具体实施方式
合金系·晶体组织
如果用R表示稀土元素,作为本发明对象的薄膜磁铁由R-Fe-B系合金构成,通常使用Nd-Fe-B系合金。在实际制造合金时,为了提高薄膜磁铁的矫顽力,作为R元素,除了Nd之外还要添加Pr、Dy、Tb等以及廉价的Ce等。另外,为了适当控制成膜的合金的结晶化温度和晶粒大小,往往要添加Ti、V、Mo、Cu等各种过渡金属元素以及P、Si、Al等,或者,为了提高耐腐蚀性,通常要添加Co、Pd、Pt等各种过渡金属元素。
为了形成R2Fe14B晶体与富集R元素的晶界相的复合组织,合金中的Nd、Pr、Dy、Tb等稀土元素R的总量必须是28-45质量%,优选的是32-40质量%。即,合金中的R元素含量必须比R2Fe14B组成要多。据推测,富集R元素的晶界相,是与含有50质量%以上R元素并含有少量Fe及其它添加成分的RO2或R2O3型氧化物类似的相。
在以Nd作为R元素的代表例的Nd2Fe14B的化学计量组成中,Nd的量是26.7质量%,为了少量共存富集Nd的晶界相,合金中的R元素至少必须是28质量%。另一方面,R元素的含量增多时,合金中的晶界相的比例增加,矫顽力提高,但Nd2Fe14B系晶体的比例下降,磁化的减少显著,不能获得高的磁性能,因而其含量必须在45质量%以下。
关于合金内部的Nd2Fe14B系晶体与富Nd晶界相的关系,与烧结磁铁的场合同样,形成了后者的晶界相大体上将上述晶体包围的组织。在晶界相的比例较少的场合,其厚度较薄,只有10nm左右,另外,部分晶界相变成不连续的间断组织,因而呈现低矫顽力、高磁化的倾向;在比例较多的场合,厚度达到几百nm至1μm,呈现高矫顽力、低磁化的倾向。
晶粒的粒径,通常是从多个方向将晶体切成圆片,采用平均尺寸法求出,不过,在膜厚较薄的场合,因形成扁平形状的结晶体,在本说明书中以膜面内被观察的晶体平均尺寸表示晶粒直径。具体地说,这种测定方法是,将在平面基板上或轴表面上成膜的Nd-Fe-B系薄膜用硝酸醇轻微蚀刻,然后用SEM(扫描型电子显微镜)或高倍金属显微镜观察所得到的试样,在拍摄的图像照片上画一根直线,测量该直线上200μm长度内的晶粒直径,计算出平均值,以该平均值作为晶粒直径。
因具有生核型的矫顽力机构,使得相对于磁场来说磁化急剧升高,Nd2Fe14B晶体的粒径必须是0.5-30μm,优选的是3-15μm。如同上面所述,其粒径不到0.5μm时,接近于单磁畴粒径的大小,初始磁化曲线的上升变得平缓,磁化困难。另一方面,其粒径超过30μm时,一个晶粒内存在的磁畴数过多,磁化容易逆转,即使形成了晶界相,也不能得到需要的矫顽力。
本发明的R-Fe-B系薄膜磁铁,作为R2Fe14B晶体的易磁化轴的C轴是无取向的,或者相对于膜面是大致垂直取向的。在本发明中,无论C轴的取向如何,磁化性基本上都得到了改善。但是,在C轴与膜面平行的场合,退磁场的影响较小,磁化性的改善效果减小。
膜厚·成膜方法·基材
Nd-Fe-B系膜的厚度为0.2-400μm时,可以充分发挥本发明的效果。该膜厚低于0.2μm时,Nd2Fe14B晶粒的体积减小,即使形成与富Nd晶界相的复合组织,单磁畴粒子的行为仍起支配作用,结果不能得到良好的磁化性;反之,其厚度超过400μm时,在膜的下部和上部,晶体的大小和取向的紊乱增大,剩余磁化降低。另外,厚度超过400μm时,成膜大约需要1天以上的长时间操作,并且,超过400μm的厚度采用将烧结磁铁切割、研磨的方法就可以比较容易地得到,因而将膜厚的上限规定为400μm。
至于成膜的方法,可以采用由液体中析出合金的电镀法,涂布或喷吹微小的合金粉末粒子的涂覆或CVD法、以及蒸镀、溅射、离子镀、激光沉积等各种物理成膜法。特别是,采用物理成膜法,混入的杂质比较少,可以得到优质的结晶质膜,因而特别适合作为Nd-Fe-B系薄膜的成膜法。
