CN116809911B - 一种基于铸造用的铁水浇铸机构 - Google Patents

Abstract

一种铁水浇铸机构，涉及铁水浇铸技术领域，包括：倾倒部分、运送部分、清理部分、动力部分、中央处理器；动力部分有两个，两个动力部分分别固定安装在地面，且两个动力部分分别位于两个清理部分的外侧，动力部分用于给清理部分提供动力，同时，给清理部分进行部分必要的清理工作；中央处理器固定安装在地面，中央处理器用于整个设备的信息传递以及控制设备的各个用电零件之间的协调运行；根据模具大小安装等容量的过渡盒，并对过渡盒进行清理，保证模具能够注满；通过倾倒盒的重量变化，确定过渡盒的位置，保证倾倒盒顺利将铁水倒入过渡盒；通过对接浇铸的方式将过渡盒内的铁水注入到模具中，防止铁水乱溅、影响设备工作，保证工作人员安全。

Description

一种基于铸造用的铁水浇铸机构

技术领域

本发明涉及铁水浇铸技术领域，特别涉及一种基于铸造用的铁水浇铸机构。

背景技术

在金属铸造领域中，浇铸是把熔融金属注入模具，进行金属部件的铸造成型。现有的铁水浇铸加工一般是先将高温处理后的铁水放置在铁水包上，然后通过人工搬运至对应的浇铸工位上进行浇铸操作，这就需要工作人员距离浇铸地方比较接近，同时，浇铸过程中铁水容易乱溅，对工作人员安全造成威胁，且不能完全将模具灌满。

公告号为CN207823940U的中国专利公开了一种铁水浇铸机构，包括：支撑架、传送组件、浇铸铁水包及孕育剂添加组件。支撑架上安装有传送导向轨。传送组件包括传送滑动杆、传送驱动部与安装连接件，传送滑动杆的一端滑动安装在传送导向轨上，安装连接件安装在传送滑动杆远离传送导向轨的一端上。浇铸铁水包安装在安装连接件上；孕育剂添加组件包括安装支座、孕育剂储料盒与转动驱动部，安装支座安装在浇铸铁水包的出料端上，孕育剂储料盒转动安装在安装支座上。上述铁水浇铸机构通过设置支撑架、传送组件、浇铸铁水包及孕育剂添加组件，从而完成铁水浇铸及孕育剂的添加操作，虽然该设备代替人工进行铁水浇铸及孕育剂添加操作，但没有实现具体浇铸。

为此，需要一种基于铸造用的铁水浇铸机构，根据模具大小安装等容量的过渡盒，并对过渡盒进行清理，保证模具能够注满；通过倾倒盒的重量变化，确定过渡盒的位置，保证倾倒盒顺利将铁水倒入过渡盒；通过对接浇铸的方式将过渡盒内的铁水注入到模具中，防止铁水乱溅，影响设备工作，保证工作人员安全。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种基于铸造用的铁水浇铸机构，根据模具大小安装等容量的过渡盒，并对过渡盒进行清理，保证模具能够注满；通过倾倒盒的重量变化，确定过渡盒的位置，保证倾倒盒顺利将铁水倒入过渡盒；通过对接浇铸的方式将过渡盒内的铁水注入到模具中，防止铁水乱溅，影响设备工作，保证工作人员安全。

本发明所使用的技术方案是：一种基于铸造用的铁水浇铸机构，包括：倾倒部分、运送部分、清理部分、动力部分、中央处理器；所述的倾倒部分的底座安装在地面，倾倒部分用于铁水的倾倒；运送部分的运送带安装在地面，运送部分位于倾倒部分的前端，运送部分用于模具的运输工作；清理部分有两个，两个清理部分放置在地面，清理部分用于清理闲置运送部分的一个过渡盒；动力部分有两个，两个动力部分分别固定安装在地面，且两个动力部分分别位于两个清理部分的外侧，动力部分用于给清理部分提供动力，同时，给清理部分进行部分必要的清理工作；中央处理器固定安装在地面，中央处理器用于整个设备的信息传递以及控制设备的各个用电零件之间的协调运行；

所述的倾倒部分还包括：支撑板、伸缩杆一、电缸一、齿轮一、倾倒盒、齿条一、齿轮二、齿条二、推板；所述的伸缩杆一的固定端与底座的上端面固定连接，伸缩杆一的活塞杆端与支撑板的下端面固定连接；电缸一的缸体部分与支撑板侧面的板子固定连接，电缸一的活塞杆端安装有齿条；倾倒盒的前端杆子转动安装在支撑板上的板子的圆孔里，倾倒盒的底面放置在支撑板上；齿轮一固定安装在倾倒盒的前端杆子的侧面，齿轮一与电缸一活塞杆端的齿条相互啮合；齿条一固定安装在支撑板的侧面；齿轮二转动安装在底座上端面上的板子的圆孔里，齿轮二与齿条一相互啮合；齿条二滑动安装在底座上的支撑杆上，齿条二与齿轮二啮合；推板固定安装在齿条二上，推板用于推动位于其前端的过渡盒。

