DD277200A1 - TRANSPORT AND EJECTION DEVICE FOR BALE PLANTS IN PALLETS - Google Patents
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Abstract
Die Transport- und Ausstossvorrichtung fuer Ballenpflanzen in Paletten dient dem mechanisierten Ausstoss- und Weitertransport von Jungpflanzen mit Wurzelballen in jungpflanzenproduzierenden Betrieben der Gemuese- und Zierpflanzenproduktion. Aufgabe der Erfindung ist die Realisierung einer kontinuierlichen Zufuehrung der Paletten zu den Ausstosselementen der Vorrichtung ohne zusaetzliche Foerder- und Transportelemente. Erfindungsgemaess werden die Paletten durch parallel angeordnete Fuehrungselemente, welche in die Zwischenraeume zwischen zwei benachbarten Laengstopfreihen der Palette eingreifen, den Ausstosselementen zugefuehrt und dort in ihrer Lage fixiert. Durch eine am Boden der Topfform angreifende Halterung und eine auf einer Kreisbahn gefuehrten Bewegung der Ausstosselemente waehrend des Ausstossvorganges der Ballenpflanzen aus der Palette wird eine Weiterleitung der Palette um den Abstand einer Topfreihe realisiert.The transport and ejection device for bale plants in pallets serves the mechanized ejection and further transport of young plants with root balls in young plant producing plants of vegetable and ornamental plant production. The object of the invention is the realization of a continuous supply of the pallets to the ejection elements of the device without additional conveyor and transport elements. According to the invention, the pallets are fed to the ejection elements by means of guide elements arranged in parallel, which engage in the intermediate spaces between two adjacent longitudinal stoppers of the pallet, where they are fixed in their position. By acting on the bottom of the pot shape holder and guided on a circular path movement of Ausstosselemente during the ejection process of the bale plants from the pallet a forwarding of the range is realized by the distance of a Topfreihe.
Description
Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings
Die Erfindung ist vorwiegend in jungpflanzenproduzierenden Betrieben der Gemüse- und Zierpflanzenproduktion anzuwenden und dient dem mechanisierten Ausstoß- und Weitertransport von Jungpflanzen mit Wurzelballen aus den Anzuchtbehältnissen.The invention is mainly used in young plants producing plants of vegetable and ornamental plants and serves the mechanized ejection and onward transport of young plants with root ball from the seed tanks.
Für die Anzucht von Jungpflanzen rind vielfältige Formen und Größen von Pflanzenpaletten, die vorwiegend aus Plastwerkstoffen bestehen, bekannt, welche mit gleichmäßig angeordneten Topfformen versehen sind, die zum Ablauf von Wasser am Boden Öffnungen aufweisen. Um die Pflanzen in einem bestimmten Entwicklungsstadium aus der Topfform herauszulösen, sind neben der üblichen Handarbeit verschiedene Methoden und Arten von Vorrichtungen hierzu bekannt. Ein Mittel hierfür ist die Verwendung spezieller Paletten, wie sie in der DE 3312330 „Vorrichtung für die Mechanisierung der Topfgärtnerei" beschrieben sind. Hierbei weisen die Paletten eine geschlitzte Topfform auf, in welche Keile von außen zum Anheben oder Absenken der Pflanzen eingreifen. Die Töpfe fallen auf eine schräge Rutsche, von wo sie in die Topfform der nächsten Palette rutschen. Der Nachteil besteht in der mechanischen Belastung der Pflanzen beim Umtopfvorgang und in der für die Pflanzenzucht ungünstigen Topfform mit Schlitz, welche zur Durchwurzelung der Pflanzenballen durch den Schlitz seitlich hindurch führen kann und zum Abreißen eines Teiles der Wurzeln beim Umtopfen.For the cultivation of young plants cattle various forms and sizes of plant pallets, which consist mainly of plastic materials, known, which are provided with uniformly arranged pot shapes, which have openings for the flow of water at the bottom. In order to extract the plants from the pot shape at a certain stage of development, various methods and types of devices are known in addition to the usual manual work. A means for this is the use of special pallets, as described in DE 3312330 "Device for the mechanization of pot gardening." Here, the pallets have a slotted pot shape, in which wedges from the outside to raise or lower the plants intervene The disadvantage is the mechanical stress on the plants during the potting process and in the unfavorable for the plant breeding pot shape with slot, which lead to the rooting of the plant bales through the slot laterally therethrough can and for tearing off a part of the roots when repotting.
