DE10023790B4 - Exhaust gas recirculation device and method for its control - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung einer Abgasrückführungsvorrichtung einer Verbrennungskraftmaschine, insbesondere einer Dieselkraftmaschine, wobei mit einer veränderbaren Abgasrückführrate ein Teil eines Abgasstromes einem der Verbrennungskraftmaschine zuzuführenden Luft-Kraftstoff-Gemisch zugemischt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwefelgehalt eines Abgases der Verbrennungskraftmaschine (10) ermittelt und die Abgasrückführrate in Abhängigkeit von dem Schwefelgehalt des Abgases oder einer von dem Schwefelgehalt abgeleiteten Größe gesteuert wird.Method for controlling an exhaust gas recirculation device of an internal combustion engine, in particular a diesel engine, wherein with a variable exhaust gas recirculation rate, a part of an exhaust gas stream is admixed to the internal combustion engine to be supplied air-fuel mixture, characterized in that a sulfur content of an exhaust gas of the internal combustion engine (10) determined and the exhaust gas recirculation rate is controlled depending on the sulfur content of the exhaust gas or a quantity derived from the sulfur content.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Abgasrückführungsvorrichtung einer Verbrennungskraftmaschine, insbesondere einer Dieselkraftmaschine, sowie ein Verfahren zur Steuerung der Abgasrückführungsvorrichtung nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 7.The The invention relates to an exhaust gas recirculation device an internal combustion engine, in particular a diesel engine, and a method for controlling the exhaust gas recirculation device according to the Topics of the claims 1 and 7.

Die Durchführung einer Abgasrückführung (AGR) ist als ein äußerst effektives Mittel bekannt, um eine Emission von Stickoxiden NOx von Verbrennungskraftmaschinen zu reduzieren. Dabei wird ein variabler Anteil eines Abgasstromes entnommen und einem der Verbrennungskraftmaschine zuzuführenden Luft-Kraftstoff-Gemisch zugemischt. Durch diese Maßnahme kann eine Verbrennungstemperatur und damit die der Verbrennungstemperatur proportionale NOx-Bildung abgesenkt werden. In Dieselmotoren jedoch nimmt mit einer zunehmenden Abgasrückführungsrate die Rußbildung während der Verbrennung und hiermit die Partikelemission zu. Aus diesem Grund ist bei Dieselmotoren die maximale AGR-Rate wesentlich durch die Partikelemission beschränkt.Performing an exhaust gas recirculation (EGR) is known as a highly effective means to reduce emission of nitrogen oxides NO x from internal combustion engines. In this case, a variable portion of an exhaust stream is removed and added to the internal combustion engine to be supplied air-fuel mixture. By this measure, a combustion temperature and thus the combustion temperature proportional NO x formation can be lowered. In diesel engines, however, with an increasing exhaust gas recirculation rate, the soot formation during combustion and herewith the particulate emission increase. For this reason, in diesel engines the maximum EGR rate is essentially limited by the particulate emission.

Da die Partikelemission nicht direkt messbar ist, wird sie zur Festlegung einer oberen AGR-Rate anhand von theoretischen Modellen berechnet. Die unvermeidlichen Ungenauigkeiten, die mit einer Modellierung der Partikelemission einhergehen, führen dazu, dass entweder eine zu hohe AGR-Rate eingeregelt wird, wodurch hohe Partikelemissionen verursacht werden, oder aber die AGR-Rate zu niedrig gewählt wird, so dass zwar die Partikelemission verhältnismäßig gering ist, die NOx-Emission aber nicht optimal reduziert wird. Since particulate emission is not directly measurable, it is calculated to establish an upper EGR rate using theoretical models. The inevitable inaccuracies associated with particulate emission modeling result in either controlling too high an EGR rate, causing high particulate emissions, or setting the EGR rate too low, so that particulate emissions are relatively low is, but the NO x emission is not optimally reduced.

