CN117934771A - 数字沙盘的展示方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

数字沙盘的展示方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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CN117934771A CN202311635679.7A CN202311635679A CN117934771A CN 117934771 A CN117934771 A CN 117934771A CN 202311635679 A CN202311635679 A CN 202311635679A CN 117934771 A CN117934771 A CN 117934771A
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Abstract

本发明涉及智慧园区展示技术领域，公开了数字沙盘的展示方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取智慧园区的模型数据；在初始三维场景中加载所述智慧园区的模型数据，获得智慧园区的仿真三维场景，所述智慧园区的仿真三维场景包括：所述智慧园区的虚拟导览场景；响应于用户的操作指令，在智慧园区的虚拟导览场景中，向所述用户展示所述智慧园区的运行情况。本发明能够动态展示智慧园区的仿真三维场景，解决了现有技术中无法动态展示园区运行状态的问题。

Description

数字沙盘的展示方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及智慧园区展示技术领域，具体涉及数字沙盘的展示方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
随着智慧城市和智慧园区的快速发展，对于智慧园区沙盘的需求日益增加。传统的智慧园区沙盘采用实物模型，只能展示智慧园区的静态布局和设施，无法动态展示智慧园区的运行状态和数据，也无法提供互动体验，导致智慧园区的参观者体验感一般。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种数字沙盘的展示方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有的智慧园区沙盘无法动态展示智慧园区的运行状态的问题。
第一方面，本发明提供了一种数字沙盘的展示方法，所述方法包括：
获取智慧园区的模型数据；
在初始三维场景中加载所述智慧园区的模型数据，获得智慧园区的仿真三维场景，所述智慧园区的仿真三维场景包括：所述智慧园区的虚拟导览场景；
响应于用户的操作指令，在智慧园区的虚拟导览场景中，向所述用户展示所述智慧园区的运行情况。
本发明实施例通过获取智慧园区的模型数据，在初始三维场景中加载所述智慧园区的模型数据，获得智慧园区的仿真三维场景。实现了动态展示智慧园区场景的效果，且本发明实施例响应于用户的操作指令，在智慧园区的虚拟导览场景中，向用户展示智慧园区的运行情况，能够让用户有参与感和体验感，提升用户的体验感和兴趣，进而对智慧园区的招商引资和合作洽谈提供了帮助。
进一步地，本发明实施例的智慧园区的仿真三维场景相较于传统的园区沙盘实物模型来说，更新和维护都比较简单，节约了时间和成本。
在一种可选的实施方式中，所述智慧园区的虚拟导览场景包括：虚拟展厅场景；
所述响应于用户的操作指令，在智慧园区的虚拟导览场景中，向所述用户展示所述智慧园区的运行情况，包括：
响应于用户的楼栋选择操作，切换到所述用户选择的楼栋的虚拟展厅场景；
响应于用户的VR漫游操作，在所述虚拟展厅场景中，向所述用户展示所述智慧园区的运行情况。
本实施例通过用户VR漫游的方式，向用户展示智慧园区的运行情况，实现了足不出户就能比较直观的了解智慧园区的运行情况的效果，增强了智慧园区的宣传效果。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
在所述虚拟展厅场景的指挥大屏上，实时向所述用户展示智慧园区的运行指标，以供所述用户基于所述智慧园区的运行指标进行房屋查看；
响应于用户的房屋查看操作，展示用户所查看房屋的场景，并对所述房屋的尺寸信息进行丈量；
在用户所查看房屋的场景中，展示丈量后的房屋的尺寸信息。
本实施例通过响应于用户的房屋查看操作，向用户展示用户所查看房屋的场景以及房屋的尺寸信息，实现了足不出户就能比较直观的查看房屋的场景的效果，增强了智慧园区的宣传效果。
在一种可选的实施方式中，在所述响应于用户的操作指令，在智慧园区的虚拟导览场景中，向所述用户展示所述智慧园区的运行情况之前，所述方法还包括：
响应于用户的用户模式点击操作，控制所述智慧园区的仿真三维场景中的用户模型驾驶车辆按照推荐的第一行驶路径行驶到停车位；
控制所述用户模型将驾驶的车辆停在所述停车位，在所述用户模型完成停车操作后，切换到智慧园区的虚拟导览场景。