用于形成薄膜的基材,可以选择使用各种金属或合金、玻璃、硅、陶瓷等。不过,为了获得所希望的晶体组织,必须在高温下进行处理,因此优先选择陶瓷或者Fe、Mo、Ti等高熔点金属的金属基材。另外,在基材具有软磁性的场合,薄膜磁铁的退磁场减小,因而Fe、磁性不锈钢、Ni等金属和合金也适合。此外,使用陶瓷基材时,虽然其对于高温处理的耐受性良好,但有时候与Nd-Fe-B膜的附着性不足,作为解决这一问题的对策,通常设置Ti或Cr等的基底膜,以提高其附着力,这样的基底膜在基材是金属和合金的场合有时也是有效的。
热处理
在采用溅射等成膜后的状态下,Nd-Fe-B系膜通常是非晶态的或者由几十nm的微小结晶体构成。因此,以往采用400-650℃的低温热处理促进结晶和晶体生长,得到不到1μm的晶体组织。在本发明中,第一,制造比以往更大的晶粒,第二,为了共存有富Nd晶界相,必须进行700-1200℃的高温热处理。
这种高温热处理的作用是,促进膜内的Nd2Fe14B结晶的晶粒长大,同时使该晶粒周边生成富Nd晶界相,通过形成这种结构,使之具有作为本发明目的的生核型的矫顽力机构。优选的是,在该高温热处理后接着进行500-600℃的低温热处理,由此,上述富Nd的晶界相形成薄而均匀地包围该晶粒的组织,从而具有提高矫顽力的效果。
优选的是,将成膜中的基材温度例如设定为300-400℃,成膜后加热至700-1200℃。若加热不到700℃,要想生长成所希望的晶粒需要几十小时,因而不可取,另外也很难生成富Nd晶界相;达到700℃以上时,晶体生长加快,并且经过Nd、Fe、B的各种反应形成富Nd晶界相。但是,如果超过1200℃,合金的一部分变成熔液状态,薄膜的形态受到破坏并且明显发生氧化,因而也不可取。
至于热处理的时间,为了获得均质的晶体组织,无论是高温还是低温的热处理,如果不到10分钟,容易使膜内的晶粒直径不均一并且容易产生富Nd晶界相厚度的偏差。另一方面,由于薄膜磁铁的体积比烧结磁铁要小,十几分钟至几十分钟就可以容易得到所希望的晶体组织和晶界相,热处理超过1小时会导致氧化,而且在1小时以上即使增加时间对于晶体组织的影响也不大,因而超过10分钟至1小时以内的热处理时间比较适宜。
热处理最好是在成膜后于真空或非氧化性气氛中进行,加热的方法可以选择采用将薄膜试样装入电炉中的方式,通过红外线加热或照射激光而快速加热、冷却的方式,以及对薄膜直接通电的焦耳加热方式等。
将成膜和热处理分开进行的方式,容易控制膜的结晶性和磁性能,因而优先选用,但也可以采用在溅射过程中将基材事先加热至高温的方式,或者在成膜时提高输出功率,由此使成膜时的温度保持高温从而形成所希望的晶体组织的方式。另外,由于Nd-Fe-B系膜容易生锈,惯例上在成膜后或者热处理之后形成Ni或Ti等耐蚀性保护膜,然后再使用。
实施例1
下面通过实施例详细说明本发明。
熔炼和铸造比目标Nd-Fe-B系合金的Nd含量少组成的Nd-Fe-B系合金,进行内/外周及平面磨削,制造2个外径60mm、内径30mm、厚20mm的圆环状合金。进一步通过电蚀加工在圆环部上设置8个直径6mm的贯通孔,将其作为靶,另外置备直径5.8mm、长度20mm的纯度99.5%的Nd棒用于调整合金的组成。此外,制造多个长12mm、宽5mm、厚0.3mm的长方形的纯度99.9%的铁板,进行溶剂脱脂和酸洗,作为基板。将一对上述的靶对向配置,使用在它们中间设置了高频线圈的三维溅射装置,在该铁基板表面上形成Nd-Fe-B系合金膜。
实际的成膜操作按以下程序进行。在安放于溅射装置内的Nd-Fe-B合金靶的贯通孔中装填规定数目的Nd棒,将上述基板安装到直接连接在装置内的电动机轴上的夹具上,设置在高频线圈的中间。将溅射装置内抽真空至5×10-5Pa,然后导入Ar气体,使装置内维持在1Pa。随后,施加30W的RF输出功率和3W的DC输出功率,进行10分钟的逆溅射,除去铁基板表面的氧化膜,接着,施加150W的RF输出功率和300W的DC输出功率,一面使基板以6rpm的转速旋转,一面进行90分钟的溅射,在基板的两个表面上形成厚15μm的Nd-Fe-B膜。然后,改变Nd棒的数目,重复进行同样的溅射,制备总共6个合金组成不同的Nd-Fe-B膜。