Eine derart arbeitende Steuerungsvorrichtung zur Abgasreinigung für Brennkraftmaschinen ist aus der DE 199 13 949 A1 bekannt. Diese Steuervorrichtung weist eine Schwefelkomponenten-Berechnungseinrichtung, die die Menge der Schwefelkomponenten im Abgas berechnet oder schätzt, und eine Betriebsart-Änderungseinrichtung auf, die das Luft-/Kraftstoffverhältnis der Brennkraftmaschine anhand des erfassten Wertes bezüglich der Schwefelkomponenten ändert. Durch die beschriebene Berechung bzw. Schätzung bestehen die unvermeidlichen Ungenauigkeiten.Such a working control device for exhaust gas purification for internal combustion engines is from the DE 199 13 949 A1 known. This control apparatus includes a sulfur component calculator that calculates or estimates the amount of sulfur components in the exhaust gas, and a mode change means that changes the air-fuel ratio of the internal combustion engine based on the detected value with respect to the sulfur components. The calculation or estimation described gives rise to the unavoidable inaccuracies.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit denen eine Abgasrückführrate mit einer höheren Genauigkeit in Abhängigkeit von der Partikelemission gesteuert werden kann.task The present invention is therefore a method and a Device available to provide an exhaust gas recirculation rate with a higher accuracy dependent on can be controlled by the particle emission.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, einen Schwefelgehalt eines Abgases zu ermitteln und die Abgasrückführrate in Abhängigkeit von dem Schwefelgehalt oder einer von dem Schwefelgehalt abgeleiteten Größe zu steuern. Es ist nämlich bekannt, dass Schwefel, der während des Verbrennungsprozesses praktisch vollständig zu Schwefeldioxid SO2 umgesetzt wird, sich am Ruß in Form von Sulfat anlagert und damit wesentlich zur emittierten Partikelmasse beiträgt. Indem der Schwefelgehalt des Abgases bei der Steuerung der Abgasrückführrate berücksichtigt wird, wird die Korrelation zwischen der Höhe der Abgasrückführrate und der tatsächlichen Partikelemission entscheidend verbessert. Im Ergebnis kann eine NOx-Emission wirkungsvoller reduziert werden.This object is achieved by a method and an apparatus having the features of the independent claims. According to the invention, it is provided to determine a sulfur content of an exhaust gas and to control the exhaust gas recirculation rate as a function of the sulfur content or a quantity derived from the sulfur content. Namely, it is known that sulfur, which is almost completely converted to sulfur dioxide SO 2 during the combustion process, accumulates on the soot in the form of sulfate and thus contributes significantly to the emitted particle mass. By taking into account the sulfur content of the exhaust gas in controlling the exhaust gas recirculation rate, the correlation between the amount of exhaust gas recirculation rate and the actual particulate emission is significantly improved. As a result, NO x emission can be reduced more effectively.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird in Abhängigkeit von dem ermittelten Schwefelgehalt des Abgases und Betriebsparametern der Verbrennungskraftmaschine die Partikelemission berechnet und die AGR-Rate in Abhängigkeit von der berechneten Partikelemission durchgeführt.To An advantageous embodiment of the method is dependent from the determined sulfur content of the exhaust gas and operating parameters the internal combustion engine calculates the particulate emission and the EGR rate depending performed by the calculated particle emission.

Prinzipiell ist es möglich, den aktuellen Schwefelgehalt des Abgases für jeden Betriebspunkt der Verbrennungskraftmaschine anhand theoretischer Modelle zu berechnen. Da hierbei jedoch von einem festen Schwefelgehalt des Kraftstoffes ausgegangen werden muss, dieser in der Praxis jedoch erheblich variiert, ist die Modellierung des Schwefelgehaltes des Abgases zwangsweise ungenau. Es ist daher bevorzugt vorgesehen, den Schwefelgehalt des Abgases aus einem Signal zu ermitteln, das von mindestens einer in einem Abgastrakt der Verbrennungskraftmaschine angeordneten, für mindestens eine schwefelhaltige Abgaskomponente empfindlichen Messeinrichtung bereitgestellt wird. Dabei ist die von der Messeinrichtung detektierte schwefelhaltige Komponente vorzugsweise Schwefeldioxid SO2. Nach einer abweichenden vorteilhaften Ausgestaltung ist die mindestens eine schwefelempfindliche Messeinrichtung in einem Kraftstoffsystem der Verbrennungskraftmaschine angeordnet. In diesem Fall wird der Schwefelgehalt des Abgases aus dem Signal dieser Messeinrichtung und in Abhängigkeit von mindestens einem Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine ermittelt.In principle, it is possible to calculate the current sulfur content of the exhaust gas for each operating point of the internal combustion engine using theoretical models. However, since it must be assumed that a solid sulfur content of the fuel, but this varies considerably in practice, the modeling of the sulfur content of the exhaust gas is forcibly inaccurate. It is therefore preferably provided to determine the sulfur content of the exhaust gas from a signal which is provided by at least one measuring device arranged in an exhaust gas tract of the internal combustion engine and sensitive to at least one sulfur-containing exhaust gas component. In this case, the sulfur-containing component detected by the measuring device is preferably sulfur dioxide SO 2 . According to a different advantageous embodiment, the at least one sulfur-sensitive measuring device is arranged in a fuel system of the internal combustion engine. In this case, the sulfur content of the exhaust gas is determined from the signal of this measuring device and in dependence on at least one operating parameter of the internal combustion engine.