本实施例实现了动态展示智慧园区场景的效果，能够让用户有参与感和体验感，提升用户的体验感和兴趣，进而对智慧园区的招商引资和合作洽谈提供了帮助。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
响应于用户的出园区操作，控制所述智慧园区的仿真三维场景中的用户模型按照推荐的第二行驶路径步行至所述停车位，以使所述用户模型驾驶所述车辆按照推荐的第三行驶路径行驶离开智慧园区。
本实施例实现了动态展示智慧园区场景的效果，能够让用户有参与感和体验感，提升用户的体验感和兴趣，进而对智慧园区的招商引资和合作洽谈提供了帮助。
在一种可选的实施方式中，所述在初始三维场景中加载所述智慧园区的模型数据，包括：
在初始三维场景中按照智慧园区的仿真三维场景的可视范围按需加载所述智慧园区的模型数据。
本实施例中的按照智慧园区的仿真三维场景的可视范围进行按需加载的方式减少了移动终端的渲染时间，提升了用户体验。
在一种可选的实施方式中，所述响应于用户的用户模式点击操作，控制所述智慧园区的仿真三维场景中的用户模型驾驶车辆按照推荐的第一行驶路径行驶到停车位，包括：
响应于用户的用户模式点击操作，获取停车位位置；
确定出从智慧园区门口到所述停车位位置的第一行驶路径；
控制所述智慧园区的仿真三维场景中的用户模型驾驶车辆从智慧园区门口按照推荐的第一行驶路径行驶到所述停车位。
本实施例实现了动态展示智慧园区场景的效果，能够让用户有参与感和体验感，提升用户的体验感和兴趣，进而对智慧园区的招商引资和合作洽谈提供了帮助。
第二方面，本发明提供了一种数字沙盘的展示装置，所述装置包括：
智慧园区模型数据获取模块，用于获取智慧园区的模型数据；
智慧园区仿真三维场景获取模块，用于在初始三维场景中加载所述智慧园区的模型数据，获得智慧园区的仿真三维场景，所述智慧园区的仿真三维场景包括：智慧园区的虚拟导览场景；
智慧园区运行情况展示模块，用于响应于用户的操作指令，在智慧园区的虚拟导览场景中，向所述用户展示所述智慧园区的运行情况。
第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的数字沙盘的展示方法。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的数字沙盘的展示方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的数字沙盘的展示方法的流程示意图；
图2是根据本发明实施例的另一数字沙盘的展示方法的流程示意图；
图3中(a)是根据本发明实施例的智慧园区的虚拟展厅场景的示意图；
图3中(b)是根据本发明实施例的智慧园区的另一虚拟展厅场景的示意图；
图3中(c)是根据本发明实施例的智慧园区的虚拟展厅场景的指挥大屏的示意图；
图3中(d)是根据本发明实施例的智慧园区的仿真三维场景的示意图；
图4是根据本发明实施例的又一数字沙盘的展示方法的流程示意图；
图5是根据本发明实施例的车牌识别的流程示意图；
图6是根据本发明实施例的获取停车位位置的流程示意图；
图7中(a)是根据本发明实施例从智慧园区门口到园区停车场推荐停车位的节点及路线示意图；
图7中(b)是根据本发明实施例更新智慧园区门口到园区停车场推荐停车位的节点及路线示意图；
图7中(c)是根据本发明实施例的又一更新智慧园区门口到园区停车场推荐停车位的节点及路线示意图；
图7中(d)是根据本发明实施例的又一更新智慧园区门口到园区停车场推荐停车位的节点及路线示意图；
图7中(e)是根据本发明实施例的又一更新智慧园区门口到园区停车场推荐停车位的节点及路线示意图；
图7中(f)是根据本发明实施例的又一更新智慧园区门口到园区停车场推荐停车位的节点及路线示意图；
图7中(g)是根据本发明实施例的又一更新智慧园区门口到园区停车场推荐停车位的节点及路线示意图；
图7中(h)是根据本发明实施例的又一更新智慧园区门口到园区停车场推荐停车位的节点及路线示意图；
图7中(i)是根据本发明实施例的又一更新智慧园区门口到园区停车场推荐停车位的节点及路线示意图；
图7中(j)是根据本发明实施例的又一更新智慧园区门口到园区停车场推荐停车位的节点及路线示意图；
图8是根据本发明实施例的数字沙盘的展示装置的结构框图；
图9是本发明实施例的计算机设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
随着智慧城市和智慧园区的快速发展，智慧园区的招商引资、合作洽谈和成果展示等方面的需求也越来越多。相关技术一般采用沙盘实物模型来对智慧园区进行成果展示，这种方式一般只能展示智慧园区的静态布局和设施，无法动态展示智慧园区的成果，也无法为参观者提供互动体验，所展示的智慧园区效果有限，很难为智慧园区的招商引资和合作洽谈提供很好的帮助。
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种数字沙盘的展示方法，通过提供动态展示智慧园区的运行状态和为参观者提供互动体验，解决了现有技术中无法动态展示园区运行状态的问题。达到了提升参观者的参观体验，进而为智慧园区的招商引资和合作洽谈提供帮助的效果。
