CN117908408A - 电动挂车的控制方法及装置、设备、介质 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种电动挂车的控制方法及装置、电子设备、存储介质。所述方法应用于电动挂车的控制系统，所述系统包括收集模块、控制模块和移动终端，所述方法包括：获取所述收集模块收集到的所述电动挂车和牵引车的运行信息；显示所述电动挂车和牵引车的运行信息；响应于检测到的操控信号，向所述控制模块发出控制指令，使得所述控制模块根据所述控制指令对所述电动挂车进行控制。本申请的实施例使得操作人员能够实现对电动挂车进行异地监控和控制，节省了人力资源。

Description

电动挂车的控制方法及装置、设备、介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种电动挂车的控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

随着全球对环保和能源需求的日益加强，电动挂车作为一种零排放、低能耗的运输方式，受到了越来越多的关注。许多国家和地区都在推动绿色物流的发展，鼓励使用电动挂车进行货物运输，以减少空气污染和碳排放。

目前，当电动挂车与牵引车相结合时，需要安排至少一个工作人员分别待在电动挂车与牵引车之内，由待在电动挂车之内的工作人员与待在牵引车之内的工作人员在工作过程中进行相互配合，从而共同处理工作任务。

但是，由于还需要安排至少一个工作人员在电动挂车之内负责监控和操作电动挂车，导致产生人力资源的浪费。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种电动挂车的控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种电动挂车的控制方法，所述方法应用于电动挂车的控制系统，所述系统包括收集模块、控制模块和移动终端，所述方法包括：获取所述收集模块收集到的所述电动挂车和牵引车的运行信息；显示所述电动挂车和牵引车的运行信息；响应于检测到的操控信号，向所述控制模块发出控制指令，使得所述控制模块根据所述控制指令对所述电动挂车进行控制。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：根据所述运行信息确定所述电动挂车的运行状态，所述运行状态包括上电状态和下电状态；若监测到所述电动挂车处于下电状态的时长超过第一时长，则控制所述移动终端的显示屏进入休眠状态。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：根据所述运行信息判定所述电动挂车与所述牵引车是否结合；当所述电动挂车与所述牵引车脱离时，开始计时所述电动挂车与所述牵引车的脱离时长；若监测到所述脱离时长超过第二时长，则控制所述移动终端的显示屏进入休眠状态。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：根据所述运行信息实时监测所述控制模块与所述移动终端的相隔距离；若监测到所述控制模块与所述移动终端的相隔距离超过第一距离的时长达到第三时长以上，则控制所述移动终端的显示屏进入休眠状态。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：若监测到所述控制模块与所述移动终端断开连接的时长达到所述第三时长以上，则控制所述移动终端的显示屏进入休眠状态。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：根据所述运行信息实时监测所述电动挂车与所述移动终端的相隔距离；若监测到所述电动挂车与所述移动终端的相隔距离未超过第二距离的时长达到第四时长以上，则控制所述移动终端的显示屏进入休眠状态。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：根据所述运行信息判定所述电动挂车与所述牵引车是否结合；当所述电动挂车与所述牵引车脱离时，实时监测所述控制模块与所述移动终端的相隔距离；若监测到所述控制模块与所述移动终端的相隔距离超过第三距离，则发出蜂鸣提醒。

第二方面，本申请实施例提供了一种电动挂车的控制装置，所述装置应用于电动挂车的控制系统，所述系统包括收集模块、控制模块和移动终端，所述装置包括：信息获取模块，配置为获取所述收集模块收集到的所述电动挂车和牵引车的运行信息；运行信息显示模块，配置为显示所述电动挂车和牵引车的运行信息；控制指令发出模块，配置为响应于检测到的操控信号，向所述控制模块发出控制指令，使得所述控制模块根据所述控制指令对所述电动挂车进行控制。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的电动挂车的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的电动挂车的控制方法。

在本申请的实施例所提供的技术方案中，移动终端通过收集模块获取到电动挂车和牵引车的运行信息，并能够将运行信息通过显示屏清楚且直观地显示给操作人员，当移动终端检测到操控信号，便响应于检测到的操控信号，向控制模块发出控制指令，使得控制模块根据控制指令对电动挂车进行控制，由此实现了操作人员通过移动终端将针对电动挂车的控制指令发出，能够节省电动挂车需要操作人员进行操控而产生的人力资源。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的对电动挂车进行控制的系统架构图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的对电动挂车进行控制的步骤流程图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的电动挂车的控制装置的框图；