Eine andere Möglichkeit besteht im mechanischen Greifen der sich über der Palettenebene befindlichen Blattmasse und dem Herausziehen der Pflanzen aus der Topfform. Ein Beispiel hierfür ist in der DE 3540009 „Greifwerkzeug für Pflanzen" beschrieben, wo ein zangenförmiges Greifwerkzeug in diesem Fall insbesondere stachelige Pflanzen erfaßt. Diese Greifer sind in modifizierter Form auch für Jungpflanzen bekannt.Another possibility is the mechanical gripping of the sheet mass located above the pallet level and the extraction of the plants from the pot shape. An example of this is described in DE 3540009 "Gripping Tool for Plants", where a pliers-shaped gripping tool in this case detects prickly plants in particular, These grippers are also known in modified form for young plants.
Als Nachteil ist die mechanische Belastung der Pflanze anzusehen, die auch zum Abreißen von Blatteilen oder der Pflanze vom Wurzelballen führen kann. Andere Lösungen, wie das Rütteln der Pflanzen zum Zwecke der Verteilung wie in der in SU 1.205.801 beschriebenen Pflanzmaschine erlauben keine sichere Vereinzelung.A disadvantage is the mechanical stress on the plant, which can also lead to the tearing of leaf parts or the plant from the root ball. Other solutions such as shaking the plants for the purpose of distribution as in the transplanter described in SU 1.205.801 do not allow safe separation.
Das Herausdrücken der Pflanzen und gleichzeitige Greifen derselben ist in GB 2.166.634 „Pflanzenumsetzvorrir'.iung" beschrieben. Die Zuführung der Paletten geschieht seitwärtig, wobei die Paletten senkrecht stehen -jnd Ρ"μ.ι ittweise, d. h. reihenweise, einem Ausstoßmechanismus zugeführt werden, der die Pflanzen mittels eines Stößels, eier in eine Öffnung des Palettenbodens eingreift, aus der Palette herausdrückt und einem Greiferelement zuführt. Die Belastung der Pflanzen erscheint gering. Nachteilig ist anzusehen, daß unterschiadliche Abstände der Topfreihen voneinander, wie sie bei der Verwendung üblicher Paletten mit verstärkten Rändern auftreten, nicht ausgeglichen werden können und daß bei jedem Ausstoßvorgang ein taktweises Anhalten der Maschine nötig wird, was zu einem unkontinuierlichen Arbeitsfluß führt. Besonders nachteilig erscheint der Umstand, daß zum Transport der Paletten zu den Ausstoßelementen zusätzliche Antriebsmittel erforderlich sind und daß durch das seitliche Heranführen der Paletten der Platzbedarf der Vorrichtung relativ hoch ist.The pushing out of the plants and simultaneous gripping of which is described in GB 2166634 "Pflanzenumsetzvorrir'.iung". The feeding of the pallets takes seitwärtig, wherein the pallets are perpendicular -jnd Ρ "μ .ι ittweise, that are serially fed to an ejection mechanism which engages the plants by means of a plunger, eggs in an opening of the pallet base, pushes out of the pallet and feeds a gripper element. The burden on the plants appears low. The disadvantage is to be considered that unterschiadliche distances of Topfreihen each other, as they occur in the use of conventional pallets with reinforced edges, can not be compensated for and that at each discharge cycle a clocked stopping the machine is necessary, resulting in a discontinuous workflow. Particularly disadvantageous appears the fact that additional drive means are required for transporting the pallets to the ejection elements and that the space requirement of the device is relatively high due to the lateral approach of the pallets.
Ziel der Erfindung ist eine platzsparende Vorrichtung, welche den Ausstoßvorgang der Jungpflanzen aus den Anzuchtbehältnissen mit großer Zuverlässigkeit und i.eis\ungsfähigkeit realisiert, wobei die Pflanzen nicht oder nur unwesentlich beschädigt werden.The aim of the invention is a space-saving device which realizes the ejection process of young plants from the seed hopper with great reliability and is ungs ability, the plants are not or only slightly damaged.
