DD153467A3

DD153467A3 - CONTROL OF COLOR SPRAYING PISTOLS MOVING IN COLOR INJECTION MACHINES

Info

Publication number: DD153467A3
Application number: DD21803279A
Authority: DD
Inventors: Dietrich Kruse; Norbert Persigehl; Joachim Stascheit
Original assignee: Dietrich Kruse; Norbert Persigehl; Joachim Stascheit
Priority date: 1979-12-21
Filing date: 1979-12-21
Publication date: 1982-01-13
Also published as: BG34486A1; SU1269852A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf die Steuerung von Spuehvorrichtungen zum Aufbringen von Fluessigkeiten auf Oberflaechen. Ziel der Erfindung ist die Verbesserung der Qualitaet der aufgetragenen Farbschicht. Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Ausbildung eines Farbstreifens, dessen Randzone im Zusammenwirken mit der Randzone des benachbarten Farbstreifens eine konstante Farbschichtdicke gewaehrleistet. Erfindungsgemaess wird diese Randzone durch eine entsprechende Steuermechanik erreicht, die eine zeitliche Verschiebung des Abschalt- und des Zuschaltpunktes fuer die Steuerung der Konservierungsmittelzufuhr zur Farbspritzpistole im zugeordneten Umkehrbereich bewirkt. Anwendung findet die erfindungsgemaesse Loesung insbesondere bei der Konservierung der Aussenhaut eingedockter Schiffe.The invention relates to the control of Spuehvorrichtungen for applying liquids on surfaces. The aim of the invention is to improve the quality of the applied color layer. The object of the invention consists in the formation of a color strip, the edge zone of which, in cooperation with the edge zone of the adjacent color strip, ensures a constant color layer thickness. According to the invention, this edge zone is achieved by a corresponding control mechanism which effects a temporal shift of the switch-off and the connection point for the control of the preservative supply to the paint spray gun in the associated reversal region. Application finds the inventive solution especially in the conservation of the outer skin of docked ships.

Description

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Title of the invention

Steuerung von in Farbspritzmaschinen bewegten Farbspritzpistolen ·Control of paint spray guns moving in paint spraying machines ·

Field of application of the invention

Die Erfindung findet Anwendung bei der Steuerung von verfahrbaren Farbspritzmaschinen mit hin- und herbev/egten Farbspritzpistolen, die für das zeilenweise Auftragen von Farben auf größere Flächen, insbesondere auf die Außenhaut eingedockter Schiffe vorgesehen sind.The invention finds application in the control of moveable paint spraying machines with back and forth spray guns, which are intended for line-by-line application of paints on larger surfaces, in particular on the outer skin of docked ships.

Characteristic of the known technical solutions

Die Konservierung eingedockter Schiffskörper wird in den ebenen und leicht verformten Bereichen der Außenhaut mittels Farbspritzmaschinen vorgenommen· Die Farbspritzmaschine besteht aus einem ^ Tragwerk, in dem eine Farbspritzpistole linear zwischen zwei Umkehrpunkten hin- und herbewegt wird. Befindet sich die Farbspritzpistole in diesen·Umkehrbereichen, wird die Zuführung des Konservierungsmittels unterbrochen. Die Farbspritzmaschine wird durch einen geeigneten Geräteträger senkrecht zur Bewegungsrichtung der Farbspritzpistole, die vorzugsweise vertikal verläuft, entlang der zu konservierenden Fläche geführt. Dabei wird ein Farbstreifen konstanter Breite erzeugt. Indem Streifen an Streifen gespritzt wird, entsteht der gesamte Anstrich an der Schiffsaußenhaut.The preservation of docked hulls is carried out in the flat and slightly deformed areas of the outer skin by means of paint spraying · The paint spraying machine consists of a ^ structure in which a paint spray gun is linearly reciprocated between two reversal points. If the paint spray gun is in these reverse areas, the supply of the preservative is interrupted. The paint spraying machine is guided by a suitable equipment carrier perpendicular to the direction of movement of the paint spray gun, which preferably extends vertically, along the surface to be preserved. In this case, a color strip of constant width is generated. By spraying strips on strips, the entire paint is created on the ship's outer skin.

21.DtZ.1373-Soiövi21.DtZ.1373-Soiövi

Die Breite des FärbStreifens v/ird durch die Stellung der Schaltnocken, die bei Eintritt der Farbspritzpistole in den Umkehrbereich die Zuführung des Konservierungsmittels unterbrechen und nach erfolgter Richtungsumkehr die Einschaltung der Konservierungsmittelzuführung bewirken, bestimmt.The width of the dyeing strip is determined by the position of the switching cams, which interrupt the supply of the preservative when the paint spray gun enters the reversal area and cause the preservation agent to be switched on after reversal of direction.

