DE10119956C1

DE10119956C1 - Letter stacking device has spring loaded stack plate provided with guide element having braking surface exerting braking effect upon deflection of stack plate

Info

Publication number: DE10119956C1
Application number: DE10119956A
Authority: DE
Inventors: Thomas Gasch
Original assignee: Siemens Production and Logistics Systems AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2001-04-24
Filing date: 2001-04-24
Publication date: 2002-11-14
Anticipated expiration: 2021-04-25

Abstract

Device stacks letters supported on one edge by feeding letters along stack support surface into stacking position against support wall, with linearly displaced stack plate (7) supporting end of stack. Stack plate is spring loaded for exerting constant pressure against stack, guide element (10) coupled to stack plate having braking surface (11) cooperating with guide rail (4) for linear displacement upon angular deflection of stack plate.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung für flache, auf ihren Schmalseiten stehende Sendungen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a stacking device for flat, Consignments standing on their narrow sides, according to the generic term of claim 1.

Eine derartige Stapelvorrichtung ist aus EP 0 626 927 B1 be kannt. Bei dieser ist das Federelement so ausgelegt, dass bei Sendungen mit geringer kinetischer Energie aufgrund der durch die jeweilige einlaufende Sendung auf die Stapelplatte ausge übten Kraft die Stapelplatte von der Einstapelstelle weg ver schoben wird.Such a stacking device is known from EP 0 626 927 B1 known. In this the spring element is designed so that at Consignments with low kinetic energy due to the the respective incoming shipment on the stacking plate exerted force on the stacking plate away from the stacking point is pushed.

Werden Sendungen mit einer relativ hohen kinetischen Energie (v = 4 m/s, m < 30 g) eingestapelt, wird durch den Impuls, der durch das Auftreffen der Sendungen auf die Stapelplatte bzw. den sich aufbauenden Stapel entsteht, die Stapelplatte entge gen der Kraft des Federelementes von der Sendung bzw. vom Stapel impulsartig wegbewegt. Dadurch verliert die Stapel platte kurzzeitig den Kontakt zu den Sendungen, und die ein zustapelnde Sendung prallt von der Stützwand ab.Are shipments with a relatively high kinetic energy (v = 4 m / s, m <30 g) is stacked by the momentum by the impact of the mail items on the stacking plate or the stack that builds up, the stack plate counter against the force of the spring element from the broadcast or from Stack of impulses moved away. This will lose the stack briefly made contact with the programs, and the one consignment stacking bounces off the retaining wall.

Um diesen Effekt zu verhindern, wird gemäß EP 0 626 927 B1 an der Stapelplatte zusätzlich zur vom Federelement erzeugten Kraft im Anfangsbereich des Bewegungsbereiches der Stapel platte nahe der Einstapelstelle eine weitere Kraft durch eine mit der Stapelplatte zusammenwirkende Keilprofilplatte er zeugt. Wird eine relativ schwere Sendung eingestapelt, so wird die zum sicheren Halten benötigte, über der Federkraft liegende Kraft an der Stapelplatte durch Kontakt mit den Ram penflächen der Keilprofilplatte erzeugt. Diese Kraft kann sich nur diskontinuierlich verändern und kann nur im ersten Teil des Sendungsstapels erzeugt werden. Obwohl der Stapel mit zunehmender Dicke elastischer wird, und damit ein Weg springen vom Stapel häufig verhindert wird, kann es vorkom men, dass auch bei einem schon eingestapelten Stapel (z. B. bei mehreren eingestapelten, dicken und harten Sendungen) mit größerer Stapeldicke ein impulsartiges Wegbewegen der Stapel platte von der Sendung auftritt.In order to prevent this effect, EP 0 626 927 B1 is used the stacking plate in addition to that generated by the spring element Force in the initial area of the stack's range of motion another force by a plate near the stacking point with the stacking plate interacting he profile plate testifies. If a relatively heavy shipment is stacked, then so the one needed for a secure hold is above the spring force force on the stacking plate due to contact with the ram pen surfaces of the wedge profile plate generated. This force can change only discontinuously and can only change in the first Part of the batch of items are generated. Although the stack becomes more elastic with increasing thickness, and thus a way jumping from the stack is often prevented, it can occur that even with a stack that has already been stacked (e.g. with several stacked, thick and hard items) with greater stack thickness an impulsive moving away of the stack plate from the show occurs.