根据本发明实施例，提供了一种数字沙盘的展示方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种数字沙盘的展示方法，可用于上述的移动终端，如中央处理单元、服务器等，图1是根据本发明实施例的数字沙盘的展示方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S101，获取智慧园区的模型数据。
其中，智慧园区的模型数据包括：园区模型数据、在园区模型上标注的配套设施模型数据和智能设备模型数据。
需要说明的是，智慧园区后台通过Draco压缩算法对智慧园区的模型数据进行压缩处理，并将压缩处理后的智慧园区的模型数据上传至上述移动终端。
智慧园区的模型数据采用glb、gltf的模型数据格式，模型数据的压缩处理可通过开源的Draco压缩算法支持。通过使用由Richard Lee和Cesium团队结合Draco算法的gltf-pipeline工具，使用Node.js的包管理方式执行调用Node脚本运行转换程序，转换指定包含压缩源文件路径压缩输出路径和配置参数，可以将大型的glb、gltf格式的模型数据进行压缩处理。压缩采用提供了针对性Mesh压缩的算法。对模型数据的网格及材质贴图都会进行相应的压缩，压缩过程是有损压缩，可对于不同模型数据进行不同方式的压缩等级设置来提高模型数据压缩的可配置性。压缩等级等效转换是100M模型数据可以压缩约20M大小，压缩率为80～90％。
步骤S102，在初始三维场景中加载智慧园区的模型数据，获得智慧园区的仿真三维场景。
其中，智慧园区的仿真三维场景包括：智慧园区的虚拟导览场景。
接收到压缩处理后的智慧园区的模型数据后，在初始三维场景中加载并渲染智慧园区的模型数据，获得智慧园区的仿真三维场景。其中，初始三维场景指的是未加载渲染过智慧园区的模型数据的仿真三维场景。
步骤S103，响应于用户的操作指令，在智慧园区的虚拟导览场景中，向用户展示智慧园区的运行情况。
其中，智慧园区的运行情况包括：园区概览、招商政策、园区配套、园区区位、园区交通、园区出租等。
用户通过操控鼠标进行VR漫游的方式，在智慧园区的虚拟导览场景中，获取智慧园区的运行情况。其中，在智慧园区的虚拟导览场景中，用户还可以通过操控鼠标进行VR漫游的方式获取智慧园区的招商情况等。
本实施例提供的数字沙盘的展示方法，通过获取智慧园区的模型数据，在初始三维场景中加载智慧园区的模型数据，获得智慧园区的仿真三维场景。实现了动态展示智慧园区场景的效果，且本发明实施例响应于用户的操作指令，在智慧园区的虚拟导览场景中，向用户展示智慧园区的运行情况，能够让用户有参与感和体验感，提升用户的体验感和兴趣，进而对智慧园区的招商引资和合作洽谈提供了帮助。
进一步地，本发明实施例的智慧园区的仿真三维场景相较于传统的园区沙盘实物模型来说，更新和维护都比较简单，节约了时间和成本。
在本实施例中提供了一种数字沙盘的展示方法，可用于上述的移动终端，如中央处理单元、服务器等，图2是根据本发明实施例的数字沙盘的展示方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S201，获取智慧园区的模型数据。详细请参见图1所示实施例的步骤S101，在此不再赘述。
步骤S202，在初始三维场景中加载智慧园区的模型数据，获得智慧园区的仿真三维场景。详细请参见图1所示实施例的步骤S102，在此不在赘述。
步骤S203，响应于用户的操作指令，在智慧园区的虚拟导览场景中，向用户展示智慧园区的运行情况。
具体地，上述步骤S203包括：
步骤S2031，响应于用户的楼栋选择操作，切换到用户选择的楼栋的虚拟展厅场景。
其中，用户可以通过语音或鼠标点击或搜索的方式在智慧园区的虚拟导览场景中选择要参观的智慧园区中的楼栋。
在用户对要参观的智慧园区的虚拟导览场景中的智慧园区中的楼栋进行选择后，高亮该楼栋。其中，高亮楼栋可以通过以下方式实现：
绑定鼠标点击事件，获取鼠标点击位置；
创建一个Raycaster射线，设置射线检测位置即为鼠标点击位置，获取射线击中的第一个物体对象；
如果击中的物体是智慧园区虚拟导览场景中的楼栋，则将当前楼栋的材质混合叠加蓝色，混合模式为NormalBlending。
在用户选择完楼栋后，将虚拟导览场景切换到楼栋中的虚拟展厅场景。
步骤S2032，响应于用户的VR漫游操作，在虚拟展厅场景中，向用户展示智慧园区的运行情况。
示例性的，如图3中(a)和图3中(b)所示的虚拟展厅场景。
其中，用户可以通过鼠标操作WASD进行自动VR漫游，在虚拟展厅场景中查看智慧园区的运行情况。
虚拟展厅场景是通过WebGL渲染技术，运用开源WebGL插件three.js与webVR相结合构建的，具体实现如下：
在虚拟展厅场景中加载控制对象人物模型，其中，对象人物模型指的是用户模型；
预设对象人物模型的多个状态骨骼动画，示例性地，多个状态骨骼动画包括静止、走、跑等多个动画状态；
设置绑定对象人物模型的默认骨骼动画为初始化模型状态；
控制每次动画的执行次数；
设置当前第三人称相机在虚拟展厅场景中看向对象人物模型的相对位置；
绑定键盘和鼠标事件使用WASD的方式对对象人物模型做位移；
设定位移步长、位移速度及位移执行动画；
