DE10133505B4

DE10133505B4 - transport device

Info

Publication number: DE10133505B4
Application number: DE2001133505
Authority: DE
Inventors: Franz Köder
Original assignee: Franz Koder Ferigungstechnik-Automation GmbH; Franz Koeder Ferigungstec GmbH
Current assignee: Franz Koder Ferigungstechnik-Automation GmbH; Franz Koeder Ferigungstec GmbH
Priority date: 2001-07-10
Filing date: 2001-07-10
Publication date: 2005-05-04
Anticipated expiration: 2021-07-11
Also published as: DE10133505A1

Abstract

Transportvorrichtung, insbesondere Vorrichtung zum Transport eines Werkstückträgers eines Montagesystems oder einer Werkzeugmaschine, mit einer bezüglich ihrer Drehbewegung steuerbaren Transportspindel, welche eine Nut aufweist zur Aufnahme eines mit einem Träger, insbesondere mit dem Werkstückträger, gekoppelten und diesen in Achsrichtung der Spindel fortbewegenden Transportstücks, vorzugsweise mit einer drehbar am Träger gehaltenen Transportrolle, und mit einer Einrichtung zum Bewegen des in Transportrichtung geführten Trägers in eine von der Transportrichtung abweichende Richtung, insbesondere zum Anheben des Werkstückträgers in eine Arbeitsposition, in welcher der Träger in einem vorzugsweise steigungsfreien Bereich der Nut positionierbar und fixierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Oberfläche der Transportspindel (12) außerhalb der Nut (12) in einer vorgegebenen Position, insbesondere in der Arbeitsposition des Trägers (10), ein Vorsprung (24) in Form eines Nockens oder dergleichen und mit diesem fluchtend am Träger (10) ein Anschlag (34) vorgesehen ist, welcher beim Auflaufen des Vorsprungs (24) die Bewegung des Trägers (10) in die vorgegebene...Transport device, In particular, a device for transporting a workpiece carrier of a mounting system or a machine tool, with a controllable with respect to their rotational movement Transport spindle, which has a groove for receiving a with a carrier, in particular with the workpiece carrier, coupled and this in the axial direction of the spindle advancing transport piece, preferably with a rotatable on the carrier held transport role, and with a means for moving of the guided in the transport direction carrier in a direction deviating from the transport direction, in particular for lifting the workpiece carrier in a working position in which the carrier in a preferably pitch-free Area of the groove is positionable and fixable, characterized that on the surface the transport spindle (12) outside the groove (12) in a predetermined position, in particular in the working position of the carrier (10), a projection (24) in the form of a cam or the like and with this in alignment with the wearer (10) a stop (34) is provided, which at the emergence of the Projection (24) the movement of the carrier (10) in the predetermined ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung, insbesondere eine Vorrichtung zum Transport eines Werkstückträgers eines Montagesystems oder einer Werkzeugmaschine, nach der Gattung des Anspruches 1. Derartige Transportvorrichtungen sind grundsätzlich bekannt, wobei üblicherweise die Positionierung und Fixierung des Werkstückträgers in der Arbeitsposition durch zusätzliche Steuerungsmassnahmen und mechanische Eingriffe in den Bewegungsablauf gesichert wird.The The invention relates to a transport device, in particular a Device for transporting a workpiece carrier of a mounting system or a Machine tool, according to the preamble of claim 1. Such transport devices are basically known, usually the positioning and fixing of the workpiece carrier in the working position by additional Control measures and mechanical interventions in the movement sequence is secured.

