CN1457278A - 数控车床及运用该数控车床对产品的加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够同时对多件产品进行多种多样加工的数控车床。这种NC车床的构成包含有：第1主轴121和第2主轴131、装有对由这些主轴所夹持的产品W1、W2进行加工用的刀具T1/T2的第1刀具台160、安装有用于加工产品的刀具T3/T4的第2刀具台180，其中第1刀具台160、第2刀具台180和第2主轴台130在Z轴向和X轴向自由移动。数控装置191控制第1刀具台160、第2刀具台180和第2主轴台130在X轴向和Z轴向的移动。由此，通过刀具T1～T4中的3件刀具，能够同时对2件产品进行多种加工。

Description

数控车床及运用该数控车床对产品的加工方法
技术领域
本发明涉及的是设有相对的两个主轴台、分别由该两个主轴台支撑的主轴、装有用于加工分别由主轴夹持的产品的刀具的两个刀具台，并通过装载在上述刀具台上的刀具同时加工分别由上述两个主轴台的主轴所夹持的两个产品的数控车床和运用该数控车床对产品进行加工的加工方法。
背景技术
通过日本国特许公表平10-501758号公报，可以知道数控车床(以下，简称为NC车床)是设有相对的两个主轴台和刀具台，并能够通过装在刀具台的刀具，同时对上述两个主轴台夹持的两个产品进行加工。
图13所示的是对日本国特许公表平10-501758号公报所提示的NC车床概略构成进行说明的平面图。
NC车床200的车身210上相对配置有第1主轴台220和第2主轴台230。第1主轴台220和第2主轴台230分别支撑能够自由旋转的、与NC车床200的Z轴相平行的主轴221、231。主轴221、231的设置偏向于X轴向，在各个主轴221、231的端部设有图中未示的卡盘，该卡盘夹持产品W1、W2。
第1主轴台220固定在车身210上，车身210在与NC车床200的Z轴平行的Z1轴向上延伸设有导轨240，在该导轨240上载有车座250，车座250通过图中未示的含伺服马达等在内的驱动装置驱动，其可以一边被引导向导轨240，一边向Z1轴向移动进退。
车座250上设有与X轴向平行的导轨270，该导轨270上载有沿导轨270往返移动的往返台255，往返台255通过图中未示的含伺服马达等在内的驱动装置驱动，向与X轴平行的X1轴向移动。第1刀具台260和第2主轴台230被载置在往返台255上，并与往返台255一起向X1轴向移动。
第1刀具台260的一侧上设有能够分度旋转的六角面板261，该六角面板261上装有多个对第1主轴台220的主轴221所夹持的产品W1进行加工用的刀具T1。然后，通过车座250的Z1轴向移动和第1刀具台260的X1轴向移动的组合，在决定刀具T1相对于产品W1的位置的同时，刀具T1一边在Z1轴向移动，一边加工产品W1。
第2刀具台280是与第2主轴台230的主轴231相对设置的，第2刀具台280的一侧设有能够分度旋转的六角面板281，该六角面板281上装有多件对第2主轴台230的主轴231所夹持的产品W2进行加工用的刀具T2。第2刀具台280沿着设置在与NC车床200的X轴平行的X2轴向的导轨282，在车身210的X2轴向自由移动。
通过这种NC车床200，因为第1刀具台260和第2刀具台230设置在共同的车身250和往返台255上，所以对产品W1进行加工的刀具T1的Z1轴向移动和加工产品W2的刀具T2的移动是一体化的，从而能够同时对产品W1、W2进行相同开孔等的加工。
另外，通过使车刀等的刀具T2在X2轴向的移动与刀具T1在X1轴向的移动同期化，并增加刀具T2在X2轴向的独自移动速度，就能够同时对产品W1、W2进行不同种类的加工。
上述的NC车床200虽然能够同时对多件产品W1、W2进行相同种类或者不同种类的加工，但是也存在有以下的问题。
也就是说，因为刀具T1和T2在Z1轴向的移动速度是由车身250的Z1轴向移动所决定的，所以也就限制了能够同时对产品W1、W2进行加工的加工种类。
本发明的目的是提供一种能够同时对第1主轴侧的产品和第2主轴侧的产品进行多种多样加工的NC车床和运用这种NC车床对产品的加工方法。
发明的提示
本发明的一种数控车床，其构成包含有：相对设置的第1主轴台和第2主轴台，由该第1主轴台支撑的第1主轴和由该第2主轴台支撑的第2主轴，装有对第1主轴和第2主轴所夹持的产品进行加工用的刀具的刀具台，控制第1主轴的旋转、第2主轴的旋转以及刀具台相对于第1主轴台或第2主轴台的相对移动的数控装置；另外，其构成还含有：装有用于加工由上述第1主轴所夹持的产品的第1刀具、和用于加工由上述第2主轴所夹持的产品的第2刀具中的任意一种或者两种，同时，能够在与上述第1主轴的主轴轴线平行的Z1轴向及与之垂直相交的X1轴向上自由移动的第1刀具台；能够在与上述第1刀具台的X1轴平行的X3轴向以及与Z1轴平行的Z3轴向上自由移动的第2主轴台；装有用于加工由上述第1主轴所夹持的产品的第3刀具、和用于加工由上述第2主轴所夹持的产品的第4刀具中的任意一种或者两种，同时，能够在与第1主轴的主轴轴线平行的Z2轴向及与之垂直相交的X2轴向上自由移动的第2刀具台。
该数控车床还包括控制上述第1刀具台在所说的X1轴向和Z1轴向移动的第1控制系统；控制上述第2主轴台在所说的X3轴向和Z3轴向移动的第2控制系统；控制上述第2刀具台的X2轴向和Z2轴向移动的第3控制系统；其中，第1控制系统、第2控制系统和第3控制系统是，对应于用于加工所说的产品W1和W2的刀具T1～T4中的3件刀具的组合来进行所说的X1轴和X3轴组的移动的叠加控制、所说的X3轴和X2轴组的移动的叠加控制、所说的Z1轴和Z3轴组的移动的叠加控制、所说的Z3轴和Z2轴组的移动的叠加控制。