将第三人称相机设置始终跟随对象人物模型；
绑定鼠标点击地板事件进行对象人物模型与视角的位移；
通过使用动态材质，动态加载虚拟展厅场景的看板视频和看板图片。
步骤S204，在虚拟展厅场景的指挥大屏上，实时向用户展示智慧园区的运行指标，以供用户基于智慧园区的运行指标进行房屋查看。
示例性地，虚拟展厅场景的指挥大屏可以是如图3中(c)所示的指挥大屏。
其中，虚拟展厅场景的指挥大屏通过动态材质方式加载智慧园区运营监控大屏，实时向用户展示智慧园区的人流量、车流量、能耗、商家入驻情况、园区租赁情况等运行指标，并通过AR增强现实的方式展示智慧园区全景的实时视频流。
用户可以在虚拟展厅场景的指挥大屏上基于智慧园区的运行指标来选择想要查看的房屋。
当然，用户也可以在虚拟展厅场景的指挥大屏上按需搜索想查看的房屋。示例性地，用户通过在虚拟展厅场景的指挥大屏上搜索想查看的房屋的楼栋号、户型等条件，直接在指挥大屏上获取到想查看的房屋的位置信息。
其中，虚拟展厅场景的指挥大屏通过动态材质方式加载智慧园区运营监控大屏，具体实现如下：
指挥大屏先通过将运行指标数据开发页面的方式开发出运行指标页面；
使用Three.js里的CSS3DRenderer渲染器，初始化渲染器，并绑定需要渲染的场景；
将需要展示的运行指标页面的Dom元素放入CSS3DObject中，转换为Threejs对象；
将CSS3Object对象添加到虚拟展厅场景中；
指挥大屏板块通过视频材质对象应用在虚拟展厅场景中；
先分离视频源文件的音频，视频材质对象不会输出视频内部的声音；
创建Video视频Dom标签，应用视频文件路径；
添加视频在场虚拟展厅场景中的Mesh容器，设置好对应的尺寸；
使用Three.js中VideoTexture贴图对象应用视频材质上，使其结合Mesh网格对象；
并在Video标签上进行触发播放。
步骤S205，响应于用户的房屋查看操作，展示用户所查看的房屋的场景，并对房屋的尺寸信息进行丈量。
其中，用户在指挥大屏上选择或搜索到想查看的房屋的情况下，可以进行房屋查看。响应于用户的房屋查看操作，向用户展示其所查看的房屋的内部场景，以便用户对该房屋的内部结构进行查看。在向用户展示其所查看的房屋的内部场景的同时，对该房屋的尺寸信息进行丈量，其中，尺寸信息包括：该房屋的面积。
展示用户所查看的房屋的场景，具体实现如下：
获取当前视角位置与目标楼栋位置，根据当前视角位置和目标楼栋位置之间的缓动函数(Easing Function)来计算中间值，并在1秒内逐渐将视角从当前视角位置过渡到目标楼栋位置；
通过getObjectByName方法查找房屋所在楼栋，将楼栋visible设为false使渲染器跳过楼栋的渲染，楼栋外框架隐藏；
将房屋visible设为true，房屋显示，房屋尺寸标注显示。
步骤S206，在用户所查看房屋的场景中，展示丈量后的房屋的尺寸信息。
可以理解的是，在对房屋的尺寸信息进行丈量后，在用户所查看房屋的场景中，向用户展示丈量后的房屋的尺寸信息。
本实施例提供的数字沙盘的展示方法，通过VR漫游以及鼠标操作等交互动作掌握智慧园区运行情况以及招商情况，在展厅监控大屏上通过楼栋号、户型等条件搜索定位到指定的房间，进行房屋面积的丈量，内部结构的查看等操作，动态展示智慧园区场景的效果，能够让用户有参与感和体验感，提升用户的体验感和兴趣，进而对智慧园区的招商引资和合作洽谈提供了帮助。
在本实施例中提供了一种数字沙盘的展示方法，可用于上述的移动终端，如中央处理单元、服务器等，图4是根据本发明实施例的数字沙盘的展示方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：
步骤S401，获取智慧园区的模型数据。
详细请参见图2所示实施例的步骤S201，在此不再赘述。
步骤S402，在初始三维场景中加载智慧园区的模型数据，获得智慧园区的仿真三维场景。详细请参见图2所示实施例的步骤S202，在此不再赘述。
步骤S403，响应于用户的用户模式点击操作，控制智慧园区的仿真三维场景中的用户模型驾驶车辆按照推荐的第一行驶路径行驶到停车位。
其中，在用户点击用户模式后，在智慧园区的仿真三维场景中触发用户模型行驶车辆来到智慧园区门口。示例性地，如图3中(d)所示智慧园区的仿真三维场景。智慧园区的仿真三维场景中的摄像头模型通过卷积神经网络深度学习算法自动识别用户车牌并核对用户信息，在预约系统验证合法后，通过智慧园区车位神经协同过滤算法智能分析推荐合适的停车位置以及推荐第一行驶路径，以使用户模型驾驶车辆按照推荐的第一行驶路径行驶到推荐的停车位置。
需要说明的是，上述都是在智慧园区的仿真三维场景中进行展示的。在用户点击用户模式后，为用户对应在智慧园区的仿真三维场景中分配对应的用户模型，展示用户进入智慧园区的仿真三维场景。
其中，智慧园区的仿真三维场景中的摄像头模型通过卷积神经网络深度学习算法自动识别用户车牌并核对用户信息，具体实现如图5所示，包括：
对用户模型的车牌图像进行图像采集，获取用户模型的车牌图像。
对用户模型的车牌图像进行预处理。
