DD218783A3 - CONTROL DEVICE FOR A PRODUCTION DEVICE FOR KNITTING MACHINES, IN PARTICULAR CIRCULAR KNITTING MACHINES - Google Patents
CONTROL DEVICE FOR A PRODUCTION DEVICE FOR KNITTING MACHINES, IN PARTICULAR CIRCULAR KNITTING MACHINES Download PDFInfo
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Abstract
DIE ERFINDUNG "STEUEREINRICHTUNG FUER EINE WARENABZUGSVORRICHTUNG AN STRICKMASCHINEN, INSBESONDERE RUNDSTRICKMASCHINEN" IST IM TEXTILMASCHINENBAU ANWENDBAR. ZIEL DER ERFINDUNG IST ES, DIE KOSTEN DER HERSTELLUNG UND DES MATERIALAUFWANDES, DIE STILLSTANDSZEITEN UND DIE QUALITAET DES GESTRICKES, INSBESONDERE AN HOCHLEISTUNGSGRUNDSTRICKMASCHINEN ZU VERBESSERN, AUFGABE IST ES, EINE STEUEREINRICHTUNG FUER EINE HAENGEWARENABZUGSVORRICHTUNG MIT ZWEIPUNKTLAGERREGLER ZU SCHAFFEN, DIE AUFWANDARM MIT EINEM ZWEISPHASIGEN SPANNUNGSREGLER FUER DIE INDUKTIONSMASCHINE SCHWANKUNGEN DER WARENABZUGSKRAFT DURCH SANFTES HOCHLAUFEN VERMINDERT UND DIE VERLUSTE IN DER INDUKTIONSMASCHINE BEI GLEICHZEITIGER ERHOEHUNG DER ZUVERLAESSIGKEIT SENKT. ERFINDUNGSGEMAESS WIRD DIE AUFGABE DADURCH GELOEST, DASS DER STEUEREINGANG DES ZWEIPHASIGEN SPANNUNGSSTELLERS MIT DEM AUSGANG EINER SANFTANLAUFSTUFE VERBUNDEN IST, DIE VON EINER SETZSTUFE GESTEUERT WIRD, DEREN RUECKSETZEINGANG VON DER STROMVERSORGUNG AKTIVIERT WIRD UND DEREN SETZEINGANG MIT DEM AUSGANG DES LAGEGEBERS DES HAENGEWARENABZUGSGESTELLS VERBUNDEN IST UND DIE NETZSYNCHRONISATION UEBER DEN DIREKT AN DER INDUKTIONSMASCHINE ANGESCHLOSSENEN LEITER DES NETZES UND EINEM ZWEITEN LEITER ERFOLGT.THE INVENTION "CONTROL DEVICE FOR A PRODUCTION DEVICE FOR KNITTING MACHINES, ESPECIALLY CIRCULAR MACHINES" IS APPLICABLE IN TEXTILE MACHINERY. IS TARGET THE INVENTION IS TO THE COST OF PRODUCTION AND MATERIAL EXPENSE THAT DOWNTIME AND THE QUALITY of the knitted fabric, ESPECIALLY IN HIGH PERFORMANCE BASIC KNITTING MACHINES TO IMPROVE JOB, ES, A CONTROL DEVICE FOR A HAENGEWARENABZUGSVORRICHTUNG TWO POINT BEARING CONTROLLER TO CREATE THE AUFWANDARM WITH A ZWEISPHASIGEN VOLTAGE REGULATOR FOR INDUCTION MACHINE REDUCES VENTILATION VEHICLE FLUCTUATIONS THROUGH SOFT UP AND REDUCES LOSSES IN INDUSTRIAL MACHINERY AT THE SAME INCREASE OF RELIABILITY. ERFINDUNGSGEMAESS IS THE TASK BY SOLVED THAT THE TAX RECEIPT OF-Phase VOLTAGE STELLER WITH THE OUTPUT OF A SOFT START STAGE IS CONNECTED BY A RISER CONTROLLED BY WHICH RUECKSETZEINGANG FROM POWER ACTIVATED AND THEIR SET INPUT TO THE OUTCOME OF MANAGEMENT PROVIDER OF HAENGEWARENABZUGSGESTELLS CONNECTED AND NETWORK SYNCHRONIZATION ON THE DIRECTOR OF THE NETWORK AND A SECOND HEADER DIRECTLY CONNECTED TO THE INDUCTION MACHINE.