一种运用数控车床对产品的加工方法，其是能够在所说的第1刀具台上安装有用于加工由上述第1主轴所夹持的产品的第1刀具、和由上述第2主轴所夹持的产品的第2刀具中的一种或两种；能够在所说的第2刀具台上安装有用于加工由上述第1主轴所夹持的产品的第3刀具、和由上述第2主轴所夹持的产品的第4刀具中的一种或两种；在所说的第1刀具台上安装有上述第1刀具和第2刀具，在所说的第2刀具台上安装有上述第4刀具时，在所说的第1刀具台的X1轴向和Z1轴向的移动基础上，叠加所说的第2主轴台的X3轴向和Z3轴向的移动，在所说的第2主轴台的X3轴向和Z3轴向的移动基础上，叠加所说的第2刀具台的X2轴向和Z2轴向的移动；通过装在所说的第1刀具台和第2刀具台上的刀具，同时对所说的第1主轴和第2主轴所夹持的产品进行加工。
根据本发明，第1刀具台一边向X1轴向和Z1轴向移动，一边用第1刀具加工第1主轴台中的产品。因为第2主轴台的移动方向能够与第1刀具台一致，所以通过使第2主轴台的移动与第1刀具台的移动同期化，就能够使装在第1刀具台上的第2刀具与第2主轴台的产品间的相对移动成为0。
然后，为了得到用第2刀具加工产品W2所需的移动，在第1刀具台的X1轴向的移动基础上，叠加第2主轴台的X3轴向移动，并且，在第1刀具台的Z1轴向移动的基础上，叠加第2主轴台的Z3轴向移动。由此，则能够决定第2主轴台的最终移动。
同样，因为第2刀具台的移动方向能够与第2主轴台的移动方向一致，所以通过使第2刀具台的移动与第2主轴台的移动同期化，可以使装在第2刀具台上的第4刀具与第2主轴台的产品间的相对移动成为0。
然后，为了得到用第4刀具加工产品所需的移动，在第2主轴台的X3轴向移动的基础上，叠加第2刀具台的X2轴向移动，并且，在第2主轴台的Z3轴向移动的基础上，叠加第2刀具台的Z2轴向移动。由此，则能够决定第2刀具台的最终移动。
这样，通过装在第1刀具台上的刀具、和装在第2刀具台上的刀具，能够同时对第1主轴的产品和第2主轴的产品进行加工。第1主轴侧的产品和第2主轴侧的产品的加工既可以是相同的，也可以是不同的。
附图的简单说明
图1所示的是本发明NC车床概略构成的说明图。
图2所示的是图1所示NC车床的局部扩大图。
图3所示的是本发明NC车床控制装置的控制程序图。
图4所示的是本发明NC车床控制装置其他实施形态的控制程序图。
图5所示的是对本发明NC车床和加工方法的控制顺序进行说明的流程图。
图6所示的是对Z1轴和Z3轴的组叠加的具体顺序进行说明的流程图。
图7所示的是对X1轴和X3轴的组叠加的具体顺序进行说明的流程图。
图8所示的是本发明加工方法的其他实施形态下的加工例1的概略图。
图9所示的是本发明加工方法的其他实施形态下的加工例2的概略图。
图10所示的是本发明加工方法的其他实施形态下的加工例3的概略图。
图11所示的是本发明加工方法的其他实施形态下的加工例4的概略图。
图12所示的是本发明加工方法的其他实施形态下的加工例5的概略图。
图13所示的是对本发明现有技术的NC车床的概略构成进行说明的平面图。
本发明的最佳实施形态
以下，参照附图对本发明的最佳实施形态进行详细说明。
首先，参照图1和图2对本发明NC车床的概略构成进行说明。
图1是本发明NC车床实施形态1的概略构成进行说明的平面图；图2是图1所示NC车床的局部扩大图。
NC车床100的车身110上设置有相对的第1主轴台120和第2主轴台130，其中第1主轴台120支撑着第1主轴121，并使之能够自由旋转；第2主轴台130支撑着第2主轴131，并使之能够自由旋转。在第1主轴121和第2主轴131的端部分别设有图中未示的卡盘，通过该卡盘能够夹持产品W1、W2。
在该实施形态下，第1主轴台120是固定在车身110上的，而在车身110上还设有位于与Z轴平行的Z3轴上的导轨140。该导轨140上载置有车座150，车座150通过由直线马达和伺服马达和微动螺丝组合成的驱动装置的驱动(图中未示)，一边由导轨140来导向，一边沿Z3轴向进退移动。
车身150在与Z3轴垂直相交的X3轴向上设有导轨170，第2主轴台130被载置在导轨170上，并通过与上述结构相同的驱动装置(以下，对结构相同的驱动装置均称为驱动装置)的驱动，一边被导轨170引导，一边沿X3轴向进退移动。
车身110在与Z轴平行的Z1轴上设有导轨145，并在导轨145上载置有车座155。该车座155通过驱动装置的驱动(图中未示)，一边由导轨145引导，一边沿Z1轴向进退移动。
在车座155的上面且与Z1轴垂直相交的X1轴向上设有导轨175，第1刀具台160载置在该导轨175上，并通过驱动装置的驱动(图中未示)，一边由导轨175引导，一边沿X1轴向进退移动。
第1刀具台160在第1主轴台1 20侧设有分度旋转自由的六角面板161，该六角形面板161上装有多个用于加工由第1主轴121夹持的产品W1的刀具T1。通过第1刀具台160的X1轴向移动和车座155的Z1轴向移动，使刀具T1确定移动至相对于产品W1的规定位置处，加工产品W1。
另外，六角面板161在与作为第1刀具的刀具T1的安装位置相同的位置上，装有多个用于加工由第2主轴131夹持的产品W2的作为第2刀具的刀具T2。相对于刀具T2的产品W2的位置确定，是通过控制在第1刀具台160的X1轴向移动基础上叠加用于加工产品W2的X3轴向移动后的第2主轴台130的X3轴向移动，以及，在第1刀具台160的Z1轴向移动基础上叠加用于加工产品W2的Z1轴向的移动后的第2主轴台130的Z3轴向移动来进行的。而刀具T2对产品W2的加工，相对于与刀具T1一起移动的刀具T2来说，是通过控制在第1刀具台160的X1轴向和Z1轴向的移动的基础上叠加用于加工产品W2的移动后的第2主轴台130在X3轴向和Z3轴向的移动来进行的。
而且，在以下叠加控制的说明中，为了便于说明，所使用的“移动”一词将包含有位置、速度和加速度的概念。“叠加控制”是指控制各轴所需的各轴间的相对位置、相对速度等相对移动所进行的控制。