其中，预处理包括图像灰度化、去噪、图像增强、二值化、形态学处理图像缩放等多个步骤。通过这些步骤，能够更可靠地定位车牌位置和识别车牌中的字符，从而提高车牌识别的整体准确性和鲁棒性。本实施例中通过深度学习方法对车牌图像进行预处理，能够进一步提高车牌识别的性能。预处理的目的是提高车牌图像的质量、清晰度和可识别性，减少光照、角度和噪声等因素的影响，确保车牌图像能够在后续字符定位和字符识别阶段获得准确的结果。
对数据预处理后的车牌图像进行车牌定位。
其中，车牌定位是自动准确定位车牌图像中的车牌位置。这个过程包括边缘检测、轮廓检测、区域过滤和车牌定位算法，以精确识别车牌的位置。车牌定位的准确性对整个车牌识别系统至关重要，因为正确的车牌位置是字符识别的基础。这一步骤可以使用不同的算法和技术，以应对不同的拍摄环境和车牌类型。
判断车牌定位后的车牌图像是否需要车牌校正，如果需要车牌校正，则对车牌定位后的车牌图像进行车牌校正。
其中，车牌校正是修复由于不同拍摄角度引起的车牌图像形变。通过透视变换、仿射变换或多边形逼近等技术，车牌校正将车牌图像变换为规则的矩形形状，使字符更容易分割和识别。这一过程有助于提高车牌识别的准确性和鲁棒性，特别是在各种拍摄条件下。车牌校正技术可以纠正倾斜、扭曲和透视等变形，以确保车牌图像符合标准格式，为后续的字符识别提供了更可靠的基础。
对不需要车牌校正的车牌图像和完成车牌校正的车牌图像进行字符分割。
其中，字符分割的目标是将车牌上的字符准确、可靠地分隔出来，以便字符识别模型可以单独处理每个字符。本实施例采用深度学习方法对车牌上的字符进行分割，需要说明的是，深度学习方法在字符分割任务中表现出色，尤其是当字符之间的间距和布局不规则时。准确的字符分割有助于提高整个车牌识别系统的性能，特别是在处理不同车牌类型和字体样式时。
对进行车牌字符分割后的字符进行字符识别。
其中，字符识别是将车牌图像上的字符转化为可读文本，通常是车牌号码。这一过程使用OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)技术，其中深度学习模型如卷积神经网络和循环神经网络用于识别字符。具体地，首先对车牌字符分割后的字符图像经过预处理，包括标准化、尺寸调整、二值化和去噪；然后，模型识别字符并可能需要根据其位置重新排列以获得正确的车牌号码。
获得车牌识别结果即车牌号码。
具体地，上述步骤S403包括：
步骤a1，响应于用户的用户模式点击操作，获取停车位位置。
在用户预约系统验证合法后，通过智慧园区车位神经协同过滤算法智能分析推荐合适的停车位置，具体实现过程如图6所示，包括：
获取智慧园区停车平台内全部车位信息及车位的评分信息，提取其中的有效信息，如停车位位置和距离、可用性、价格、停车位大小、停车位运营商、停车位评价和评级、停车位类型、来访者历史停车记录等，通过数据清洗、文本分词、数据转换等手段，对评分信息和提取后的车位信息进行预处理，转为标准数据，并通过ETL存入Hive数据库中，其中车位的评分信息从用户预约系统中的评价获取，用户预约系统中的评价包括：停车位位置和距离、可用性、价格、停车位大小等指标的评价。
加载Hive数据库中的数据，基于神经协同过滤算法，训练车位推荐模型，结合模型训练结果和测试效果，调整模型结构和模型训练参数等。
获取来访者偏好数据，提取数据中的相关信息，如停车位位置、可用性、价格、停车位大小、停车位运营商、停车位可预订性、停车位评价和评级、停车位类型、停车时长等，经过数据预处理后，将上述信息通过特征提取转为特征向量。
将车位信息的特征向量送入车位推荐模型，通过相似度和评分计算，获取各车位推荐评分，作为最终用户与车位的匹配度，并按匹配度高低进行停车位推荐。
步骤a2，确定出从智慧园区门口到停车位位置的第一行驶路径。
其中，通过Dijkstra(迪杰斯特拉)算法推算从园区门口到推荐车位的行驶路径，车辆按照推荐路径行驶到指定车位，根据起始位置自动规划车行路线的算法实现如下：
(1)将起始坐标转换为地图上的节点。
(2)初始化一个距离表，设置起始节点到自身的距离为0，到其他所有节点的距离为无穷大。
(3)创建一个未访问节点的集合，开始时包含所有节点。
(4)从未访问节点的集合中选出当前距离最短的节点，然后访问该节点。
(5)对于当前节点的每个邻居，计算从起始节点通过当前节点到邻居节点的距离。如果这个距离比当前距离表中记录的距离短，那么更新距离表。
(6)将当前节点从未访问节点的集合中移除。
(7)重复步骤(4)-(6)，直到未访问节点的集合为空。
(8)最后，距离表中记录的从起始节点到每个节点的最短距离就是人行路线规划的结果。
以下结合附图7对确定第一行驶路径的过程进行示例性说明。
如图7中(a)所示，节点A为路径起点(园区门口)，节点E为路径终点(园区停车场推荐停车位)，每个节点含2个信息，第1个是在从起点到该节点的当前最短路径上，该节点的父节点，初始化为自身；第2个是从起点到该节点的当前最短路径长度。
同时算法要维护两个集合，开集集合即open集合和闭集集合即closed集合，open集合存储还未确定到达起点的最短路径的节点，初始化包含所有点集，closed集合存储已经确定了到达起点的最短路径的节点，初始化为空集合。如表1所示。
表1
open A B C D E
closed