Die erfindungsgemäße Abgasrückführungsvorrichtung sieht vor, dass wenigstens eine für mindestens eine schwefelhaltige Komponente empfindliche Messeinrichtung in einem Abgastrakt und/oder in einem Kraftstoffsystem der Verbrennungskraftmaschine angeordnet ist und ferner die Abgasrückführrate in Abhängigkeit eines von der schwefelempfindlichen Messeinrichtung bereitgestellten oder eines von diesem abgeleiteten Signals steuerbar ist.The Exhaust gas recirculation device according to the invention provides that at least one for at least one sulfur-containing Component sensitive measuring device in an exhaust tract and / or arranged in a fuel system of the internal combustion engine is and further the exhaust gas recirculation rate in dependence one provided by the sulfur-sensitive measuring device or a signal derived therefrom is controllable.

Als Sensorelement der mindestens einen schwefelempfindlichen Messeinrichtung lassen sich elektrochemische Zellen einsetzen, bei denen eine elektromotorische Kraft in Abhängigkeit einer Schwefelkonzentration in der Umgebung einer Messelektrode erfasst wird, oder Widerstandszellen, bei denen ein von der Schwefelkonzentration abhängiger Widerstand eines Sensorelementes beziehungsweise eine Leitfähigkeit gemessen wird. Derartige Sensorelemente sind beispielsweise aus der DE 31 122 18 beziehungsweise der EP 0 700 517 B1 bekannt.As a sensor element of the at least one sulfur-sensitive measuring device can be Use electrochemical cells in which an electromotive force is detected as a function of a sulfur concentration in the vicinity of a measuring electrode, or resistance cells, in which a dependent of the sulfur concentration resistance of a sensor element or a conductivity is measured. Such sensor elements are for example from the DE 31 122 18 or the EP 0 700 517 B1 known.

Die Anordnung der Messeinrichtung im Kraftstoffsystem, beispielsweise im Kraftstofftank oder in einem Kraftstoffvorlauf oder -rücklauf eines Kraftstofffördersystems, kann für Messeinrichtungen sinnvoll sein, die der aggressiven und heißen Abgasatmosphäre nicht standhalten. Aus dem gleichen Grunde kann die Anordnung der Messeinrichtung in einem mit einer Kühlvorrichtung ausgestatteten Bypass des Abgastraktes zweckmäßig sein. Benötigt die Messeinrichtung andererseits eine gewisse Mindestarbeitstemperatur, ist ihre Anordnung in einem aufheizbaren Bypass des Kraftstoffsystems sinnvoll.The Arrangement of the measuring device in the fuel system, for example in the fuel tank or in a fuel supply or return of a fuel delivery system, can for Measuring devices make sense, the aggressive and hot exhaust gas atmosphere is not withstand. For the same reason, the arrangement of the measuring device in one with a cooler equipped bypass the exhaust tract be expedient. Requires the On the other hand, a certain minimum working temperature, is their arrangement in a heatable bypass of the fuel system meaningful.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the others, in the subclaims mentioned features.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below in embodiments with reference to FIG associated Drawings closer explained. Show it:

1 schematisch eine Anordnung einer erfindungsgemäßen Abgasrückführungsvorrichtung einer Verbrennungskraftmaschine und 1 schematically an arrangement of an exhaust gas recirculation device according to the invention of an internal combustion engine and

2 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung der Vorrichtung. 2 a flow diagram of the inventive method for controlling the device.