第2刀具台180被设置在第1刀具台160的对面。在车身110上，沿与Z轴平行的Z2轴方向设有导轨182，该导轨182上载置有能够沿导轨182在Z2方向自由移动的车座183。此车座183中，在与X轴平行的X2轴向上设有导轨184，并在导轨184上载置第2刀具台180。第2刀具台180通过驱动装置(图中未示)的驱动，能够在X2轴向和Z2轴向上自由移动。第2刀具台180上设有能够分度旋转的六角面板181，该六角面板181上装有多件刀具，这些刀具包含有用于加工产品W1的作为第3刀具的刀具T3、和用于加工产品W2的作为第4刀具的刀具T4。
在将刀具T3引出至产品加工位置并对产品W1进行加工时(如图1所示)，通过第2刀具台180的X2轴向和Z2轴向的移动，来决定刀具T3相对于产品W1的位置。
在将刀具T4引出至产品加工位置并对产品W2进行加工时，通过第2刀具台180的X2轴向和Z2轴向移动、和第2主轴台130的X3轴向和Z3轴向移动或者这些移动的组合，来决定刀具T4相对于产品W2的位置。
图2是第1刀具台160主要部份的扩大图。
刀具T1和T2是通过刀具托架165装在六角面板161上的，刀具托架165由螺栓等固定在六角面板161上的托架本体165a、安装在该托架本体165a的第1主轴台120侧面上的托架165b、和安装在该托架本体165a的第2主轴台130侧面上的托架165c组成。其中托架165b上装有刀具T1，托架165c上装有刀具T2。
托架165b和165c的各部尺寸是，当刀具T1对产品W1的加工和刀具T2对产品W2的加工同时进行时，以一侧的产品(例如W1)不会与另一侧产品(例如W2)、另一侧刀具(例如T2)、托架(例如托架165c)或者托架本体165a发生干涉为基准来设定的。
图2所示的刀具托架165是根据刀具T1的刀尖到托架本体165a面为止的Z1轴向的距离L3大于产品W1的加工长度1来决定的。
如图2所示，第2主轴台130侧的产品W2能够由第1刀具台160的刀具T2和第2刀具台180的刀具T4(图2中以二点虚线表示)中的任意一件进行加工。
用刀具T1加工产品W1、用刀具T2加工产品W2时，由于第1刀具台160的X1轴向移动量和第2主轴台130的X3轴向移动量，可能会使第2主轴台130和第1刀具台160接触。在这种情况下，可以用第2刀具台180的刀具T4来代替刀具T2并对产品W2进行加工。于是，就不必考虑在第1刀具台160侧形成为防止与第2主轴台130发生干涉的凹状深陷的避让部(图2中以二点虚线表示的163部分)，也不必考虑第2主轴台130在开始加工的初期位置会与第1刀具台160发生干涉。[控制装置的说明]
接着，对上述数控车床的控制装置构成进行说明。图3是该NC车床100的控制装置的控制程序图。
控制装置190的构成包含有：中央处理器(CPU)191、根据该CPU191的指令控制第1刀具台160的Z1轴向和X1轴向移动的第1控制系统192、根据CPU191的指令控制第2主轴台130的Z3轴向和X3轴向移动的第2控制系统193、和根据CPU191的指令控制第2刀具台180的X2轴向和Z2轴向移动的第3控制系统194。
其中，第1控制系统192包含有：用于移动第1刀具台160的第1演算处理回路192a，根据该第1演算处理回路192a的输出信号输出X1轴向和Z1轴向的速度信号的速度处理回路192b、192c，和根据该速度处理回路192b、192c的输出信号、使第1刀具台160在X1轴向和Z1轴向以规定速度移动、驱动伺服马达MX1、MZ1的伺服处理回路192d、192e。
第2控制系统193和第3控制系统194的构成与第1控制系统192相同，包含有演算处理回路193a、194a，速度处理回路193b、194b、193c、194c，驱动伺服马达MX2、MX3、MZ2、MZ3的伺服处理回路193d、194d、193e、194e。
以下对上述控制装置190在加工产品时的作用进行说明。
例如，在使用装于第1刀具台160的刀具T1、T2和装于第2刀具台180的刀具T3来加工产品W1、W2时，通过第1控制系统192对第1刀具台160的Z1轴向和X1轴向的控制来控制刀具T1的移动，第3控制系统194对第2刀具台180的Z2轴和X2轴的控制来控制刀具T3的移动，从而使刀具T1、T3加工产品W1。同时，为了使与刀具T1一起移动的刀具T2能够加工由第2主轴台130夹持的产品W2，在第1刀具台160的Z1轴向和X1轴向的移动指令中，加算加工产品W2所必须的Z3轴向和X3轴向的两轴或者任意一轴的移动指令，然后进行第2主轴台130在Z3轴向和X3轴向的移动控制。由此，通过在第1刀具台160的移动上叠加控制第2主轴台130的移动，以及第1控制系统192和第2控制系统193的协调，就能够用刀具T1、T2和T3加工产品W1、W2。
另外，用装在第1刀具台160上的刀具T1和装在第2刀具台180上的刀具T3、T4来加工产品W1、W2时，通过第1控制系统192对第1刀具台160的Z1轴和X1轴的控制来进行刀具T1的移动控制，通过第3控制系统194对第2刀具台180的Z2轴和X2轴的控制来进行刀具T3的移动控制。同时，为了使与刀具T3一起移动的刀具T4能够加工由第2主轴台130夹持的产品W2，CPU191在第2刀具台180的Z2轴向和X2轴向的移动指令上，加算加工产品W2所必须的在Z3轴向和X3轴向的两轴或者任意一轴的移动指令，进行第2主轴台130的Z3轴向和X3轴向的移动控制。由此，通过在第2刀具台180的移动上叠加控制第2主轴台130的移动，以及第2控制系统193和第3控制系统194的协调，则能够用刀具T1、T3和T4加工产品W1、W2。
另外，使用装在第1刀具台160上的刀具T1、T2和装在第2刀具台180上的刀具T4加工产品W1、W2时，CPU191通过第1控制系统192对第1刀具台160的Z1轴向和X1轴向的控制来控制刀具T1的移动，从而控制刀具T1加工产品W1。同时，为了使与刀具T1一起移动的刀具T2能够加工由第2主轴台130夹持的产品W2，CPU191在第1刀具台160的Z1轴向和X1轴向的移动指令上，加算加工产品W2所必须的在Z3轴向和X3轴向的两轴或者任意一轴的移动指令，然后进行第2主轴台130的Z3轴向和X3轴向的移动控制。由此，在第1刀具台160的移动上叠加控制第2主轴台130的移动。