Description
Steuereinrichtung für eine Warenabzugsvorrichtung an Strickmaschinen, insbesondere Rundstrickmaschinen.Control device for a fabric removal device on knitting machines, in particular circular knitting machines.
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine Warenabzugsvorrichtung an Strickmaschinen, insbesondere Rundstrickmaschinen, aiit einer Induktionsmaschine und einem zweiphasigen gesteuerten Spannungssteller.The invention relates to a control device for a fabric removal device on knitting machines, in particular circular knitting machines, aiit an induction machine and a two-phase controlled voltage adjuster.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Bekannt sind bereits Warenabzugsvorrichtungen mit Gleichstroraantrieben (DE-02 263 1223).Known already are fabric removal devices with DC drives (DE-02 263 1223).
Nachteil dieser ist der große Baueleraenteaufwand in der Steuer- und Regelelektronik und die daraus resultierende geringe Zuverlässigkeit sowie der hohe Wartungsaufwand, so daß diese für Hochleistungsstrickmaschinen nur bedingt geeignet sind.Disadvantage of this is the large Baueleraenteaufwand in the control and regulating electronics and the resulting low reliability and high maintenance, so that they are only partially suitable for high-performance knitting machines.
Ferner hat das verwendete Abzugsprinzip negative Auswirkungen auf die Lebensdauer des. Antriebes. Auch sind ein- und dreiphasige Spannungssteller mit je einem Stellglied pro Phase in der industriellen Anwendung bekannt.Furthermore, the deduction principle used has a negative impact on the life of the drive. Also, one and three-phase voltage regulator with one actuator per phase in industrial applications are known.
Nachteil dieser ist der ebenfalls hohe Bauelementeaufwand für den Steuer- und Regelteil, so daß der Einsatz für die Warenabzugsvorrichtung kostenungünstig ist. Weiterhin ist eine Lösung nach DD-WP-155 702 mit einer kontaktlosen Schalteinrichtung für eine Induktionsmaschine bekannt.Disadvantage of this is also the high component cost for the control and regulating part, so that the use of the fabric removal device is cost-ineffective. Furthermore, a solution according to DD-WP-155 702 with a contactless switching device for an induction machine is known.
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Diese Lösung verwendet eine Abzugsvorrichtung mit um eine waagerechte Achse schwenkbarem Abzugsgestell, dessen Gewicht den Gestrickabzug bewirkt, wobei die Schwenkbewegrund des Abzugsgestells zum Ein- und Ausschalten des Antriebes der Abzugswalzen ausgenutzt wird. Solche Abzugsvorrichtungen sind als Hängewarenabzugsvorrichtung bekannt.This solution uses a trigger device with a horizontal axis pivotable trigger frame, the weight causes the knitted fabric, the Schwenkbewegrund the trigger frame is used to turn on and off the drive of the take-off rolls. Such deduction devices are known as hanging goods removal device.
Zur Erzeugung einer gleichmäßigen Abzugsspannung ist am Abzugsgestell eine Blechfahne angeordnet, die in Verbindung mit einem Schlitzinitiator ein Lagegebersignal bildet und dieses den Antrieb ein- und ausschaltet.To produce a uniform pull-off voltage, a metal lug is arranged on the take-off rack, which in conjunction with a slot initiator forms a position sensor signal and this switches the drive on and off.
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Durch die Ausgestaltung des Lagegebers wird Zweipunktlageregler für die Lage der Abzugswalzen gebildet.Due to the design of the position encoder two-point position controller is formed for the position of the take-off rolls.
