CN118849760A - 显示控制装置以及具备该显示控制装置的平视显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种显示控制装置以及具备该显示控制装置的平视显示装置。该显示控制装置具备：主显示控制部，其在通过了对行进路线变更地点的车辆的行进路线变更方向进行引导的主引导地点的情况下，显示对行进路线变更方向进行引导的主引导图像(71)；以及辅助显示控制部，其在主引导地点与行进路线变更地点之间除了行进路线变更地点以外还存在能够进行行进路线变更的非行进路线变更地点的情况下，在主引导图像(71)的基础上显示对行进路线变更地点的行进路线变更方向进行强调地引导的辅助引导图像(72)。本发明的显示控制装置以及具备该显示控制装置的平视显示装置，其信息传递性优异。

Description

显示控制装置以及具备该显示控制装置的平视显示装置

技术领域

本发明涉及一种车辆的显示装置所具备的显示控制装置以及具备该显示控制装置的平视显示装置。

背景技术

以往，为了向车辆的观看者引导路径，提出了以能够无误且直观地掌握右转、左转等行进路线变更地点的方式显示引导图像的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2021/132553号

发明内容

发明所要解决的课题

在行进路线变更地点近前还连续有其他交叉路口的情况等道路状况复杂的情况下，由于观看者的误认或者其难以知觉引导图像，可能会在与引导地点不同的地点变更行进路线。

本发明是考虑到这样的情况而完成的，其目的在于提供一种信息传递性优异的显示控制装置以及具备该显示控制装置的平视显示装置。

用于解决课题的手段

第一技术方案的显示控制装置具备：主显示控制部，其在通过了对行进路线变更地点的车辆的行进路线变更方向进行引导的主引导地点的情况下，显示对所述行进路线变更方向进行引导的主引导图像；以及辅助显示控制部，其在所述主引导地点与所述行进路线变更地点之间除了所述行进路线变更地点以外还存在能够进行行进路线变更的非行进路线变更地点的情况下，在所述主引导图像的基础上显示对所述行进路线变更地点的所述行进路线变更方向进行强调引导的辅助引导图像。

在从属于第一技术方案的第二技术方案的显示控制装置中，所述辅助显示控制部在显示所述主引导图像之后显示所述辅助引导图像。

在从属于第二技术方案的第三技术方案的显示控制装置中，所述辅助显示控制部在显示所述主引导图像之后且到达所述非行进路线变更地点之前，在所述车辆已减速的情况下显示所述辅助引导图像，在所述车辆不减速的情况下不显示所述辅助引导图像。

在从属于第二技术方案的第四技术方案的显示控制装置中，辅助显示控制部在显示主引导图像之后且到达非行进路线变更地点之前，在车辆为规定速度以下的情况下显示所述辅助引导图像，在车辆不是所述规定速度以下的情况下不显示所述辅助引导图像。

在从属于第一技术方案至第四技术方案中的任一技术方案的第五技术方案的显示控制装置中，所述显示控制装置是显示与所述车辆的前景重叠的虚像的平视显示器，所述主引导图像是与所述车辆行驶的路面重叠地表示所述行进路线变更方向的图像，所述辅助引导图像是与所述主引导图像相关联地显示、并表示所述行进路线变更方向的图像。

在从属于第五技术方案的第六技术方案的显示控制装置中，所述主显示控制部和所述辅助显示控制部在显示区域显示所述主引导图像和所述辅助引导图像，该显示区域以上方为车的行进方向的前方、下方为所述行进方向的后方的方式倾斜。

在从属于第六技术方案的第七技术方案的显示控制装置中，所述主显示控制部以被知觉为与所述路面大致平行的方式显示所述主引导图像，所述辅助显示控制部以被知觉为相对于所述路面大致直立的方式显示所述辅助引导图像。

在从属于第五技术方案的第八技术方案的显示控制装置中，所述主引导图像是沿着要引导的行进路线的线形图像，所述辅助显示控制部使所述辅助引导图像沿着所述主引导图像的线方向移动。