如表2所示，将起点A从open集合中去除并加入closed集合。
表2
open B C D E
closed A
如图7中(b)所示，计算并更新在open集合中起点A可达的节点B、C、D到起点A的距离，并更新这些节点的父节点为A，并将剩余节点E的父节点置为空或自身皆可，将其距离值置为正无穷大或一个足够大的数。
如图7中(c)所示，选取open集合中距离起点A的最短路径长度最小的节点C，将其从open集合中去除并加入closed集合中，如表3所示。
表3
open B D E
closed A C
如图7中(d)所示，从上一步选出的节点C出发，计算所有其可达的并在open集合中的节点B，更新B的最短路径长度和父节点，当前B的最短路径距离为9，父节点为A，而若从C出发到达B，则最短路径长度将减小为7，符合更新条件，所以将B的最短路径长度更新为7，其父节点更新为C。如图7中(e)所示，选取open集合中距离起点A的最短路径长度最小的节点D，将其从open集合中去除并加入closed集合中，如表4所示。
表4
open B E
closed A C D
如图7中(f)所示，从上一步选出的节点D出发，计算所有其可达的并在open集合中的节点E，由于当前E还未更新最短路径长度和父节点，所以直接更新E的最短路径长度和父节点为10和D。
如图7中(g)所示，选取open集合中距离起点A的最短路径长度最小的节点B，将其从open集合中去除并加入closed集合中，如表5所示。
表5
open E
closed A B C D
如图7中(h)所示，从上一步选出的节点B出发，计算所有其可达的并在open集合中的节点E，当前E节点的最短路径长度为10，其父节点为D，而A经过B到达E的话，其路径长度为12，大于E原有的最短路径长度，不符合更新条件，所以对E的更新失败，E仍然保留原有的最短路径长度和父节点。
如图7中(i)所示，选取open集合中距离起点A的最短路径长度最小的节点E，将其从open集合中去除并加入closed集合中，如表6所示。
表6
如图7中(j)所示，由于路径终点E已经被加入closed闭集合中，所以算法迭代中止，已经找到了从A到E的最短路径。
从路径终点E开始，根据父节点逆推路径可以得到，从A到E的最短路径是A-D-E，其最短路径长度为10。
至此，从园区门口到停车场推荐停车位位置的最短路径已经找到。
步骤a3，控制智慧园区的仿真三维场景中的用户模型驾驶车辆从智慧园区门口按照推荐的第一行驶路径行驶到停车位。
步骤S404，控制用户模型将驾驶的车辆停在停车位，在用户模型完成停车操作后，切换到智慧园区的虚拟导览场景。
在用户模型按照推荐的第一行驶路径驾驶车辆行驶至停车位，并将驾驶的车辆停在停车位后，切换到智慧园区的虚拟导览场景。
步骤S405，响应于用户的操作指令，在智慧园区的虚拟导览场景中，向用户展示智慧园区的运行情况。
详细请参见图2所示实施例的步骤S203，在此不再赘述。
步骤S406，在虚拟展厅场景的指挥大屏上，实时向用户展示智慧园区的运行指标，以供用户基于智慧园区的运行指标进行房屋查看。
详细请参见图2所示实施例的步骤S204，在此不再赘述。
步骤S407，响应于用户的房屋查看操作，展示用户所查看的房屋的场景，并对房屋的尺寸信息进行丈量。
详细请参见图2所示实施例的步骤S205，在此不再赘述。
步骤S408，在用户所查看房屋的场景中，展示丈量后的房屋的尺寸信息。
详细请参见图2所示实施例的步骤S206，在此不再赘述。
步骤S409，响应于用户的出园区操作，控制智慧园区的仿真三维场景中的用户模型按照推荐的第二行驶路径步行至停车位，以使用户模型驾驶车辆按照推荐的第三行驶路径行驶离开智慧园区。
用户从虚拟展厅场景退出后，在虚拟导览场景上选择“出园区”，移动终端按照Dijkstra(迪杰斯特拉)算法按照导览牌的位置自动规划出到达停车位的路线，根据起始位置自动规划人行路线的算法实现如下：
(1)将起始坐标转换为地图上的节点。
(2)初始化一个距离表，设置起始节点到自身的距离为0，到其他所有节点的距离为无穷大。
(3)创建一个未访问节点的集合，开始时包含所有节点。
(4)从未访问节点的集合中选出当前距离最短的节点，然后访问该节点。
(5)对于当前节点的每个邻居，计算从起始节点通过当前节点到邻居节点的距离。如果这个距离比当前距离表中记录的距离短，那么更新距离表。
(6)将当前节点从未访问节点的集合中移除。
(7)重复步骤(4)-(6)，直到未访问节点的集合为空。
(8)最后，距离表中记录的从起始节点到每个节点的最短距离就是人行路线规划的结果。
算法推演过程参见从园区门口到停车场停车位的路径规划过程。
可以理解的是，第三行驶路径也是按照Dijkstra(迪杰斯特拉)算法计算得出，过程与确定第一行驶路径的过程类似，在此不再赘述。
用户模型根据获取的路径规划按照人行速度漫游到停车位，并启动车辆按照推荐的第三行驶路径离开园区，园区出口电子牌展示后台推送的“今日第XX位访客出园区”。其中，智慧园区的仿真三维场景中按照规划路径漫游到停车位的实现过程如下：
获取当前视角位置与目标车位位置，根据开始位置和目标位置之间的缓动函数(Easing Function)来计算中间值，并在1秒内逐渐将视角从开始位置过渡到目标位置；