In der GB 1 176 277 wird ein Behälter für blattförmiges Gut (Karten) beschrieben, bei der der Stapelhalter mittels an Führungsschienen angreifende Reibschuhe abgebremst wird.GB 1 176 277 describes a container for sheet-like material (Cards) described, in which the stack holder by means of Friction shoes attacking guide rails is braked.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stapelvorrich tung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der über den gesamten Stapelbereich unabhängig von der Höhe der kineti schen Energie von in die Einstapelstelle einlaufenden Sendun gen ein impulsartiges Entfernen der Stapelplatte vom Stapel verhindert ist, wobei die erhöhte Gegenkraft stets proportio nal zur kinetischen Energie ist.The invention has for its object a stack device tion of the type mentioned above, with which the entire stacking area regardless of the height of the kineti energy from consignments entering the stacking point an impulsive removal of the stacking plate from the stack is prevented, the increased counterforce always proportional is to the kinetic energy.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Stapelvorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1.This task is solved by a stacking device the features of claim 1.

Die Dämpfung der Bewegung der Stapelplatte über den gesamten Bewegungsbereich durch den kurzzeitigen Abbau der zu hohen Energie bei schweren Sendungen infolge der Bremswirkung des Bremsbelages wirkt umso mehr, je höher die kinetische Energie der einzustapelnden Sendung ist. Je höher die kinetische Energie der einlaufenden Sendung ist, desto größer ist die Auslenkung der Stapelplatte und damit das durch die Reibung erzeugte Bremsmoment.The damping of the movement of the stacking plate over the entire Movement area due to the short-term reduction of the too high Energy in heavy shipments due to the braking effect of the Brake pad works all the more, the higher the kinetic energy the consignment to be stacked. The higher the kinetic The energy of the incoming shipment is the greater Deflection of the stacking plate and thus the friction generated braking torque.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen dargestellt. Advantageous embodiments of the invention are in the sub claims presented.

Vorteilhaft ist es, die Führungselemente als Buchsen mit an die Führungsschiene der Linearführung angepasstem Führungs profil auszuführen.It is advantageous to include the guide elements as sockets the guide rail of the linear guide adapted guide profile.

Weiterhin ist es vorteilhaft, die Führungsschiene mit einem kreisrunden Profil auszuführen.It is also advantageous to use a guide rail circular profile.

Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention is then described in an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the drawing.

Dabei zeigenShow

Fig. 1 eine perspektivische Sicht auf die Stapel vorrichtung mit der Stapelunterlage ohne Sendungen, Fig. 1 is a perspective view of the stacking unit with the stacking support without shipments

Fig. 2 eine perspektivische Sicht auf einen Aus schnitt der Fig. 1 mit dem elastischen Ele ment und einer Rollfeder als Federelement sowie entferntem Prallblech, Fig. 2 is a perspective view of an off-section of FIG. 1 with the elastic element Ele and a coil spring as a spring element and removed baffle

Fig. 3 eine perspektivische Sicht auf einen Teil der Stapelvorrichtung mit der den Bremsbe lag aufweisenden Buchse, Fig. 3 is a perspective view of a part of the stacking device with the brake lining was socket having,

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Teil der Stapel vorrichtung mit einer Sendung und ausge lenkter Stapelplatte. Fig. 4 is a plan view of part of the stacking device with a shipment and deflected stacking plate.