在从属于第八技术方案的第九技术方案的显示控制装置中，所述辅助显示控制部在使所述辅助引导图像移动之后，维持其相对于所述主引导图像的位置并继续显示。

第十技术方案的平视显示装置具备第一至第九技术方案中的任一技术方案的显示控制装置。

发明效果

在本发明的显示控制装置以及具备该显示控制装置的平视显示装置中，信息传递性优异。

附图说明

图1是示出本实施方式的HUD的系统结构例的图。

图2是示出在车辆的前方形成的显示区域的说明图。

图3是说明行进路线变更地点和非行进路线变更地点的例子的示意图。

图4是示出主引导图像和辅助引导图像的显示例的图。

图5是说明引导图像显示处理的流程图。

图6是示出主引导图像的显示例的图。

图7是示出主引导图像和辅助引导图像的转移显示例的图。

图8是示出主引导图像和辅助引导图像的转移显示例的图。

图9是示出主引导图像和辅助引导图像的转移显示例的图。

图10是示出主引导图像和辅助引导图像的转移显示例的图。

图11是示出主引导图像和辅助引导图像的转移显示例的图。

图12是示出主引导图像和辅助引导图像的转移显示例的图。

图13是从上方示出观看者、以及在作为倾斜面的显示区域中显示的虚像的示意图。

具体实施方式

参照附图对本发明的显示控制装置和平视显示装置的实施方式进行说明。本发明的显示控制装置能够应用于例如搭载于汽车、摩托车、农业机械、建筑机械等车辆的显示装置。在本实施方式中，使用以下例子进行说明：显示控制装置搭载于作为车辆的一个例子的汽车，并搭载于基于从车辆获取到的各种信息等来显示所需的信息的平视显示装置(HUD、Head Up Display)。

图1是示出本实施方式的HUD10的系统结构例的图。

在以下的说明中，“前”、“后”、“上”、“下”、“右”和“左”是按照图1、图2、图4和图13中的定义的“Fr.”、“Re.”、“To.”、“Bo.”、“R”和“L”。

HUD10搭载在车辆1的仪表板内。HUD10具有显示器11、平面镜12、凹面镜13、壳体15和控制部30。HUD10使显示器11显示的图像的显示光L由中继光学系统即平面镜12和凹面镜13反射，并照射到车辆1的挡风玻璃3(投影部件)上。车辆1的观看者4(包括驾驶员和同乘者)将挡风玻璃3处的显示光L的反射光作为虚像V进行观看。由此，图像经由挡风玻璃3(在挡风玻璃3的前方)显示在与观看者4观看的前景重叠的虚拟区域中。

在此，图2是示出在车辆1的前方形成的显示区域20的说明图。

显示区域20是在车辆1的前方的实际空间形成的四边形区域。HUD10在该显示区域20中，与车辆的前方风景(路面7、建筑物8)重叠地进行显示，从而使图像被观看到。

显示器11在例如四边形显示面上显示图像，并朝向平面镜12射出图像的显示光L。显示器11例如是TFT(Thin Film Transistor：薄膜晶体管)型的液晶显示器、有机EL(Electroluminescence：电致发光)显示器11。另外，显示器11也可以具有构成投影仪和显示面的屏幕。

平面镜12朝向凹面镜13反射由显示器11射出的显示光L。凹面镜13进一步反射由平面镜12反射的显示光L，并将其朝向挡风玻璃3射出。凹面镜13具有作为放大镜的功能，将显示在显示器11上的图像放大并向挡风玻璃3侧反射。即，观看者4观看的虚像V是显示在显示器11上的图像被放大后的图像。

壳体15经由安装部件(未图示)将平面镜12、凹面镜13定位并固定在壳体15的内部。此外，壳体15例如经由安装部件(未图示)对安装有显示器11和控制部30的控制基板进行定位并固定。

具体地，控制部30基于从后述的车辆1的各部分获取的信息、指示，主要控制与显示在显示器11上的图像相关的处理。在本实施方式中，特别地，控制部30具有显示控制部31、显示图像生成部32和存储部33。

控制部30是微处理器、微控制器、图形控制器、集成电路等，其执行所需的处理。显示控制部31(主显示控制部和辅助显示控制部)进行用于在显示器11上显示图像的所需的控制。显示图像生成部32基于显示控制部31的控制，执行显示在显示器11上的图像的描绘处理，生成所需的图像。存储部33是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、非易失性存储器等，其记录程序、数据。

车辆1除了具有HUD10之外，还具有GPS41、汽车导航系统42、判定部43和车辆ECU44。GPS41、汽车导航系统42、判定部43和车辆ECU44与控制部30例如经由CAN(Controller Area Network：控制器局域网)总线50连接。

