CN114592976B - 基于vcr发动机的压缩比控制方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于动力控制技术领域，提供了一种基于VCR发动机的压缩比控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取VCR发动机运行工况发生变化时的第一压缩比和第二压缩比的压缩比变化值；当所述压缩比变化值小于第一阈值时，确定目标压缩比为所述第一压缩比或所述第二压缩比；当所述压缩比变化值不小于所述第一阈值时，根据所述第一压缩比与所述第二压缩比的大小，确定目标压缩比为所述第二压缩比，或者以预设步长逐步调整所述第一压缩比直到调整后的压缩比为所述第二压缩比，将调整后的压缩比作为目标压缩比。从而可以根据阈值调解压缩比，节省车辆能源，降低发动机油耗，提高VCR机构的可靠性。

Description

基于VCR发动机的压缩比控制方法、装置及终端设备

技术领域

本发明属于动力控制技术领域，尤其涉及一种基于VCR发动机的压缩比控制方法、装置及终端设备。

背景技术

目前，由于环境日益恶化以及汽车节能减排技术不断发展，乘用车油耗和排放法规也愈发严格。为了提高汽车发动机能效，改善排放是内燃机研发人员一直研究的方向。近年，可变压缩比(Variable Compression Ratio，VCR)技术的提出对内燃机技术的发展提供了可能，VCR技术随着负荷的变化调节压缩比，保证发动机从低负荷到高负荷的整个工作范围内获得合适的压缩比。

然而，针对VCR发动机而言，在发动机运行过程中，由于运行工况的变化，VCR发动机就应该进行调节，因此需要不断的切换压缩比，因此当发动机工况发生波动时，势必会导致目标压缩比的波动，进而导致压缩比频繁调节，出现目标压缩比抖动的现象，从而造成能源浪费，即最终表现为发动机油耗高，另外对VCR发动机的可靠性也会产生一定影响。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于VCR发动机的压缩比控制方法、装置及终端设备，旨在解决现有技术中目标压缩比抖动造成能源浪费，VCR发动机的可靠性降低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种基于VCR发动机的压缩比控制方法，包括：

获取VCR发动机运行工况发生变化时的第一压缩比和第二压缩比的压缩比变化值；

当所述压缩比变化值小于第一阈值时，确定目标压缩比为所述第一压缩比或所述第二压缩比；

当所述压缩比变化值不小于所述第一阈值时，根据所述第一压缩比与所述第二压缩比的大小，确定目标压缩比为所述第二压缩比，或者以预设步长逐步调整所述第一压缩比直到调整后的压缩比为所述第二压缩比，将调整后的压缩比作为目标压缩比。

作为本申请另一实施例，所述获取VCR发动机运行工况发生变化时的第一压缩比和第二压缩比的压缩比变化值，包括：

分别获取VCR发动机运行工况发生变化时的第一压缩比和第二压缩比；

计算所述第一压缩比和所述第二压缩比的差值，并将所述差值的绝对值作为压缩比变化值。

作为本申请另一实施例，所述当所述压缩比变化值小于第一阈值时，确定目标压缩比为所述第一压缩比或所述第二压缩比，包括：

当所述压缩比变化值小于第二阈值时，确定目标压缩比为所述第一压缩比；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；

当所述压缩比变化值不小于第二阈值，小于所述第一阈值时，确定目标压缩比为所述第二压缩比。

作为本申请另一实施例，所述当所述压缩比变化值不小于所述第一阈值时，根据所述第一压缩比与所述第二压缩比的大小，确定目标压缩比为所述第二压缩比，或者以预设步长逐步调整所述第一压缩比直到调整后的压缩比为所述第二压缩比，将调整后的压缩比作为目标压缩比，包括：

当所述压缩比变化值不小于所述第一阈值时，判断所述第一压缩比是否大于所述第二压缩比；

当所述第一压缩比大于所述第二压缩比时，确定目标压缩比为所述第二压缩比；

当所述第一压缩比小于所述第二压缩比时，以预设步长逐步调整所述第一压缩比直到调整后的压缩比为所述第二压缩比，将调整后的压缩比作为目标压缩比。

作为本申请另一实施例，所述预设步长为第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值。

作为本申请另一实施例，所述第一阈值为所述第二阈值的预设倍数。

作为本申请另一实施例，所述当所述第一压缩比小于所述第二压缩比时，以预设步长逐步调整所述第一压缩比直到调整后的压缩比为所述第二压缩比，将调整后的压缩比作为目标压缩比，包括：