进而，CPU191为了使刀具T4能够加工由第2主轴台130夹持的产品W2，在第2主轴台130的Z3轴向和X3轴向的移动指令上，加算加工产品W2所必须的第2刀具台180在Z2轴向和X2轴向的两轴或者任意一轴的移动指令，进行第2刀具台180的Z2轴向和X2轴向的移动控制。由此，在第1主轴台130的移动上可以叠加控制第2刀具台180的移动。
综上所述，通过第1控制系统192与第2控制系统193的协调、和第2控制系统193与第3控制系统194的协调，能够使用刀具T1、T2和T4对产品W1、W2进行加工。
另外，使用装在第1刀具台160上的刀具T2、装在第2刀具台180上的刀具T3、T4加工产品W1、W2时，CPU191通过第3控制系统194对第2刀具台180的Z2轴和X2轴的控制来控制刀具T3的移动，从而控制加工产品W1。同时，为了使与刀具T3一起移动的刀具T4能够加工由第2主轴台130夹持的产品W2，CPU191在第2刀具台180的Z2轴向和X2轴向的移动指令上，加算加工产品W2所必须的Z3轴向和X3轴向的两轴或者任意一轴的移动指令，然后进行第2主轴台130的Z3轴向和X3轴向的移动控制。由此，在第2刀具台180的移动上可以叠加控制第2主轴台130的移动。
进而，CPU191为了使刀具T2能够加工由第2主轴台130夹持的产品W2，在第2主轴台130的Z3轴向和X3轴向的移动指令上，加算加工产品W2所必须的第1刀具台160的Z1轴向和X1轴向的两轴或者任意一轴的移动指令，然后进行第1刀具台160的Z1轴向和X1轴向的移动控制。由此，在第2主轴台130的移动上可以叠加控制第1刀具台160的移动。
综上所述，通过第2控制系统193与第3控制系统194的协调、和第1控制系统192与第2控制系统193的协调，能够使用刀具T2、T3和T4对产品W1、W2进行加工。
这样，在第1刀具台160和第2刀具台180上，至少装有刀具T1～T4中的3件，并能够同时对产品W1和W2进行不同种类的加工。[控制装置的其他实施形态]
以上说明的控制装置190是，CPU191在第1刀具台160和第2主轴台130的各自移动上，加算第2主轴台130和第2刀具台180的移动，然后输出第1刀具台160、第2主轴台130和第2刀具台180的移动指令的装置。
下面说明的是另一实施形态的控制装置190’，即CPU191’输出各个刀具T1～T4加工产品W1、W2所必须的移动指令，并在各个控制系统192’～194’的运算中，在该移动指令上加算从其他控制系统中读取的移动指令。
图4是另一实施形态的控制装置的程序图。
而且，在图4中与图3的控制装置相同的部位、部材使用同一符号，并在此省略详细说明。
控制装置190’的构成包含有：中央处理器(CPU)191’，根据该CPU191’的指令控制第1刀具台160的Z1轴向和X1轴向移动的第1控制系统192’，根据CPU191’的指令控制第2主轴台130的Z3轴向和X3轴向移动的第2控制系统193’，和根据CPU191’的指令控制第2刀具台180的Z2轴向和X2轴向移动的第3控制系统194’。
第2控制系统193’中，在速度处理回路193b和伺服处理回路193d之间设有叠加回路195，在速度处理回路193c和伺服处理回路193e之间设有叠加回路196。
叠加回路195在第1刀具台160的X1轴向移动指令上，加算使用刀具T2加工产品W2所需的第2主轴台130的X3轴向的移动指令(产品W2和刀具T2的相对移动指令)，并将其结果作为第2主轴台130的X3轴向的移动指令，输出至伺服处理回路193d中。
叠加回路196在第1刀具台160的Z3轴向移动指令上，加算使用刀具T2加工产品W2所需的第2主轴台130的Z1轴向的移动指令(产品W2和刀具T2的相对移动指令)，并将其结果作为第2主轴台130的Z3轴向的移动指令，输出至伺服处理回路193e中。
第3控制系统194’在速度处理回路194b和伺服处理回路194d之间设有叠加回路197，在速度处理回路194c和伺服处理回路194e之间设有叠加回路198。
叠加回路197在第2主轴台130的X3轴向的移动指令上，加算用刀具T4加工产品W2所需的第2刀具台180的X2轴向的移动指令(产品W2和刀具T4的相对移动指令)，并将其结果作为第2刀具台180的X2轴向移动指令，输出至伺服处理回路194d中。
叠加回路198在第2主轴台130的Z3轴向的移动指令上，加算用刀具T4加工产品W2所需的第2刀具台180的Z2轴向的移动指令(产品W2和刀具T4的相对移动指令)，并将其结果作为第2刀具台180的Z2轴向移动指令，输出至伺服处理回路194e中。
另外，虽然图中未示，但还是以除在第1控制系统192’中设有叠加回路，在第2控制系统193’和第3控制系统194’之间进行叠加外，还能够在第2控制系统193’和第1控制系统192’之间进行相互叠加为好。
上述控制装置190’中，将用于加工产品W1的刀具T1在X1轴向和Z1轴向的移动指令，从CPU191’向第1控制系统192’输出；将用于加工产品W2的刀具T2在X1轴向和Z1轴向的移动指令(产品W2和刀具T2的相对移动指令)，从CPU191’向第2控制系统193’输出。另外，还将用于加工W2的X3轴向和Z3轴向移动指令(产品W2和刀具T2的相对移动指令)，从CPU191’向第3控制系统194’输出。
第1控制系统192’根据CPU191’的输出信息，使刀具T1与第1刀具台160一起移动。第2控制系统193’在CPU191’发出的移动指令基础上，加算第1刀具台160的移动指令，使移动叠加，并使第2主轴台130移动。第3控制系统194’在CPU191’发出的移动指令基础上，加算第2主轴台130的移动指令，使移动叠加，并使第2刀具台180移动。[叠加的顺序]