优选的，所述的伸缩杆一的外围设弹簧，弹簧的一端与底座的上端面连接，弹簧的另一端与支撑板的下端面连接。

优选的，所述的运送部分还包括：支撑杆一、丝杠滑块组一、支撑块、过渡盒、开合板、丝杠滑块组二、电缸二、夹子；所述的支撑杆一固定安装在地面；丝杠滑块组一包括框架、丝杠、电机、框架滑动安装在支撑杆一的横槽里，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，丝杠滑块组一框架侧面设有弹簧，弹簧的另一端与支撑杆一连接；支撑块滑动安装在丝杠滑块组一的框架上，支撑块上设有螺纹孔，螺纹孔与丝杠滑块组一内的丝杠螺纹配合；过渡盒通过螺丝安装在支撑块上，过渡盒能够根据模具大小的不同从而人工更换不同的型号；开合板滑动安装在支撑块的下端滑槽中，开合板的侧面矩形块上设有弹簧，弹簧的另一端与支撑块连接；丝杠滑块组二包括框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在地面，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；电缸二的缸体部分固定安装在丝杠滑块组二内的滑块的侧面，电缸二的活塞杆端设有支架，且支架通过连杆与丝杠滑块组二的滑块连接；夹子固定安装在电缸二上的支架的侧面。

优选的，所述的开合板矩形块内部设有斜槽孔。

优选的，所述的清理部分包括：丝杠滑块组三、支撑架一、圆盘一、电缸三、圆盘二、齿轮三、刮板一、电机一、电缸四；所述的丝杠滑块组三的结构与丝杠滑块组二的结构完全相同，丝杠滑块组三的框架通过杆固定安装在地面；支撑架一固定的侧面与丝杠滑块组三内的滑块的侧面固定连接，支撑架一的下端板子设有万向轮，支撑架一的下端板子上放置有收集盒；圆盘一转动安装在支撑架一的上端板子上，圆盘一的外围设有轮齿；圆盘二与圆盘一通过伸缩杆连接；电缸三的缸体部分与圆盘一的下端面固定连接，电缸三的活塞杆端与圆盘二的上端面固定连接，圆盘二上设有六个槽孔；齿轮三的轴转动安装在圆盘二上的圆孔里，齿轮三上设有斜槽；刮板一有六个，六个刮板一分别滑动安装在圆盘二上的六个槽孔内，且刮板一上的小杆在与其对应的齿轮三的斜槽里滑动；电机一固定安装在圆盘二上，其电机轴与一个齿轮固定连接，齿轮与齿轮三相互啮合；电缸四的缸体部分与圆盘二的下端面固定连接。

优选的，所述的动力部分包括：支撑架二、电机二、支撑架三、链轮、链条、限制杆、限制块、电机三；所述的支撑架二有两个，两个支撑架二分别位于两个清理部分的外侧；电机二固定安装在支撑架二上端面，其电机轴与齿轮固定连接；支撑架三固定安装在支撑架二内部；链轮有四个，四个链轮的轴分别转动安装在支撑架三上的横板上的圆孔里；链条包覆四个链轮；限制杆滑动安装在支撑架三上；限制块滑动安装在限制杆的凹槽里，同时，限制块的内侧与链条连接，限制块的外侧设有U形刮板；电机三固定安装在支撑架二内，其电机轴与一个链轮固定连接。

优选的，所述的动力部分还包括：小齿轮一、大齿轮一、空心柱、碗状槽轮、大齿轮二、所述的小齿轮一转动安装在支撑架二上端面的支撑架上，小齿轮一的轴通过同步带与电机三的轴连接；大齿轮一转动安装在支撑架二上端面的支撑架上，大齿轮一与小齿轮一相互啮合；空心柱的轴转动安装在支撑架二上端面的支撑架上的圆孔里，且空心柱的轴穿过支撑架二上端面的支撑架上的圆孔与大齿轮一固定连接，空心柱上设有小杆；碗状槽轮的轴转动安装在支撑架二上的圆孔里，碗状槽轮上设有半圆槽和竖槽，碗状槽轮与空心柱配合使用；大齿轮二的轴转动安装在支撑架二上的圆孔里，大齿轮二的轴与碗状槽轮的轴通过同步连接。

优选的，所述的动力部分还包括：丝杠滑块组四、圆杆一、丝杠滑块组五、电缸五；所述的丝杠滑块组四框架、丝杠、滑块，框架固定安装在支撑杆一上，丝杠转动安装在框架内，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合，滑块上设有U形刮板，丝杠滑块组四内的丝杠上外侧设有锥齿轮；圆杆一转动安装在支撑架二侧面板子的圆孔里，圆杆一通过同步带与电机二的轴连接，圆杆一的下端设有锥齿轮，锥齿轮与丝杠滑块组四丝杠上的锥齿轮相互啮合；丝杠滑块组五的结构与丝杠滑块组二的结构完全相同，丝杠滑块组五的框架固定安装在地面；电缸五的缸体部分与丝杠滑块组五内的滑块的侧面固定连接，电缸五的活塞杆端设有竖杆，竖杆向上移动时，能够与开合板的斜面接触并推动开合板将过渡盒的下端开口打开。