根据获取的路径坐标点，使用Catmull-Rom插值算法，创建一条平滑的三维样条曲线；
定义一个路径运动百分比变量current和运动速度变量speed；
在帧渲染函数中，根据current获取三维曲线百分比位置的坐标点currentPoint，将车辆位置设为坐标点位置，从而实现车辆的移动；
在帧渲染函数中，定义下一帧百分比变量next＝progress+speed，根据next获取三维曲线百分比位置的坐标点nextPoint，将nextPoint坐标点向量减去currentPoint坐标点向量并归一化得到向量subPoint，根据subPoint和反正弦函数Math.asin获取旋转弧度radian，将车辆Y轴旋转值设为radian，从而实现车辆的旋转；
在帧渲染函数中，将视角目标位置设为与车辆位置currentPoint一致，从而实现视角跟随；
最后在帧渲染函数中，将next赋值给progress，progress＝next，实现车辆沿路径运动与视角跟随。
在一个可选的实施方式中，上述步骤S402包括：
步骤b1，在初始三维场景中按照智慧园区的仿真三维场景的可视范围按需加载智慧园区的模型数据。
其中，在初始三维场景中通过可视雏距离加载模型的方式逐级加载和渲染智慧园区的仿真三维场景。这种加载方式减少了用户端的渲染时间。
具体实现如下：
以WebGL引擎Three.js为基础调用，创建WebGL上下文，创建三维场景，初始化三维场景与渲染容器；
创建一个FBXLoader模型加载器，调用load方法优先加载园区模型；
园区模型加载完成后，遍历模型所有子级对象并初始化子级对象的位置、旋转和缩放信息，然后把模型添加至场景中；
最后再分别加载树木、车辆、前台模型、框架模型并添加至智慧园区的仿真三维场景中。
本实施例提供的数字沙盘的展示方法，将智慧园区的各项设施、设备以及运行状态以仿真三维形式呈现，使得参观者能够更直观、更全面地了解智慧园区的整体布局和发展规划。提供用户与智慧园区虚拟模型的互动式体验，如园区停车、VR漫游、房屋尺寸测量等，增强参观者的参与感和兴趣。通过虚拟展厅展示园区概览、招商政策、园区配套、园区区位、园区交通、园区出租等板块，有助于提升智慧园区的宣传效果。
在本实施例中还提供了一种数字沙盘的展示装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本实施例提供一种数字沙盘的展示装置，如图8所示，包括：
智慧园区模型数据获取模块801，用于获取智慧园区的模型数据；
智慧园区仿真三维场景获取模块802，用于在初始三维场景中加载智慧园区的模型数据，获得智慧园区的仿真三维场景，智慧园区的仿真三维场景包括：智慧园区的虚拟导览场景；
智慧园区运行情况展示模块803，用于响应于用户的操作指令，在智慧园区的虚拟导览场景中，向用户展示智慧园区的运行情况。
在一些可选的实施方式中，智慧园区运行情况展示模块803包括：
虚拟展厅场景切换单元，用于响应于用户的楼栋选择操作，切换到用户选择的楼栋的虚拟展厅场景。
智慧园区运行情况展示子单元，用于响应于用户的VR漫游操作，在虚拟展厅场景中，向用户展示智慧园区的运行情况。
在一些可选的实施方式中，装置包括：
运行指标展示模块，用于在虚拟展厅场景的指挥大屏上，实时向用户展示智慧园区的运行指标，以供用户基于智慧园区的运行指标进行房屋查看。
房屋尺寸信息丈量模块，用于响应于用户的房屋查看操作，展示用户所查看房屋的场景，并对房屋的尺寸信息进行丈量。
房屋尺寸信息展示模块，用于在用户所查看房屋的场景中，展示丈量后的房屋的尺寸信息。
在一些可选的实施方式中，装置包括：
用户模式点击模块，用于响应于用户的用户模式点击操作，控制智慧园区的仿真三维场景中的用户模型驾驶车辆按照推荐的第一行驶路径行驶到停车位。
虚拟导览场景切换模块，用于控制用户模型将驾驶的车辆停在停车位，在用户模型完成停车操作后，切换到智慧园区的虚拟导览场景。
在一些可选的实施方式中，装置包括：
出园区模块，用于响应于用户的出园区操作，控制智慧园区的仿真三维场景中的用户模型按照推荐的第二行驶路径步行至停车位，以使用户模型驾驶车辆按照推荐的第三行驶路径行驶离开智慧园区。
在一些可选的实施方式中，智慧园区仿真三维场景获取模块802包括：
智慧园区模型数据加载单元，用于在初始三维场景中按照智慧园区的仿真三维场景的可视范围按需加载智慧园区的模型数据。
在一些可选的实施方式中，用户模式点击模块包括：
用户模式点击子单元，用于响应于用户的用户模式点击操作，获取停车位位置，确定出从智慧园区门口到停车位位置的第一行驶路径，控制智慧园区的仿真三维场景中的用户模型驾驶车辆从智慧园区门口按照推荐的第一行驶路径行驶到停车位。
上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
本实施例中的数字沙盘的展示装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
本发明实施例还提供一种计算机设备，具有上述图8所示的数字沙盘的展示装置。