Der in 1 gezeigten Verbrennungskraftmaschine 10 ist ein Abgastrakt 12 mit einem hierin angeordneten Katalysator 14 zugeordnet. Eine Abgasrückführungsvorrichtung 16 umfasst eine Abgasrückführleitung 18 mit einem in dieser angeordneten Abgasrückführventil 20. Die Abgasrückführungsvorrichtung 16 entnimmt dem Abgastrakt einen Teil eines von der Verbrennungskraftmaschine 10 kommenden Abgasstroms und speist ihn in einen Ansaugstutzen 22 ein, wo er mit der hier angesaugten Frischluft der Verbrennungskraftmaschine 10 wieder zugeführt wird. Die Stärke des Frischluftstroms wird durch eine Stellung einer Drosselklappe 24 bestimmt. Die Abgasrückführrate, das heißt der Anteil des zurückgeführten Abgases an dem Gesamtvolumen der der Verbrennungskraftmaschine 10 insgesamt zugeführten Luft, wird durch die Stellung des Rückführventils 20 gesteuert. Die in diesem Beispiel dargestellte Abgasrückführungsvorrichtung 16 entspricht einer äußeren Abgasrückführung. Sie kann jedoch ebenso als eine sogenannte innere Abgasrückführung ausgeführt sein, bei der durch entsprechende Ventilüberschneidungen ein Teil des Abgases im Verbrennungsraum gehalten wird. Erfindungsgemäß ist im Abgastrakt 12 stromabwärts der Rückführleitung 18 eine schwefelempfindliche Messeinrichtung 26 angeordnet, welche vorzugsweise ein SO2-Sensor ist. In der dargestellten Ausführung befindet sich die Messeinrichtung 26 in einem Bypass 28 des Abgastraktes 12, wo ihr eine Kühlvorrichtung 30 vorgeschaltet ist, um das mit dem Sensor in Kontakt kommende Abgas auf eine geeignete Temperatur zu bringen. Auf diese Weise kann ein empfindlicher Sensor vor thermischer Schädigung geschützt werden. Die schwefelempfindliche Messeinrichtung 26 übermittelt ein dem Schwefelgehalt des Abgases proportionales Signal an eine Steuereinheit 32, die in ein Motorsteuergerät 34 integriert ist. Hier wird das Signal digitalisiert und anhand einer abgespeicherten Kennlinie der Messeinrichtung 26 der Schwefelgehalt des Abgases bestimmt. Neben dem Signal der Messeinrichtung 26 finden verschiedene Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine wie Luft-Kraftstoff-Verhältnis, Volumen- oder Massenstrom der Kraftstoffzufuhr, Motordrehzahl, Motorlast und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit Eingang in die Steuereinheit 32. In Abhängigkeit des Schwefelgehaltes des Abgases und der Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine 10 steuert die Steuereinheit 32 das Abgasrückführventil 20 an, um eine vorgegebene Abgasrückführrate einzustellen. Dies wird im Folgenden genauer erläutert.The in 1 shown internal combustion engine 10 is an exhaust tract 12 with a catalyst disposed therein 14 assigned. An exhaust gas recirculation device 16 includes an exhaust gas recirculation line 18 with an arranged in this exhaust gas recirculation valve 20 , The exhaust gas recirculation device 16 takes the exhaust tract a part of one of the internal combustion engine 10 incoming exhaust stream and fed him into an intake manifold 22 one where he with the sucked fresh air of the internal combustion engine 10 is fed again. The strength of the fresh air flow is determined by a position of a throttle valve 24 certainly. The exhaust gas recirculation rate, that is, the proportion of recirculated exhaust gas to the total volume of the internal combustion engine 10 total air supplied, is determined by the position of the return valve 20 controlled. The exhaust gas recirculation device shown in this example 16 corresponds to an external exhaust gas recirculation. However, it can also be embodied as a so-called internal exhaust gas recirculation, in which a portion of the exhaust gas is held in the combustion chamber by appropriate valve overlaps. According to the invention is in the exhaust system 12 downstream of the return line 18 a sulfur-sensitive measuring device 26 arranged, which is preferably a SO 2 sensor. In the illustrated embodiment, the measuring device is located 26 in a bypass 28 the exhaust tract 12 where you have a cooler 30 is connected upstream to bring the coming into contact with the sensor exhaust gas to a suitable temperature. In this way, a sensitive sensor can be protected against thermal damage. The sulfur-sensitive measuring device 26 transmits a signal proportional to the sulfur content of the exhaust gas to a control unit 32 in an engine control unit 34 is integrated. Here, the signal is digitized and based on a stored characteristic curve of the measuring device 26 the sulfur content of the exhaust gas determined. In addition to the signal from the measuring device 26 Various operating parameters of the internal combustion engine such as air-fuel ratio, volume or mass flow of the fuel supply, engine speed, engine load and / or vehicle speed input into the control unit 32 , Depending on the sulfur content of the exhaust gas and the operating parameters of the internal combustion engine 10 controls the control unit 32 the exhaust gas recirculation valve 20 to set a given exhaust gas recirculation rate. This will be explained in more detail below.