优选的，所述的摄像头通过杆固定安装在两个支撑架二上端的中间位置。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.当倾倒盒内的铁水被倒出部分时，倾倒盒变轻，此时伸缩杆一外围的弹簧将支撑板向上顶则推板推动其前端的过渡盒向外移动相应距离，保证倾倒盒再次倾倒时依然将铁水倒入到过渡盒内。

2.对其中一个不用的过渡盒进行清理，清理时，丝杠滑块组三工作，丝杠滑块组三带动支撑架一移动，然后，电机二启动，带动圆盘一转动，圆盘一带动六个刮板一对过渡盒的内壁进行清理，同时，电缸四伸长缩短，对过渡盒的出口位置进行疏通，防止过渡盒内壁残留铁水等，影响浇铸。

3.清理过渡盒的刮板一上也会有铁水残留物，为了不影响下次使用，对刮板一也进行清理，清理时，首先，丝杠滑块组三工作，丝杠滑块组三带动支撑架一归位，实现了限制块呈长方形路径运动一周同时带动圆盘一转动六分之一，圆盘一带动一个刮板一轮转到限制块的前端进行清理，直到六个刮板一都清理完毕，节省人力物力，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构第一角度示意图。

图2为本发明的整体结构第二角度示意图。

图3为本发明的倾倒部分第一角度示意图。

图4为本发明的倾倒部分第二角度示意图。

图5为本发明的运送部分结构示意图。

图6为本发明的运送部分的部分结构结构示意图。

图7为本发明的支撑块、过渡盒、开合板的组合结构示意图。

图8为本发明的支撑块、过渡盒、开合板的组合结构示意图的剖面图。

图9为本发明的清理部分的第一部分结构示意图。

图10为本发明的清理部分的第二部分结构示意图。

图11为本发明的清理部分的第三部分结构示意图。

图12为本发明的动力部分结构示意图。

图13为本发明的动力部分的第一部分结构示意图。

图14为本发明的动力部分的第二部分结构示意图。

图15为本发明的动力部分的第三部分结构示意图。

图16为本发明的动力部分的第四部分结构示意图。

附图标号：1、倾倒部分；2、运送部分；3、清理部分；4、动力部分；5、中央处理器；101、底座；102、支撑板；103、伸缩杆一；104、电缸一；105、齿轮一；106、倾倒盒；107、齿条一；108、齿轮二；109、齿条二；110、推板；201、运送带；202、支撑杆一；203、丝杠滑块组一；204、支撑块；205、过渡盒；206、开合板；207、丝杠滑块组二；208、电缸二；209、夹子；301、丝杠滑块组三；302、支撑架一；303、圆盘一；304、电缸三；305、圆盘二；306、齿轮三；307、刮板一；308、电机一；309、电缸四；401、支撑架二；402、电机二；403、支撑架三；404、链轮；405、链条；406、限制杆；407、限制块；408、电机三；409、小齿轮一；410、大齿轮一；411、空心柱；412、碗状槽轮；413、大齿轮二；414、丝杠滑块组四；415、圆杆一；416、丝杠滑块组五；417、电缸五；418、摄像头。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，在本文中，一些连接方式，诸如“固定连接、固定安装”是指包括但不限于两个零部件之间进行诸如:焊接、螺丝螺母固定、粘住、铆接、过盈配合等两个部件的固定。

实施例，如图1-图16所示，一种基于铸造用的铁水浇铸机构，包括：倾倒部分1、运送部分2、清理部分3、动力部分4、中央处理器5；倾倒部分1的底座101安装在地面，倾倒部分1用于铁水的倾倒；运送部分2的运送带201安装在地面，运送部分2位于倾倒部分1的前端，运送部分2用于模具的运输工作；清理部分3有两个，两个清理部分3放置在地面，清理部分3用于清理闲置运送部分2的一个过渡盒205；动力部分4有两个，两个动力部分4分别固定安装在地面，且两个动力部分4分别位于两个清理部分3的外侧，动力部分4用于给清理部分3提供动力，同时，给清理部分3进行部分必要的清理工作；中央处理器5固定安装在地面，中央处理器5用于整个设备的信息传递以及控制设备的各个用电零件之间的协调运行；