本发明的NC车床根据规定的顺序进行叠加。以下，参照图5至图7对图1和图2中所示的加工形态的叠加顺序进行说明。
图5是对本发明NC车床和加工方法的控制顺序进行说明的流程图。
CPU191、191’从加工产品W1、W2所需的NC加工程序中，判断有无叠加的必要性(步骤S11)。当判断结果是无必要叠加时，根据NC加工程序，按顺序由刀具T1～T4加工产品W1、W2(步骤S28)。
当判断结果为有必要叠加时，对以下情况进行判断：叠加轴是Z轴还是X轴；如果是Z轴的话，是Z1轴和Z3轴还是Z2轴和Z3轴；如果是X轴的话，是X1轴和X3轴还是X2轴和X3轴(步骤S12、S22、S15和S25)。
在叠加轴是Z1轴和Z3轴的情况下，在决定Z1轴和Z3轴的位置后(步骤S13)，进行Z1轴和Z3轴的叠加(步骤S14)。当叠加轴为Z2轴和Z3轴时，在决定Z2轴和Z3轴的位置后(步骤S23)，进行Z2轴和Z3轴的叠加(步骤S24)。
当叠加轴是X1轴和X3轴时，在决定X1轴和X3轴的位置后(步骤S16)，进行X1轴和X3轴的叠加(步骤S17)。当叠加轴是X2轴和X3轴时，在决定X2轴和X3轴的位置后(步骤S26)，进行X2轴和X3轴的叠加(步骤S27)。
这样，在对一侧的轴进行叠加时，编写加工程序的程序设计员能够简单的掌握刀具和产品的位置关系，从而决定轴的位置。
图1和图2的加工实例中，在第1刀具台160上装有刀具T1和T2，并对产品W1和W2进行加工，为了使用装在第2刀具台180的刀具T3加工产品W1，使X1轴和X3轴、Z1轴和Z3轴叠加。叠加结束后，根据NC加工程序，同时由刀具T1加工产品W1、由刀具T2加工产品W2、由刀具T3加工产品W1(步骤S28)。
加工结束后(步骤S29)，解除叠加(步骤S30)，待机直至下面的加工。
另外，虽然以上说明的是按照在步骤S12、S15、S22和S25对叠加的有无进行确认，但是也可以省略以上的确认。
接着，根据图6和图7的流程图，对图1和图2所示的加工例中的Z1轴和Z3轴、X1轴和X3轴的叠加顺序进行说明。
而且，在以下的说明中为了便于说明，在Z1轴和Z3轴的叠加结束后，就X1轴和X3轴的叠加进行的说明。[Z轴的叠加  Z1轴和Z3轴]
当NC加工程序中有Z轴的叠加指令时(步骤S200)，等待Z1轴和Z3轴的程序开始执行时机(步骤S201，S221)。
在第1刀具台160相关的第1控制系统(图6所示流程中左侧的系统)中，对是否在使用X1轴、Z1轴、C1轴(Z1轴周围的转轴)进行判断(步骤S202)。当在使用X1轴、Z1轴、C1轴中的任一轴或者全部时，中断准备作业的规定时间(步骤S203)，然后待机直至X1轴、Z1轴、C1轴均不使用为止。
在X1轴、Z1轴、C1轴中的任一轴均不使用的情况下，在第1控制系统中设定加工用的新轴X1、Z1、C1(步骤S204)。
然后，禁止X1轴、Z1轴、C1轴在其他控制系统使用(步骤S205)，使第1刀具台160移动至X1轴上所指定的后退位置处(步骤S206)，等待与第2主轴台130相关的第2控制系统(步骤S207)。
第2控制系统(图6所示流程图中右侧的系统)在等待NC加工程序的开始执行时机后(步骤S221)，解除对X3轴和Z3轴的叠加指令(步骤S222)。接着，对是否在使用X3轴、Z3轴、C3轴(Z3轴周围的转轴)进行判断(步骤S223)。如果X3轴、Z3轴、C3轴中的任一轴或者全部在使用时，中断规定时间并待机(步骤S224)，直至X3轴、Z3轴、C3轴不再被使用为止。
如果X3轴、Z3轴、C3轴中的任一轴未被使用时，在第2控制系统中设定加工用的新轴X3、Z3、C3(步骤S225)。
以上处理结束后，等待第1控制系统的处理结束(步骤S226)。
在等待结束后(步骤S207、S226)，第1控制系统使第1刀具台160在X1轴向和Z1轴向上移动，直至刀具T1和产品W1之间的距离达到预先的设定距离(为止关系)为止(步骤S208)。
然后，解除X1轴、Z1轴、C1轴在其他控制系统中的禁用(步骤S209)，等待第2控制系统(步骤S210)。
第2控制系统在等待结束后(步骤S207、S226)，禁止X3轴、Z3轴、C3轴在其他控制系统中的使用(步骤S228)。然后，使第2主轴台130在Z3轴向和X3轴向上移动，使刀具T2和产品W2之间的距离到达预先设定的距离(步骤S229)。而且，设定位于该位置的X3轴上的产品W2的坐标(步骤S230)，并在第2控制系统中设定新轴Z3、C3(步骤S231)。由此，使对于X3轴的指令无效化，并将产品W2在X3轴向的位置予以固定。
然后，等待第1控制系统(步骤S232)。
等待结束后(步骤S210、S232)，开始Z3轴的叠加(步骤S233)，设定产品W2在Z3轴的坐标(步骤S234)。解除X3轴、Z3轴、C3轴在其他控制系统中的禁用(步骤S235)，等待第1控制系统(步骤S236)。
等待结束后(步骤S211、S236)，则完成了对Z1轴和Z3轴的叠加。[X轴的叠加  X1轴和X3轴的叠加]
如图7所示，当有叠加指令时(步骤S300)，在第1控制系统和第2控制系统使程序的开始执行时间一致(步骤S301、S321)。
第1控制泵统中，对是否在使用X1轴、Z1轴、C1轴进行判断(步骤S302)。在使用的场合下，待机以规定的时间(步骤S303)，直至X1轴、Z1轴、C1轴不再被使用为止。
如果不在使用的话，在第1控制系统中设定新轴X1、Z1、C1(步骤S304)。然后，禁止X1轴、Z1轴、C1轴在其他控制系统的使用(步骤S305)，等待第2控制系统(步骤S306)。
第2控制系统中，在与程序开始执行时间一致后(步骤S321)，对是否在使用X3轴、Z3轴、C3轴进行判断(步骤S322)。如果在使用的话，待机以规定时间(步骤S323)，直至X3轴、Z3轴、C3轴不再被使用为止。
如果不在使用的话，在第2控制系统中设定新轴X3、Z3、C3(步骤S324)，禁止在其他控制系统中使用这些3轴(步骤S325)。
第2控制系统在结束这些操作后，等待第1控制系统(步骤S327)。
