CN206096945U - 一种飞行测量控制模块及含其的无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种飞行测量控制模块及含其的无人飞行器，包括依次连接的主控板、减振组件、配重块和电路板，所述电路板与所述主控板连接，所述主控板上设置有连接器，所述电路板上设置有开槽，当所述开槽为两个以上时，多个所述开槽呈轴对称分布。本实用新型提供一种飞行测量控制模块及含其的无人飞行器，其中飞行测量控制模块结构设计合理，整体高度集成化，便于与其他设备系统的集成。与常规使用的飞行测量控制模块相比，本实用新型的装置体积小、重量轻、兼容性好、整体结构简单易实现，降低了无人飞行器的成本，提高了检测和控制的准确性。

Description

一种飞行测量控制模块及含其的无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种飞行测量控制模块及含其的无人飞行器。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用。民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机、救援无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。

作为无人飞行器的控制中枢，飞行测量控制模块主要用于飞行器的控制和导航。通过对惯性测量模块测得的数据进行计算和分析，飞行测量控制模块可以控制飞行器的姿态，反馈飞行器所在的位置。对于飞行测量控制模块而言，稳定性非常重要。

随着技术的发展，小型无人飞行器的应用越来越广泛。对于小型无人飞行器而言，飞行测量控制模块不仅要做到稳定性好，还要重量轻，体积小。目前已有的飞行测量控制模块普遍结构复杂，外部接口多，且体积大，与其他系统设备集成困难。因此，需要一种能够稳定的，适合在小型无人飞行器上使用的飞行测量控制模块。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种用于无人飞行器的飞行测量控制模块，有效降低了微惯性器件的输出噪声，并消除杂乱气流对气压传感器的影响，长久使用该装置，仍能够处于最佳工作状态。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：

一种飞行测量控制模块，包括依次连接的主控板、减振组件、配重块和电路板，所述电路板与所述主控板连接，所述主控板上设置有连接器，所述电路板上设置有开槽，当所述开槽为两个以上时，多个所述开槽呈轴对称设置。

进一步的，所述开槽为直角开槽。

本实用新型飞行测量控制模块结构设计合理，相比现有技术中的该模块，本实用新型具有结构简单、接口单一且体积小的优点，与其他飞行测量控制模块相比集成更方便，使用时稳定性更高，适合在小型无人飞行器上使用。另外针对直角开槽的设置，其能够有效减少无人飞行器的共振，提高测量数据的准确性，以便主控板对无人飞行器做进一步更加准确的指示工作。

进一步的，所述的主控板和电路板通过软排线连接。通过软排线将主控板与电路板连接兼容性更好。

进一步的，所述连接器为排线连接器。通过排线连接器作为本实用新型主控板对外的连接接口，其数量上所需要的接口更少，减少了本实用新型飞行测量控制模块的体积。

进一步的，所述的主控板和/或电路板上连接有监测装置。通过监测装置来检测无人飞行器的各参数特征是否正常，如不正常进一步通过主控板发送提示信号进行相应自动调节或手动调节。

进一步的，所述监测装置包括惯性传感器、气压传感器、GPS导航仪、发动机温度传感器、电流传感器，主推进器转速、转矩传感器和燃油液位传感器中至少一种。通过上述传感器能够实现对无人飞行器的全面监控，以在无人飞行器工作不正常或某部件不正常时尽快做出调整和修理。所述惯性传感器、压力传感器等在飞行测量控制模块中常规使用的传感器的信号均通过软排线传送至其他设备系统中。构成多套多种传感组件整合，既能实现同种数据多个传感器数据融合，又能实现多种多个传感器组件数据整合，能够提高测量数据可靠性、有效性、稳定性和准确性。

进一步的，所述惯性传感器包括陀螺仪和加速计。

进一步的，所述的减振组件包括第一减振件和第二减振件，所述第一减振件和第二减振件位于同一水平面，且分别连接在电路板的相对的两个边部。减振组件该结构的设置，有效降低了本实用新型飞行测量控制模块的共振频率，实现了减振的效果。

进一步的，所述减振组件和电路板上均设置有凹槽，所述连接器依次穿过所述凹槽。

优选的，所述凹槽分别设置在减振组件和电路板的相对的两个边缘部，通过边缘部凹槽的设置，在进行组装时，减小的飞行测量控制模块的体积，提高了飞行测量控制模块的集成度，便于在连接在其他装置中使用。

进一步的，所述电路板的对角线上设置有安装孔，所述配重块通过安装孔与所述电路板固定连接。使配重块与电路板连接更加稳固。

一种无人飞行器，包括上述的飞行测量控制模块。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型提供一种飞行测量控制模块及含其的无人飞行器，其中飞行测量控制模块结构设计合理，整体高度集成化，便于与其他设备系统的集成。与常规使用的飞行测量控制模块相比，本实用新型的装置体积小，重量轻，兼容性好，整体结构简单易实现，降低了无人飞行器的成本，提高了检测和控制的准确性。

附图说明

图1为本实用新型实施例飞行测量控制模块爆炸结构图；

图2为本实用新型图1所示飞行测量控制模块主视图；

图3为本实用新型电路板仰视图。

图中，

1、主控板；11、连接器；2、减振组件；3、配重块；4、电路板；41、惯性传感器；42、气压传感器；43、直角开槽；44、安装孔。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例：