请参阅图9，图9是本发明可选实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图9所示，该计算机设备包括：一个或多个处理器901、存储器902，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图9中以一个处理器901为例。
处理器901可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器901还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。
其中，所述存储器902存储有可由至少一个处理器901执行的指令，以使所述至少一个处理器901执行实现上述实施例示出的方法。
存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
存储器902可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器902还可以包括上述种类的存储器的组合。
该计算机设备还包括通信接口903，用于该计算机设备与其他设备或通信网络通信。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种数字沙盘的展示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取智慧园区的模型数据；
在初始三维场景中加载所述智慧园区的模型数据，获得智慧园区的仿真三维场景，所述智慧园区的仿真三维场景包括：所述智慧园区的虚拟导览场景；
响应于用户的操作指令，在智慧园区的虚拟导览场景中，向所述用户展示所述智慧园区的运行情况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智慧园区的虚拟导览场景包括：虚拟展厅场景；
所述响应于用户的操作指令，在智慧园区的虚拟导览场景中，向所述用户展示所述智慧园区的运行情况，包括：
响应于用户的楼栋选择操作，切换到所述用户选择的楼栋的虚拟展厅场景；
响应于用户的VR漫游操作，在所述虚拟展厅场景中，向所述用户展示所述智慧园区的运行情况。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述虚拟展厅场景的指挥大屏上，实时向所述用户展示智慧园区的运行指标，以供所述用户基于所述智慧园区的运行指标进行房屋查看；
响应于用户的房屋查看操作，展示用户所查看房屋的场景，并对所述房屋的尺寸信息进行丈量；
在用户所查看房屋的场景中，展示丈量后的房屋的尺寸信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于用户的操作指令，在智慧园区的虚拟导览场景中，向所述用户展示所述智慧园区的运行情况之前，所述方法还包括：
响应于用户的用户模式点击操作，控制所述智慧园区的仿真三维场景中的用户模型驾驶车辆按照推荐的第一行驶路径行驶到停车位；
控制所述用户模型将驾驶的车辆停在所述停车位，在所述用户模型完成停车操作后，切换到智慧园区的虚拟导览场景。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于用户的出园区操作，控制所述智慧园区的仿真三维场景中的用户模型按照推荐的第二行驶路径步行至所述停车位，以使所述用户模型驾驶所述车辆按照推荐的第三行驶路径行驶离开智慧园区。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在初始三维场景中加载所述智慧园区的模型数据，包括：
在初始三维场景中按照智慧园区的仿真三维场景的可视范围按需加载所述智慧园区的模型数据。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于用户的用户模式点击操作，控制所述智慧园区的仿真三维场景中的用户模型驾驶车辆按照推荐的第一行驶路径行驶到停车位，包括：
响应于用户的用户模式点击操作，获取停车位位置；
确定出从智慧园区门口到所述停车位位置的第一行驶路径；
控制所述智慧园区的仿真三维场景中的用户模型驾驶车辆从智慧园区门口按照推荐的第一行驶路径行驶到所述停车位。
8.一种数字沙盘的展示装置，其特征在于，所述装置包括：
智慧园区模型数据获取模块，用于获取智慧园区的模型数据；
智慧园区仿真三维场景获取模块，用于在初始三维场景中加载所述智慧园区的模型数据，获得智慧园区的仿真三维场景，所述智慧园区的仿真三维场景包括：智慧园区的虚拟导览场景；
智慧园区运行情况展示模块，用于响应于用户的操作指令，在智慧园区的虚拟导览场景中，向所述用户展示所述智慧园区的运行情况。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至7中任一项所述的数字沙盘的展示方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的数字沙盘的展示方法。
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