等待结束后(步骤S306、S327)，依据NC程序使用刀具T2对产品W2进行加工时，判断第2主轴台130和第1刀具台160等之间是否发生相互干涉(步骤S307、S328)。
判断有可能会发生干涉时，通过警报器予以通知(步骤S329)，停止以后的加工。操作者确认报警的内容，既可以设定分别由刀具T1加工产品W1和由刀具T2加工产品W2，也可以设定在第2刀具台180上装载刀具T4，由T4对产品W2进行加工。
判断不会发生相互干涉时，决定第2主轴台130的初期位置(步骤S330)，使得产品W2相对于刀具T2的位置为规定的为位置关系。然后，开始叠加X3轴(步骤S331)，设定X3轴的工作轴(步骤S332)。
以上的处理结束后，等待第1控制系统(步骤S308、S333)。
等待结束后，解除各轴在其他的控制系统中的禁用(步骤S309、S334)，互相等待(步骤S310、S335)，完成X1轴和X3轴的叠加
上述的Z轴的叠加和X轴的叠加，既可以设定为分先后分别进行，也可以设定为同时进行。
另外，适宜将Z轴的叠加顺序和X轴的叠加顺序予以程序化。通过程序化，使加工程序更加简便，使叠加操作更加容易。
根据本发明，能够进行如X1轴和X3轴、Z1轴和Z3轴这样不平行的至少2轴以上的轴移动的叠加，通过至少装在1个刀具台上的多件刀具同时对由多条主轴夹持的多件产品进行多种不同的加工。由此，不但能够缩短加工时间，而且能够使数控车床的结构简洁化、小型化，得到小型低价格的数控车床。
进而，对于由两条主轴夹持的产品，由于与以前相比能够同时进行更多种样的加工，所以不但能够缩短加工时间，而且能够通过数控车床的价格和数控车床来大幅度降低产品的加工成本。
参照图1至图3，对由上述所构成的数控车床的作用进行说明。
在图2所示加工例中，装在第1刀具台160上的刀具T1是对产品W1外周面的螺丝槽进行加工用的切削螺纹车刀，刀具T2是对产品W2的第2侧端面的外周面进行开槽和倒角加工的切削车刀。另外，装在第2刀具台180的刀具T3是对产品W1的外面进行V字状槽加工的切削车刀。
使第1刀具台160在X1轴向和Z1轴向移动，并决定刀具T1相对于产品W1的位置。使第2刀具台180在X2轴向和Z2轴向移动，并决定刀具T3相对于产品W1的位置。使第2主轴台130在X3轴向和Z3轴向移动，并决定刀具T2相对于产品W2的位置。
然后，一边使产品W1、W2与第1主轴、第2主轴一起旋转，一边使第1刀具台160在X1轴向和Z1轴向移动，用刀具T1对产品W1的外周面进行切削加工，同时使第2刀具台180在X2轴向和Z2轴向移动，用刀具T3对产品W1的外周面进行切削加工。
CPU191在以用刀具T1加工产品W1所必需的移动，而使第1刀具台160向X1轴向和Z1轴向送出的同时，以用刀具T3加工产品W1所必需的移动而使第2刀具台180向X2轴向和Z2轴向送出。
另外，CPU191在第1刀具台160的Z1轴向和X1轴向的移动上，叠加用刀具T2加工产品W2所必需的X3轴向和Z3轴向的移动，并将第2主轴台130送向X3轴向和Z3轴向。
这样，能够同时使用T1、T2、T3这三种刀具对产品W1、W2进行加工。
本发明的NC车床能够在第1刀具T1～第4刀具T4这4种刀具中，使用其中的3种刀具，对第1主轴台120侧的产品W1和第2主轴台130侧的产品W2同时进行加工。
另外，在第1刀具台160或者第2刀具台180上亦可安装钻头或立铣刀等旋转刀具，这样就能够对产品W1、W2的外周面或端面进行开孔或切槽等的加工。当在第1刀具台160或者第2刀具台180上装有钻头等的旋转刀具时，既可以使第1主轴121或者第2主轴131旋转进行开孔等的加工，也可以在第1刀具台160或者第2刀具台180上设置包括旋转刀具用的马达在内的驱动装置，通过旋转装在第1刀具台160或者第2刀具台180上的钻头和立铣刀等的旋转刀具进行加工。
以下，对使用本发明NC车床的其他加工例进行说明。[其他加工例  第1加工例]
图8所示的是第1加工例。
第1刀具台160上装有加工产品W1外周面用的车刀T11，在第2刀具台180上通过托架185装有对产品W1进行开孔加工的钻头T31和对产品W2外面进行加工的车刀T41。
而且，如图8中虚线所示的是在第1刀具台160上安装车刀T21，并能够对产品W2进行加工。
但是，如图8所示的加工例，在使用作为第3刀具的钻头T31对产品W1的端面进行加工时，因为要在产品W1和W2之间配置钻头T31，所以必须确保产品W1和W2之间的间隙足够大，也必须保证支持车刀T21的托架165c的托臂长度足够长。这样，托臂165c的长度越长，加工精度越下降。
在本发明中，因为第2刀具台180拥有能够与第1刀具台160向同一方向移动控制的轴X2、Z2，所以用代替在第2刀具台180上安装同样的车T4 1来代替在第1刀具台160上安装车刀T21，也能够对产品W2进行所希望的加工。
使第1刀具台160在X1轴向和Z1轴向上移动，决定车刀T11相对于产品W1的位置。使第2刀具台180在X2轴和Z2轴向移动，然后使钻头T31和车刀T41移动至第1主轴台120和第2主轴台130之间，决定钻头T31相对于产品W1的位置，同时，使第2主轴台130在X3轴向和Z3轴向移动，决定产品W2相对于车刀T41的位置。
而且，一边使产品W1、W2与第1主轴121和第2主轴131一起旋转，一边使第1刀具台160在X1轴向和Z1轴向移动，用车刀T11对产品W1的外面进行切削加工。
另外，一边使第2刀具台180向Z2轴向移动，一边对产品W1的端面进行开孔加工。进而，在第2刀具台180的Z2轴向的移动上，叠加用车刀T41进行加工所需的Z3轴向的移动，从而使第2主轴台130在Z3轴向移动的同时，使第2主轴台130在X3轴向上以车刀T41进行加工所需的速度移动。
由此，能够使用3件刀具T1、T31、T41对2件产品W1、W2同时进行加工。