如图3、图4所示，倾倒部分1还包括：支撑板102、伸缩杆一103、电缸一104、齿轮一105、倾倒盒106、齿条一107、齿轮二108、齿条二109、推板110；伸缩杆一103的固定端与底座101的上端面固定连接，伸缩杆一103的活塞杆端与支撑板102的下端面固定连接；电缸一104的缸体部分与支撑板102侧面的板子固定连接，电缸一104的活塞杆端安装有齿条；倾倒盒106的前端杆子转动安装在支撑板102上的板子的圆孔里，倾倒盒106的底面放置在支撑板102上，倾倒盒106放置制作好的铁水；齿轮一105固定安装在倾倒盒106的前端杆子的侧面，齿轮一105与电缸一104活塞杆端的齿条相互啮合；具体地，当电缸一104收缩时，电缸一104带动齿轮一105顺时针转动，齿轮一105带动倾倒盒106倾斜，使倾倒盒106内的铁水向外倾倒；齿条一107固定安装在支撑板102的侧面；齿轮二108转动安装在底座101上端面上的板子的圆孔里，齿轮二108与齿条一107相互啮合；齿条二109滑动安装在底座101上的支撑杆上，齿条二109与齿轮二108啮合；推板110固定安装在齿条二109上，推板110用于推动位于其前端的过渡盒205；具体的，当倾倒盒106内的铁水被倒出部分时，倾倒盒106变轻，此时伸缩杆一103外围的弹簧将支撑板102向上顶，这时，支撑板102带动齿条一107向上移动，齿条一107带动齿轮二108转动，齿轮二108带动齿条二109向外移动，齿条二109带动推板110向外移动，则推板110推动其前端的过渡盒205向外移动相应距离。

如图3、图4所示，一种基于铸造用的铁水浇铸机构，其特征在于，所述的伸缩杆一103的外围设弹簧，弹簧的一端与底座101的上端面连接，弹簧的另一端与支撑板102的下端面连接。

如图5-图8所示，运送部分2还包括：支撑杆一202、丝杠滑块组一203、支撑块204、过渡盒205、开合板206、丝杠滑块组二207、电缸二208、夹子209；支撑杆一202固定安装在地面；丝杠滑块组一203包括框架、丝杠、电机、框架滑动安装在支撑杆一202的横槽里，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，丝杠滑块组一203框架侧面设有弹簧，弹簧的另一端与支撑杆一202连接；支撑块204滑动安装在丝杠滑块组一203的框架上，支撑块204上设有螺纹孔，螺纹孔与丝杠滑块组一203内的丝杠螺纹配合；过渡盒205通过螺丝安装在支撑块204上，过渡盒205能够根据模具大小的不同从而人工更换不同的型号，过渡盒205用于铁水的暂时储存，且保证铁水浇铸时不会向外洒，当设备闲置停止工作时，能够对其中一个过渡盒205进行清理；开合板206滑动安装在支撑块204的下端滑槽中，开合板206的侧面矩形块上设有弹簧，弹簧的另一端与支撑块204连接；丝杠滑块组二207包括框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在地面，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；电缸二208的缸体部分固定安装在丝杠滑块组二207内的滑块的侧面，电缸二208的活塞杆端设有支架，且支架通过连杆与丝杠滑块组二207的滑块连接；夹子209固定安装在电缸二208上的支架的侧面，夹子209能够将运送带201运输过来的模具夹起，并进行模具与过渡盒205的对接，实现铁水对接浇铸，对接时，夹子209夹住模具，然后，丝杠滑块组二207工作，丝杠滑块组二207带动夹子209向上移动，进而带动模具向上移动，模具上的竖杆与开合板206矩形块内的斜面接触，推动开合板206打开过渡盒205的下端开口，同时，模具的开口与过渡盒205下端开口接触，实现铁水对接浇铸。

如图7、图8所示，开合板206矩形块内部设有斜槽孔，当斜面被推动时，开合板206会向靠近支撑块204的方向移动，从而将过渡盒205的下端开口打开。

如图9-图11所示，清理部分3包括：丝杠滑块组三301、支撑架一302、圆盘一303、电缸三304、圆盘二305、齿轮三306、刮板一307、电机一308、电缸四309；丝杠滑块组三301的结构与丝杠滑块组二207的结构完全相同，丝杠滑块组三301的框架通过杆固定安装在地面；支撑架一302固定的侧面与丝杠滑块组三301内的滑块的侧面固定连接，支撑架一302的下端板子设有万向轮，能够根据需要移动，支撑架一302的下端板子上放置有收集盒，能够将清理下来的铁水残留物收集起来；圆盘一303转动安装在支撑架一302的上端板子上，圆盘一303的外围设有轮齿，圆盘一303外围的轮齿既能够与电机二402啮合，也能够与大齿轮二413啮合；圆盘二305与圆盘一303通过伸缩杆连接；电缸三304的缸体部分与圆盘一303的下端面固定连接，电缸三304的活塞杆端与圆盘二305的上端面固定连接，圆盘二305上设有六个槽孔，具体地，当电缸三304工作时，电缸三304带动圆盘二305上下移动；齿轮三306的轴转动安装在圆盘二305上的圆孔里，齿轮三306上设有斜槽；刮板一307有六个，六个刮板一307分别滑动安装在圆盘二305上的六个槽孔内，且刮板一307上的小杆在与其对应的齿轮三306的斜槽里滑动；电机一308固定安装在圆盘二305上，其电机轴与一个齿轮固定连接，齿轮与齿轮三306相互啮合；具体的，电机一308启动，带动齿轮三306转动，齿轮三306带动六个刮板一307同时向外或者向内移动；电缸四309的缸体部分与圆盘二305的下端面固定连接，电缸四309的活塞杆端能够对过渡盒205的出口处进行清理；具体的，当设备闲置停止工作时，能够对其中一个过渡盒205进行清理，清理时，丝杠滑块组三301工作，丝杠滑块组三301带动支撑架一302移动，使圆盘一303位于一个过渡盒205正上方，且处于同心状态，这时，圆盘一303外围的轮齿与电机二402啮合，然后，电缸三304伸展，带动刮板一307进入过渡盒205内，然后，电机一308启动，带动齿轮三306转动，齿轮三306带动六个刮板一307同时向外移动，使刮板一307的外侧与过渡盒205的内壁接触，然后，电机二402启动，带动圆盘一303转动，圆盘一303带动六个刮板一307对过渡盒205的内壁进行清理，同时，电缸四309启动，对过渡盒205的出口位置进行疏通。