GPS41基于从人造卫星等接收到的GPS信号来计算车辆1的位置。汽车导航系统42具有记录地图数据的存储部33，基于来自GPS41的位置信息，从存储部33读出当前位置附近的地图数据，或者决定到规定的目的地的引导路径，并将获取的信息输出到控制部30。

判定部43基于来自显示控制部31的请求，在后述的引导图像显示处理中进行所需的判定处理。判定部43基于从GPS41和汽车导航系统42获取的车辆1的位置、地图数据，以规定周期进行判定处理。判定处理的细节将在后面描述。车辆ECU44从设置于车辆1的各种传感器获取车速、发动机转速等车辆1的行驶所需的车辆信息，控制车辆1的动作。另外，判定部43也可以包含于车辆ECU44。

另外，GPS41、汽车导航系统42和判定部43并不限定于搭载于车辆1，也可以通过与控制部30之间通过有线或无线进行通信的、具有与它们同等功能的终端(例如智能手机、平板PC(Personal Computer：个人计算机))来实现，还可以部分搭载于HUD10。例如，判定部43也可以包含于HUD10的控制部30。

在此，特别地，本实施方式的HUD10显示用于引导由汽车导航系统42计算的到目的地的路径的图像。具体而言，HUD10显示主引导图像71和辅助引导图像72，以提高车辆1的行进路线变更地点61的传递性、知觉性。

在此，图3是说明行进路线变更地点61和非行进路线变更地点62的例子的示意图。图4是示出主引导图像71和辅助引导图像72的显示例的图。

主引导图像71是对进行行进路线变更的行进路线变更地点61处的行进路线变更方向进行引导的图像。主引导图像71在通过了位于行进路线变更地点61近前的主引导地点63(例如距行进路线变更地点61规定距离的近前)的情况下被显示。

辅助引导图像72是对行进路线变更地点61处的行进路线变更方向进行强调引导的图像。辅助引导图像72是在主引导地点63与行进路线变更地点61之间除了行进路线变更地点61以外还存在能够进行行进路线变更的一个或者多个非行进路线变更地点62的情况下，以防止驾驶员在非行进路线变更地点62处错误地进行行进路线变更为目的而显示的。辅助引导图像72在显示主引导图像71之后，在通过了位于一个非行进路线变更地点62近前的辅助引导地点64(例如距行进路线变更地点61规定距离的近前)的情况下被显示。

以下，对由HUD10的控制部30执行的引导图像显示处理进行详细说明。

图5是说明引导图像显示处理的流程图。引导图像显示处理是主要基于作为显示控制装置的显示控制部31(控制部30)的控制而执行的处理。引导图像显示处理是基于来自车辆ECU44、汽车导航系统42的指示在HUD10显示用于引导路径的图像时反复执行的处理。

在步骤S1中，显示控制部31(主显示控制部)判定车辆1是否通过了主引导地点63。显示控制部31对判定部43请求判定结果，并基于得到的判定结果进行判定。具体而言，判定部43判定以下两种情况是否成立，并将判定结果输出到显示控制部31：应该使用主引导图像71来引导行进路线变更方向的行进路线变更地点61位于行进方向前方；以及通过了显示主引导图像71的主引导地点63。显示控制部31在判定为车辆1未通过主引导地点63的情况下(步骤S1的NO)，待机至判定为通过了。

另一方面，显示控制部31在判定为车辆1通过了主引导地点63的情况下(步骤S1的YES)，在步骤S2中，使显示图像生成部32生成主引导图像71，并使显示器11显示主引导图像71。在此，图6是示出主引导图像71的显示例的图。主引导图像71例如是沿着要引导的行进路线在行进路线变更地点61处向行进路线变更方向弯曲的、在前端具有箭头的线形图形。主引导图像71例如优选以可视性优异的青色、绿色来显示。此外，显示控制部31使主引导图像71例如以被知觉为与由观看者4观看的前景即路面7大致平行的方式与路面7重叠地进行显示。

在步骤S3中，显示控制部31判定是否存在非行进路线变更地点62。显示控制部31对判定部43请求判定结果，并基于得到的判定结果进行判定。具体而言，判定部43基于从汽车导航系统42获得的信息，判定在主引导地点63与行进路线变更地点61之间存在非行进路线变更地点62这一情况是否成立，并将判定结果输出到显示控制部31。显示控制部31在判定为不存在非行进路线变更地点62的情况下(步骤S3的NO)，不需要显示辅助引导图像72，因此结束处理。