Aufgabe der Erfindung ist eine Transport- und Ausstoßvorrichtung für Gallenpflanzen in Paletten, die ohne zusätzliche Förderund Transportolemente eine kontinuierliche Zuführung der Pflanzpaletten zu den Ausstoßelementen der Pflanzenballen realisiert. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß zwei oder mehrere Führungselemente, welche in den Zwischenraum zwischen zwei benachbarten Längstopfreihen der Paletten eingreifen, in einem Winkel von 10° bis 30°, vorzugsweise von 20°, zur Vertikalen stehen und sich hinter diesen Führungselementen sowohl eine Sperre als auch eine mittels eines Getriebes auf einer Kreisbahn bewegliche Stößelleiste befindet, die wechselseitig mit den Querreihen der Palettentöpfe im Eingriff stehen und daß sich oberhalb der Palette zwei verstellbare Niederhalter befinden, die in ihrem Abstand zu den Führungselementen und damit an die Höhe der Palette anpassbar sind.The object of the invention is a transport and ejection device for gall plants in pallets, which implements a continuous supply of plant pallets to the discharge elements of the plant bales without additional conveying and transport elements. According to the invention this is achieved in that two or more guide elements which engage in the space between two adjacent rows of longitudinal rows of pallets, are at an angle of 10 ° to 30 °, preferably 20 ° to the vertical and behind these guide elements both a barrier as well as a movable by means of a gear on a circular path plunger bar, which are mutually engaged with the transverse rows of pallet pots and that are above the pallet two adjustable hold-down, which are adjustable in their distance from the guide elements and thus to the height of the pallet ,
Die Sperre ist zu den Führuiigselementen fest an einem Rahmen befestigt und weist eine Sperrklinke auf, welche mechanisch durch die Stellung der Stößelleiste, elektromagnetisch, pneumatisch oder auch hydraulisch betätigt werden kann, so daß sie entweder an der Seitenkante der Querreihe der Pflanztöpfe anliegt oder in den Innenraum der Sperre versenkt ist. Die Stößelleiste ist auf einer Kreisbahn unterhalb der Palettenebene beweglich angeordnet, wobei die Stößel durch ein Getriebe und mittels zweier sich auf einer Kreisbahn bewegender Kurbeln angetrieben werden und dabei ständig parallel zur Achse der Öffnungen in den Topfböden liegen.The lock is attached to the Führuiigselementen fixed to a frame and has a pawl, which can be mechanically actuated by the position of the plunger bar, electromagnetic, pneumatic or hydraulic, so that it rests either on the side edge of the transverse row of plant pots or in the Interior of the lock is sunk. The plunger bar is arranged to be movable on a circular path below the pallet plane, the plungers being driven by a gear and by means of two cranks moving on a circular path while constantly lying parallel to the axis of the openings in the pot bottoms.
Stößel und Sperrklinke stehen abwechselnd mit den Öffnungen im Topfboden bzw. der Außenkante der Querreiho im Eingriff. Ungleichmäßige Reihenentfernungen werden durch die direkt am Topfboden angreifende Sperre in Verbindung m!t der Sperrklinke ausgeglichen, welche sich unterhalb oder in Höhe des Drehpunktes der eine Kreisbahn beschreibenden Stößelleiste befinden.Tappet and pawl are alternately engaged with the openings in the bottom of the pot or the outer edge of Querreiho. Uneven row distances are compensated by the directly on the bottom of the pot attacking lock m in conjunction with the pawl, which are located below or at the level of the fulcrum of a circular path descriptive plunger bar.
Die Paletten werden im Betrieb auf die Führungselemente aufgesetzt und rutschen durch ihr Eigengewicht bis zur Sperre. Da die Fixierung durch die Sperre an der Außenkante der Querreihe der Palettenbehälter geschier..,ist der Abstand der ersten Topfreihe von der Palettenaußenkante beliebig. Durch die Anordnung der Stößel auf der Stößelleiste und deren Bewegung auf der Kreisbahn erfolgt der Pflanzenausstoß während des Transportvorganges, bei dem die Sperrklinke der Sperre geöffnet wird. Mach einem Kurbeldrehwinkel von eiwa 180° ziehen sich die Stößel aus dem Palettenboden heraus, und die Sperrklinke schließt sich, wodurch aufgrund des Eigengewichtes der Palette eine erneute Fixierung an der nächsten Palettenquerreihe stattfindet. Dieser Vorgang erfolgt während der folgenden 180°-Kurbeldrehwinkel der Stößelleiste, worauf sich der nächste Takt des Ausstoßens der Pflanzballen während des Transportes der Palette anschließt.The pallets are placed in operation on the guide elements and slide by their own weight to the lock. Since the fixation by the lock at the outer edge of the transverse row of the pallet container geschier .., the distance of the first Topfreihe of the pallet outer edge is arbitrary. Due to the arrangement of the plunger on the plunger bar and their movement on the circular path of the plant discharge takes place during the transport process in which the pawl of the lock is opened. Make a crank angle of eiwa 180 ° pull the plunger out of the pallet base, and the pawl closes, which takes place due to the weight of the pallet a new fixation on the next pallet transverse row. This process takes place during the following 180 ° crank angle of the ram bar, followed by the next cycle of discharging the plant bales during transport of the pallet.