图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

目前，当电动挂车与牵引车相结合时，需要安排至少一个工作人员分别待在电动挂车与牵引车之内，由待在电动挂车之内的工作人员与待在牵引车之内的工作人员在工作过程中进行相互配合，从而共同处理工作任务。

但是，由于还需要安排至少一个工作人员在电动挂车之内负责监控和操作电动挂车，导致产生人力资源的浪费。

为解决上述问题，本实施例提供一种电动挂车的控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，详细介绍如下。

图1是本申请的一示例性实施例示出的对电动挂车进行控制的系统架构图。如图1所示，该系统包括收集模块、控制模块和移动终端；其中，收集模块可以被部署于电动挂车或牵引车上，控制模块被部署于电动挂车上，移动终端属于电动挂车的配套装备，但是能够脱离于电动挂车。移动终端可以是智能手机、车载电脑、平板电脑、笔记本电脑或者可穿戴设备，但并不限于此。

具体的，收集模块用于收集电动挂车和牵引车的运行信息，并将收集的运行信息传输至移动终端；随后，移动终端接收并显示运行信息以供操作人员进行监控，能够经操作人员操控动作的触发而生成对应的操控信号以及根据运行信息自动生成相应的操控信号，并且响应于操控信号向控制模块发出控制指令；最终，操控模块接收到控制指令并根据控制指令对电动挂车进行控制。

图2是本申请的一示例性实施例示出的对电动挂车进行控制的步骤流程图。该方法可以应用于图1所示的系统架构，并由图1中示例的移动终端具体执行。

如图2所示，在一示例性的实施例中，对电动挂车进行控制的步骤至少包括S210至S230，详细介绍如下：

S210，获取收集模块收集到的电动挂车和牵引车的运行信息。

在S210中，较优的，收集模块被部署于电动挂车上，能够通过CAN总线连接牵引车与电动挂车，从而收集牵引车与电动挂车的运行信息。除此之外，收集模块还能够通过FlexRay总线连接牵引车与电动挂车等，以收集牵引车与电动挂车的运行信息，在其他实施例中，能够实现牵引车和电动挂车之间的通信连接，并在两者之间进行信号传输的方式，均可应用于本发明中。

具体的，运行信息包括但不限于牵引车的轮速、油门、档位以及六轴惯性，电动挂车的轮速、电动挂车的高压电池、电驱桥、整车控制器的运行状态以及电动挂车功能上装的状态等信息。

需要说明的是，在实际应用中，运行信息的具体内容也可以根据实际需求来进行调整，例如可以在如上所示的运行信息中增加/减少/更换相应的运行信息，本处并不将运行信息的具体内容仅限制为如上所示的运行信息。

下面对收集的运行信息分别进行介绍。

牵引车的轮速，指的是牵引车的轮胎的旋转速度，通过牵引车的轮速传感器可以检测到牵引车每个轮胎的旋转速度，并将牵引车的轮胎旋转速度信息传递至收集模块。

牵引车的油门，指的是牵引车的油门开度，通过牵引车的油门传感器可以检测到牵引车的油门开度，当牵引车加速时，油门开度会增大，当牵引车减速时，油门开度会减小，并将油门开度信息传递至收集模块。

牵引车的档位，指的是牵引车的变速器的档位，可以通过牵引车的档位传感器检测得到，并将牵引车的档位信息传递至收集模块。

牵引车的六轴惯性，指的是牵引车在X、Y、Z三个方向上的加速度和角速度，通过牵引车的六轴惯性传感器可以检测到牵引车的六轴惯性信息，并将牵引车的六轴惯性信息传递至收集模块。