接下来,将6个成膜的基板在长度方向1/2处切断,将其中的一半装入设置在手套箱内的电炉中,在保持氧浓度为2ppm以下的Ar气氛中进行二个阶段的热处理,第一阶段是在850℃下进行20分钟,第二阶段是在600℃下进行30分钟。根据Nd的组成,将所得到的试样设定为本发明试样(1)-(4)和比较例试样(1)-(2)。另一半只进行600℃、30分钟的一个阶段热处理,用来作为比较例试样(3)-(8)。
作为有代表性的例子,关于Nd含量相同、得到最高的(BH)max值的本发明试样(2)和比较例试样(4),使用装备了能量分散型质量分析器(EDX)的扫描型电子显微镜(SEM)观察其晶体组织。由观察到的图像测定长度求出的本发明试样(2)的晶粒直径是3-4μm,另外,通过二次电子图像观察,在各晶粒之间看到Nd和O高浓度分布的厚度为0.2μm以下的晶界相。另一方面,比较例试样(4)的晶粒直径是0.2μm以下,未发现明确的晶界相。
另外,为了调查Nd-Fe-B晶体的易磁化轴C轴的方向,对于本发明试样(2)和比较例试样(4)进行了与成膜面垂直和水平的两个方向的磁性测定。结果,前者试样的剩余磁化,在垂直方向上测定的值是水平方向的1.6倍,由此推之,C轴的取向是与膜面垂直的方向,另外还测定了该试样的X射线衍射图案,结果,由Nd2Fe14B晶体而产生的(006)面的衍射线强度十分显著,从而再次确认了上述的C轴取向。另一方面,后者试样的剩余磁化也随着方向的不同而有一些差异,在垂直方向上测定的结果是水平方向的1.25倍,但由于晶粒太小,C轴的取向性与前者试样相比稍微差一些。
使用振动试样型磁力计测定各试样的磁性能,该测定分别在与膜面垂直方向上施加1.2MA/m的磁场以及施加2.4MA/m的情况下进行。然后,进行在上述温度下进行了热处理的成膜前的Fe基板的测定,对测定值进行减法处理后求出Nd-Fe-B膜的磁性能。另外,对一部分试样还进行了初始磁化曲线的测量,无论那一种情况都没有考虑去磁系数的补正。
在进行薄膜的合金成分分析时,如果采用惯用的ICP分析法将薄膜酸溶解,由于Fe基板的溶出而产生误差,因此在本发明中采用EPMA分析来计算出膜中的Nd含量,结果,比较例试样(1)的Nd质量%是25.7,本发明试样(1)是29.4,本发明试样(2)是34.5,本发明试样(3)是39.2,本发明试样(4)是44.1,比较例试样(2)是47.8。又,与上述热处理条件不同的比较例试样(3)-(8),没有因热处理的不同而引起的Nd质量%的变化,因而使用与上述质量%的结果相应的值。Nd质量和热处理条件汇总示于表1中。
表1
|
Nd组成(质量%) |
热处理温度(℃) |
比较例试样(1) |
25.7 |
850 |
本发明试样(1) |
29.4 |
850 |
本发明试样(2) |
34.5 |
850 |
本发明试样(3) |
39.2 |
850 |
本发明试样(4) |
44.1 |
850 |
比较例试样(2) |
47.8 |
850 |
比较例试样(3) |
25.7 |
600 |
比较例试样(4) |
29.4 |
600 |
比较例试样(5) |
34.5 |
600 |
比较例试样(6) |
39.2 |
600 |
比较例试样(7) |
44.1 |
600 |
比较例试样(8) |
47.8 |
600 |
图2中示出本发明试样(1)-(4)和比较例试样(1)-(8)的最大能积(BH)max。在该图中,将施加1.2MA/m的低磁场测定的结果标记为(BH)max/1.2,将施加2.4MA/m的高磁场测定的结果标记为(BH)max/2.4。