Nach dem Ausstoßen der Pflanzen aus der letzten Topfreihe wird die Palette freigegeben und durch ihr Eigengewicht mittels der Führungselemente nach unten weggeleitet.After ejecting the plants from the last Topfreihe the pallet is released and led away by its own weight by means of the guide elements down.
•Durch die vertikale Transportrichtung der Paletten wird insbesondere erreicht, daß zusätzliche Förderelemente zum Transport und zur Weiterleitung der Paletten entfallen können.• The vertical transport direction of the pallets is achieved in particular that additional conveyor elements for transport and forwarding of the pallets can be omitted.
Die ausgeworfenen Pflanzen werden auf eine quer zur Förderrichtung der Paletten laufende Transporteinrichtung abgelegt und von dort weiteren Verarbeitungsschritten zugeführt.The ejected plants are deposited on a transport device running transversely to the conveying direction of the pallets and supplied from there to further processing steps.
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch die gesamte Transport- und Ausstoßvorrichtung, und in Fig. 2 ist die Anordnung der Ausstoßaggregate in bezug zur Lage der Paletten dargestellt.Fig. 1 shows a cross section through the entire transport and ejection device, and in Fig. 2, the arrangement of the ejection units is shown with respect to the position of the pallets.
Am Rahmen 7 sind im mehrfachen Abstand der Palettenbehälter 17 innerhalb der Palette 9 Führungselemente 8 befestigt in einem Winkel von 10° bis 30°, vorzugsweise 20°, *ur Vertikalen. Die Führungselemente 8, welche im unteren Drittel abgewinkelt sind, sind in Form von Leitblechen oder, alternativ dazu, rohrförmigen Elementen ausgeführt.On the frame 7 9 guide elements 8 are fixed at an interval of the pallet container 17 within the range at an angle of 10 ° to 30 °, preferably 20 °, * ur vertical. The guide elements 8, which are angled in the lower third, are designed in the form of baffles or, alternatively, tubular elements.
Weiterhin nimmt der Rahmen 7 ein Getriebe 1 auf, das mittels zweier Kurbeln 18 die Stößelleiste 3 auf einer Kreisbahn 2 in einer rechtwinklig zur Palettenebene gelegenen Ebene bewegt. Die Stößelleiste 3 nimmt eine Anzahl von verstellbar angeordneten Stößeln 4, im Abstand der Palettenbehälter voneinander, auf, die der Anzahl der Palettenbehälter 17 einer Palettenquerreihe entspricht. Die Stößel 4 sind so positioniert, daß sie auf etwa 180°-Kutbelwinkel in die Öffnungen 15 am Palettenboden 14 eingreifen und dabei die Palette durch das Beschreiben einer Kreisbahn 2 weiterbewegt wird.Furthermore, the frame 7 receives a transmission 1, which moves by means of two cranks 18, the plunger strip 3 on a circular path 2 in a plane perpendicular to the pallet plane. The plunger strip 3 receives a number of adjustable arranged plungers 4, at a distance of the pallet container from each other, which corresponds to the number of pallet container 17 a pallet transverse row. The plungers 4 are positioned so that they engage in approximately 180 ° -Kutbelwinkel in the openings 15 on the pallet base 14 while the pallet is moved by writing a circular path 2.
Die Länge der Kurbel 18, welche die Stößelleiste 3 bewegt und führt, ist halb so groß wie der Topfreihenabstand 16 während der folgenden 180°-Kurbelwinkel sind die Stößel 4 nicht mit der Palette 9 im Eingriff, wobei die Sperrklinke 6 der Sperre 5 jetzt an der Außenkante der Palettenbehälterquerreihe 13 anliegt.The length of the crank 18, which moves and guides the push bar 3, is half as large as the Topfreihenabstand 16 during the following 180 ° crank angle, the plunger 4 are not with the pallet 9 in engagement with the pawl 6 of the lock 5 now the outer edge of the pallet container transverse row 13 abuts.