Nachteilig bei dieser einfachen Steuereinrichtung sind die erforderlichen Strombegrenzungswiderstände mit den hohen Verlusten, ihrem Material- und Volume)nbedarf sowie den dadurch in der Induktionsmaschine entstehenden Zusatzverlusten.A disadvantage of this simple control device are the necessary current limiting resistors with the high losses, their material and volume) nbedarf and resulting in the induction machine additional losses.
Die Widerstände vergrößern den Schlupf und reduzieren das Moment der Induktionsmaschine, was eine schlechte Ausnutzung der Leistungskennwerte der Induktionsmaschine zur Folge hat, <The resistances increase the slip and reduce the torque of the induction machine, resulting in a poor utilization of the performance characteristics of the induction machine, <
Ein weiterer Mangel sind zufällig auftretende Schwankungen der Abzugskraft, beim Einschalten der Induktionsmaschine.Another deficiency are randomly occurring variations in the pull-off force, when switching on the induction machine.
Wegen des unvertretbaren technischen Aufwandes werden dreiphasig spannungsgestellte Induktionsmaschinen nicht eingesetzt, obwohl damit ein guter Warenabzug möglich wäre.Because of the unjustifiable technical effort, three-phase voltage-driven induction machines are not used, although this would allow a good take-off of goods.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, die Kosten der Herstellung und des Materialaufwandes sowie die Stillstandszeiten, insbesondere bei Hochleistungsstrickraaschinen zu senken, eine einfache und zuverlässige, leistungselektronische Steuereinrichtung zu schaffen, mit der die Qualität des Gestrikkes verbessert wird.The aim of the invention is to reduce the costs of production and the cost of materials and downtime, especially in high-performance knitting machines, to provide a simple and reliable, electronic power control device with which the quality of the scribble is improved.
Das Wesen der ErfindungThe essence of the invention
Hängewarenabzugsvorrichtungen mit Induktionsmaschine im schaltendem Betrieb arbeiten ohne Netzbezug beim Einschalten der leistungselektronischen Stellbauelemente und weisen erhebliche Verluste auf, wenn die notwendige Momentenreduzierung über ohmische Widerstände erfolgt. Derartige Warenzugsvorrichtungen weisen unregelmäßig schwankende Warenabzugskräfte beim Einschalten der InduktionsmaschineHanging goods deduction devices with induction machine in the switching mode work without power reference when switching on the power electronic actuators and have significant losses when the necessary torque reduction takes place via ohmic resistors. Such goods traction devices have irregularly fluctuating fabric withdrawal forces when switching on the induction machine
auf, als deren Ursache das nicht netzbezogene Einschalten ermittelt wurde.on as the cause of the non-network-related switching was determined.
