CN115868458A - 一种用于白蜡种虫智能养护分装仓储一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于白蜡种虫智能养护分装仓储一体机；包括种虫进仓装置、种虫分装装置、仓储装置、种虫瓶出仓装置、通风干燥装置、通水调湿装置、智能控制装置及柜体。效果：本发明所提供的一种用于白蜡种虫智能养护分装仓储一体机，自动化程度高，能解决种虫养护、储存、分装问题，同时，可根据当地气候情况，干预种虫孵化时间，实现对种虫孵化时间节点的人为调控。
Description
技术领域
本发明涉及养殖技术技术领域，具体地讲，涉及一种用于白蜡种虫智能养护分装仓储一体机。
背景技术
白蜡虫( Ericerus pela) 是我国特有的一种重要资源昆虫，白蜡虫二龄雄幼虫在大叶女贞（Ligustrum lucidum）和白蜡树（Fraxinus chaniensis）等寄主植物上分泌的天然脂类物质，呈白色，通称为白蜡，或称为虫白蜡。虫白蜡作为生物蜡中的佼佼者，有着特殊和不可代替的用途，是医药、军工、食品、轻化、精密铸造等行业的重要生物材料，广泛应用于现代工业，在全世界 60 种蜡中被称为“蜡中之王”。
白蜡种虫对温湿度极为敏感，目前白蜡种虫摊晾在自然环境中，温湿度不可调控，且易受外界病虫害侵害。传统种虫分装采用人工手动装入由黄茅草编制的草囊中，费时且易对种虫造成伤害。白蜡虫挂放及种虫定杆受自然环境影响较大，一般情况下，种虫挂放时间为5月中下旬，此季节已入汛期，多高温高湿，且雨水集中期。高温高湿环境下自然摊晾极易造成种虫沃死，种虫品质下降；如高温遇上暴雨，种虫自然孵化爬出虫瘿囊，来不及挂放寄主树上的种虫爬出虫瘿囊造成种虫在存放地大量死亡；即便是挂放在寄主树上的种虫来不及定杆，雨水冲刷造成种虫定杆数量急剧下降，影响当年蜡花产量，给蜡农带来巨大的经济损失。
发明内容
本发明的目的在于克服种虫自然存储品质低、人工分装劳动强度大、种虫孵化时间不可控等技术之不足而提供的一种用于白蜡种虫智能养护分装仓储一体机。
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种用于白蜡种虫智能养护分装仓储一体机，包括种虫进仓装置、种虫分装装置、仓储装置、种虫出仓装置、通风干燥装置、通水调湿装置、智能控制装置及柜体；
所述种虫进仓装置设于所述柜体上端并与所述柜体连通，所述种虫分装装置设于所述种虫进仓装置下端，且所述种虫分装装置上端与所述种虫进仓装置连接；所述仓储装置设于所述柜体内，所述种虫分装装置下端与所述仓储装置相连接；所述种虫出仓装置与所述仓储装置相连并穿过所述柜体向外伸出；所述通风干燥装置、通水调湿装置及智能控制装置均设于所述柜体内。
下面对以上技术方案作进一步阐述：
优选地，所述种虫进仓装置包括进种虫口、除杂装置、种虫中转存储间及种虫输送管；所述种虫除杂装置为网格式筛孔板，筛孔孔径约1 cm左右。
优选地，所述种虫分装装置包括电子秤、种虫瓶、连接在所述种虫输送管上的8-自动配重电子阀以及种虫瓶自动传输装置；
所述种虫瓶为圆柱形，盖子位于种虫瓶顶部，盖子可采取快开式或旋盖式；瓶身直径为6-8 cm，高度10-12cm，所述种虫瓶容积为可装入种虫量80-100g；
所述自动传输装置包括铰链、轨索及伺服电机。
优选地，所述8-自动配重电子阀与所述自动传输装置均与所述智能控制装置电连接。
优选地，所述仓储装置包括立体货架，所述立体货架安装固定在所述柜体的底座上，所述立体货架设有多个自上至下逐行分布的种虫瓶托架，用于摆放所述种虫瓶。货架上装有种虫瓶智能定位系统，用于种虫瓶在立体货架上的精确紧密摆放。
优选地，所述的种虫瓶出仓装置包括位于所述柜体内最下层的立体货架与所述进种虫口对角位置，由电气控制装置、传输带、仓门电机及仓门组成； 所述电气控制装置、传输带、仓门电机均与所述智能控制装置电连接。
优选地，所述通风干燥装置包括布设在柜体底部的S型总风道、分布在所述立体货架上及柜体上的通风分管、冷热风发生装置，所述冷热风发生装置采用空气压缩式循环制冷加热交互机；
所述通水调湿装置包括布设在柜体底部的S型总水道、分布在立体货架上及柜体上的各分支水管、以及安装在各分支水管上的蒸气式雾化器。
优选地，所述智能控制装置包括计算机控制部分、电气控制部分、温湿度传感器。
优选地，所述柜体包括可视化操作台、左右侧板、顶盖板、维修门及视窗口。
有益效果
本发明的白蜡种虫智能养护分装仓储一体机，自动化程度高，能解决种虫养护、储存、分装问题，同时，可根据当地气候条件，干预种虫孵化时间，实现对种虫孵化时间节点的人为控制。