电动挂车的轮速，指的是电动挂车的轮胎的旋转速度，通过电动挂车的轮速传感器可以检测到电动挂车每个轮胎的旋转速度，并将电动挂车的轮胎旋转速度信息传递至收集模块。

电动挂车的高压电池，高压电池是电动挂车的动力来源，其高压电池状态直接影响到电动挂车的运行，通过收集模块可以收集高压电池的电量、电压、电流以及温度等参数信息。

电动挂车的电驱桥，电驱桥是电动挂车的动力输出部分，负责将高压电池的电能转化为机械能，以驱动电动挂车转动，通过收集模块可以收集电驱桥的运行状态，例如电机转速、扭矩和温度等信息。

整车控制器的运行状态，整车控制器负责协调各个部件的工作，以实现车辆的正常运行，通过收集模块可以收集整车控制器的运行状态。

电动挂车功能上装的状态，电动挂车的功能上装包括搅拌罐、制动系统、转向系统、灯光系统等，通过收集模块可以收集电动挂车功能上装的状态。

S220，显示电动挂车和牵引车的运行信息。

在S220中，电动挂车和牵引车的运行信息在移动终端中的显示屏上进行显示。移动终端属于电动挂车的配套设备，并且能够与不同的电动挂车进行配对，与电动挂车的配对数量可以是一个或者多个。示例性的，移动终端能够同时与多个电动挂车进行配对，如移动终端能够同时配对电动挂车1和电动挂车2；在其他实施例中，移动终端仅能与一个电动挂车进行配对，如移动终端如果想更换配对的电动挂车1，需要先与当前配对的电动挂车1取消配对，随后才能与电动挂车2进行配对。

示例性的，移动终端可以是数字显示屏，数字显示屏通常具有高清晰度、反应速度快、亮度高等特点，通过各种数字和图形信息显示电动挂车和牵引车的运行信息，例如车速、电池电量和油门开度等。移动终端还可以是触摸屏或平板电脑，触摸屏和平板电脑可以提供更加直观和友好的操作界面，通过触摸屏或平板电脑显示电动挂车和牵引车的运行信息，例如车辆位置、行驶轨迹、故障诊断等。

在另一个示例性实施例中，根据运行信息确定电动挂车的运行状态，运行状态包括上电状态和下电状态；若监测到电动挂车处于下电状态的时长超过第一时长，则控制移动终端的显示屏进入休眠状态。

具体的，上电状态表示电动挂车已经接通电源并处于可用状态，而下电状态则表示电动挂车未接通电源或者电源已经断开，处于不可用状态。运行信息还可以包括电动挂车的电源状态信息和行驶速度信息等。

示例性的，电源状态信息包括电池的电量和充电状态，若电池的电量在预设时间内下降超过预设电量值且电动挂车未充电，则确定电动挂车为上电状态，若电池的电量在预设时间内下降未超过预设电量值且电动挂车未充电，则确定电动挂车处于下电状态。在其他实施例中，通过监测电动挂车的行驶速度，可以确定电动挂车的运行状态，若电动挂车正在行驶则能够确定电动挂车处于上电状态，若电动挂车停止则能够确定电动挂车处于下电状态。第一时长为预先设置的时间阈值，休眠状态指的是移动终端的显示屏关闭或者进入低功耗模式，以节省显示屏消耗的电能并延长移动终端的使用寿命。

在另一个示例性实施例中，根据运行信息判定电动挂车与牵引车是否结合；当电动挂车与牵引车脱离时，开始计时电动挂车与牵引车的脱离时长；若监测到脱离时长超过第二时长，则控制移动终端的显示屏进入休眠状态。

具体的，运行信息还包括机械连接状态信息和位置信息等。

示例性的，机械连接状态信息包括但不限于挂钩、鞍座以及牵引销的连接状态信息，若牵引车的鞍座与电动挂车的牵引销处于锁定状态，则能够判定电动挂车与牵引车结合；若牵引车的鞍座与电动挂车的牵引销处于解锁状态，则能够判定电动挂车与牵引车脱离。在其他实施例中，通过监测电动挂车与牵引车的位置信息，若电动挂车与牵引车的地理位置相近且在预设距离范围内，则能够判定电动挂车与牵引车结合，若电动挂车与牵引车的地理位置较远或者在预设距离范围之外，则能够判定电动挂车与牵引车脱离。