当所述第一压缩比小于所述第二压缩比时，分别确定目标压缩比为TCR1、TCR1+D、TCR1+2D……TCR2；其中，TCR1为所述第一压缩比，D为所述预设步长，TCR2为所述第二压缩比。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于VCR发动机的压缩比控制装置，包括：

获取模块，用于获取VCR发动机运行工况发生变化时的第一压缩比和第二压缩比的压缩比变化值；

确定模块，用于当所述压缩比变化值小于第一阈值时，确定目标压缩比为所述第一压缩比或所述第二压缩比；

所述确定模块，还用于当所述压缩比变化值不小于所述第一阈值时，根据所述第一压缩比与所述第二压缩比的大小，确定目标压缩比为所述第二压缩比；或者调整模块，用于以预设步长逐步调整所述第一压缩比直到调整后的压缩比为所述第二压缩比，将调整后的压缩比作为目标压缩比。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的基于VCR发动机的压缩比控制方法所述的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如如上述任一实施例所述的基于VCR发动机的压缩比控制方法所述的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：与现有技术相比，本发明当第一压缩比和第二压缩比的压缩比变化值小于第一阈值时，确定目标压缩比为所述第一压缩比或所述第二压缩比；当所述压缩比变化值不小于所述第一阈值时，根据所述第一压缩比与所述第二压缩比的大小，确定目标压缩比为所述第二压缩比，或者以预设步长逐步调整所述第一压缩比直到调整后的压缩比为所述第二压缩比，将调整后的压缩比作为目标压缩比，从而可以根据阈值调解压缩比，节省车辆能源，降低发动机油耗，提高VCR机构的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的基于VCR发动机的压缩比控制方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的当压缩比变化值不小于第一阈值时确定目标压缩比的示意图；

图3是本发明实施例提供的基于VCR发动机的压缩比控制装置的示例图；

图4是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的一种基于VCR发动机的压缩比控制方法的实现流程示意图，详述如下。

步骤101，获取VCR发动机运行工况发生变化时的第一压缩比和第二压缩比的压缩比变化值。

在本实施例中，车辆行驶过程中，可能由于进气温度、环境压力等外界因素，或燃烧效果不佳、传感器测量误差等内部因素导致VCR发动机运行工况发生变化，则目标压缩比会发生变化。因此，可以分别获取VCR发动机运行工况发生变化时的第一压缩比和第二压缩比，第一压缩比为第一次确定的目标压缩比，第二压缩比为第二次确定的目标压缩比。然后根据所述第一压缩比和所述第二压缩比确定压缩比变化值，即计算第一压缩比和第二压缩比的差值，这里，不需要区分差值的正负值，因此压缩比变化值为第一压缩比和第二压缩比的差值的绝对值。

步骤102，当所述压缩比变化值小于第一阈值时，确定目标压缩比为所述第一压缩比或所述第二压缩比。

在VCR发动机运行过程中，只要发动机运行工况变化，则目标压缩比值就会变化，理论上实际压缩比就会变化，但是当目标压缩比轻微波动时，输出目标压缩比维持原值不变。

可选的，本步骤可以包括：当所述压缩比变化值小于第二阈值时，即|TCR1-TCR2|<D时，确定目标压缩比为所述第一压缩比；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值，TCR1为所述第一压缩比，D为所述第二阈值，TCR2为所述第二压缩比。也就是说，当压缩比变化值小于第二阈值时，输出目标压缩比维持原值不变。

可选的，第二阈值可以为允许压缩比波动的最大值，此值为可标定量，根据经验进行设置，例如第二阈值可以预设为0.5。

可选的，第一阈值可以为所述第二阈值的预设倍数。在本实施例中，第一阈值为第二阈值的2倍。

可选的，当所述压缩比变化值不小于第二阈值，小于所述第一阈值时，确定目标压缩比为所述第二压缩比。即D≤|TCR1-TCR2|<2D时，直接输出第二压缩比。

步骤103，当所述压缩比变化值不小于所述第一阈值时，根据所述第一压缩比与所述第二压缩比的大小，确定目标压缩比为所述第二压缩比，或者以预设步长逐步调整所述第一压缩比直到调整后的压缩比为所述第二压缩比，将调整后的压缩比作为目标压缩比。

可选的，当所述压缩比变化值不小于所述第一阈值时，即|TCR1-TCR2|≥2D时，则需要根据第一压缩比和第二压缩比的大小确定输出的目标压缩比。在发动机运行中，如果压缩比需要从大切换成小时，说明发动机负荷提高，为防止爆震发生，需要快速调节压缩比，因此直接输出目标压缩比；如果压缩比需要从小切换成大时，为防止爆震发生需要按一定的步长调整目标压缩比。