In der DE-AS 1 211 884 ist eine Vorrichtung zur Umwandlung einer drehenden Bewegung in eine hin- und hergehenden Bewegung mit Hilfe einer schraubenförmigen Nut beschrieben, in welche ein Taster eingreift, der entsprechend dem Verlauf der Nut in Achsrichtung eine Längsverschiebung und entsprechend dem vertikalen Profil am Grund der Nut eine Vertikalbewegung eines Werkstückträgers bewirkt. Hierzu läuft die im mittleren Bereich schraubenförmige Nut am Ende in eine Ringnut aus, die für die eine Drehrichtung in einen Abschnitt geringerer Tiefe übergeht und für die andere Drehrichtung eine Stufe zum Überleiten des Tasters in die Schraubennut aufweist. Der Taster selbst ist mit einem beweglichen Kolben gekoppelt, welcher durch einen hydraulischen Leistungskreis in verschiedene Arbeitspositionen verschiebbar und in diesen durch einen Stift mechanisch arretierbar ist. Eine derartige Anordnung erfordert einerseits einen hohen Fertigungsaufwand und verursacht somit hohe Fertigungskosten, andererseits entstehen durch die gekoppelten Bewegungsabläufe erhöht Ungenauigkeiten bei der Positionierung des Werkzeugssupports.In DE-AS 1 211 884 is a device for converting a rotating Moving in a reciprocating motion by means of a helical groove described in which engages a button, according to the Course of the groove in the axial direction a longitudinal displacement and accordingly the vertical profile at the bottom of the groove a vertical movement of a Workpiece carrier causes. To do this the helical groove in the middle area at the end into an annular groove out for that which turns one direction of rotation into a section of lesser depth and for the other direction of rotation a stage for passing the button in the Has screw groove. The button itself is with a movable piston coupled, which by a hydraulic power circuit in different Work positions displaced and in these mechanically by a pin lockable. Such an arrangement requires one hand high production costs and thus causes high production costs, On the other hand, due to the coupled motion sequences, inaccuracies increase when positioning the tool support.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bekannte Transportvorrichtungen der gattungsgemäßen Art dahingehend zu verbessern, dass die Positionierung des Trägers, insbesondere die Positionierung eines Werkstückträgers, mit verringertem konstruktivem Aufwand ermöglicht wird ohne Zeitverlust und ohne Einbuße an Präzision.Of the Invention is based on the object, a known transport devices of the generic type in that the positioning of the carrier, in particular the positioning of a workpiece carrier, with reduced constructive effort is made possible without loss of time and without loss in precision.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1. Gesonderte Steuerungsmassnahmen und zusätzlicher mechanischer Aufwand und Zeitaufwand bei der Positionierung des Trägers in der Arbeitsposition wird hierbei weitestgehend vermieden durch die Trennung der konstruktiven Maßnahmen für das seitliche Verschieben und das Anheben des Werkstückträgers. Die im Abstand der anzufahrenden Positionen angeordneten Vorsprünge an der Oberfläche der Transportspindel, bespielsweise in Form von Nocken, erfordern nur einen geringen Konstruktions- und Fertigungsaufwand, ebenso wie die mit den Vorsprüngen zusammenwirkenden Anschläge am Träger. Mit den getroffenen Maßnahmen kann dieser schnell und präzise aus der Transportbewegung heraus in die einzunehmende Bearbeitungsposition gebracht werden. Die durch den Vorsprung an der Transportspindel und durch den mit ihm zusammenwirkenden Anschlag am Träger erzielte Bewegung kann ohne Zwischenschaltung weiterer beweglicher Teile direkt auf den Werkstückträger wirken und dessen vertikale Positionierung bestimmen. Im bevorzugten Anwendungsfall werden Werkstückträger durch diese Bewegung angehoben und fixiert, wobei die Anhebung des Trägers in dem steigungsfreien Bereich der die Horizontalbewegung des Trägers erzeugenden Nut erfolgt und gleichzeitig die Transportspindel im angehobenen Zustand des Trägers gestoppt wird.These The object is achieved by the characterizing features of claim 1. Separate control measures and additional mechanical effort and time spent in positioning the carrier in the working position this is largely avoided by the separation of the design measures for the lateral displacement and lifting the workpiece carrier. The at the distance of the positions to be approached projections arranged on the surface of the Transport spindle, recordable in the form of cams, only require a small design and Production costs, as well as cooperating with the projections stops on the carrier. With the measures taken This can be fast and accurate from the transport movement into the processing position to be taken to be brought. The through the projection on the transport spindle and achieved by cooperating with him stop on the carrier Movement can take place without the interposition of other moving parts act directly on the workpiece carrier and determine its vertical positioning. In the preferred application workpiece carriers pass through this movement is raised and fixed, raising the wearer in the slope-free area of the horizontal movement of the carrier generating Groove takes place while the transport spindle in the raised Condition of the vehicle is stopped.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Vorsprünge beidseitig rampenartige Flanken aufweisen, auf denen die Anschläge beim Anheben des Trägers gleiten können. Die Auflage des Trägers in der Ruhelage nach seiner Positionierung erfolgt auf einer Endlagenfläche, welche im wesentlichen tangential zur Spindeloberfläche verläuft, wobei vorzugsweise der jeweilige Anschlag am Träger und/oder der Vorsprung an der Spindel elastisch oder federnd befestigt ist, um Fertigungstoleranzen in den einzelnen Bewegungsabschnitten auszugleichen. Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die Anschläge als federgelagerte Rollen ausgebildet sind, welche sich am Träger elastisch abstützen und so den Toleranzausgleich ermöglichen. Die Rollen selbst sind vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt und auf einer federnd gelagerten Achse am Träger gehalten.When it has proved advantageous if the projections on both sides have ramp-like flanks on which the attacks at Lifting the vehicle can slide. The edition of the wearer in the rest position after its positioning takes place on a stop surface, which is substantially tangential to the spindle surface, preferably the respective stop on the carrier and / or the projection on the spindle is fixed elastically or resiliently, to compensate for manufacturing tolerances in the individual movement sections. When has appropriate It turned out, when the stops as spring-loaded rollers are formed, which are elastically supported on the support and allow tolerance compensation. The rollers themselves are preferably made of plastic and held on a spring-mounted axle on the carrier.