当监测到电动挂车与牵引车已经脱离时，便开始计时记录电动挂车与牵引车的脱离时长。第二时长同样为预先设置的时间阈值。

在另一个示例性实施例中，根据运行信息实时监测控制模块与移动终端的相隔距离；若监测到控制模块与移动终端的相隔距离超过第一距离的时长达到第三时长以上，则控制移动终端的显示屏进入休眠状态；若监测到控制模块与移动终端断开连接的时长达到第三时长以上，则控制移动终端的显示屏进入休眠状态。

具体的，可以通过使用无线通信技术或者感应技术实时监测控制模块与移动终端的相隔距离，例如使用无线局域网(WLAN)、蓝牙(Bluetooth)或者超宽带(UWB)等技术。控制模块与移动终端断开连接指的是控制模块与移动终端之间的通信中断或者连接丢失。如果监测到控制模块与移动终端的相隔距离超过第一距离，便进行长达第三时长的蜂鸣提醒，蜂鸣提醒后控制移动终端的显示屏进入休眠状态；如果检测到控制模块与移动终端断开连接，同样进行长达第三时长的蜂鸣提醒，蜂鸣提醒后控制移动终端的显示屏进入休眠状态。同样的，第一距离和第三时长分别为预先设置的距离阈值和时间阈值。

在另一个示例性实施例中，根据运行信息实时监测电动挂车与移动终端的相隔距离；若监测到电动挂车与移动终端的相隔距离未超过第二距离的时长达到第四时长以上，则控制移动终端的显示屏进入休眠状态。

具体的，同样可以通过使用无线通信技术或者感应技术实时监测电动挂车与移动终端的相隔距离。如果检测到电动挂车与移动终端的相隔距离未超过第二距离，则表明移动终端已经归位于电动挂车内，移动终端归位的时间达到第四时长以上，则控制移动终端的显示屏进入休眠状态，直至移动终端取出或者电动挂车的状态发生改变。

由上可知，上述实施例通过在特定场景下控制移动终端的显示屏进入休眠状态，能够有效地节省显示屏消耗的电能并延长移动终端的使用寿命。

在另一个示例性实施例中，根据运行信息判定电动挂车与牵引车是否结合；当电动挂车与牵引车脱离时，实时监测控制模块与移动终端的相隔距离；若监测到控制模块与移动终端的相隔距离超过第三距离，则发出蜂鸣提醒。

具体的，为了避免牵引车与电动挂车脱离后，操作人员将移动终端带离电动挂车，则实时监测控制模块与移动终端的相隔距离，如果监测到控制模块与移动终端的相隔距离超过第三距离，则发出蜂鸣提醒，从而提醒操作人员将移动终端归位于电动挂车。

S230，响应于检测到的操控信号，向控制模块发出控制指令，使得控制模块根据控制指令对电动挂车进行控制。

在S230中，操作人员能够根据显示的运行信息自主地触发操控动作，并由移动终端根据操控动作生成对应的操控信号。移动终端与控制模块可以通过有线(例如CAN，RS485)或者无线(例如WIFI，蓝牙)进行连接和信息传输。较优的，移动终端与控制模块通过无线的方式进行连接和信息传输。

示例性的，根据运行信息中牵引车的轮速信息，有助于操作人员在牵引车行驶过程中作出相应的操控动作，以精确控制车轮的制动力，从而防止车辆在高速行驶时出现摆动或失控现象。此外，通过监测牵引车的轮速还能够用于监测车轮是否处于锁定状态，以防止牵引车在坡道或崎岖路面上滑动。

根据运行信息中牵引车的油门开度信息，有助于操作人员作出相应的操控动作，以对牵引车进行加速或减速。

根据运行信息中牵引车的档位信息，有助于操作人员在换档时作出相应的操控动作，以调整发动机的转速和输出功率。

根据运行信息中牵引车的六轴惯性信息，有助于操作人员控制牵引车在行驶过程中保持稳定，此外，六轴惯性传感器可以用于检测牵引车的倾斜状态，从而有助于操作人员及时发现并作出相应的操控动作。

根据运行信息中电动挂车的高压电池信息，能够确保高压电池在安全范围内工作，防止过热或电量过低导致的损坏，有助于操作人员根据电池的实时状态优化车辆的能量管理策略，提高能效。