如图12、图13、图15所示，动力部分4包括：支撑架二401、电机二402、支撑架三403、链轮404、链条405、限制杆406、限制块407、电机三408；支撑架二401有两个，两个支撑架二401分别位于两个清理部分3的外侧；电机二402固定安装在支撑架二401上端面，其电机轴与齿轮固定连接，齿轮能够与移动过来的圆盘一303外围的轮齿啮合；支撑架三403固定安装在支撑架二401内部；链轮404有四个，四个链轮404的轴分别转动安装在支撑架三403上的横板上的圆孔里；链条405包覆四个链轮404；限制杆406滑动安装在支撑架三403上；限制块407滑动安装在限制杆406的凹槽里，同时，限制块407的内侧与链条405连接，限制块407的外侧设有U形刮板，能够将刮板一307上的杂质清除干净；电机三408固定安装在支撑架二401内，其电机轴与一个链轮404固定连接；具体的，当对刮板一307进行清理时，大齿轮二413与圆盘一303啮合，电机三408启动，带动一个链轮404转动，进而带动链条405转动，链条405带动限制块407移动，同时，限制块407带动限制杆406在支撑架三403上左右移动，这样，限制块407的行驶路径为长方形，当限制块407移动到最外端时，限制块407上的刮板卡在一个刮板一307上，然后，限制块407顺着刮板一307向下移动，将刮板一307上的铁水残留物刮下并掉入到支撑架一302上的收集盒内。

如图12、图13、图14、图16所示，动力部分4还包括：小齿轮一409、大齿轮一410、空心柱411、碗状槽轮412、大齿轮二413、小齿轮一409转动安装在支撑架二401上端面的支撑架上，小齿轮一409的轴通过同步带与电机三408的轴连接；大齿轮一410转动安装在支撑架二401上端面的支撑架上，大齿轮一410与小齿轮一409相互啮合；空心柱411的轴转动安装在支撑架二401上端面的支撑架上的圆孔里，且空心柱411的轴穿过支撑架二401上端面的支撑架上的圆孔与大齿轮一410固定连接，空心柱411上设有小杆；碗状槽轮412的轴转动安装在支撑架二401上的圆孔里，碗状槽轮412上设有半圆槽和竖槽，碗状槽轮412与空心柱411配合使用；大齿轮二413的轴转动安装在支撑架二401上的圆孔里，大齿轮二413的轴与碗状槽轮412的轴通过同步连接，大齿轮二413能够与移动过来的圆盘一303啮合；具体地，当电机三408工作，电机三408同时带动小齿轮一409转动，小齿轮一409带动大齿轮一410转动，大齿轮一410带动空心柱411转动，空心柱411转动一圈带动碗状槽轮412转动六分之一，碗状槽轮412转动六分之一带动大齿轮二413转动六分之一，大齿轮二413带动圆盘一303转动六分之一，圆盘一303带动一个刮板一307位于限制块407的前端，使该刮板一307进行清理，这样，就实现了限制块407呈长方形路径运动一周同时带动圆盘一303转动六分之一，圆盘一303带动一个刮板一307轮转到限制块407的前端进行清理，直到六个刮板一307都清理完毕。

如图13所示，动力部分4还包括：丝杠滑块组四414、圆杆一415、丝杠滑块组五416、电缸五417；丝杠滑块组四414框架、丝杠、滑块，框架固定安装在支撑杆一202上，丝杠转动安装在框架内，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合，滑块上设有U形刮板，U形刮板能够将开合板206上的铁水残留物清除干净，丝杠滑块组四414内的丝杠上外侧设有锥齿轮；圆杆一415转动安装在支撑架二401侧面板子的圆孔里，圆杆一415通过同步带与电机二402的轴连接，圆杆一415的下端设有锥齿轮，锥齿轮与丝杠滑块组四414丝杠上的锥齿轮相互啮合；丝杠滑块组五416的结构与丝杠滑块组二207的结构完全相同，丝杠滑块组五416的框架固定安装在地面；电缸五417的缸体部分与丝杠滑块组五416内的滑块的侧面固定连接，电缸五417的活塞杆端设有竖杆，竖杆向上移动时，能够与开合板206的斜面接触并推动开合板206将过渡盒205的下端开口打开；具体地，在对一个过渡盒205进行清理时，丝杠滑块组五416工作，丝杠滑块组五416带动电缸五417向上移动，电缸五417伸展合适位置，使电缸五417活塞杆端的竖杆与开合板206矩形块内的斜面接触，推动开合板206打开过渡盒205的下端开口，同时，电机二402工作，同时，电机二402带动圆杆一415转动，圆杆一415带动丝杠滑块组四414内的丝杠转动，进而带动丝杠滑块组四414滑块上的刮板移动，丝杠滑块组四414上的刮板将开合板206上的铁水残留物刮除干净并掉入到支撑架一302上的收集盒内进行收集。