Weitere Einzelheiten und Weiterbildungen der erfindungsgemässen Transportvorrichtung ergeben sich aus der Beschreibung des Ausführungsbeispieles in Verbindung mit den restlichen Unteransprüchen.Further Details and developments of the inventive transport device result from the description of the embodiment in conjunction with the remaining subclaims.

Die Zeichnung zeigt inThe Drawing shows in

1 eine Prinzipdarstellung der Transportvorrichtung und in 1 a schematic diagram of the transport device and in

2 eine perspektivische Darstellung der Transportspindel mit einem Vorsprung in Form eines Nockens zum Anheben eines in 1 dargestellten Trägers. 2 a perspective view of the transport spindle with a projection in the form of a cam for lifting a in 1 illustrated carrier.

In 1 ist mit dem Bezugszeichen 10 schematisch ein Werkstückträger angedeutet, welcher mittels einer Transportspindel 12 in eine Arbeitsposition oder von einer Arbeitsposition in die nächste transportiert wird. Die Transportspindel 12 rotiert um eine Achse 14 und erzeugt hierbei die durch Pfeile 16 angedeutete Vorwärtsbewegung des Werkstückträgers 10. Letzterer ist in 1 in der Arbeitsstellung gezeigt, in der er entsprechend den Pfeilen 18 aus der Transportlage heraus in die Arbeitsstellung angehoben ist.In 1 is with the reference numeral 10 schematically indicated a workpiece carrier, which by means of a transport spindle 12 in a worksposi tion or from one working position to the next. The transport spindle 12 rotates about an axis 14 and in this case generates the by arrows 16 indicated forward movement of the workpiece carrier 10 , The latter is in 1 shown in the working position, in which he according to the arrows 18 is lifted out of the transport position into the working position.

Der Transport des Werkstückträgers 10 wird bewirkt durch eine Transportrolle 20, welche drehbar und in Bewegungsrichtung fest am Werkstückträger 10 gelagert ist. Die Transportrolle 20 gleitet in einer Nut 22 der Transportspindel 12 und wird hierbei entsprechend der Steigung der Nut 22 und der Rotationsgeschwindigkeit der Transportspindel 12 in Richtung der Pfeile 16 fortbewegt.The transport of the workpiece carrier 10 is caused by a transport roller 20 , which rotatable and fixed in the direction of movement on the workpiece carrier 10 is stored. The transport role 20 slides in a groove 22 the transport spindle 12 and is in this case according to the slope of the groove 22 and the rotational speed of the transport spindle 12 in the direction of the arrows 16 moves.