根据运行信息中电动挂车的电驱桥信息，有助于操作人员判断电驱桥的工作是否正常，是否存在过载、过热等风险。当电驱桥进行非正常工作时，有助于操作人员及时发现并作出相应的操控动作。

根据运行信息中整车控制器的运行状态信息，有助于操作人员判断整车控制器的工作是否正常，是否存在故障或异常。当整车控制器进行非正常工作时，有助于操作人员及时发现并作出相应的操控动作。

根据运行信息中电动挂车功能上装的状态信息，有助于操作人员判断电动挂车功能上装是否工作正常，是否存在故障或异常。当电动挂车功能上装非正常工作时，有助于操作人员及时发现并作出相应的操控动作。

其中，操控信号的生成方式包括但不限于操作人员通过点击或滑动作出操控动作，操作人员通过使用摇杆或按键来作出操控动作，以及操作人员通过语音指令作出操控动作，从而能够根据不同的操控动作生成对应的操控信号。

在另一个示例性实施例中，响应于根据运行信息自动生成的操控信号和/或由操作人员主动作出的操控动作所生成的操控信号，向控制模块发出控制指令，使得控制模块根据控制指令对电动挂车进行控制。

具体的，在本实施例中移动终端即能够接收操作人员自主作出的操控动作所生成的控制信号，还能够根据运行信息自动生成相应的操控信号。

例如，当根据运行信息确定出当前电动挂车出现故障、电池电量过低等异常情况时，能够自动生成操控信号；以及根据运行信息确定出当前电动挂车所处的环境温度过高，则能够自动生成启动散热系统的操控信号或者降低运行速度的操控信号。

由上可知，本实施例的移动终端通过收集模块获取到电动挂车和牵引车的运行信息，并能够将运行信息通过显示屏清楚且直观地显示给操作人员，当移动终端检测到操控信号，便响应于检测到的操控信号，向控制模块发出控制指令，使得控制模块根据控制指令对电动挂车进行控制，由此实现了操作人员通过移动终端将针对电动挂车的控制指令发出或是由移动终端自动将针对电动挂车的控制指令发出，能够节省电动挂车需要操作人员进行操控而产生的人力资源。

图3是本申请的一示例性实施例示出的电动挂车的控制装置的框图。该装置可以应用于图1所示的系统架构，也可以适用于其它的示例性的架构，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的架构进行限制。

如图3所示，该示例性的电动挂车的控制装置包括：

信息获取模块310，配置为获取收集模块收集到的电动挂车和牵引车的运行信息；运行信息显示模块320，配置为显示电动挂车和牵引车的运行信息；控制指令发出模块330，配置为响应于检测到的操控信号，向控制模块发出控制指令，使得控制模块根据控制指令对电动挂车进行控制。

在该示例性的电动挂车的控制装置中，移动终端通过收集模块获取到电动挂车和牵引车的运行信息，并能够将运行信息通过显示屏清楚且直观地显示给操作人员，当移动终端检测到操控信号，便响应于检测到的操控信号，向控制模块发出控制指令，使得控制模块根据控制指令对电动挂车进行控制，由此实现了操作人员通过移动终端将针对电动挂车的控制指令发出，能够节省电动挂车需要操作人员进行操控而产生的人力资源。

在另一示例性的实施例中，电动挂车的控制装置还包括运行状态确定单元和第一控制休眠单元。

运行状态确定单元，配置为根据运行信息确定电动挂车的运行状态，运行状态包括上电状态和下电状态；第一控制休眠单元，配置为若监测到电动挂车处于下电状态的时长超过第一时长，则控制移动终端的显示屏进入休眠状态。

在另一示例性的实施例中，电动挂车的控制装置还包括结合判定单元、计时单元和第二控制休眠单元。

结合判定单元，配置为根据运行信息判定电动挂车与牵引车是否结合；计时单元，配置为当电动挂车与牵引车脱离时，开始计时电动挂车与牵引车的脱离时长；第二控制休眠单元，配置为若监测到脱离时长超过第二时长，则控制移动终端的显示屏进入休眠状态。

