CN208963936U - 一种带有辅助定位机构的转挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有辅助定位机构的转挂装置，包括吊具框架以及铰接在所述吊具框架上的吊臂，所述吊具框架上还设置有连杆驱动机构和限位机构，所述吊臂的上端设置有与所述限位机构相对应的限位撞块，所述吊具框架的一侧对称设置有两个立柱，所述立柱上连接有与所述吊臂相对应的辅助定位机构。所述辅助定位机构包括定位机构支座、气缸、U型的定位夹以及辅助导轨；所述连杆驱动机构包括减速电机、驱动臂、连杆以及传动臂。本实用新型通过吊臂的上下双重限位，避免了吊臂在关闭状态时的摆动，有效提高了工件的定位精度，确保转接工位生产的流畅性，提高了自动化程度。

Description

一种带有辅助定位机构的转挂装置

【技术领域】

本实用新型涉及汽车生产线输送设备的技术领域，尤其涉及一种带有辅助定位机构的转挂装置。

【背景技术】

目前，在汽车总装底盘装配线的转接工位上大多是采用自行小车带动吊具实现车身的转挂，由于自行小车是一个柔性系统，其定位精度较差，且吊臂在关闭过程中会出现摆动的现象，导致车身在转挂过程中容易出现转挂不顺的现象，甚至会出现车身滑落的问题。因此，在现有装配线的转接工位中往往需要进行人工干预，由人工进行辅助定位上件。随着汽车主机厂对工业自动化生产需求的不断增加，现有的生产模式已经严重阻碍了工业自动化的进程。

【实用新型内容】

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带有辅助定位机构的转挂装置，通过吊臂结构的改进以及辅助定位机构的设置，避免了吊臂在关闭状态时的摆动，有效提高了工件的定位精度，确保转接工位生产的流畅性，提高了自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种带有辅助定位机构的转挂装置，包括吊具框架以及铰接在所述吊具框架上的吊臂，所述吊具框架上还设置有连杆驱动机构和限位机构，所述吊臂的上端设置有与所述限位机构相对应的限位撞块，所述吊具框架的一侧对称设置有两个立柱，所述立柱上连接有与所述吊臂相对应的辅助定位机构。所述限位机构和所述限位撞块的配合使用，确保所述吊臂关闭位置的唯一性，避免了所述吊臂在关闭状态时的摆动。所述辅助定位机构用于所述吊臂下端的限位，采用双重限位，有效提高了工件的定位精度。

所述辅助定位机构包括定位机构支座、气缸以及U型的定位夹，所述定位机构支座连接在所述立柱上，所述气缸固定于所述定位机构支座上，所述定位夹连接在所述气缸的活塞杆上，且所述定位夹的U型槽宽度大于所述吊臂宽度1mm-3mm，使用时，所述定位夹卡滞于所述吊臂的外部，用于所述吊臂下端的限位。

所述连杆驱动机构包括减速电机、连接在所述减速电机输出轴上的驱动臂、对称设置在所述驱动臂两端的连杆以及铰接在所述连杆上的传动臂，所述传动臂的一端键连接于所述吊臂，通过所述减速电机的转动，带动所述驱动臂旋转，从而通过所述连杆和所述传动臂带动所述吊臂关闭与打开，实现工件的上下料。

较佳的，所述辅助定位机构还包括辅助导轨，所述辅助导轨的一端连接在所述定位机构支座上，所述辅助导轨的另一端连接在所述定位夹上，其避免了所述定位夹运动位置的偏移，提高了定位的可靠性。

进一步，所述限位机构包括限位支架以及连接在所述限位支架上的调整限位螺钉，通过所述调整限位螺钉位置的改变，实现所述吊臂关闭状态位置的调节，使用方便，定位精度高。

进一步，所述吊臂的下端设置有锥形定位销，其用于工件的定位，确保工件位置的唯一性。

本实用新型的有益效果是：(1)通过所述限位机构和所述限位撞块的配合使用，其对所述吊臂上端停止位置进行限位，确保所述吊臂关闭位置的唯一性，避免了所述吊臂在关闭状态时的摆动；(2)通过所述辅助定位机构的设置，其用于所述吊臂下端的限位，采用双重限位，进一步避免了所述吊臂的摆动，有效提高了工件的定位精度，确保转接工位生产的流畅性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中辅助定位机构的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的使用状态示意图。