如图12所示，摄像头418通过杆固定安装在两个支撑架二401上端的中间位置，摄像头418用于观测过渡盒205是否被装满，如果过渡盒205装满，摄像头418将信号传递给中央处理器5，由中央处理器5进行信息的分析并做出指令，将指令传递给电缸一104，电缸一104接收指令并进行收缩归位，则电缸一104带动倾倒盒106归位，完成一次铁水倾倒。

工作原理：丝杠滑块组一203上安装有两个过渡盒205，两个过渡盒205能够更换不同大小，设备根据浇铸的模具的大小从而选择使用过渡盒205；当选定一个过渡盒205时，丝杠滑块组一203启动，将该过渡盒205移动到丝杠滑块组一203的中间位置，这时，过渡盒205位于推板110的前端；运送带201上运输需要浇铸的模具，进行模具浇铸时，模具需要位于中间位置处的过渡盒205的正下方；

当将倾倒盒106内的铁水向中间位置的过渡盒205内倾倒时，电缸一104收缩，电缸一104带动齿轮一105顺时针转动，齿轮一105带动倾倒盒106倾斜，使倾倒盒106内的铁水向外倾倒，使铁水倒入到过渡盒205内,此时，摄像头418观测过渡盒205是否被装满，如果过渡盒205装满，摄像头418将信号传递给中央处理器5，由中央处理器5进行信息的分析并做出指令，将指令传递给电缸一104，电缸一104接收指令并进行收缩归位，则电缸一104带动倾倒盒106归位，完成一次铁水倾倒；

当倾倒盒106内的铁水被倒出部分时，倾倒盒106变轻，此时伸缩杆一103外围的弹簧将支撑板102向上顶，这时，支撑板102带动齿条一107向上移动，齿条一107带动齿轮二108转动，齿轮二108带动齿条二109向外移动，齿条二109带动推板110向外移动，则推板110推动其前端的过渡盒205向外移动相应距离，保证倾倒盒106再次倾倒时依然将铁水倒入到过渡盒205内；

过渡盒205内的铁水正好能够浇铸一个模具，进行模具浇铸时，夹子209将运送带201运输过来的模具夹起，并进行模具与过渡盒205的对接，实现铁水对接浇铸，对接时，夹子209夹住模具，然后，丝杠滑块组二207工作，丝杠滑块组二207带动夹子209向下移动，进而带动模具向上移动，模具上的竖杆与开合板206矩形块内的斜面接触，推动开合板206打开过渡盒205的下端开口，同时，模具的开口与过渡盒205下端开口接触，实现铁水对接浇铸，浇铸完成后，丝杠滑块组二207工作，带动电缸二208复位，电缸二208带动夹子209夹着被浇铸满的模具重新放置到运送带201上，由运送带201将该模具运走，并带动下一个空模具移动过来，等待浇铸；

当设备闲置停止工作时，能够对其中一个不用的过渡盒205进行清理，清理时，丝杠滑块组三301工作，丝杠滑块组三301带动支撑架一302移动，使圆盘一303位于一个过渡盒205正上方，且处于同心状态，这时，圆盘一303外围的轮齿与电机二402啮合，然后，电缸三304伸展，带动刮板一307进入过渡盒205内，然后，电机一308启动，带动齿轮三306转动，齿轮三306带动六个刮板一307同时向外移动，使刮板一307的外侧与过渡盒205的内壁接触，然后，电机二402启动，带动圆盘一303转动，圆盘一303带动六个刮板一307对过渡盒205的内壁进行清理，同时，电缸四309启动，对过渡盒205的出口位置进行疏通；

同时，丝杠滑块组五416工作，丝杠滑块组五416带动电缸五417向上移动，电缸五417伸展合适位置，使电缸五417活塞杆端的竖杆与开合板206矩形块内的斜面接触，推动开合板206打开过渡盒205的下端开口，同时，电机二402工作，电机二402带动圆杆一415转动，圆杆一415带动丝杠滑块组四414内的丝杠转动，进而带动丝杠滑块组四414滑块上的刮板移动，丝杠滑块组四414上的刮板将开合板206上的铁水残留物刮除干净并掉入到支撑架一302上的收集盒内进行收集；