可选的，如图2所示，本步骤可以包括：

步骤201，当所述压缩比变化值不小于所述第一阈值时，判断所述第一压缩比是否大于所述第二压缩比。

步骤202，当所述第一压缩比大于所述第二压缩比时，确定目标压缩比为所述第二压缩比。

在本步骤中，压缩比需要从大调解到小，需要快速调节压缩比，因此直接输出第二压缩比。

步骤203，当所述第一压缩比小于所述第二压缩比时，以预设步长逐步调整所述第一压缩比直到调整后的压缩比为所述第二压缩比，将调整后的压缩比作为目标压缩比。

在本步骤中，压缩比需要从小调解到大，需要逐步调节压缩比，因此以预设步长逐步调整所述第一压缩比直到调整后的压缩比为所述第二压缩比。

可选的，所述预设步长为第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值。

可选的，所述第一阈值为所述第二阈值的预设倍数。

可选的，所述第一阈值为所述第二阈值的2倍。

可选的，当所述第一压缩比小于所述第二压缩比时，分别确定目标压缩比为TCR1、TCR1+D、TCR1+2D……TCR2；其中，TCR1为所述第一压缩比，D为所述预设步长，TCR2为所述第二压缩比。

上述基于VCR发动机的压缩比控制方法，当第一压缩比和第二压缩比的压缩比变化值小于第一阈值时，确定目标压缩比为所述第一压缩比或所述第二压缩比；当所述压缩比变化值不小于所述第一阈值时，根据所述第一压缩比与所述第二压缩比的大小，确定目标压缩比为所述第二压缩比，或者以预设步长逐步调整所述第一压缩比直到调整后的压缩比为所述第二压缩比，将调整后的压缩比作为目标压缩比，从而可以根据阈值调解压缩比，节省车辆能源，降低发动机油耗，提高VCR机构的可靠性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的基于VCR发动机的压缩比控制方法，图3示出了本发明实施例提供的基于VCR发动机的压缩比控制装置的示例图。如图3所示，该装置可以包括：获取模块301、确定模块302以及调整模块303。

获取模块301，用于获取VCR发动机运行工况发生变化时的第一压缩比和第二压缩比的压缩比变化值；

确定模块302，用于当所述压缩比变化值小于第一阈值时，确定目标压缩比为所述第一压缩比或所述第二压缩比；

所述确定模块302，还用于当所述压缩比变化值不小于所述第一阈值时，根据所述第一压缩比与所述第二压缩比的大小，确定目标压缩比为所述第二压缩比；或者调整模块303，用于以预设步长逐步调整所述第一压缩比直到调整后的压缩比为所述第二压缩比，将调整后的压缩比作为目标压缩比。

可选的，所述获取模块301获取VCR发动机运行工况发生变化时的第一压缩比和第二压缩比的压缩比变化值时，可以用于：

分别获取VCR发动机运行工况发生变化时的第一压缩比和第二压缩比；

计算所述第一压缩比和所述第二压缩比的差值，并将所述差值的绝对值作为压缩比变化值。

可选的，所述确定模块302当所述压缩比变化值小于第一阈值时，确定目标压缩比为所述第一压缩比或所述第二压缩比时，可以用于：

当所述压缩比变化值小于第二阈值时，确定目标压缩比为所述第一压缩比；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；

当所述压缩比变化值不小于第二阈值，小于所述第一阈值时，确定目标压缩比为所述第二压缩比。

可选的，所述确定模块302，用于当所述压缩比变化值不小于所述第一阈值时，判断所述第一压缩比是否大于所述第二压缩比；当所述第一压缩比大于所述第二压缩比时，确定目标压缩比为所述第二压缩比；

可选的，所述调整模块303，用于当所述第一压缩比小于所述第二压缩比时，以预设步长逐步调整所述第一压缩比直到调整后的压缩比为所述第二压缩比，将调整后的压缩比作为目标压缩比。

可选的，所述预设步长为第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值。

可选的，所述第一阈值为所述第二阈值的预设倍数。

可选的，所述调整模块303当所述第一压缩比小于所述第二压缩比时，以预设步长逐步调整所述第一压缩比直到调整后的压缩比为所述第二压缩比，将调整后的压缩比作为目标压缩比时，可以用于：

当所述第一压缩比小于所述第二压缩比时，分别确定目标压缩比为TCR1、TCR1+D、TCR1+2D……TCR2；其中，TCR1为所述第一压缩比，D为所述预设步长，TCR2为所述第二压缩比。