2 zeigt einen beispielhaften Ablauf eines Algorithmus, mit welchem die Steuereinheit 32 die Abgasrückführrate in Abhängigkeit vom Schwefelgehalt des Abgases bestimmt. In dem ersten Schritt 100 wird das von der schwefelempfindlichen Messeinrichtung 26 kommende Signal eingelesen. Im folgenden Schritt 102 ermittelt die Steuereinheit 32 anhand einer abgespeicherten Kennlinie der Messeinrichtung 26 (rechts dargestellt) den Schwefelgehalt CS des Abgases. Anschließend werden in Schritt 104 verschiedene Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine 10, beispielsweise das Luft-Kraftstoff-Gemisch A/F, die Fahrzeuggeschwindigkeit v und/oder die Drehzahl n eingelesen. Nachfolgend wird in Schritt 106 die aktuelle Partikelemission PART berechnet. In diese Rechnung geht einerseits der in Schritt 102 berechnete Schwefelgehalt CS zur Bestimmung des Sulfatanteils sowie anderseits die in Schritt 104 eingelesenen Betriebsparameter zur Ermittlung des Rußanteils ein. In Schritt 108 wird eine erste Abfrage durchgeführt, bei welcher geprüft wird, ob die berechnete Partikelemission PART einem vorgegebenen Schwellenwert SW für die Partikelemission innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches entspricht. Wird diese Abfrage bejaht, geht das Verfahren zu Schritt 110 über, in welchem die neue Abgasrückführrate AGR gleich der bisherigen gesetzt wird. In diesem Fall wird die Abgasrückführung also mit gleichbleibender Abgasrückführrate fortgeführt. Wird die Abfrage 108 verneint, wird in einer weiteren Abfrage 112 überprüft, ob die aktuelle Partikelemission PART unter der Schwelle SW liegt. Ist dieses der Fall, wird in Schritt 114 die Abgasrückführrate AGR um ein vorgegebenes Inkrement X erhöht, um die NOx-Emission zu reduzieren. Übersteigt dagegen die Partikelemission den Schwellenwert SW, wird in Schritt 116 die Abgasrückführrate AGR um das Inkrement X reduziert, um die Partikelemission abzusenken. Nach den Schritten 110, 114 oder 116 geht das Verfahren jeweils an den Ausgangspunkt zu Schritt 100 zurück und wird mit einer vorgegebenen Frequenz wiederholt. In Abweichung an das gezeigte Verfahren kann statt der Verwendung eines festen Inkrementes X auch eine variable Änderung der Abgasrückführrate berechnet werden, die für eine Einhaltung einer bestimmten Partikelemission erforderlich ist. Insgesamt ermöglicht das Verfahren, die NOx-Emission ständig auf dem niedrigst möglichen Niveau zu halten, ohne eine zulässige Partikelemission zu überschreiten. 2 shows an exemplary flow of an algorithm with which the control unit 32 determines the exhaust gas recirculation rate as a function of the sulfur content of the exhaust gas. In the first step 100 becomes that of the sulfur-sensitive measuring device 26 incoming signal read. In the following step 102 determines the control unit 32 based on a stored characteristic of the measuring device 26 (shown on the right) the sulfur content CS of the exhaust gas. Subsequently, in step 104 various operating parameters of the internal combustion engine 10 , For example, the air-fuel mixture A / F, the vehicle speed v and / or the speed n read. The following will be in step 106 calculated the actual particle emission PART. On the one hand, this is the one in step 102 calculated sulfur content CS for the determination of the sulphate content and on the other hand those in step 104 read in operating parameters for determining the soot content. In step 108 a first query is performed in which it is checked whether the calculated particulate emission PART corresponds to a predetermined threshold value SW for the particulate emission within a predetermined tolerance range. If this answer is yes, the procedure goes to step 110 in which the new exhaust gas recirculation rate AGR is set equal to the previous one. In this case, the exhaust gas recirculation is thus continued with a constant exhaust gas recirculation rate. Will the query 108 No, in another query 112 checks whether the current particle emission PART is below the threshold SW. If this is the case, will step in 114 increases the exhaust gas recirculation rate EGR by a predetermined increment X in order to reduce the NO x emission. If, on the other hand, the particulate emission exceeds the threshold value SW, in step 116 the exhaust gas recirculation rate EGR is reduced by the increment X in order to lower the particle emission. After the steps 110 . 114 or 116 the procedure goes to the starting point to step 100 back and is repeated at a given frequency. In deviation from the method shown, instead of using a fixed increment X, it is also possible to calculate a variable change in the exhaust gas recirculation rate required for compliance with a specific particle emission. Overall, the method allows to keep the NO x emissions constantly at the lowest possible level without exceeding a permissible particulate emission.