另一方面，在显示控制部31判定为存在非行进路线变更地点62的情况下(步骤S3的YES)，在步骤S4中，显示控制部31(辅助显示控制部)判定在到达非行进路线变更地点62之前车辆1是否已减速。在在到达非行进路线变更地点62之前车辆1减速的情况下，推断为驾驶员为了变更行进路线而减速。由此，显示控制部31根据有没有减速来判定驾驶员是否将行进路线变更地点61误认为非行进路线变更地点62。显示控制部31从车辆ECU44获取车速，判定是否已减速。另外，显示控制部31也可以判定车速是否为规定速度(例如10km/h)以下。显示控制部31在判定为未减速的情况下(步骤S4的NO)，视为正确地识别出行进路线变更地点61，不需要显示辅助引导图像72，因此结束处理。

另一方面，显示控制部31在判定为已减速的情况下(步骤S4的YES)，在步骤S5中，判定是否通过了辅助引导地点64。显示控制部31对判定部43请求判定结果，并基于得到的判定结果进行判定。具体而言，判定部43判定通过了显示辅助引导图像72的辅助引导地点64这一情况是否成立，并将判定结果输出到显示控制部31。显示控制部31在判定为车辆1未通过辅助引导地点64的情况下(步骤S5的NO)，待机至判定为通过了。

另一方面，在显示控制部31判定为车辆1通过了辅助引导地点64的情况下(步骤S5的YES)，在步骤S6中，显示控制部31(辅助显示控制部)显示辅助引导图像72。从对基于主引导图像71的信息的传递进行辅助的观点出发，显示控制部31例如如下所示与主引导图像71相关联地进行显示。

在此，图7至图12是示出主引导图像71和辅助引导图像72的转移显示例的图。显示控制部31例如如图7所示使辅助引导图像72沿着行进方向(从显示区域20的下方朝向上方)以沿着主引导图像71的线方向的方式移动并显示。如图9所示，当到达与行进路线变更地点61相当的主引导图像71的弯曲地点时，如图10至12所示，显示控制部31以被知觉为相对于路面7大致直立的方式显示辅助引导图像72，从而可靠地识别行进路线变更地点61的位置。

此外，一些实施方式的显示控制部31也可以在步骤S4中判定在到达非行进路线变更地点62之前车辆1是否为规定速度以下。即，本实施方式的显示控制部31也可以不判定有没有减速，而是在判定为在到达非行进路线变更地点62之前车辆1的车速为规定速度(例如，10km/h)以下的情况下(步骤S4的YES)，推断为驾驶员感到困惑，移至步骤S5，基于步骤S5的判定显示辅助引导图像72，在判定为比规定速度(例如，10km/h)快的情况下(步骤S4的NO)，视为正确地识别行进路线变更地点61，不需要显示辅助引导图像72，因此结束处理。另外，在本实施方式的步骤S4中使用的判定值(规定速度)也可以不是恒定的，而是可变的。例如，判定值(规定速度)也可以根据车辆1行驶的道路的类别(越是能够以高速行驶的类别，将规定速度设定得越快)、车辆1的平均速度(平均速度越高，将规定速度设定得越快)等而可变。

在HUD10在能够在相对于垂直方向倾斜的显示区域20内显示虚像V的情况下，能够进一步提高信息的传递性。以下，对在该情况下的图7至图12所示的主引导图像71和辅助引导图像72的视觉(知觉)效果进行详细说明。

已知人眼的进深知觉是通过使用会聚角差(也称为“辐辏角差”)来表征的。图13是从上方示出观看者4、以及在显示区域20中显示的虚像V的示意图。在图13中，显示区域20以上方为前方、下方为后方的方式倾斜。

将显示区域20的某两点设为点Cn、点Cf。此时，将点Cn与连结双眼EL、ER的线的距离设为距离D，将点Cf与连结双眼EL、ER的线的距离设为距离D+ΔD。将双眼EL、ER的瞳孔的距离设为a。会聚角由连接左眼EL和点Cn的直线与连接右眼ER和点Cn的直线所成的角度θn、以及连接左眼EL和点Cf的直线与连接右眼ER和点Cf的直线所成的角度θf来定义。

会聚角差Δθ由Δθ＝θn-θf定义，特别是会聚角较小时(大致小于15度时)，使用a、D，由以下的式1表示。

[数学式1]

此外，当被称为进深灵敏度的量由D/ΔD定义时，根据式1，进深知觉由式2表示。

[数学式2]