附图说明
图1是本发明一种用于白蜡种虫智能养护分装仓储一体机的整体结构示意图；
图2是本发明智能控制装置连接其他部分设备的电路框图。
图中：1-柜体；2-进种虫口；3-除杂装置；4-种虫中转存储间；5-种虫输送管；6-电子秤；7-种虫瓶；8-自动配重电子阀；9-立体货架；10-仓门；11-通风干燥装置；12-通水调湿装置；13-智能控制装置。
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例详细说明本发明的技术方案，以便更清楚、直观地理解本发明的发明实质。
结合图1、图2所示；
在其中一实施例中，本发明所提供的一种用于白蜡种虫智能养护分装仓储一体机，包括种虫进仓装置、种虫分装装置、仓储装置、种虫出仓装置、11-通风干燥装置、12-通水调湿装置、13-智能控制装置及1-柜体；
所述种虫进仓装置设于所述1-柜体上端并与所述1-柜体连通，所述种虫分装装置设于所述种虫进仓装置下端，且所述种虫分装装置上端与所述种虫进仓装置连接；所述仓储装置设于所述1-柜体内，所述种虫分装装置下端与所述仓储装置相连接；所述种虫出仓装置与所述仓储装置相连并穿过所述1-柜体向外伸出；所述11-通风干燥装置、12-通水调湿装置及13-智能控制装置均设于所述1-柜体内。
其中，所述种虫进仓装置包括2-进种虫口、3-除杂装置、4-种虫中转存储间及5-种虫输送管；所述种虫3-除杂装置为网格式筛孔板。
需要理解的是，所述筛孔板孔径尺寸略大于种虫虫瘿尺寸，以确保种虫虫瘿能通过所述3-除杂装置进入4-种虫中转存储间，且杂物排除在4-种虫中转存储间外。
在又一实施例中，本发明所提供的一种用于白蜡种虫智能养护分装仓储一体机，所述种虫分装装置包括6-电子秤、7-种虫瓶、连接在所述5-种虫输送管上的8-自动配重电子阀以及7-种虫瓶自动传输装置；
所述7-种虫瓶为圆柱形，其直径为6-8 cm，高度10-12cm，所述7-种虫瓶容积为可装入种虫量80-100g；
所述自动传输装置包括铰链、轨索及伺服电机。所述配种自动电子阀与所述自动传输装置均与所述13-智能控制装置电连接。
需要理解的是，所述8-自动配重电子阀由所述13-智能控制装置控制其开关，当置于6-电子秤上的7-种虫瓶内的虫瘿达到设定分装重量时，连接在5-种虫输送管上的电子阀自动关闭，同时，机械手将瓶盖盖上，再由输送系统输送至9-立体货架上。
进一步地，所述仓储装置包括9-立体货架，所述9-立体货架安装固定在所述1-柜体的底座上，所述9-立体货架设有多个自上至下逐行分布的种虫瓶托架，用于摆放所述7-种虫瓶。
其中，所述的种虫瓶出仓装置包括位于所述1-柜体内最下层的9-立体货架与所述2-进种虫口对角位置，由电气控制装置、传输带、仓门电机及10-仓门组成； 所述电气控制装置、传输带、仓门电机均与所述13-智能控制装置电连接。
可以理解的是，当需要拿去7-种虫瓶时，通过13-智能控制装置操控仓门电机打开所述10-仓门，伸出所述传输带。所述9-立体货架上的7-种虫瓶落入传输带后由传输带运出一体机内，作业完成后，通过13-智能控制装置，传输带自动收回进入一体机内，同时关闭10-仓门。其操作简单，使用方便。
还需要说明的是，所述11-通风干燥装置包括布设在1-柜体底部的S型总风道、分布在所述9-立体货架上及1-柜体上的通风分管、冷热风发生装置，所述冷热风发生装置采用空气压缩式循环制冷加热交互机；
所述12-通水调湿装置包括布设在1-柜体底部的小型水泵、储水箱、S型总水道、分布在9-立体货架上及1-柜体上的各分支水管、以及安装在各分支水管上的雾化器。
其中，所述13-智能控制装置包括计算机控制部分、电气控制部分、温湿度传感器。
进一步地，所述1-柜体包括可视化操作台、左右侧板、顶盖板、维修门及视窗口。
能够理解的是，电气控制部分的种虫自动开关配重阀安装在进种虫装置中的5-种虫输送管内，根据6-电子秤设定的分装质量，当7-种虫瓶中种虫重量达到设定值后，6-电子秤发出指令至配重阀，配重阀自动关闭种虫喂入，同时，传输装置将装有设定重量种虫的7-种虫瓶运送到9-立体货架上。当6-电子秤上无7-种虫瓶时，传输系统自动将空瓶运送至6-电子秤上，经5-种虫输送管往空瓶内喂入种虫，直至空瓶内种虫重量达到设定值后，配重阀自动关闭，周而复始完成种虫的自动分装。