Das Anheben des Werkstückträgers 10 in die Arbeitsposition erfolgt entsprechend der in 2 deutlicher erkennbaren Bauform der Transportspindel 12 im Bereich eines Nocken 24, welcher seitlich rampenartige Flanken 26 und 28 und im mittleren Bereich eine ebene Anlagenfläche 30 aufweist, welch letztere tangential zur Oberfläche der Transportspindel 12 ausgerichtet ist. Das Anheben des Werkstückträgers 10 mittels des Nockens 24 erfolgt in einem Bereich 32 der Nut 22, welche hier eine Steigung Null aufweist, das heißt, dass der Werkstückträger 10 in diesem Ablaufbereich der Nut 22 keine Vorwärtsbewegung in Richtung der Pfeile 16 ausführt. Hierbei muss keine örtliche Übereinstimmung zwischen dem Nocken 24 und dem steigungsfreien Bereiches 32 der Nut vorliegen, wichtig ist lediglich eine wirkungsmässige Übereinstimmung, welche beispielsweise auch durch Verlängerungshebel und einen entsprechenden Versatz der aktiven Teile erfolgen kann.The lifting of the workpiece carrier 10 into the working position takes place according to the in 2 clearly identifiable design of the transport spindle 12 in the area of a cam 24 , which laterally ramp-like flanks 26 and 28 and in the middle area a flat plant surface 30 has, which latter tangential to the surface of the transport spindle 12 is aligned. The lifting of the workpiece carrier 10 by means of the cam 24 takes place in one area 32 the groove 22 , which has a zero slope here, that is, the workpiece carrier 10 in this drainage area of the groove 22 no forward movement in the direction of the arrows 16 performs. There must be no local match between the cam 24 and the pitch-free area 32 the groove is present, only important is an effective match, which can be done for example by extension lever and a corresponding offset of the active parts.

Als Gegenstück zu dem Nocken 24 ist am Werkstückträger 10 ein Anschlag 34 vorgesehen, welcher auf den Nocken 24 aufläuft und den Werkstückträger 10 in die in 1 gezeigte Arbeitspostion anhebt. Im Ausführungsbeispiel ist der Anschlag 34 in Form einer drehbar gelagerten Rolle gestaltet, welche im Bereich ihrer Achse 36 durch Federn 38 elastisch am Werkstückträger 10 gehalten ist. Die Federn 38 sind hinsichtlich ihrer Federsteifigkeit bezüglich des Gewichtes des Werkstückträgers 10 hart ausgelegt und dienen lediglich einem Toleranzausgleich für Fertigungsungenauigkeiten, da sonst zu große Kräfte zwischen der Transportspindel 12 und dem Werkstückträger 10 auftreten können.As a counterpart to the cam 24 is on the workpiece carrier 10 an attack 34 provided, which on the cam 24 runs up and the workpiece carrier 10 in the in 1 lifting workstation shown. In the embodiment, the stop 34 designed in the form of a rotatably mounted roller, which in the region of its axis 36 by springs 38 elastic on the workpiece carrier 10 is held. The feathers 38 are in terms of their spring stiffness with respect to the weight of the workpiece carrier 10 designed hard and are only a tolerance compensation for manufacturing inaccuracies, otherwise too large forces between the transport spindle 12 and the workpiece carrier 10 may occur.

Zur Positionierung des Werkstückträgers 10, das heisst beim Ausführungsbeispiel im wesentlichen zur horizontalen Ausrichtung des Werkstückträgers 10, dienen Arretierungen 40 an der in den Abbildungen nicht dargestellten Arbeitsstationen. An diesen Arretierungen 40 liegt der Werkstückträger 10 im angehobenen Zustand an und wird durch den Anschlag 34 in Verbindung mit dem Nocken 24 gehalten. Bei Bedarf können jedoch auch zusätzlich im Bereich der Arretierungen 40 noch beispielsweise konische Aussparungen in den Arretierungen 40 und passende Fortsätze am Werkstückträger 10 oder eine umgekehrte Anordnung vorgesehen werden, um die Präzision der Positionierung noch zu steigern. Die Verwendung derartiger zusätzlicher Positionierungshilfen hängt von der Art und von den Anforderungen des Arbeitsvorganges ab.For positioning the workpiece carrier 10 , That means in the embodiment substantially to the horizontal orientation of the workpiece carrier 10 , serve detents 40 on the workstations not shown in the figures. At these locks 40 is the workpiece carrier 10 in the raised state and will stop by the stop 34 in conjunction with the cam 24 held. If necessary, however, can also be additionally in the area of the detents 40 for example, conical recesses in the locks 40 and matching extensions on the workpiece carrier 10 or a reverse arrangement may be provided to further increase the precision of the positioning. The use of such additional positioning aids depends on the nature and requirements of the operation.

