rolling or winding tape

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005031461A1 (en) * 2005-07-04 2007-01-11 Bilstein Gmbh & Co. Kg Method for producing micro alloyed cold rolled strip with varying thickness by two rolling and tempering processes
DE102006047463A1 (en) * 2006-10-07 2008-04-17 ACHENBACH BUSCHHüTTEN GMBH Rolling mill and method for flexible cold or hot one-way or reverse rolling of metal strip
CN114700374A (en) * 2022-03-25 2022-07-05 山东国创燃料电池技术创新中心有限公司 Control method for special roller press

Also Published As

Publication number Publication date
ATE288798T1 (en) 2005-02-15
ES2235086T3 (en) 2005-07-01
RU2004103859A (en) 2005-05-10
TW587965B (en) 2004-05-21
CA2453297A1 (en) 2003-01-30
ZA200308881B (en) 2004-02-20
CZ20033418A3 (en) 2004-12-15
DE50202231D1 (en) 2005-03-17
WO2003008122A1 (en) 2003-01-30
RU2293616C2 (en) 2007-02-20
CN1283380C (en) 2006-11-08
CN1527750A (en) 2004-09-08
JP2005500163A (en) 2005-01-06
EP1406735B1 (en) 2005-02-09
EP1406735A1 (en) 2004-04-14
US20040177666A1 (en) 2004-09-16
WO2003008122A8 (en) 2004-10-07
KR20040014541A (en) 2004-02-14
BR0209768A (en) 2004-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1406735B1 (en) Cold rolling mill and method for cold roll forming a metallic strip
EP1781429B1 (en) Method for straightening a metal strip and straightening machine
DE69411971T3 (en) Hot rolling mill for steel sheet and rolling process
EP0121148B1 (en) Method of making hot rolled strip with a high quality section and flatness
EP1784266B1 (en) Rolling mill for rolling a metallic strip
EP1074317B1 (en) Method for flexibly rolling a metal strip
EP1278606B1 (en) Method and device for reeling up in the proper position a hot-rolled strip in a reeling installation
WO2009049964A1 (en) Operating method for introducing a product to be rolled into a roll stand of a roll mill, control device, data carrier, and roll mill for rolling a strip-type product to be rolled
EP1908534B1 (en) Rolling mill and method for flexible cold or hot one-way or reverse rolling of a metal strip
DE19514475A1 (en) Steckel rolling mill
EP2162245B1 (en) Rolling of a strip in a rolling train using the last stand of the rolling train as a tension reducer
DE60016999T2 (en) Method and device for regulating the strip shape during strip rolling
EP2237902A1 (en) Method and bending device for progressively bending a metal strip in the inlet area of a mandrel-less band coiler
EP1121990B1 (en) Device for rolling strips with a periodically variable thickness
EP2621645B1 (en) Method for actuating a tandem roll train, control and/or regulating device for a tandem roll train, machine-readable program code, storage medium and tandem roll train
EP2741870B1 (en) Rolling system and rolling method
EP0734795B1 (en) Method for feedforward thickness control in rolling of foils
EP3231522B1 (en) Robust strip tension control
EP3610961B1 (en) Device, rolling mill and method for regulating strip tension during the flexible rolling of metal strips
DE3401894A1 (en) Method for the production of rolled strip with high strip shape accuracy and flatness
DE3245031C2 (en)
DE19939166B4 (en) Method for flexible rolling of a metal strip
DE3405146C1 (en) Rolling stand and method for flat rolling of metal strip in a rolling stand
AT408074B (en) Method and device for carrying out pass plan change during rolling in a multistand hot strip mill
DE19828575B4 (en) Metal strip forming method using hot strip mill

Legal Events

Date Code Title Description
8141 Disposal/no request for examination