而且，该加工例中进行叠加的轴是X2轴和X3轴、Z2轴和Z3轴。由此，利用在图5～图7中所说明的叠加顺序，能够同时加工产品W1、W2。[第2加工例]
图9所示的是第2加工例。
在第1刀具台160上装有加工W2外面用的车刀T22，在第2刀具台180上装有对产品W1进行开孔加工用的钻头T32和对产品W2进行开孔加工用的钻头T42。
使第1刀具台在X1轴向和Z1轴向移动，并决定车刀T22相对于产品W2的位置。同时，使第2刀具台180在X2轴向和Z2轴向移动，在产品W1和W2之间配置钻头T32和T42，使钻头T32面对产品W1的端面，钻头T42面对产品W2的端面。
在这种状态下，使第2刀具台130在Z2轴向移动，用钻头T32对产品W1进行开孔加工。同时，在第2刀具台180的Z2轴向的移动上，叠加第2主轴台130在Z3轴向的移动，用钻头T42对产品W2进行开孔加工。
进而，在第2主轴台130的移动上，叠加第1刀具台160在X1轴向和Z1轴向的移动，用车刀T22对W2的外周面进行加工。
而且，该加工例中进行叠加的轴是Z2轴和Z3轴、Z3轴和Z1轴。由此，利用在图5～图7中所说明的叠加顺序，能够同时加工产品W1、W2。
在上述加工例中，在刀具T32上使用向右旋转的刀具，在刀具T42上使用向左旋转的刀具，内藏在六角面板181中的刀具T32和T42通过图中未示的共通旋转装置，能够同时旋转进行开孔加工。此时，第2主轴131夹持的产品W2的旋转，设定为最适合于用刀具T22加工的转速。
刀具T42的转速是将第2主轴131的转速和刀具T42的转速的差设定为最适合于由刀具T42加工产品W2的转速。同样，第1主轴121的转速是将第1主轴121的转速和刀具T32(等于刀具T42的转速)的转速的差，设定为最适合于由刀具T32加工产品W1的转速。
在对由刀具T42开孔加工产品W2无较高加工精度要求时，就能够在刀具T32和T42不旋转的状态下进行加工。此时，通过设定的第2主轴131的转速为最适合于用刀具T22加工产品W2的状态，来决定刀具T42对于产品W2的转速。
这样，本发明除了能够在X轴向、Z轴向的移动控制中使用各轴间的相对移动来进行叠加控制之外，还能够控制各转轴的转速。[第3加工例]
图10所示的是第3加工例。
在第1刀具台160上装有加工产品W1孔内面用的镗孔车刀T13和加工产品W2外面用的车刀T23，在第2刀具台180上装有加工产品W1外面用的车刀T33。
使第1刀具台160在X1轴向和Z1轴向移动，决定镗孔车刀T13相对于产品W1的位置。同时，使第2主轴台130在X3轴向和Z3轴向移动，决定产品W2相对于车刀T23的位置。进而，使第2刀具台180在X2轴向和Z2轴向移动，决定车刀T33相对于产品W1的位置。
在这种状态下，一边使第1刀具台160在X1轴向和Z1轴向移动，使第2刀具台180在X2轴向和Z2轴向移动，一边用镗孔车刀T13和车刀T33加工产品W1。
同时，在第1刀具台160的Z1轴向的移动上，叠加第2主轴台130在X3轴向和Z3轴向的移动，并用车刀T23加工产品W2。
而且，该加工例中进行叠加的轴是X1轴和X3轴、Z1轴和Z3轴。由此，利用在图5～图7中所说明的叠加顺序，能够同时加工产品W1、W2。[第4加工例]
图11所示的是第4加工例。
在第1刀具台160上装有对产品W1外周面进行切削螺纹加工用的螺纹切削车刀T14和加工产品W2外面的车刀T24，在第2刀具台180上装有对产品W2的端面进行开孔加工用的钻头T44。
使第1刀具台160在X1轴向和Z1轴向移动，决定螺纹切削车刀T14相对于产品W1的位置。同时，使第2主轴台130在X3轴向和Z3轴向移动，决定产品W2相对于车刀T24的位置。进而，使第2刀具台180在X2轴向和Z2轴向移动，决定钻头T44相对于产品W2的位置。
在这种状态下，一边使第1刀具台160向X1轴向和Z1轴向移动，一边用螺纹切削车刀T14加工产品W1。
同时，一边在第1刀具台160的Z1轴向和X1轴向的移动上，叠加第2主轴台130在X3轴向和Z3轴向的移动，一边用车刀T24加工产品W2。另外，一边在第2主轴台130的Z3轴向和X3轴向的移动上，叠加第2刀具台180在X2轴向和Z2轴向的移动，一边用钻头T44加工产品W2。
该加工例中进行叠加的轴是X1轴和X3轴、Z1轴和Z3轴、X3轴和X2轴、Z3轴和Z2轴。由此，在利用图6～图7中所说明的叠加顺序进行X1轴和X3轴、Z1轴和Z3轴的叠加的同时，能够使用同样的顺序控制X3轴和X2轴、Z3轴和Z2轴的叠加。[第5加工例]
图12所示的是第5加工例。
在第1刀具台160上装有加工产品W1外面的车刀T15，在第2刀具台180上装有与Z2轴平行的对产品W1进行开孔加工、并带有旋转装置的钻头T35，和通过包括设在六角面板181上的马达在内的驱动装置进行旋转、加工产品W5用的立铣刀T45。
使第1刀具台160在X1轴向和Z1轴向移动，决定车刀T15相对于产品W1的位置。同时，使第2刀具台180在X2轴向和Z2轴向移动，使带有旋转装置的钻头T35和立铣刀T45位于产品W1和W5之间。然后，使带有旋转装置的钻头T35与产品W1的端面相对，立铣刀T45与产品W5的端面相对。
在这种状态下，一边使第1刀具台160在X1轴向和Z1轴向移动，使第2刀具台180在Z2轴向移动，一边用车刀T15和带有旋转装置的钻头T35加工产品W1。
同时，在不旋转第2主轴131而使其位于所规定的旋转角度位置的状态下，在第2刀具台180的Z2轴向移动上叠加第2主轴台130的Z3轴向的移动，并同时向X3轴向移动，用T45对产品W5进行槽的加工。
该加工例中进行叠加的轴是Z2轴和Z3轴。由此，利用在图5～图7中所说明的叠加顺序，能够同时加工产品W1、W2。
这样，本发明能够用车刀T15、带有旋转装置的钻头T35和立铣刀T45这3件刀具，同时对产品W1、W5进行外径的切削加工、开孔加工和开槽加工。
以上对本发明的较好实施形态进行了说明，但是本发明并不仅仅限定于以上的实施形态。