上述基于VCR发动机的压缩比控制装置，当第一压缩比和第二压缩比的压缩比变化值小于第一阈值时，确定模块确定目标压缩比为所述第一压缩比或所述第二压缩比；当所述压缩比变化值不小于所述第一阈值时，确定模块根据所述第一压缩比与所述第二压缩比的大小，确定目标压缩比为所述第二压缩比，或者调整模块以预设步长逐步调整所述第一压缩比直到调整后的压缩比为所述第二压缩比，将调整后的压缩比作为目标压缩比，从而可以根据阈值调解压缩比，节省车辆能源，降低发动机油耗，提高VCR机构的可靠性。

图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备400包括：处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中并可在所述处理器401上运行的计算机程序403，例如基于VCR发动机的压缩比控制程序。所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述基于VCR发动机的压缩比控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103，或者图2所示的步骤201至步骤203，所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块301至303的功能。

示例性的，所述计算机程序403可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序403在所述基于VCR发动机的压缩比控制装置或者终端设备400中的执行过程。例如，所述计算机程序403可以被分割成获取模块301、确定模块302以及调整模块303，各模块具体功能如图3所示，在此不再一一赘述。

所述终端设备400可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备400的示例，并不构成对终端设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器402可以是所述终端设备400的内部存储单元，例如终端设备400的硬盘或内存。所述存储器402也可以是所述终端设备400的外部存储设备，例如所述终端设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器402还可以既包括所述终端设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储所述计算机程序以及所述终端设备400所需的其他程序和数据。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于VCR发动机的压缩比控制方法，其特征在于，包括：

获取VCR发动机运行工况发生变化时的第一压缩比和第二压缩比的压缩比变化值；所述第一压缩比为VCR发动机运行工况发生变化时第一次确定的目标压缩比，所述第二压缩比为VCR发动机运行工况发生变化时第二次确定的目标压缩比；

当所述压缩比变化值小于第二阈值时，确定目标压缩比为所述第一压缩比；当所述压缩比变化值不小于第二阈值，小于第一阈值时，确定目标压缩比为所述第二压缩比；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；

当所述压缩比变化值不小于所述第一阈值，且所述第一压缩比大于所述第二压缩比时，确定目标压缩比为所述第二压缩比；

当所述压缩比变化值不小于所述第一阈值，且所述第一压缩比小于所述第二压缩比时，以预设步长逐步调整所述第一压缩比直到调整后的压缩比为所述第二压缩比，将调整后的压缩比作为目标压缩比。

2.如权利要求1所述的基于VCR发动机的压缩比控制方法，其特征在于，所述获取VCR发动机运行工况发生变化时的第一压缩比和第二压缩比的压缩比变化值，包括：

分别获取VCR发动机运行工况发生变化时的第一压缩比和第二压缩比；

计算所述第一压缩比和所述第二压缩比的差值，并将所述差值的绝对值作为压缩比变化值。

3.如权利要求1或2所述的基于VCR发动机的压缩比控制方法，其特征在于，所述预设步长为第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值。

4.如权利要求3所述的基于VCR发动机的压缩比控制方法，其特征在于，

所述第一阈值为所述第二阈值的预设倍数。

5.如权利要求1所述的基于VCR发动机的压缩比控制方法，其特征在于，所述当所述第一压缩比小于所述第二压缩比时，以预设步长逐步调整所述第一压缩比直到调整后的压缩比为所述第二压缩比，将调整后的压缩比作为目标压缩比，包括：

当所述第一压缩比小于所述第二压缩比时，分别确定目标压缩比为TCR1、TCR1+D、TCR1+2D……TCR2；其中，TCR1为所述第一压缩比，D为所述预设步长，TCR2为所述第二压缩比。

6.一种基于VCR发动机的压缩比控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取VCR发动机运行工况发生变化时的第一压缩比和第二压缩比的压缩比变化值；所述第一压缩比为VCR发动机运行工况发生变化时第一次确定的目标压缩比，所述第二压缩比为VCR发动机运行工况发生变化时第二次确定的目标压缩比；

确定模块，用于当所述压缩比变化值小于第二阈值时，确定目标压缩比为所述第一压缩比；当所述压缩比变化值不小于第二阈值，小于第一阈值时，确定目标压缩比为所述第二压缩比；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；

所述确定模块，还用于当所述压缩比变化值不小于所述第一阈值时，且所述第一压缩比大于所述第二压缩比时，确定目标压缩比为所述第二压缩比；

所述确定模块，还用于当所述压缩比变化值不小于所述第一阈值，且所述第一压缩比小于所述第二压缩比时，以预设步长逐步调整所述第一压缩比直到调整后的压缩比为所述第二压缩比，将调整后的压缩比作为目标压缩比。

7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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