当对过渡盒205及其下端的开合板206清理完毕后，清理过渡盒205的刮板一307上也会有铁水残留物，为了不影响下次使用，对刮板一307也进行清理，清理时，首先，丝杠滑块组三301工作，丝杠滑块组三301带动支撑架一302归位，支撑架一302归位后，圆盘一303正好与大齿轮二413啮合，然后，电机三408启动，带动一个链轮404转动，进而带动链条405转动，链条405带动限制块407移动，同时，限制块407带动限制杆406在支撑架三403上左右移动，这样，限制块407的行驶路径为长方形，当限制块407移动到最外端时，限制块407上的刮板卡在一个刮板一307上，然后，限制块407顺着刮板一307向下移动，将刮板一307上的铁水残留物刮下并掉入到支撑架一302上的收集盒内；当电机三408工作，电机三408同时带动小齿轮一409转动，小齿轮一409带动大齿轮一410转动，大齿轮一410带动空心柱411转动，空心柱411转动一圈带动碗状槽轮412转动六分之一，碗状槽轮412转动六分之一带动大齿轮二413转动六分之一，大齿轮二413带动圆盘一303转动六分之一，圆盘一303带动一个刮板一307位于限制块407的前端，使该刮板一307进行清理，这样，就实现了限制块407呈长方形路径运动一周同时带动圆盘一303转动六分之一，圆盘一303带动一个刮板一307轮转到限制块407的前端进行清理，直到六个刮板一307都清理完毕；

其中中央处理器5用于整个设备的信息传递以及控制设备的各个用电零件之间的协调运行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于铸造用的铁水浇铸机构，其特征在于，包括：倾倒部分（1）、运送部分（2）、清理部分（3）、动力部分（4）、中央处理器（5）；所述的倾倒部分（1）的底座（101）安装在地面，倾倒部分（1）用于铁水的倾倒；运送部分（2）的运送带（201）安装在地面，运送部分（2）位于倾倒部分（1）的前端，运送部分（2）用于模具的运输工作；清理部分（3）有两个，两个清理部分（3）放置在地面，清理部分（3）用于清理闲置运送部分（2）的一个过渡盒（205）；动力部分（4）有两个，两个动力部分（4）分别固定安装在地面，且两个动力部分（4）分别位于两个清理部分（3）的外侧，动力部分（4）用于给清理部分（3）提供动力，同时，给清理部分（3）进行清理工作；中央处理器（5）固定安装在地面，中央处理器（5）用于整个设备的信息传递以及控制设备的各个用电零件之间的协调运行； 所述的倾倒部分（1）还包括：支撑板（102）、伸缩杆一（103）、电缸一（104）、齿轮一（105）、倾倒盒（106）、齿条一（107）、齿轮二（108）、齿条二（109）、推板（110）；所述的伸缩杆一（103）的固定端与底座（101）的上端面固定连接，伸缩杆一（103）的活塞杆端与支撑板（102）的下端面固定连接；电缸一（104）的缸体部分与支撑板（102）侧面的板子固定连接，电缸一（104）的活塞杆端安装有齿条；倾倒盒（106）的前端杆子转动安装在支撑板（102）上的板子的圆孔里，倾倒盒（106）的底面放置在支撑板（102）上；齿轮一（105）固定安装在倾倒盒（106）的前端杆子的侧面，齿轮一（105）与电缸一（104）活塞杆端的齿条相互啮合；齿条一（107）固定安装在支撑板（102）的侧面；齿轮二（108）转动安装在底座（101）上端面上的板子的圆孔里，齿轮二（108）与齿条一（107）相互啮合；齿条二（109）滑动安装在底座（101）上的支撑杆上，齿条二（109）与齿轮二（108）啮合；推板（110）固定安装在齿条二（109）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于铸造用的铁水浇铸机构，其特征在于，所述的伸缩杆一（103）的外围设弹簧，弹簧的一端与底座（101）的上端面连接，弹簧的另一端与支撑板（102）的下端面连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于铸造用的铁水浇铸机构，其特征在于，所述的运送部分（2）还包括：支撑杆一（202）、丝杠滑块组一（203）、支撑块（204）、过渡盒（205）、开合板（206）、丝杠滑块组二（207）、电缸二（208）、夹子（209）；所述的支撑杆一（202）固定安装在地面；丝杠滑块组一（203）包括框架、丝杠、电机，框架滑动安装在支撑杆一（202）的横槽里，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，丝杠滑块组一（203）框架侧面设有弹簧，弹簧的另一端与支撑杆一（202）连接；支撑块（204）滑动安装在丝杠滑块组一（203）的框架上，支撑块（204）上设有螺纹孔，螺纹孔与丝杠滑块组一（203）内的丝杠螺纹配合；过渡盒（205）通过螺丝安装在支撑块（204）上，过渡盒（205）能够根据模具大小的不同从而人工更换不同的型号；开合板（206）滑动安装在支撑块（204）的下端滑槽中，开合板（206）的侧面矩形块上设有弹簧，弹簧的另一端与支撑块（204）连接；丝杠滑块组二（207）包括框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在地面，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；电缸二（208）的缸体部分固定安装在丝杠滑块组二（207）内的滑块的侧面，电缸二（208）的活塞杆端设有支架，且支架通过连杆与丝杠滑块组二（207）的滑块连接；夹子（209）固定安装在电缸二（208）上的支架的侧面；