Der wesentliche Hachteil dieser beschriebenen Lösung besteht darin, daß das Aneinanderlegen der Farbstreifen mit hoher Genauigkeit erfolgen muß, um einen kontinuierlichen Übergang bezüglich der Parbschichtdicke benachbarter Farbstreifen zu gewährleisten. Die erzeugten Farbstreifen müssen demnach mit großer Genauigkeit aneinander anschließen, um Qualitätsminderungen infolge Überspritzungen einerseits oder Farblücken andererseits an den zum Teil räumlich verformten Flächen zu vermeiden.The main advantage of this described solution is that the juxtaposition of the color strips must be done with high accuracy in order to ensure a continuous transition with respect to the Parbschichtdicke adjacent color stripes. Accordingly, the colored stripes produced must be connected to one another with great accuracy, in order to avoid quality reductions due to over-spraying, on the one hand, or ink gaps, on the other hand, on the partially spatially deformed surfaces.

Veränderungen der Höhenlage des Farbstreifens während des Spritzvorganges, die zu den genannten Qualitätsminderungen führen, können sich aus räumlich verformten Flächen, aus Ungenauigkeiten beim Verfahren des Geräteträgers und aus Ansprechverzögerungen z. B. beim Ein- und Abschalten der Farbspritzpistolen ergeben, so daß manuell oder automatisch die Höhenlage der Maschine nachgeregelt werden muß.Changes in the altitude of the color strip during the injection process, which lead to the aforementioned quality reductions may be due to spatially deformed surfaces, inaccuracies in the procedure of the device carrier and from Ansprechverzögerungen z. B. when switching on and off the paint spray guns, so that manually or automatically the altitude of the machine must be readjusted.

Object of the invention

Der nützliche Effekt, der bei Anwendung der Erfindung im Vergleich zu den bereits bekannten Lösungen eintritt, besteht in der Qualitätsverbesserung der aufgetragenen Farbschicht bei Anwendung mechanisierter Konservierungstechnik, insbesondere im Übergangsbereich benachbarter Farbstreifen.The useful effect of using the invention in comparison with the already known solutions is the improvement in the quality of the applied ink layer when using mechanized preservation technology, especially in the transition region of adjacent color stripes.

Explanation of "the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, bekannte Farbspritzmaschinen derart zu steuern, daß der hergestellte Farbstreifen eine Randzone aufweist, die im Zusammenwirken mit der Randzone des benachbarten Farbstreifens die geforderte Farbschichtdicke sichert.The object of the invention is to control known paint spraying machines such that the color strip produced has an edge zone, which ensures the required ink layer thickness in cooperation with the edge zone of the adjacent color strip.

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Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Farbstreifen zu beiden Seiten eine Randzone aufweist, deren Farbschichtdicke etwa der Hälfte der geforderten Farbschichtdicke entspricht. Durch Überlappung der Randzonen benachbarter Farbstreifen entsteht eine Farbschicht mit hinreichend konstanter Dicke»According to the invention, this object is achieved in that the color strip on both sides has an edge zone whose ink layer thickness corresponds to about half of the required ink layer thickness. By overlapping the edge zones of adjacent color stripes, a color layer with a sufficiently constant thickness »

Die derartige Ausbildung der Randzone wird durch eine entsprechende Steuerungsmechanik für die in der Farbspritzmaschine hin- und herbewegte Farbspritzpistole bewirkt. Jedem Umkehrbereich ist dabei ein Abschalt- und ein Zuschaltpunkt für die Steuerung der Konservierungsmittelzufuhr zur Farbspritzpistole zugeordnet.Such a design of the edge zone is effected by a corresponding control mechanism for the spray gun reciprocating in the paint spraying machine. Each reversal area is assigned a switch-off and a connection point for the control of the preservative supply to the paint spray gun.

Das erfinderische Merkmal besteht darin, den Zuschaltpunkt der .,J Farbspritzpistole gegenüber dem zugehörigen Abschaltpunkt wahlweise entsprechend der gewählten Breite der Randzone zu versetzen.The inventive feature is to offset the Zuschaltpunkt the ., J spray gun with respect to the associated cut-off optionally according to the selected width of the edge zone.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist mit einem Abschaltpunkt versehen, der eine Unterbrechung der Zufuhr des Konservierungsmittels zur Farbspritzpistole vor Erreichen der Randzone des Farbstreifens bewirkt. !lach der Richtungsumkehr der Farbspritzpistole erfolgt die Zufuhr des Konservierungsmittels zur Farbspritzpistole an einem entsprechend versetzten Schaltpunkt.The device according to the invention is provided with a cut-off point, which causes an interruption of the supply of the preservative to the paint spray gun before reaching the edge zone of the colored strip. ! After the reversal of direction of the paint spray gun, the supply of the preservative to the paint spray gun takes place at a correspondingly offset switching point.