电气控制部分的智能传输系统具有定位传感器，用于7-种虫瓶在9-立体货架上的精确摆放。定位系统由智能重力感应、或图像识别、或视觉识别系统中任一一种方式组成，将由6-电子秤托盘上的分装瓶输送到1-柜体的9-立体货架上，并分行分列紧密堆放，7-种虫瓶初始定位在9-立体货架的最下层7-种虫瓶出口位置。当9-立体货架下层排满时，定位传感系统发出指令，传输系统将7-种虫瓶自动跳至9-立体货架的上一层，直至上一层货架摆满7-种虫瓶。当9-立体货架摆满时，定位系统自动反馈至智能控制系统，提示货架已满。智能控制系统不再往电子天平上输送空7-种虫瓶，且种虫喂入电子阀自动关闭。
温湿度传感器可对比检测1-柜体的温湿度，按设定值，计算机及电气控制部分控制循环制冷加热交互机及加湿系统等进行加热、降温、除湿、或加湿等作业，保证1-柜体温湿度达到设定值，确保种虫品质。根据气候条件，人为干预种虫孵化时间。
综上所述，本发明设计合理，结构稳定；相较于传统的白蜡虫存放及人工装虫，本发明自动化程度高，能解决种虫养护、储存、分装问题，同时，可根据当地气候，干预种虫孵化时间，实现对种虫孵化时间节点的人为控制。
相应的，本发明的整体结构简单，易实施，易操作，实用性强，专用性强，制造成本低，在结构的改进及技术的改进中，均不需要增加太多的成本，使得本发明必然具有很好的市场推广价值，本发明会非常的受欢迎，能得到有效普及。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程的变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于白蜡种虫智能养护分装仓储一体机，其特征在于：包括种虫进仓装置、种虫分装装置、仓储装置、种虫出仓装置、通风干燥装置、通水调湿装置、智能控制装置及柜体；
所述种虫进仓装置设于所述柜体上端并与所述柜体连通，所述种虫分装装置设于所述种虫进仓装置下端，且所述种虫分装装置上端与所述种虫进仓装置连接；所述仓储装置设于所述柜体内，所述种虫分装装置下端与所述仓储装置相连接；所述种虫出仓装置与所述仓储装置相连并穿过所述柜体向外伸出；所述通风干燥装置、通水调湿装置及智能控制装置均设于所述柜体内。
2.根据权利要求1所述的一种用于白蜡种虫智能养护分装仓储一体机，其特征在于：所述种虫进仓装置包括进种虫口、除杂装置、种虫中转存储间及种虫输送管；所述种虫除杂装置为网格式筛孔板，筛孔孔径约1 cm左右。
3.根据权利要求2所述的一种用于白蜡种虫智能养护分装仓储一体机，其特征在于：所述种虫分装装置包括电子秤、种虫瓶、连接在所述种虫输送管上的自动配重电子阀以及种虫瓶自动传输装置；
所述种虫瓶为圆柱形，盖子位于种虫瓶顶部，盖子可采取快开式或旋盖式；瓶身直径为6-8 cm，高度10-12cm，所述种虫瓶容积为可装入种虫量80-100g；
所述自动传输装置包括铰链、轨索及伺服电机。
4.根据权利要求3所述的一种用于白蜡种虫智能养护分装仓储一体机，其特征在于：所述自动配重电子阀与所述自动传输装置均与所述智能控制装置电连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于白蜡种虫智能养护分装仓储一体机，其特征在于：所述仓储装置包括立体货架，所述立体货架安装固定在所述柜体的底座上，所述立体货架设有多个自上至下逐行分布的种虫瓶托架，用于摆放所述种虫瓶；所述立体货架上装有种虫瓶智能定位系统，用于种虫瓶在立体货架上的精确紧密摆放。
6.根据权利要求5所述的一种用于白蜡种虫智能养护分装仓储一体机，其特征在于：所述的种虫瓶出仓装置包括位于所述柜体内最下层的立体货架与所述进种虫口对角位置，由电气控制装置、传输带、仓门电机及仓门组成； 所述电气控制装置、传输带、仓门电机均与所述智能控制装置电连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于白蜡种虫智能养护分装仓储一体机，其特征在于：所述通风干燥装置包括布设在柜体底部的S型总风道、分布在所述立体货架上及柜体上的通风分管、冷热风发生装置，所述冷热风发生装置采用空气压缩式循环制冷加热交互机；
所述通水调湿装置包括布设在柜体底部的小型水泵、储水箱、S型总水道、分布在立体货架上及柜体上的各分支水管、以及安装在各分支水管上的蒸气式雾化器。
8.根据权利要求1所述的一种用于白蜡种虫智能养护分装仓储一体机，其特征在于：所述智能控制装置包括计算机控制部分、电气控制部分、温湿度传感器。
9.根据权利要求1所述的一种用于白蜡种虫智能养护分装仓储一体机，其特征在于：所述柜体包括可视化操作台、左右侧板、顶盖板、维修门及视窗口。
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