根据式2，知觉进深的灵敏度可以通过会聚角差Δθ和点Cn存在的距离来表征。根据式2可以判断为，会聚角差Δθ越小，即ΔD越小，当在这种情况下能够知觉进深时，进深灵敏度越高。另一方面可以判断为，会聚角差Δθ越大，即ΔD不变大时，在不能知觉进深时，进深灵敏度越低。

然而还已知如下情况，由于人眼的特性，并不是无论会聚角差Δθ怎样小都能够知觉，还存在某一定的阈值Δθt，若没有其以上的会聚角差Δθ，则不能知觉进深。此外，根据几何学性质，距双眼的距离越远，为了赋予Δθt以上的值，必须使ΔD取值越大。根据以上事实，在点Cn位于双眼附近时，进深灵敏度增高，即使ΔD较小，人眼也能够感觉到进深。另一方面，当点Cn远离双眼时，进深灵敏度降低，可以说，若距离点Cn将ΔD取较大值，即点Cf与点Cn没有充分分离，则不能感觉到进深。

基于以上事实，介绍使用了在倾斜的显示区域20中显示虚像V的技术的有效的显示控制例。

在存在要比较的两个点Cn和点Cf的情况下，点Cn越靠近双眼EL、ER，并且点Cn和点Cf之间的距离越大，人眼越容易知觉两个点的进深。利用该事实，通过尽可能多地显示主引导图像71的前后方向，容易知觉主引导图像71整体的进深感。

此时，观看者4看上去主引导图像71是沿着路面7的。另一方面，观看者4观察时，辅助引导图像72配置在主引导图像71的上方、即显示区域20中的更远方。由此，辅助引导图像72与主引导图像71相比，不易知觉上下方向上的进深。进而，通过使显示区域20上的辅助引导图像72的前后方向长度为占据很少的大小，能够更加不易知觉辅助引导图像72的进深感。其结果是，对于辅助引导图像72，不易感觉到在该显示区域20内的进深感，对观看者4来说，容易知觉到从路面7直立。

根据以上考察，通过设计各引导图像71、72的位置和显示区域20的前后方向的使用，能够以与路面7平行的表现、以及相对于路面7直立的表现这两者来描绘在作为倾斜面的显示区域20中显示的虚像V。因此，能够兼顾被知觉为与路面7平行的主引导图像71、以及被知觉为相对于路面7直立的辅助引导图像72。由此，HUD10通过使用能够三维地知觉的表现，能够进一步提高信息向观看者4的传递性。

此外，为了发挥这样的效果，显示区域20的前后方向的使用量例如优选辅助引导图像72的上下方向长度比主引导图像71在显示区域20内的上下方向长度短。

此外，显示控制部31使辅助引导图像72如图7所示从显示区域20的下方开始显示(出现)，如图8所示大致沿着主引导图像71转移。接着，如图9所示，若辅助引导图像72到达规定位置、例如相当于行进路线变更地点61的主引导图像71的弯曲地点，则显示控制部31也可以如图10至图12所示在维持其相对于主引导图像71的位置(相对位置关系)的状态下继续显示。

关于此时的主引导图像71与辅助引导图像72的相对位置关系，优选主引导图像71与辅助引导图像72之间的上下方向的间隙的长度d(参照图4)尽可能近。在倾斜面上显示虚像v时，若使上下方向的间隙的长度变长，则从进深感来看，由观看者4观察时的主引导图像71和辅助引导图像72的显示距离也变远。随之，主引导图像71和辅助引导图像72可能会被识别为具有互不相同的含义的信息。作为一个例子，通过使长度d为显示区域20的上下方向长度的一半以下，能够得到上述视觉效果。

此外，在转移为辅助引导图像72被显示为相对于路面7直立的状态的情况下，显示控制部31也可以通过将所显示的一个箭头阶段性地增加为两个、三个来进行视觉上的演示。

这样的引导图像显示处理在步骤S6之后结束，在行进路线变更完成的时刻，显示控制部31结束主引导图像71和辅助引导图像72的显示。

以上说明的本实施方式的HUD10在推断为仅通过主引导图像71难以识别行进路线变更地点61的、在行进路线变更地点61近前存在非行进路线变更地点62的情况下，显示辅助引导图像72。由此，能够提高行进路线变更地点61的信息传递性。