Der Abschaltpunkt steht mit dem als Schalthebel ausgebildeten Mechanismus, der die Zufuhr des Konservierungsmittels zur Farbspritzpistole steuert, in Wirkverbindung. Sr stellt sich als ") Schaltnocken dar. Diesem Schaltnocken ist in seiner 7/irkungslinie ein Kipphebel vorgelagert, der gegenüber dem Schaltnocken eine zeitliche vorgezogene Beaufschlagung des Schalthebels vollzieht. Die Rückführung der Farbspritzpistole nach ihrer Richtungsumkehr erfolgt ohne Einbeziehung des inzwischen aus seiner Wirkstellung herausgeschwenkten Kipphebels.The shut-off point is in operative connection with the mechanism designed as a shift lever, which controls the supply of the preservative to the paint spray gun. Sr presents itself as a "switching cam." This switching cam is preceded by a rocker arm, which executes an advance of the switching lever with respect to the switching cam.The return of the paint spray gun after reversing its direction takes place without inclusion of the now pivoted out of its operative position rocker arm ,

Der zwischen Abschaltpunkt, realisiert durch den Kipphebel und Binsehaltpunkt, realisiert durch den Schaltnocken, gewählte Abstand bestimmt die Breite der Randzone des Farbstreifens.The distance selected between the shut-off point, realized by the rocker arm and the stopping point realized by the switching cam, determines the width of the edge zone of the colored strip.

Execution s pi el

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment.

Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen inThe accompanying drawings show in

Pig. 1 eine Ansicht der FarbspritzinaschinePig. 1 is a view of the paint spraying machine

Pig. 2 eine Darstellung der mechanischen SchaltvorrichtungPig. 2 an illustration of the mechanical switching device

Fig. 3 den Bewegungsablauf der mechanischen SehaltvorrichtungFig. 3 shows the movement of the mechanical Sehaltvorrichtung

Die Farbspritzmaschine hat die Aufgabe, mit Hilfe eines speziellen längsverfahrbaren Geräteträgers die Seitenflächen von eingedockten Schiffen zu konservieren. Der Farbauftrag erfolgt zwischen zwei Höhenlinien und wird schrittweise in Zeilen von oben nach unten aufgetragen.The paint spraying machine has the task to preserve the side surfaces of docked ships with the help of a special longitudinally movable equipment carrier. The paint is applied between two contour lines and is applied step by step in lines from top to bottom.

Die Farbspritzmaschine 1 ist in einem Tragwerkrahmen 2 befestigt, der mit zwei Tragzapfen 3 versehen ist und in der Traggabel 4 um die horizontale Achse schwenkt und die Anpassung der Farbspritzmaschine 1 an die Seitenfläche im verformten Bereich gewährleistet. Der Tragwerkrahmen 2 ist aus diesem Grund mit vier Stützrädern 5 versehen. Während des Farbspritzens liegen die Stützräder 5 ständig an der zu behandelnden Seitenfläche an und übertragen auf diese Weise die !Teigung auf die Parbspritzmaschine 1·The paint spraying machine 1 is mounted in a frame 2, which is provided with two trunnions 3 and pivots in the support fork 4 about the horizontal axis and ensures the adaptation of the paint spraying machine 1 to the side surface in the deformed area. The framework 2 is provided for this reason with four support wheels 5. During the paint spraying, the support wheels 5 are constantly in contact with the side surface to be treated, and in this way transmit the damage to the parison injection machine 1.

Die beiden Farbspritzpistolen 6 sind auf einem Pistolenwagen befestigt, der durch zwei parallele Schienen innerhalb der Farbspritzmaschine 1 geführt wird. Eine umlaufende Kette 8 mit einem Mitnehmer ist ständig mit dem Pistolenwagen 7 verbunden, der dadurch vertikale, schwingende Bewegungen zwischen den Umkehrpunkten ausführt. Vor Erreichen des Umkehrbereiches werden die Farbspritzpistolen 6 abgeschaltet, nach Verlassen des Umkehrbereiches erfolgt die Zuschaltung. Das An- und Abschalten der Farbspritzpistolen 6 wird über ein am Pistolenwagen 7 angeordnetes pneumatisches Wegeventil vorgenommen, das auf verstellbare Schaltnocken 9 aufläuft. Der federbelastete Schalthebel 10, der die Beaufschlagung des V.'egeventils bewirkt, wirdThe two paint spray guns 6 are mounted on a gun carriage, which is guided by two parallel rails within the paint spraying machine 1. A revolving chain 8 with a driver is constantly connected to the gun carriage 7, thereby performing vertical, oscillating movements between the reversal points. Before reaching the reversal area the paint spray guns 6 are switched off, after leaving the reversal area the connection takes place. The switching on and off of the paint spray guns 6 is carried out via a arranged on the gun carriage 7 pneumatic directional control valve, which runs on adjustable control cam 9. The spring-loaded shift lever 10, which causes the loading of the V.'egeventils, is