Die Ursache für die hohen Verluste in der Induktionsmaschine liegt in der verminderten Betriebsspannung begründet. Aufgabe der Erfindung ist ee daher eine Steuereinrichtung für eine Hängewarenabzugsvorrichtung mit Zweipunktlageregler an Hochleistungsstrickraaschinen zu schaffen, die aufwandarm mit einem Spannungssteller für die Induktionsmaschine Schwankungen der Warenabzugskraft durch sanftes Einschalten vermindert und die Verluste in der Induktionsmaschine bei gleichzeitiger Erhöhung der Zuverlässigkeit senkt.The cause of the high losses in the induction machine is due to the reduced operating voltage. The object of the invention is ee therefore to provide a control device for a hanger product removal device with two-point position controller on high-performance knitting machines, which reduces effort with a voltage regulator for the induction machine fluctuations of the fabric take-off force by gently switching on and reduces the losses in the induction machine while increasing reliability.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einer Steuereinrichtung für eine Warenabzugsvorrichtung an Strickmaschinen, insbesondere Rundstrickmaschinen, mit einer Induktionsmaschine, mit zweiphasigem Spannungssteller mit einer Stromversorgung und die Warenabzugsvorrichtung als Hängewarenabzugsvorrichtung mit einem Zweipunktelageregler mit einem Lagegeber ausgebildet ist, dadurch gelöst, daß der Steuereingang des zweiphasigen Spannungssteller mit dem Ausgang einer an sich bekannten Sanftanlaufstufe verbunden ist, deren Eingang axt dem Ausgang einer Setzstufe verbunden ist, deren Rücksetzeingang von der Stromversorgung des Spannungsstellers aktiviert wird und der Setzeingang mit dem Ausgang des Lagegebers verbunden ist und die Netzsynchronisationseingänge des Spannungssteller mit dem Leiter des Netzes, der direkt an die Induktionsmaschine angeschlossen ist und einem weiteren Leiter des Netzes verbunden ist.According to the invention the object is provided with a control device for a fabric removal device on knitting machines, in particular circular knitting machines, with an induction machine, with two-phase voltage regulator with a power supply and the fabric removal device as Hängewarenabzugsvorrichtung with a two-position controller with a position sensor is achieved in that the control input of the two-phase voltage regulator with connected to the output of a known soft starter, whose input ax is connected to the output of a riser whose reset input is activated by the power supply of the voltage regulator and the set input is connected to the output of the position encoder and the network synchronization inputs of the voltage regulator with the head of the network, which is connected directly to the induction machine and connected to another conductor of the network.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert»The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment »
In der zugehörigen Zeichnung wird eine Funktionsschaltbild der erfindungsgeraäßen Lösung gezeigt.In the accompanying drawing, a functional diagram of erfindungsgeraäßen solution is shown.
Zwei Netzanschlüsse 1 und 2 sind über steuerbare Stellbauele« mente 5 und 6 mit einer Asynchronmaschine 4 verbunden. Ein Netzanschluß 3 ist direkt angeschlossen. Die Stellbauelemente 5, 6 sind beispielsweise Triac's.Two power connections 1 and 2 are connected via controllable Stellbauele elements 5 and 6 with an asynchronous machine 4. A network connection 3 is connected directly. The adjusting elements 5, 6 are for example triac's.
Die Asynchronmaschine 4 ist über ein Getriebe 7 mit Abzugswalzen 8, die in einem schwenkbaren Abzugsgestell 9 gelagert sind, verbunden. Ein Lagegeber IO gibt an eine Setzstufe 11 in Abhängigkeit vom Unterschreiten der Nullage Steuersignale. Dieser Lagegeber 10 ist ein Schlitzinitiator, in dem eine Blechfahne, die am Abzugsgestell 9 befestigt ist, eintaucht.The asynchronous machine 4 is connected via a gear 7 with take-off rollers 8, which are mounted in a pivotable trigger frame 9. A position sensor IO is to a riser 11 in response to falling below the Nullage control signals. This position sensor 10 is a slot initiator, in which a metal lug, which is attached to the take-off rack 9, immersed.
Ober eine Sanftanlaufstufe 12, beispielsweise realisiert wie im Lehrbuch "Thyristor-Stromrichter für Antriebsregelungen" von R. Lappe u.a., VEB Verlag Technik Berlin, Ausgabe 1970, S. 122/23, gelangen die ausgewerteten Steuersignale der Setzstuf.e 11 an eine Ansteuerstufe 13. Die Synchronisationsspannung einer Synchronisationsstufe 14 wird gebildet, indem deren Eingänge mit dem Netzanschluß 3, der direkt an die Asynchronmaschine angeschlossen ist und mit einem weiteren Netzanschluß 1 oder 2 verbunden ist.A soft start stage 12, realized for example as in the textbook "Thyristor power converters for drive controls" by R. Lappe et al., VEB Verlag Technik Berlin, Issue 1970, pp. 122/23, get the evaluated control signals of the Setzstuf.e 11 to a drive stage 13th The synchronization voltage of a synchronization stage 14 is formed by connecting its inputs to the network connection 3, which is connected directly to the asynchronous machine and to another network connection 1 or 2.