所述的动力部分（4）包括：支撑架二（401）、电机二（402）、支撑架三（403）、链轮（404）、链条（405）、限制杆（406）、限制块（407）、电机三（408）；所述的支撑架二（401）有两个，两个支撑架二（401）分别位于两个清理部分（3）的外侧；电机二（402）固定安装在支撑架二（401）上端面，其电机轴与齿轮固定连接；支撑架三（403）固定安装在支撑架二（401）内部；链轮（404）有四个，四个链轮（404）的轴分别转动安装在支撑架三（403）上的横板上的圆孔里；链条（405）包覆四个链轮（404）；限制杆（406）滑动安装在支撑架三（403）上；限制块（407）滑动安装在限制杆（406）的凹槽里，同时，限制块（407）的内侧与链条（405）连接，限制块（407）的外侧设有U形刮板；电机三（408）固定安装在支撑架二（401）内，其电机轴与一个链轮（404）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于铸造用的铁水浇铸机构，其特征在于，所述的开合板（206）矩形块内部设有斜槽孔。

5.根据权利要求3所述的一种基于铸造用的铁水浇铸机构，其特征在于，所述的清理部分（3）包括：丝杠滑块组三（301）、支撑架一（302）、圆盘一（303）、电缸三（304）、圆盘二（305）、齿轮三（306）、刮板一（307）、电机一（308）、电缸四（309）；所述的丝杠滑块组三（301）的结构与丝杠滑块组二（207）的结构完全相同，丝杠滑块组三（301）的框架通过杆固定安装在地面；支撑架一（302）固定的侧面与丝杠滑块组三（301）内的滑块的侧面固定连接，支撑架一（302）的下端板子设有万向轮，支撑架一（302）的下端板子上放置有收集盒；圆盘一（303）转动安装在支撑架一（302）的上端板子上，圆盘一（303）的外围设有轮齿；圆盘二（305）与圆盘一（303）通过伸缩杆连接；电缸三（304）的缸体部分与圆盘一（303）的下端面固定连接，电缸三（304）的活塞杆端与圆盘二（305）的上端面固定连接，圆盘二（305）上设有六个槽孔；齿轮三（306）的轴转动安装在圆盘二（305）上的圆孔里，齿轮三（306）上设有斜槽；刮板一（307）有六个，六个刮板一（307）分别滑动安装在圆盘二（305）上的六个槽孔内，且刮板一（307）上的小杆在与其对应的齿轮三（306）的斜槽里滑动；电机一（308）固定安装在圆盘二（305）上，其电机轴与一个齿轮固定连接，齿轮与齿轮三（306）相互啮合；电缸四（309）的缸体部分与圆盘二（305）的下端面固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于铸造用的铁水浇铸机构，其特征在于，所述的动力部分（4）还包括：小齿轮一（409）、大齿轮一（410）、空心柱（411）、碗状槽轮（412）、大齿轮二（413），所述的小齿轮一（409）转动安装在支撑架二（401）上端面的支撑架上，小齿轮一（409）的轴通过同步带与电机三（408）的轴连接；大齿轮一（410）转动安装在支撑架二（401）上端面的支撑架上，大齿轮一（410）与小齿轮一（409）相互啮合；空心柱（411）的轴转动安装在支撑架二（401）上端面的支撑架上的圆孔里，且空心柱（411）的轴穿过支撑架二（401）上端面的支撑架上的圆孔与大齿轮一（410）固定连接，空心柱（411）上设有小杆；碗状槽轮（412）的轴转动安装在支撑架二（401）上的圆孔里，碗状槽轮（412）上设有半圆槽和竖槽，碗状槽轮（412）与空心柱（411）配合使用；大齿轮二（413）的轴转动安装在支撑架二（401）上的圆孔里，大齿轮二（413）的轴与碗状槽轮（412）的轴通过同步连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于铸造用的铁水浇铸机构，其特征在于，所述的动力部分（4）还包括：丝杠滑块组四（414）、圆杆一（415）、丝杠滑块组五（416）、电缸五（417）；所述的丝杠滑块组四（414）包括框架、丝杠、滑块，框架固定安装在支撑杆一（202）上，丝杠转动安装在框架内，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合，滑块上设有U形刮板，丝杠滑块组四（414）内的丝杠上外侧设有锥齿轮；圆杆一（415）转动安装在支撑架二（401）侧面板子的圆孔里，圆杆一（415）通过同步带与电机二（402）的轴连接，圆杆一（415）的下端设有锥齿轮，锥齿轮与丝杠滑块组四（414）丝杠上的锥齿轮相互啮合；丝杠滑块组五（416）的结构与丝杠滑块组二（207）的结构完全相同，丝杠滑块组五（416）的框架固定安装在地面；电缸五（417）的缸体部分与丝杠滑块组五（416）内的滑块的侧面固定连接，电缸五（417）的活塞杆端设有竖杆，竖杆向上移动时，能够与开合板（206）的斜面接触并推动开合板（206）将过渡盒（205）的下端开口打开。

8.根据权利要求3所述的一种基于铸造用的铁水浇铸机构，其特征在于，还包括摄像头（418），所述的摄像头（418）通过杆固定安装在两个支撑架二（401）上端的中间位置。