Wie in Fig. 1 zu erkennen, besitzt die Unterlage 1 zwei Gleit schienen, auf denen die Sendungen 12 bei wachsendem Stapel mit möglichst geringem Reibungswiderstand rutschen. Annähernd senkrecht dazu befindet sich eine Stützwand 2, an der eine runde Führungsschiene 4 einer Linearführung befes tigt ist. Auf der Führungsschiene 4 läuft eine Kugelbuchse 3, an der eine schwenkbare Stapelplatte 7 angebracht ist. Die Sendungen 12 gelangen vom Betrachter rechts über den rechten Gang einer Stapelspindel 5 schräg auf die Stapelplat te 7 bzw. später auf die vorderste Sendung 12 des Stapels und üben auf die Stapelplatte 7 einen Impuls aus. Abgebremst wer den die Sendungen 12 dann an der Stützwand 2 bzw. an einer zu ihr gehörenden Prallplatte mit elastischen Eigenschaften. Die sich drehende Stapelspindel 5 sorgt dafür, dass der hintere Teil der Sendungen 12 schnell nach links bewegt wird. Damit wird sichergestellt, dass die im kurzen Abstand folgende nächste Sendung 12 nicht auf die Hinterkante der vorangehen den Sendung 12 stößt. Zu sehen ist auch noch die Spule 6 ei ner Rollfeder 9, die über den Verschiebeweg eine gleichmäßige zum Stapel gerichtete Andruckkraft erzeugt.As can be seen in Fig. 1, the pad 1 has two sliding rails on which the mail items 12 slip with the lowest possible frictional resistance as the stack grows. Approximately perpendicular to it is a support wall 2 , on which a round guide rail 4 of a linear guide is fastened. On the guide rail 4 , a ball bushing 3 runs , on which a pivotable stacking plate 7 is attached. The programs 12 arrive from the viewer on the right through the right aisle of a stacking spindle 5 at an angle to the stacking plate 7 or later on the foremost mailing 12 of the stack and exert a pulse on the stacking plate 7 . Braked who the consignments 12 then on the support wall 2 or on a baffle plate belonging to it with elastic properties. The rotating stacking spindle 5 ensures that the rear part of the mail items 12 is quickly moved to the left. This ensures that the next consignment 12 following at a short distance does not hit the rear edge of the preceding consignment 12 . You can also see the coil 6 egg ner roller spring 9 , which generates a uniform pressure force directed towards the stack via the displacement path.

An der verschiebbaren Kugelbuchse 3 ist ein Ende der bandför migen Rollfeder 9 befestigt, die auf der drehbar gelagerten Spule 6 aufgewickelt ist. Das andere Ende der Rollfeder 9 kann mit der Spule 6 verbunden werden oder wird nur durch die Reibung auf der Spule 6 gehalten. Durch die Rollfeder 9 wird infolge ihrer flachen Federkennlinie über den gesamten Ver schiebebereich die Stapelplatte 7 mit annähernd konstanter Kraft gegen den sich aufbauenden Sendungsstapel gedrückt (Fig. 2). Zu erkennen ist auch ein zwischen der Buchse und der Stapelplatte 7 befindliches, mit beiden verbundenes rundes elastisches Element 8.At the displaceable ball bushing 3 one end of the bandför shaped spring 9 is attached, which is wound on the rotatably mounted spool 6 . The other end of the coil spring 9 can be connected to the coil 6 or is held on the coil 6 only by the friction. By the coil spring 9 is due to its flat spring characteristic over the entire United sliding area, the stacking plate 7 pressed with approximately constant force against the stack of mail building ( Fig. 2). One can also see a round elastic element 8 located between the bushing and the stacking plate 7 and connected to both.

In der Ansicht gemäß Fig. 3 ist auf der anderen Seite der Sta pelplatte 7 eine mit ihr fest verbundene weitere Buchse 10 als Führungselement mit einem Reibbelag 11 im Inneren zu er kennen.In the view according to FIG. 3, on the other side of the stack plate 7, a further socket 10, firmly connected to it, is known as a guide element with a friction lining 11 inside.

Bei Einstapeln von Sendungen 12 mit einer Masse < ca. 30 g und einer Einstapelgeschwindigkeit von ca. 4 m/s wird die kineti sche Energie abgebaut, indem die Stapelplatte 7 versucht, sich impulsartig mit einer Geschwindigkeit, die durch das Aufprallen der Sendung 12 gegen die Stapelplatte 7 bzw. den Sendungsstapel und die Stützwand 2 hervorgerufen wird, ent lang der Linearführung zu bewegen. When stacking consignments 12 with a mass of <approx. 30 g and a stacking speed of approx. 4 m / s, the kinetic energy is reduced by the stacking plate 7 trying to counter impulsively at a speed caused by the impact of the consignment 12 the stacking plate 7 or the batch of mail and the support wall 2 is caused to move along the linear guide ent.