例如，所举较多的加工例是，根据本发明的NC车床，因为能够一视同仁的控制第1刀具台和第2刀具台相对于第1主轴和第2主轴所夹持的产品的移动，所以在加工操作中能够最大限度的利用装在两个刀具台的刀具。由此，不仅仅限于上述的加工，还能够进行各种各样的加工。
根据本发明，因为能够同时对由两主轴夹持的产品进行各种各样的加工，所以能够通过数控车床的价格和数控车床来大幅度降低产品的加工成本。
工业上的利用可能件
使用本发明的数控车床进行加工，并不仅仅限于切削加工和开孔加工，通过在刀具台上所安装的旋转刀具，还能够适用于使用立铣刀进行开槽加工，使用丝锥进行螺纹切削加工。

Claims (8)

1.一种数控车床，其构成包含有：相对设置的第1主轴台和第2主轴台，由该第1主轴台支撑的第1主轴和由该第2主轴台支撑的第2主轴，装有对第1主轴和第2主轴所夹持的产品进行加工用的刀具的刀具台，控制第1主轴的旋转、第2主轴的旋转以及刀具台相对于第1主轴台或第2主轴台的相对移动的数控装置；其特征在于，其构成还含有：装有用于加工由上述第1主轴所夹持的产品的第1刀具、和用于加工由上述第2主轴所夹持的产品的第2刀具中的任意一种或者两种，同时，能够在与上述第1主轴的主轴轴线平行的Z1轴向及与之垂直相交的X1轴向上自由移动的第1刀具台；能够在与上述第1刀具台的X1轴平行的X3轴向以及与Z1轴平行的Z3轴向上自由移动的第2主轴台；装有用于加工由上述第1主轴所夹持的产品的第3刀具、和用于加工由上述第2主轴所夹持的产品的第4刀具中的任意一种或者两种，同时，能够在与第1主轴的主轴轴线平行的Z2轴向及与之垂直相交的X2轴向上自由移动的第2刀具台。
2.如权利要求1所述的数控车床，其特征在于其还设有：控制上述第1刀具台在所说的X1轴向和Z1轴向移动的第1控制系统；控制上述第2主轴台在所说的X3轴向和Z3轴向移动的第2控制系统；控制上述第2刀具台的X2轴向和Z2轴向移动的第3控制系统；其中，第1控制系统、第2控制系统和第3控制系统是，对应于用于加工所说的产品W1和W2的刀具T1～T4中的3件刀具的组合来进行所说的X1轴和X3轴组的移动的叠加控制、所说的X3轴和X2轴组的移动的叠加控制、所说的Z1轴和Z3轴组的移动的叠加控制、所说的Z3轴和Z2轴组的移动的叠加控制。
3.一种运用数控车床对产品的加工方法，其是运用权利要求1所述的数控车床对产品加工的加工方法，其中，在所说的第1刀具台上安装有用于加工由上述第1主轴所夹持的产品的第1刀具、和由上述第2主轴所夹持的产品的第2刀具中的任意一种或两种，在所说的第2刀具台上安装有用于加工由上述第1主轴所夹持的产品的第3刀具、和由上述第2主轴所夹持的产品的第4刀具中的任意一种或两种；在所说的第1刀具台上安装有上述的第1刀具和第2刀具，在所说的第2刀具台上安装有上述第3刀具时，在所说的第1刀具台的X1轴向和Z1轴向的移动基础上，叠加所说的第2主轴台的X3轴向和Z3轴向的移动；在所说的第1刀具台上安装有上述的第1刀具，在所说的第2刀具台上安装有上述第3刀具和第4刀具时，在所说的第2刀具台的X2轴向和Z2轴向的移动基础上，叠加所说的第2主轴台的X3轴向和Z3轴向的移动；通过装在所说的第1刀具台和第2刀具台上的刀具，同时对所说的第1主轴和第2主轴所夹持的产品进行加工。
4.一种运用数控车床对产品的加工方法，其是运用权利要求1所述的数控车床对产品加工的加工方法，其中，能够在所说的第1刀具台上安装有用于加工由上述第1主轴所夹持的产品的第1刀具、和由上述第2主轴所夹持的产品的第2刀具中的一种或两种，能够在所说的第2刀具台上安装有用于加工由上述第1主轴所夹持的产品的第3刀具、和由上述第2主轴所夹持的产品的第4刀具中的一种或两种；在所说的第1刀具台上安装有上述第1刀具和第2刀具，在所说的第2刀具台上安装有上述第4刀具时，在所说的第1刀具台的X1轴向和Z1轴向的移动基础上，叠加所说的第2主轴台的X3轴向和Z3轴向的移动，在所说的第2主轴台的X3轴向和Z3轴向的移动基础上，叠加所说的第2刀具台的X2轴向和Z2轴向的移动；在所说的第1刀具台上安装有上述第2刀具，在所说的第2刀具台上安装有上述第3刀具和第4刀具时，在所说的第2刀具台的X2轴向和Z2轴向的移动基础上，叠加所说的第2主轴台的X3轴向和Z3轴向的移动，在所说的第2主轴台的X3轴向和Z3轴向的移动基础上，叠加所说的第2刀具台的X1轴向和Z1轴向的移动；通过装在所说的第1刀具台和第2刀具台上的刀具，同时对所说的第1主轴和第2主轴所夹持的产品进行加工。
5.如权利要求3所述的运用数控车床对产品的加工方法，其特征在于在所说的第1刀具台上所安装的第1刀具和第2刀具、以及在所说的第2刀具台上所安装的第3刀具和第4刀具中，至少有一刀具是用于加工所说的产品的端面的。
6.如权利要求3或4所述的运用数控车床对产品的加工方法，其特征在于所说的X1轴和X3轴组的叠加、X2轴和X3轴组的叠加、Z1轴和Z3轴组的叠加、以及Z2轴和Z3轴组的叠加中，至少将进行一种的叠加顺序预先定义并予以程序化；在输入上述X1轴和X3轴组的叠加、X2轴和X3轴组的叠加、Z1轴和Z3轴组的叠加、以及Z2轴和Z3轴组的叠加指令时，实施上述程序并进行叠加。
7.如权利要求3或4所述的运用数控车床对产品的加工方法，其特征在于在用安装于所说的第1刀具台上的第2刀具加工产品时，判断第2主轴台是否与其他部件相干涉；判断结果为不发生干涉的话，用所说的第2刀具加工产品；判断结果为可能发生干涉的话，用安装在所说的第2刀具台上的第4刀具来代替上述第2刀具加工产品。
8.如权利要求3或4所述的运用数控车床对产品的加工方法，其特征在于在用安装于所说的第2刀具台上的第4刀具加工产品时，判断第2刀具台是否与其他部件相干涉；判断结果为不发生干涉的话，用所说的第4刀具加工产品；判断结果为可能发生干涉的话，用安装在所说的第1刀具台上的第2刀具来代替上述第4刀具加工产品。
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