图中，1、吊具框架，2、吊臂，3、连杆驱动机构，31、减速电机，32、驱动臂，33、连杆，34、传动臂，4、限位机构，41、限位支架，42、调整限位螺钉，5、限位撞块，6、立柱，7、辅助定位机构，71、定位机构支座，72、气缸，73、定位夹，74、辅助导轨，8、锥形定位销，9、车身。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种带有辅助定位机构的转挂装置，包括吊具框架1以及铰接在所述吊具框架1上的吊臂2，所述吊具框架1上还设置有连杆驱动机构3和限位机构4，所述吊臂2的上端设置有与所述限位机构4相对应的限位撞块5，所述吊具框架1的一侧对称设置有两个立柱6，所述立柱6上连接有与所述吊臂2相对应的辅助定位机构7。所述限位机构4和所述限位撞块5的配合使用，确保所述吊臂2关闭位置的唯一性，避免了所述吊臂2在关闭状态时的摆动。所述辅助定位机构7用于所述吊臂2下端的限位，采用双重限位，有效提高了工件的定位精度。

参照图1和图2，所述辅助定位机构7包括定位机构支座71、气缸72、U型的定位夹73以及辅助导轨74，所述定位机构支座71连接在所述立柱6上，所述气缸72固定于所述定位机构支座71的一侧上，所述定位夹73连接在所述气缸72的活塞杆上，且所述定位夹73的U型槽宽度大于所述吊臂宽度3mm，所述辅助导轨74的一端连接在所述定位机构支座71的另一侧上，所述辅助导轨74的另一端连接在所述定位夹73上，辅助导轨74避免了所述定位夹73运动位置的偏移，提高了定位的可靠性。使用时，所述定位夹73卡滞于所述吊臂2的外部，用于所述吊臂2下端的限位。

参照图1，所述连杆驱动机构3包括减速电机31、连接在所述减速电机31输出轴上的驱动臂32、对称设置在所述驱动臂32两端的连杆33以及铰接在所述连杆33上的传动臂34，所述传动臂34的一端键连接于所述吊臂2，通过所述减速电机31的转动，带动所述驱动臂32旋转，从而通过所述连杆33和所述传动臂34带动所述吊臂2关闭与打开，实现工件的上下料。

参照图3，所述限位机构4包括限位支架41以及连接在所述限位支架41上的调整限位螺钉42，通过所述调整限位螺钉42位置的改变，实现所述吊臂2关闭状态位置的调节，使用方便，定位精度高。

参照图1，所述吊臂2的下端设置有锥形定位销8，其用于工件的定位，确保工件位置的唯一性。

如图2至图4所示，连杆驱动机构3带动吊臂2旋转，形成关闭状态，限位撞块5相抵于调整限位螺钉42，用于吊臂2上端的限位；同时，气缸72动作，带动定位夹73向前移动，定位夹73的U型槽卡滞于吊臂2的外部，用于吊臂2下端的限位。此时，吊臂2的位置被固定，吊臂2下端形成的支撑部与车身9相配合，锥形定位销8与车身9的定位孔对齐，便于车身9的转运。

本实用新型避免了吊臂2在关闭状态时的摆动，有效提高了工件的定位精度，确保转接工位生产的流畅性，提高了自动化程度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种带有辅助定位机构的转挂装置，包括吊具框架以及铰接在所述吊具框架上的吊臂，其特征在于，所述吊具框架上还设置有连杆驱动机构和限位机构，所述吊臂的上端设置有与所述限位机构相对应的限位撞块，所述吊具框架的一侧对称设置有两个立柱，所述立柱上连接有与所述吊臂相对应的辅助定位机构；

所述辅助定位机构包括定位机构支座、气缸以及U型的定位夹，所述定位机构支座连接在所述立柱上，所述气缸固定于所述定位机构支座上，所述定位夹连接在所述气缸的活塞杆上，且所述定位夹的U型槽宽度大于所述吊臂宽度1mm-3mm；

所述连杆驱动机构包括减速电机、连接在所述减速电机的输出轴上的驱动臂、对称设置在所述驱动臂两端的连杆以及铰接在所述连杆上的传动臂，所述传动臂的一端键连接于所述吊臂。

2.根据权利要求1所述的一种带有辅助定位机构的转挂装置，其特征在于，所述辅助定位机构还包括辅助导轨，所述辅助导轨的一端连接在所述定位机构支座上，所述辅助导轨的另一端连接在所述定位夹上。

3.根据权利要求1所述的一种带有辅助定位机构的转挂装置，其特征在于，所述限位机构包括限位支架以及连接在所述限位支架上的调整限位螺钉。

4.根据权利要求1所述的一种带有辅助定位机构的转挂装置，其特征在于，所述吊臂的下端设置有锥形定位销。