Wie in der Fig. 4 gut zu erkennen ist, stößt die einlaufende Sendung 12 schräg gegen die Stapelplatte 7 und erzeugt da durch am elastischen Element 8 ein Drehmoment. Dadurch wird die Stapelplatte 7 wie dargestellt um den Winkel α ausge lenkt. Die mit der Stapelplatte 7 fest verbundene weitere Buchse 10 mit dem Reibbelag 11 wird damit auch schräg ge stellt, so dass der Reibbelag 11 die Führungsschiene 4 be rührt. Durch diese Reibungskraft wird die Energie kurzzeitig abgebaut, und die Stapelplatte 7 verliert nie den Kontakt zum Sendungsstapel. Sendungen 12 mit einer Masse < ca. 30 g haben bei der Einstapelgeschwindigkeit von 4 m/s nur eine geringe kinetische Energie, so dass die Stapelplatte 7 nicht ver sucht, den Sendungsstapel entgegen der Federkraft impulsartig zu verlassen.As can be clearly seen in FIG. 4, the incoming consignment 12 abuts the stacking plate 7 at an angle and thus generates a torque on the elastic element 8 . As a result, the stacking plate 7 is deflected out as shown by the angle α. The fixed to the stacking plate 7 further socket 10 with the friction lining 11 is thus also obliquely ge, so that the friction lining 11 touches the guide rail 4 be. The energy is briefly reduced by this frictional force, and the stacking plate 7 never loses contact with the stack of mail items. Consignments 12 with a mass <approx. 30 g have only a small kinetic energy at the stacking speed of 4 m / s, so that the stacking plate 7 does not attempt to leave the stack of consignments in a pulsing manner against the spring force.

In der Fig. 4 ist noch eine zweite separat verschiebbare Sta pelplatte 13 dargestellt. Diese wird benutzt, um den Sen dungsstapel zu unterteilen. Übersteigt die Stapeldicke eine bestimmte Größe, so wird die Stapelplatte 7 nach oben ge schwenkt, so dass sich der Sendungsstapel an die zweite Sta pelplatte 13 anlehnt. Dann wird die Stapelplatte 7 zur Ein stapelstelle verschoben und vor dem bestehenden Stapel einge schwenkt, so dass weitere Sendungen 12 eingestapelt werden können. Die zweite Stapelplatte 13 ist mit der Rollfeder ver bunden und überträgt die Federkraft auch auf die Stapelplat te 7.In FIG. 4 is also a second separately displaceable Sta pelplatte illustrated. 13 This is used to subdivide the shipment stack. If the stack thickness exceeds a certain size, the stacking plate 7 is pivoted upwards, so that the stack of items rests on the second stacking plate 13 . Then the stacking plate 7 is moved to a stacking point and swung in front of the existing stack so that further items 12 can be stacked. The second stacking plate 13 is connected to the roller spring and transmits the spring force to the stacking plate 7th

Claims

1. Stacking device for flat, standing on their narrow sides programs ( 12 ) with
Guide means for directing the supplied consignments ( 12 ) into a stacking position on a stacking pad ( 1 ) against a supporting wall ( 2 ) on which the consignments ( 12 ) are braked and along which the consignments ( 12 ) form a stack .
a stacking plate ( 7 ) for supporting the stack on its downstream end face, which is guided in a stacking direction by means of a guide rail ( 4 ) on a linear guide ( 4 ) of a linear guide ( 3 , 10 ) and held in an initial angular position relative to the guide rail ( 4 ) is, a spring force acting on the stacking plate ( 7 ) producing an approximately constant over the shifting range, which is directed towards the stack being built up, and is applied by the pressing force of the stacking plate ( 7 ),
characterized by
that the stacking plate ( 7 ) with a first guide element ( 3 ) of the guide arrangement ( 3 , 10 ) is connected via an elastic element ( 8 ) and a fixedly connected second guide element ( 10 ) of the guide arrangement ( 3 , 10 ) is a brake pad ( 11 ) has such that the elastic element ( 8 ) ensures as a joint:
when force is applied to the stacking plate ( 7 ) when swiveling a swiveling of the stacking plate ( 7 ) together with the second guide element ( 10 ) from the initial angular position while touching the guide rail ( 4 ) and brake pad ( 11 ),
Without deflecting force, adjust the stacking plate ( 7 ) to the initial angular position while removing the contact between the guide rail ( 4 ) and the brake pad ( 11 ).

2. Stacking device according to claim 1, characterized in that the guide elements te ( 3 , 10 ) are designed as bushings with the guide rail ( 4 ) of the linear guide adapted guide profile.

3. Stacking device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the guide rail ( 4 ) has a circular profile.