Claims (13)

Verfahren zur Steuerung einer Abgasrückführungsvorrichtung einer Verbrennungskraftmaschine, insbesondere einer Dieselkraftmaschine, wobei mit einer veränderbaren Abgasrückführrate ein Teil eines Abgasstromes einem der Verbrennungskraftmaschine zuzuführenden Luft-Kraftstoff-Gemisch zugemischt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwefelgehalt eines Abgases der Verbrennungskraftmaschine (10) ermittelt und die Abgasrückführrate in Abhängigkeit von dem Schwefelgehalt des Abgases oder einer von dem Schwefelgehalt abgeleiteten Größe gesteuert wird.Method for controlling an exhaust gas recirculation device of an internal combustion engine, in particular a diesel engine, wherein with a variable exhaust gas recirculation rate, a part of an exhaust gas stream is added to an internal combustion engine to be supplied air-fuel mixture, characterized in that a sulfur content of an exhaust gas of the internal combustion engine ( 10 ) and the exhaust gas recirculation rate is controlled as a function of the sulfur content of the exhaust gas or a quantity derived from the sulfur content. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von dem Schwefelgehalt des Abgases und Betriebsparametern der Verbrennungskraftmaschine (10) eine Partikelemission berechnet wird und die Steuerung der Abgasrückführrate in Abhängigkeit von der Partikelemission erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that in dependence on the sulfur content of the exhaust gas and operating parameters of the internal combustion engine ( 10 ) a particle emission is calculated and the control of the exhaust gas recirculation rate in dependence on the particle emission takes place. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwefelgehalt des Abgases aus einem Signal ermittelt wird, das von mindestens einer in einem Abgastrakt der Verbrennungskraftmaschine (10) angeordneten, für mindestens eine schwefelhaltige Komponente empfindlichen Messeinrichtung (26) bereitgestellt wird.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the sulfur content of the exhaust gas is determined from a signal from at least one in an exhaust gas tract of the internal combustion engine ( 10 ), sensitive to at least one sulfur-containing component measuring device ( 26 ) provided. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die schwefelhaltige Komponente Schwefeldioxid SO2 ist.A method according to claim 3, characterized in that the sulfur-containing component is sulfur dioxide SO 2 . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwefelgehalt des Abgases aus einem Signal, das von mindestens einer in einem Kraftstoffsystem der Verbrennungskraftmaschine (10) angeordneten schwefelempfindlichen Messeinrichtung (26) bereitgestellt wird, und in Abhängigkeit von mindestens einem Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine (10) ermittelt wird.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the sulfur content of the exhaust gas from a signal from at least one in a fuel system of the internal combustion engine ( 10 ) arranged sulfur-sensitive measuring device ( 26 ), and in dependence on at least one operating parameter of the internal combustion engine ( 10 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine (10) ein zugeführtes Luft-Kraftstoff-Verhältnis, ein Volumen- oder Massenstrom einer Kraftstoffzufuhr, eine Motordrehzahl, eine Motorlast und/oder eine Fahrzeuggeschwindigkeit umfasst.A method according to claim 5, characterized in that the at least one operating parameter of the internal combustion engine ( 10 ) comprises