In der Ansteuerstufe 13 werden die Zündimpulse für die Stellbauelemente 5, 6 gebildet, die über die Zündendstufen 15 und Optokoppler .16 an die Stellbauelemente 5,6 gelangen. Ober eine Stromversorgung 17 wird im Augenblick des Ein'schaltens der Strickmaschine an das Drehstromnetz direkt die Setzstufe 11 sowie über eine Fehlirapulsunterdrückungsstufe, 18 die Ansteuerstufe 13 gesperrt.In the control stage 13, the ignition pulses for the adjusting components 5, 6 are formed, which reach the adjusting components 5,6 via the ignition output stages 15 and optocouplers .16. A power supply 17 is at the moment of switching on the knitting machine to the three-phase network directly the riser 11 and a Fehlirapulsunterdrückungsstufe, 18 the Ansteuerstufe 13 locked.
Mit dem Erreichen der vollen Betriebsbereitschaft der Baugruppen 11, 12, 13, 14, 15 wird die Sperrung aufgehoben. Ist die Setzstufe 11 gesetzt, so werden durch die Sanftanlaufstufe 12 und die Ansteuerstufe 13 in Abhängigkeit der Phasenlage der Spannung zwischen den Synchronisationsanschlüssen zu genau definierten Zeitpunkten Zündimpulse gebildet in der Art, daß diese über die Optokoppler 16 ausgekoppelt und über die Zündendstufen 15 verstärkt, die Stellbauelemente 5,.6 steuern. -With the achievement of the full operational readiness of the modules 11, 12, 13, 14, 15, the blocking is canceled. If the riser 11 is set, ignition pulses are formed by the soft start stage 12 and the control stage 13 as a function of the phase position of the voltage between the synchronization terminals at precisely defined times in such a way that they are coupled via the optocoupler 16 and amplified via the ignition output 15, the Control elements 5, .6 control. -
Die Baugruppen 13, 14, 15 und 16 realisieren eine Phasenschnittsteuerung. Die Sanftanlauf stufe 12 läßt Änderungen des Phasenschnittes nur so zu, daß sich das Anlaufdrehmoment sanft ändert. Die Asynchronmaschine erreicht bei hoher Strickgeschwindigkeit ihre volle Nenndrehzahl. Oie dabei entstehende Drehbewegung der Abzugswalzen 8 bewirken ein Hochziehen des Abzugsgestells 9 am Gestrick, bis die Blechfahne aus dem Schlitzinitiator austaucht. Der Lagegeber 10 bewirkt dann ein Rücksetzen der Setzstufe 11. Diese hat die Sperrung der Zündimpulsausgabe zur Folge und die Asynchronmaschine 4 bleibt stehen. Bei weiterer Lieferung von Gestrick wird das Abzugsgestell 9 so lange gesenkt, bis der Lagegeber 10 die Setzstufe 11 neu setzt.The assemblies 13, 14, 15 and 16 realize a phase cut control. The soft start stage 12 allows changes in the phase cut only so that the starting torque changes gently. The asynchronous machine reaches its full rated speed at high knitting speed. Oie thereby resulting rotational movement of the take-off rollers 8 cause a pull-up of the take-off frame 9 on the fabric until the sheet metal tab emerges from the slot initiator. The position sensor 10 then causes a reset of the riser 11. This has the blocking of the Zündimpulsausgabe result and the asynchronous machine 4 stops. Upon further delivery of fabric, the take-off rack 9 is lowered until the position sensor 10 sets the riser 11 new.
Durch das netzbezogene Einschalten und die Sanftanlaufphase der Asynchronmaschine 4 wird ein gleichmäßiger Warenabzug erreicht.Due to the mains-related switching on and the soft start phase of the asynchronous machine 4, a uniform removal of fabric is achieved.
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