本实施例提供一种飞行测量控制模块，如图1、图2和图3所示，包括依次连接的主控板1、减振组件2、配重块3和电路板4，所述电路板与所述主控板连接，所述主控板上设置有连接器11，所述电路板上设置有开槽43，当所述开槽为两个以上时，多个所述开槽呈轴对称设置。

在本实施例中，如图3所示，所述的开槽为直角开槽。

所述直角开槽的数量可为1个、2个、3个、4个、5个或6个等，且优选的，可根据本实用新型飞行测量控制模块或无人飞行器的重量，进行有效次的实验筛选得到最佳的数量值。更优选地，所述直角开槽的数量为两个，且两个直角开槽直角部分相对呈轴对称设置。如果所述电路板呈正方形或长方形，则支脚开槽分别设置在集成电路板相对的两个角上。

所述连接器为能够实现主控板与外接设备连接的所有可实现的连接器。所述电路板与所述主控板的连接方式为能实现电路板与主控板连接的所有电连接方式。

在本实施例中，进一步的，如图2所示，所述的主控板和电路板通过软排线连接。

该处为有序按实施例，通过软排线连接能够有效提高兼容性。

在本实施例中，进一步的，所述连接器为排线连接器。上述为优选的实施例，其中针对连接器凡是能够实现主控板与外界设备连接的装置均在上述实施方式的保护范围内。

在本实施例中，进一步的，所述的主控板和/或电路板上连接有监测装置。该处监测装置为针对无人飞行器中能够用于检测无人飞行器各方面运行参数，以确保无人飞行器正常工作的装置。

在本实施例中，进一步的，所述监测装置包括惯性传感器41、气压传感器42、GPS导航仪、发动机温度传感器、电流传感器，主推进器转速、转矩传感器和燃油液位传感器中至少一种。上述监测装置均为无人飞行器中需要进行测量监控的相关装置，并获取相应的监测参数，其中还包括无人飞行器中所常规使用的其他监测装置。本领域技术人员根据常规技术手段，基于需求来进行筛选和匹配，能够根据常规技术手段直接得到相应组合的监测装置。

优选地，如图3所示，所述监测装置包括惯性传感器和气压传感器，且所述监测装置连接在电路板上与配重块连接的侧面所相对的侧面上。

在本实施例中，进一步的，所述惯性传感器包括陀螺仪和加速计。

在本实施例中，进一步的，所述的减振组件包括第一减振件和第二减振件，所述第一减振件和第二减振件位于同一水平面，且分别连接在电路板的相对的两个边部。

所述减振组件并不局限于上述技术方案，上述仅为优选的实施方式。针对本实用新型飞行测量控制模块的减振组件，可以包括多个减振件，可基于无人飞行器的体积和重量，基于本领域常规技术进行相应选择。

在本实施例中，进一步的，所述减振组件和电路板上均设置有凹槽，所述连接器依次穿过所述凹槽。连接器依次穿过凹槽再与其他设备连接，使本实用新型飞行测量控制模块的集成度更高，该处为优选的实施方式。

在本实施例中，进一步的，所述电路板的对角线上设置有安装孔44，所述配重块通过安装孔与所述电路板固定连接。同时凡是能将电路板与配重块连接固定的方式例如螺钉连接、粘接等，也均在本实用新型的保护范围内。

本实施例还提供一种无人飞行器，包括上述的飞行测量控制模块，同时还包括本领域技术中针对无人飞行器中常规使用的装置和部件。本领域技术人员基于上述技术方案和常规技术手段能够直接得到本实用新型无人飞行器的形状和结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行测量控制模块，其特征在于，包括依次连接的主控板(1)、减振组件(2)、配重块(3)和电路板(4)，所述电路板与所述主控板连接，所述主控板上设置有连接器(11)，所述电路板上设置有开槽(43)，当所述开槽的数量为两个以上时，多个所述开槽呈轴对称设置。

2.根据权利要求1所述的飞行测量控制模块，其特征在于，所述开槽为直角开槽，所述的主控板和电路板通过软排线连接。

3.根据权利要求1所述的飞行测量控制模块，其特征在于，所述连接器为排线连接器。

4.根据权利要求1所述的飞行测量控制模块，其特征在于，所述的主控板和/或电路板上连接有监测装置。

5.根据权利要求4所述的飞行测量控制模块，其特征在于，所述监测装置包括惯性传感器(41)、气压传感器(42)、GPS导航仪、发动机温度传感器、电流传感器，主推进器转速、转矩传感器和燃油液位传感器中至少一种。

6.根据权利要求5所述的飞行测量控制模块，其特征在于，所述惯性传感器包括陀螺仪和加速计。

7.根据权利要求1所述的飞行测量控制模块，其特征在于，所述的减振组件包括第一减振件和第二减振件，所述第一减振件和第二减振件位于同一水平面，且分别连接在电路板的相对的两个边部。

8.根据权利要求1所述的飞行测量控制模块，其特征在于，所述减振组件和电路板上均设置有凹槽，所述连接器依次穿过所述凹槽。

9.根据权利要求1所述的飞行测量控制模块，其特征在于，所述电路板的对角线上设置有安装孔(44)，所述配重块通过安装孔与所述电路板固定连接。

10.一种无人飞行器，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的飞行测量控制模块。