由图2可以看出,对于所有的试样,(BH)max都取决于Nd量,Nd质量在28%以上、45%以下的本发明试样(1)-(4)中,最大能积(BH)max/1.2和(BH)max/2.4都得到约150kJ/m3以上的高数值。此外还可以看出,两个(BH)max的差异小,采用低的磁化磁场可以得到较高的性能。Nd质量%过少的比较例试样(1),发现在晶体组织内析出αFe,因而矫顽力低,未能得到高的(BH)max,另外,Nd质量%过多的比较例试样(2),由于剩余磁化显著降低,因而没有得到高的(BH)max。
另一方面,比较例试样(3)-(8)的(BH)max/1.2与(BH)max/2.4的差异较大,如果不增大磁化磁场就不能得到高的值,在比较例试样(5)中施加高磁场的场合只得到150kJ/m3的值。这是因为,如同图3的本发明试样(2)和比较例试样(4)的初始磁化曲线和退磁曲线中所示,前者的磁化升高十分陡峭,而后者比较缓和,据推测这是由于晶体组织的差别所致。
实施例2
在三维溅射装置的前室中,在实施例1置备的一对Nd-Fe-B合金靶上装填各三根Nd棒,在后室中安装同样尺寸的Ti靶。基板使用外径10mm、内径0.8mm、厚0.2mm的经过表面研磨的氧化铝。在直接连接到电动机轴上的夹具中插入直径0.5mm、长度60mm的加工成波形的钨丝,在钨丝上安装上述铝基板,对于每一次溅射操作以7mm的间隔安装5片上述基板。
将溅射装置内抽真空后,导入Ar气,使装置内保持1Pa,以6rpm转速转动基板。首先,施加100W的RF输出功率和10W的DC输出功率,进行10分钟的逆溅射,然后施加100W的RF输出功率和150W的DC输出功率,进行10分钟溅射,在基板的两面上形成Ti基底膜。接着,将该形成Ti膜的基板移至装置的前室中,施加RF200W和DC400W,进行80分钟的溅射,在上述基板的两面上形成Nd-Fe-B膜。再将这些基板装入放置在Ar气体气氛中的电炉内,在600-1250℃下加热30分钟后炉冷,得到随着热处理温度不同而产生晶粒直径差异的各种试样,即本发明试样(5)-(9)以及比较例试样(9)-(10)。
事先将基板的一部分遮蔽,在相同的溅射条件下成膜,用表面粗糙度计测定成膜后的各膜的厚度,结果Ti膜是0.15μm、Nd-Fe-B膜是20μm。另外,Nd-Fe-B膜中的Nd量是33.2质量%。热处理后的试样全部使用具有EDX分析功能的SEM装置进行观察,由观测到的图像求出Nd2Fe14B晶粒直径。在二次电子图像观察时,对于本发明试样(5)-(9),在各晶粒之间看到高浓度分布有Nd和O的厚度约0.1μm的晶界相。另一方面,对于比较例试样(9)-(10),没有发现明确的晶界相。
表2中示出各试样的热处理温度、晶粒直径、以及在垂直于膜面的方向上施加1.2MA/m的低磁场时的剩余磁化Br/1.2和矫顽力Hcj/1.2的值。
表2
试样名 |
热处理温度(℃) |
晶粒直径(μm) |
Br/1.2(T) |
Hcj/1.2(MA/m) |
比较例试样(9) |
600 |
0.2 |
0.58 |
1.18 |
本发明试样(5) |
700 |
0.7 |
0.83 |
1.22 |
本发明试样(6) |
800 |
3.1 |
1.03 |
1.15 |
本发明试样(7) |
900 |
9.2 |
1.18 |
1.12 |
本发明试样(8) |
1000 |
18 |
1.19 |
0.93 |
试样名 |
热处理温度(℃) |
晶粒直径(μm) |
Br/1.2(T) |
Hcj/1.2(MA/m) |
本发明试样(9) |
1200 |
28 |
1.16 |
0.74 |
比较例试样(10) |
1250 |
35 |
0.87 |
0.38 |
由表2可以看出,热处理温度在700℃以上的场合,得到超过单磁畴粒径0.3μm的晶粒直径,随着热处理温度升高晶体生长,粒径增大。比较例试样(9),由于晶粒直径较小,矫顽力大,但磁化性差,因而剩余磁化较低。比较例试样(10),由于晶粒直径过大,矫顽力明显降低,导致剩余磁化低下,此外,合金的成分有一部分变成熔液,膜的表面形成凹凸状。