Die Sperrklinke 6 wird im Ausführungsbeispiel elektromagnetisch betrieben, kann jedoch alternativ dazu auch mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch betrieben werden.The pawl 6 is operated electromagnetically in the embodiment, but may alternatively be operated mechanically, pneumatically or hydraulically.
Gegenüber der Palettenoberfläche sind zwei Niederhalter 11 angeordnet, welche die Palette 9 an ihrem seitlichen Rand gegen die wirkenden Transport- und Ausstoßkräfte hält.Opposite the pallet surface two hold-down device 11 are arranged, which holds the pallet 9 at its lateral edge against the acting transport and ejection forces.
Die Sperre 5 ist unterhalb oder in Höhe des Drehpunktes der eine Kreisbahn 2 beschreibenden Stößeleiste 3 angeordnet.The lock 5 is arranged below or at the level of the pivot point of a circular path 2 descriptive plunger 3.
Die ausgestoßenen Ballenpflanzen 10 werden von einer Transporteinrichtung 12 aufgenommen, welche im Ausführungsbeispiel ein umlaufendes Band ist.The ejected bale plants 10 are received by a transport device 12, which in the exemplary embodiment is a circulating belt.
Unterhalb der Stößel 4 sind zusätzliche Halterungen 19 angebracht, die durch ihre Form hauptsächlich dem Weitertransport der Palette 9 im Stadium des Eingriffs der Stößel 4 in die Bodenöffnung 15 der Palettenbehälter 17 dienen. Der Abstand der Halterung 19 vom Stößel 4 entspricht dem Maß des Abstandes der Mittelachse der Palettenöffnung 15 zur Außenkante der Paletlenbehälterqusrreihe 13.Below the plunger 4 additional brackets 19 are mounted, which serve by their shape mainly the further transport of the pallet 9 in the stage of engagement of the plunger 4 in the bottom opening 15 of the pallet container 17. The distance of the holder 19 from the plunger 4 corresponds to the degree of the distance of the central axis of the pallet opening 15 to the outer edge of the Paletlenbehälterqusrreihe 13th
Während des Betriebes werden die Paletten 9 fortlaufend von oben auf die Führungselemente 8 aufgesetzt und durch die Sperre 5 gegenüber der Stößelleiste 3 automatisch fixiert. Der Ausstoß der Ballenpflanzen 10 erfolgt reihenweise während des Transportvorganges der Palette 9 nach unten, wobei die ausgestoßenen Pflanzen auf eine Transporteinrichtung 12 gelangen und von dort abgeführt werden. Vollständig leere Paletten 9 gleiten auf den Führungselementen 8 nach unten ab.During operation, the pallets 9 are continuously placed from above on the guide elements 8 and automatically fixed by the lock 5 against the plunger strip 3. The output of the bale plants 10 is done in rows during the transport process of the pallet 9 down, the ejected plants reach a transport device 12 and be discharged from there. Completely empty pallets 9 slide down on the guide elements 8.
Durch die Lage des Ausstoßmechanismus hinter der Ebene der Palettenführung und der Abführung der Paletten nach unten entspricht die Breite der gesamten Vorrichtung etwa der Breite der Paletten.Due to the position of the ejection mechanism behind the plane of the pallet guide and the removal of the pallets down the width of the entire device corresponds approximately to the width of the pallets.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD32206888A DD277200A1 (en) | 1988-11-23 | 1988-11-23 | TRANSPORT AND EJECTION DEVICE FOR BALE PLANTS IN PALLETS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD32206888A DD277200A1 (en) | 1988-11-23 | 1988-11-23 | TRANSPORT AND EJECTION DEVICE FOR BALE PLANTS IN PALLETS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD277200A1 true DD277200A1 (en) | 1990-03-28 |
Family
ID=5604156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD32206888A DD277200A1 (en) | 1988-11-23 | 1988-11-23 | TRANSPORT AND EJECTION DEVICE FOR BALE PLANTS IN PALLETS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD277200A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011104902A1 (en) | 2010-06-16 | 2011-12-22 | Technische Universität Dresden | Agricultural machine for planting hardwood cuttings, has planting unit, which is attached to machine frame pivoting around vertical- and horizontal axis |
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1988
- 1988-11-23 DD DD32206888A patent/DD277200A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011104902A1 (en) | 2010-06-16 | 2011-12-22 | Technische Universität Dresden | Agricultural machine for planting hardwood cuttings, has planting unit, which is attached to machine frame pivoting around vertical- and horizontal axis |
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