Der Hub des Werkstückträgers 10, das heisst sein Weg senkrecht zur Transportrichtung in die Arbeitsstellung, wird bestimmt durch die Höhe des Vorsprungs 24 an der Transportspindel 12. Beim Anheben des Werkstückträgers 10 läuft der Anschlag 34 in Form der Kunststoffrolle entlang der Flanke 28 auf den Nocken 24 auf. Der Werkstückträger 10 sitzt dann während des Arbeitsvorgangs auf der Endlagenfläche 30 des Nockens 24 und gleitet nach Abschluss des Arbeitsvorganges über die Flanke 26 zurück in seine Transportposition, wobei der Transport nach dem Ende des steigungsfreien Bereiches 32 der Nut 22 durch die Rotation der Transportspindel 12 fortgesetzt wird.The stroke of the workpiece carrier 10 , ie its path perpendicular to the transport direction into the working position, is determined by the height of the projection 24 on the transport spindle 12 , When lifting the workpiece carrier 10 the attack is running 34 in the form of the plastic roller along the flank 28 on the cam 24 on. The workpiece carrier 10 then sits on the endplate during the work process 30 of the cam 24 and slides over the flank after completing the operation 26 back to its transport position, with the transport after the end of the pitch-free area 32 the groove 22 by the rotation of the transport spindle 12 will continue.

Aufgrund der durch die Federn 38, beziehungsweise durch eine gefederte Lagerung des Vorsprungs 24, bewirkten elastischen Anlage des Werkstückträgers 10 an den Arretierungen 40 treten weder im Werkstückträger 10 noch an den Arretierungen 40, der Anschlagrolle 34 oder dem Nocken 24 unzulässig hohe Kräfte auf, wodurch Störungen im Transport- und/oder Arbeitsablauf und hierdurch verursachte Schäden weitestgehend ausgeschlossen werden.Because of the springs 38 , or by a spring-mounted storage of the projection 24 , caused elastic attachment of the workpiece carrier 10 at the locks 40 neither occur in the workpiece carrier 10 still at the locks 40 , the stop role 34 or the cam 24 Inadmissibly high forces, which disturbances in the transport and / or work and damage caused thereby largely be excluded.

Claims

Transport device, in particular a device for transporting a workpiece carrier of a mounting system or a machine tool, with a controllable with respect to their rotational movement transport spindle, which has a groove for receiving a with a carrier, in particular with the workpiece carrier, coupled and these moving in the axial direction of the spindle transport piece, preferably with a transport roller rotatably held on the carrier, and with a device for moving the carrier guided in the transport direction in a direction deviating from the transport direction, in particular for lifting the workpiece carrier into a working position in which the carrier can be positioned and fixed in a preferably pitch-free region of the groove , characterized in that on the surface of the transport spindle ( 12 ) outside the groove ( 12 ) in a predetermined position, in particular in the working position of the wearer ( 10 ), a lead ( 24 ) in the form of a cam or the like and with this in alignment with the carrier ( 10 ) an attack ( 34 ) is provided, which at emergence of the projection ( 24 ) the movement of the wearer ( 10 ) in the predetermined position causes.

Transport device according to claim 1, characterized in that the projection ( 24 ) ramp-like flanks ( 26 . 28 ) having.

Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the projection ( 24 ) a substantially tangential to the spindle surface extending end position surface ( 30 ) on which the carrier ( 10 ) rests in the predetermined position.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 10 ) on the one hand by the support on the projection ( 24 ) on the transport spindle ( 12 ) and on the other hand by one or more detents ( 40 ) is held in a predetermined position, in particular in the working position.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop ( 34 ) elastically or resiliently on the carrier ( 10 ) is attached.

Transport device according to claim 5, characterized in that the stop ( 34 ) as the carrier ( 10 ) is formed spring-loaded roller.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop ( 34 ) Made of plastic, in particular consists of a plastic roller.

Transport device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cam ( 24 ) elastically or resiliently in the transport spindle ( 12 ) is stored.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined position of the carrier ( 10 ) additionally by at least two fixed detents ( 40 ) is defined on the transport device.

Transport device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the stroke of the carrier ( 10 ) by the height of the projection ( 24 ) on the transport spindle ( 12 ) and by the tolerance compensation by a spring-mounted bearing of the projection ( 24 ) on the spindle ( 12 ) and / or the stop ( 34 ) on the carrier ( 10 ) is determined.

Transport device according to claim 9 or 10, characterized in that the positioning of the carrier ( 10 ) by preferably conical recesses in the detents ( 40 ) and matching extensions on the carrier ( 10 ) or vice versa.