此外，即使是由于车辆1中的HUD10的配置的限制等而无法搭载能够与路面7重叠地显示图像的视角大的大型HUD的车辆1，通过在主引导图像71的基础上显示辅助引导图像72，也能够可靠地传递行进路线变更地点61，使观看者4直观地识别行进路线变更地点61。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子示出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包含在发明的范围、主旨内，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同范围内。

例如，使用本发明的显示装置为HUD10的例子进行了说明，但也可以是HUD10以外的、对显示于液晶显示器等的图像进行观看的显示器式的显示装置。

此外，显示控制部31可以将辅助引导图像72在显示主引导图像71的同时显示，也可以在通过了非行进路线变更地点62之后显示。此外，显示控制部31也可以不使辅助引导图像72在显示区域20上转移，而是例如如图4那样在维持其与主引导图像71的相对位置关系的状态下进行显示。

将辅助引导图像72与主引导图像71相关联地显示的方式并不限定于上述方式，例如只要是将主引导图像71和辅助引导图像72以相同颜色显示的方式、重叠显示的方式等识别关联性的方式即可，包括各种方式。

符号说明

1：车辆；

3：挡风玻璃；

4：观看者；

7：路面；

8：建筑物；

10：平视显示装置(HUD)；

11：显示器；

12：平面镜；

13：凹面镜；

15：壳体；

20：显示区域；

30：控制部；

31：显示控制部(主显示控制部、辅助显示控制部)；

32：显示图像生成部；

33：存储部；

41：GPS；

42：汽车导航系统；

43：判定部；

44：车辆ECU；

50：CAN总线；

61：行进路线变更地点；

62：非行进路线变更地点；

63：主引导地点；

64：辅助引导地点；

71：主引导图像；

72：辅助引导图像；

L：显示光；

V；虚像。

Claims (10)

1.一种显示控制装置，其特征在于，该显示控制装置具备：

主显示控制部，该主显示控制部在通过了对行进路线变更地点的车辆的行进路线变更方向进行引导的主引导地点的情况下，显示对所述行进路线变更方向进行引导的主引导图像；以及

辅助显示控制部，该辅助显示控制部在所述主引导地点与所述行进路线变更地点之间除了所述行进路线变更地点以外还存在能够进行行进路线变更的非行进路线变更地点的情况下，在所述主引导图像的基础上显示辅助引导图像，该辅助引导图像对所述行进路线变更地点的所述行进路线变更方向进行强调地引导。

2.根据权利要求1所述的显示控制设备，其特征在于，

所述辅助显示控制部在显示所述主引导图像之后显示所述辅助引导图像。

3.根据权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，

所述辅助显示控制部在显示所述主引导图像之后且到达所述非行进路线变更地点之前，在所述车辆已减速的情况下显示所述辅助引导图像，在所述车辆不减速的情况下不显示所述辅助引导图像。

4.根据权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，

所述辅助显示控制部在显示所述主引导图像之后且到达所述非行进路线变更地点之前，在所述车辆为规定速度以下的情况下显示所述辅助引导图像，在所述车辆不是所述规定速度以下的情况下不显示所述辅助引导图像。

5.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

所述显示控制装置是显示与所述车辆的前景重叠的虚像的平视显示器，

所述主引导图像是与所述车辆行驶的路面重叠地表示所述行进路线变更方向的图像，

所述辅助引导图像是与所述主引导图像相关联地显示、并表示所述行进路线变更方向的图像。

6.根据权利要求5所述的显示控制装置，其特征在于，

所述主显示控制部和所述辅助显示控制部在显示区域显示所述主引导图像和所述辅助引导图像，该显示区域以上方为车的行进方向的前方、下方为所述行进方向的后方的方式倾斜。

7.根据权利要求6所述的显示控制装置，其特征在于，

所述主显示控制部以被知觉为与所述路面大致平行的方式显示所述主引导图像，

所述辅助显示控制部以被知觉为相对于所述路面大致直立的方式显示所述辅助引导图像。

8.根据权利要求5所述的显示控制装置，其特征在于，

所述主引导图像是沿着所引导的行进路线的线形的图像，

所述辅助显示控制部使所述辅助引导图像沿着所述主引导图像的线方向移动。

9.根据权利要求8所述的显示控制装置，其特征在于，

所述辅助显示控制部在使所述辅助引导图像移动之后，维持所述辅助引导图像相对于所述主引导图像的位置并继续显示。

10.一种平视显示装置，其特征在于，该平视显示装置具备权利要求1至9中任一项所述的显示控制装置。