图4中示出各试样的晶粒直径以及(BH)max/1.2和(BH)max/2.4的关系。由图4可以看出,随着晶粒直径增大,(BH)max/1.2的值接近于(BH)max/2.4的值,即显示出磁化性改善的倾向。另外,晶粒直径为0.7-27μm的本发明试样(5)-(9)中,(BH)max/2.4是150kJ/m3以上,本发明试样(6)-(8)中是200kJ/m3以上,最大为245kJ/m3,得到了最高的最大能积。
实施例3
在一对Nd-Fe-B合金靶上各装填2根Nd棒和1根Dy棒,将实施例1中使用的Fe基板2片紧密固定在夹具上,分别安装在溅射装置中。将装置内保持在0.5Pa,使基板以6rpm的转速旋转,首先施加RF输出功率30W和DC输出功率4W,进行10分钟的逆溅射,然后施加RF200W和DC500W,进行0.5分钟至24小时的溅射,在上述2片基板的一侧表面上形成Nd-Dy-Fe-B膜。一片基板用于测定膜厚,另一片基板用于热处理。所述的热处理是,将这些基板在真空中通过红外线加热,使之快速升温至820℃,保持10分钟后冷却。所得到的试样根据膜厚的大小分别为:0.15μm的比较例试样(11),0.26μm的本发明试样(10)-374μm的本发明试样(16),以及455μm的比较例试样(12)。
各试样的成分分析的结果,在Nd-Dy-Fe-B膜中,Nd量是29.8质量%,Dy量是4.3质量%,稀土类元素的合计含量是34.1质量%。又,晶粒直径都是5-8μm的范围。另外,通过二次电子图像观察,各试样都在各晶粒之间观察到Nd和O高浓度分布的厚度为0.2μm以下的晶界相。
图5中示出各试样的膜厚和(BH)max/1.2及(BH)max/2.4的关系。由图5可以看出,膜厚0.15μm的比较例试样(11)由于膜厚过薄,晶体的体积较小,因而单磁畴粒子的矫顽力机构起支配作用,磁化性恶化,结果(BH)max/1.2与(BH)max/2.4的差异较大。另外,比较例试样(12)的膜过厚,因而晶体的垂直取向性的紊乱增大,显示出(BH)max降低的倾向。由此可知,为了获得高的能积,将膜的厚度规定为0.2-400μm比较适宜。
实施例4
靶与实施例3相同,基材使用直径0.3mm、长度12mm的SUS420系不锈钢制成的轴。将装置内保持在1Pa,使基材以10rpm的转速旋转,与此同时施加RF输出功率20W和DC输出功率2W,进行10分钟的逆溅射,再施加RF200W和DC500W,进行4小时的溅射,制成2个在基材轴的表面上形成46μm的Nd-Dy-Fe-B膜的试样。然后将成膜的轴装入电炉中,一个试样在800℃、另一个试样在550℃下各保持30分钟,然后炉冷,将前者作为本发明试样(17),后者作为比较例试样(13)。
各试样的成分分析的结果,在Nd-Dy-Fe-B膜中,Nd量是30.6质量%,Dy量是4.4质量%,稀土类元素的合计含量是35.0质量%。另外,本发明试样(17)的晶粒直径是3-7μm,通过二次电子图像观察,在各晶粒之间观察到Nd和O高浓度分布的厚度为0.2μm以下的晶界相。另一方面,比较例试样(13)的晶粒直径约为0.2μm,没有发现明确的晶界相。
在成膜后的轴的直角方向上施加0.8-2.4MA/m的磁场,进行磁性能测定,扣除与实施例1同样在同一温度下对成膜前的轴热处理的试样的特性后,求出Nd-Dy-Fe-B膜的磁性能。另外,将在平行于轴的方向上施加磁场测定的结果与上述结果进行比较,剩余磁化的值是同等水平,因而推测本实施例的试样得到了磁性能各向同性的膜。
图6中示出本发明试样(17)和比较例试样(13)的、最大能积相对于磁场的关系。由图6可以清楚地看出,与比较例试样(13)相比,本发明试样(17)相对于磁场大小的最大能积的差异比较小,在低磁场下得到较高的值。