在另一示例性的实施例中，电动挂车的控制装置还包括第一距离监测单元和第三控制休眠单元。

第一距离监测单元，配置为根据运行信息实时监测控制模块与移动终端的相隔距离；第三控制休眠单元，若监测到控制模块与移动终端的相隔距离超过第一距离的时长达到第三时长以上，则控制移动终端的显示屏进入休眠状态。

在另一示例性的实施例中，电动挂车的控制装置还包括第四控制休眠单元。

第四控制休眠单元，配置为若监测到控制模块与移动终端断开连接的时长达到第三时长以上，则控制移动终端的显示屏进入休眠状态。

在另一示例性的实施例中，电动挂车的控制装置还包括第二距离监测单元和第五控制休眠单元。

第二距离监测单元，配置为根据运行信息实时监测电动挂车与移动终端的相隔距离；第五控制休眠单元，配置为若监测到电动挂车与移动终端的相隔距离未超过第二距离的时长达到第四时长以上，则控制移动终端的显示屏进入休眠状态。

在另一示例性的实施例中，电动挂车的控制装置还包括结合判定单元、第三距离监测单元和提醒单元。

结合判定单元，配置为根据运行信息判定电动挂车与牵引车是否结合；第三距离监测单元，配置为当电动挂车与牵引车脱离时，实时监测控制模块与移动终端的相隔距离；提醒单元，配置为若监测到控制模块与移动终端的相隔距离超过第三距离，则发出蜂鸣提醒。

需要说明的是，上述实施例所提供的电动挂车的控制装置与上述实施例所提供的电动挂车的控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的电动挂车的控制装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的电动挂车的控制方法。

图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图4示出的电子设备的计算机系统400仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)402中的程序或者从储存部分408加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口405也连接至总线404。

以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的储存部分408；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分408。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的电动挂车的控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的电动挂车的控制方法。

上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动挂车的控制方法，其特征在于，所述方法应用于电动挂车的控制系统，所述系统包括收集模块、控制模块和移动终端，所述方法包括：

获取所述收集模块收集到的所述电动挂车和牵引车的运行信息；

显示所述电动挂车和牵引车的运行信息；

响应于检测到的操控信号，向所述控制模块发出控制指令，使得所述控制模块根据所述控制指令对所述电动挂车进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述运行信息确定所述电动挂车的运行状态，所述运行状态包括上电状态和下电状态；

若监测到所述电动挂车处于下电状态的时长超过第一时长，则控制所述移动终端的显示屏进入休眠状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述运行信息判定所述电动挂车与所述牵引车是否结合；

当所述电动挂车与所述牵引车脱离时，开始计时所述电动挂车与所述牵引车的脱离时长；

若监测到所述脱离时长超过第二时长，则控制所述移动终端的显示屏进入休眠状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述运行信息实时监测所述控制模块与所述移动终端的相隔距离；

若监测到所述控制模块与所述移动终端的相隔距离超过第一距离的时长达到第三时长以上，则控制所述移动终端的显示屏进入休眠状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若监测到所述控制模块与所述移动终端断开连接的时长达到所述第三时长以上，则控制所述移动终端的显示屏进入休眠状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述运行信息实时监测所述电动挂车与所述移动终端的相隔距离；

若监测到所述电动挂车与所述移动终端的相隔距离未超过第二距离的时长达到第四时长以上，则控制所述移动终端的显示屏进入休眠状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述运行信息判定所述电动挂车与所述牵引车是否结合；

当所述电动挂车与所述牵引车脱离时，实时监测所述控制模块与所述移动终端的相隔距离；

若监测到所述控制模块与所述移动终端的相隔距离超过第三距离，则发出蜂鸣提醒。

8.一种电动挂车的控制装置，其特征在于，所述装置应用于电动挂车的控制系统，所述系统包括收集模块、控制模块和移动终端，所述装置包括：

信息获取模块，配置为获取所述收集模块收集到的所述电动挂车和牵引车的运行信息；

运行信息显示模块，配置为显示所述电动挂车和牵引车的运行信息；

控制指令发出模块，配置为响应于检测到的操控信号，向所述控制模块发出控制指令，使得所述控制模块根据所述控制指令对所述电动挂车进行控制。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的电动挂车的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的电动挂车的控制方法。