a supplied air-fuel ratio, a volume or mass flow of a fuel supply, an engine speed, an engine load and / or a vehicle speed. Abgasrückführungsvorrichtung einer Verbrennungskraftmaschine, insbesondere einer Dieselkraftmaschine, mit einer Steuereinheit zur Steuerung einer Abgasrückführrate, mit welcher ein Teil eines Abgasstromes einem der Verbrennungskraftmaschine zuzuführenden Luft-Kraftstoff-Gemisch zugemischt wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine für mindestens eine schwefelhaltige Komponente empfindliche Messeinrichtung (26) in einem Abgastrakt (12) und/oder in einem Kraftstoffsystem der Verbrennungskraftmaschine (10) angeordnet ist und die Abgasrückführrate in Abhängigkeit eines von der schwefelempfindlichen Messeinrichtung (26) bereitgestellten oder eines von diesem abgeleiteten Signals steuerbar ist.Exhaust gas recirculation device of an internal combustion engine, in particular a diesel engine, with a control unit for controlling an exhaust gas recirculation rate, with which a part of an exhaust gas stream is admixed to the internal combustion engine to be supplied air-fuel mixture, characterized in that at least one sensitive for at least one sulfur-containing component measuring device ( 26 ) in an exhaust tract ( 12 ) and / or in a fuel system of the internal combustion engine ( 10 ) is arranged and the exhaust gas recirculation rate in dependence of one of the sulfur-sensitive measuring device ( 26 ) or a signal derived therefrom is controllable. Abgasrückführungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine schwefelempfindliche Messeinrichtung (26) eine elektrochemische Zelle oder eine Widerstandszelle als Sensorelement umfasst.Exhaust gas recirculation device according to claim 7, characterized in that the at least one sulfur-sensitive measuring device ( 26 ) comprises an electrochemical cell or a resistance cell as a sensor element. Abgasrückführungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine schwefelempfindliche Messeinrichtung (26) ein SO2-Sensor ist.Exhaust gas recirculation device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the at least one sulfur-sensitive measuring device ( 26 ) is an SO 2 sensor. Abgasrückführungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine schwefelempfindlichen Messeinrichtung (26) in einem Bypass (28) des Abgastraktes (12) oder des Kraftstoffsystems angeordnet ist.Exhaust gas recirculation device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the at least one sulfur-sensitive measuring device ( 26 ) in a bypass ( 28 ) of the exhaust tract ( 12 ) or the fuel system is arranged. Abgasrückführungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass dem Bypass (28) eine Thermostatisiervorrichtung zugeordnet ist.Exhaust gas recirculation device according to claim 10, characterized in that the bypass ( 28 ) is associated with a Thermostatisiervorrichtung. Abgasrückführungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (32) in ein Motorsteuergerät (34) integriert ist.Exhaust gas recirculation device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the control unit ( 32 ) in an engine control unit ( 34 ) is integrated. Abgasrückführungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgasrückführungsvorrichtung als eine äußere oder innere Abgasrückführung ausgestaltet ist.Exhaust gas recirculation device according to a of claims 7 to 12, characterized in that the exhaust gas recirculation device is configured as an external or internal exhaust gas recirculation.
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