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bei der Vertikalbewegung des Pistolenwagens 7 an der angefasten Kante des Schaltnockens 9 zurückgeschoben. Damit wird die Zufuhr des Konservierungsmittels zur Farbspritzpistole unterbrochen, liach der Umkehr der Farbspritzpistole 6 wird sie an gleicher Stelle wieder zugeschaltet. Auf diese Weise entsteht über die gesamte Breite ein Farbstreifen mit nahezu konstanter Farbschichtdicke. Ein Überlappen der Farbstreifen führt somit im Übergangsbereich zu annähernd doppelter Farbschichtdicke und damit zur Hinderung der Qualität des Farbanstriches.pushed back at the chamfered edge of the control cam 9 in the vertical movement of the gun carriage 7. Thus, the supply of the preservative to the paint spray gun is interrupted, liach the reversal of the paint spray gun 6, it is switched on again at the same point. In this way, over the entire width of a color strip with almost constant ink layer thickness. Overlapping of the color strips thus leads in the transition region to approximately twice the ink film thickness and thus to the prevention of the quality of the paint.

Aus diesem Grund macht sich eine Trennung der durch die Ab- und Einschaltpunkte gesteuerten Zufuhr des Konservierungsmittels zur Farbspritzpistole 6 erforderlich. Dem Schaltnocken ist ein Kipphebel 11 vorgelagert, auf den der federbelastete Schalthebel 10 zunächst auftrifft. Dabei wird über den Schalthebel 10 die Zufuhr des Konservierungsmittels zur Farbspritzpistole 6 unterbrochen. Beim Führen des Schalthebels 10 schwenkt der Kipphebel 11 in die Wirkungslinie des Schaltnockens 9· Nach dem Überfahren des Kipphebels 11 und des Schaltnockens 9 schwenkt der Kipphebel 11 aus seiner Wirkstellung heraus und bringt den Schaltnocken für den zurückgeführten Schalthebel 10 in Wirkstellung. Beim Überfahren des Schaltnockens 9 gibt der Schalthebel die Zufuhr des Konservierungsmittels wieder frei.For this reason, separation of the supply of the preservative to the paint spray gun 6 controlled by the turn-off and turn-on points becomes necessary. The switching cam is preceded by a rocker arm 11, to which the spring-loaded shift lever 10 first strikes. In this case, the supply of the preservative to the paint spray gun 6 is interrupted via the shift lever 10. When driving the shift lever 10, the rocker arm 11 pivots into the line of action of the control cam 9 · After passing over the rocker arm 11 and the switching cam 9, the rocker arm 11 pivots out of its operative position and brings the switching cam for the returned lever 10 in operative position. When driving over the switching cam 9, the shift lever releases the supply of the preservative again.

Durch die versetzte Anordnung der Schaltpunkte entsteht in der Randzone des Farbstreifens ein Bereich, dessen Farbschichtdicke um etwa die Hälfte des gewünschten Betrages geringer ist. Die nebeneinander aufgetragenen Farbstreifen überlappen in diesem Bereich und gewährleisten somit über die gesamte zu konservierende Fläche eine Farbschichtdicke mit zulässigen Toleranzen.The staggered arrangement of the switching points produces a region in the edge zone of the colored strip whose ink layer thickness is lower by about half the desired amount. The color stripes applied next to each other overlap in this area and thus ensure a paint layer thickness with permissible tolerances over the entire surface to be preserved.

Claims

invention claim

1. A method for controlling paint spraying machines, which are guided in strips on the workpiece surfaces to be preserved by means of equipment carrier, in particular on board walls of ships located in the dock, the paint spraying machine from between reversing points reciprocating spray guns whose preservative supply is interrupted in the direction reversal, exists, characterized in that the supply of the preservative to the paint spray gun is interrupted before entering the paint spray gun in the direction reversal at a defined point and resumed after the lease reversal verset2ten point to the defined point corresponding to the desired width of the edge zone of the color strip to be produced point. ,

2. Apparatus for controlling moving in paint spraying paint spray guns according to item 1, dad urch in that a preservative supply of the paint spray gun in the associated direction reversal area controlling, adjustable control cam has two staggered switching points, one of which the shutdown, the other the switching of the preservative supply is assigned, wherein the offset of the switching points of the desired width of the edge zone corresponds.

3 «device for controlling in paint spraying machines moving paint spray guns according to item 2, characterized in that the switching cam (9) is preceded by an exclusively in the direction of the reversal point effective rocker arm (11) which after passing over the switching mechanism for the preservative supply of the paint spray gun (6) is preferably folded out of its operative position by spring force.

- For this 2 sheets drawings -