CN114559339B - 一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆零部件加工技术领域，具体提出了一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置，包括底座，底座上安装有转角调节座，转角调节座上装配有抛光打磨装置，转角调节座可带动抛光打磨装置绕竖直轴旋转调节角度，底座上安装有龙门支撑架，龙门支撑架跨过抛光打磨装置，龙门支撑架的顶端装配有控制扭杆件逐个落出的落料装置，落料装置位于抛光打磨装置的正上方，落料装置上配合装配有调整落出后扭杆件轴线位置的轴向对位装置，龙门支撑架上还装配有顶料旋转装置。本发明提供的装置能够代替人工在扭杆抛光打磨过程中进行自动送料、自动对位、自动夹紧、自动抛光的连续化自动操作，适合大批量的抛光打磨，提高了整体的加工效率。

Description

一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置

技术领域

本发明涉及车辆零部件加工技术领域，具体提出了一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置。

背景技术

车辆扭杆也叫车辆扭杆弹簧，是车辆悬架系统中一种悬架弹性元件，由弹簧钢制造，广泛地应用于现代汽车的悬架中，在轿车、货车及越野汽车中都有采用；在车辆行驶过程中，依靠扭转弹力吸收振动能量。

车辆扭杆在生产制造过程中利用弹簧钢圆柱坯件进行车削加工成型，在完成成型加工后，为了消除扭杆件表面的车削纹，提高其表面的钢化度以及美观度，一般还需要对扭杆表面进行抛光处理。如图12所示为一种结构的车辆扭杆的立体结构示意图（需要说明的是，图12所示结构的扭杆仅仅作为例子展示，并不限于说明扭杆件只能为该种具体结构），车辆扭杆整体呈圆柱杆状结构，且基本为具有多段不同直径的台阶杆结构，在打磨抛光时需要对扭杆的整体表面进行打磨，而实际打磨时，因为需要旋转打磨，常常采用夹持扭杆一端进行旋转打磨，采用该方式进行打磨时显然存在如下问题：1、对车辆扭杆端头进行夹持时一般通过人工完成夹持，以及在抛光后需要人工进行松开夹持，在大批量的抛光打磨加工处理时，需要人工进行简单重复操作，比较麻烦，且效率较低。

2、当对扭杆一端进行夹持时，为了保证夹持的可靠性，需要预留一定的夹持量，因此在对同个扭杆一端夹持抛光后，常常还需要调转方向完成另一端的抛光打磨，十分麻烦；另外，当扭杆的长度较长时，其抛光旋转时位于扭杆非夹持端的圆跳动较大，因此不利于进行整体的打磨抛光处理，存在抛光程度的不均匀性以及抛光死角。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置，包括底座，所述底座上安装有转角调节座，所述转角调节座上装配有抛光打磨装置，所述转角调节座用于带动所述抛光打磨装置绕竖直轴旋转调节角度，所述底座上安装有龙门支撑架，所述龙门支撑架跨过所述抛光打磨装置，所述龙门支撑架的顶端装配有控制扭杆件逐个落出的落料装置，所述落料装置位于所述抛光打磨装置的正上方，所述落料装置上配合装配有调整落出后扭杆件轴线位置的轴向对位装置，所述龙门支撑架上还装配有顶料旋转装置。

所述顶料旋转装置包括两个镜像对称设置在所述龙门支撑架两侧的进位机构，所述进位机构包括固定安装在所述龙门支撑架侧壁上的竖直升降组件和装配在所述竖直升降组件升降端的水平进位组件；在其中一侧的所述水平进位组件的水平移动端安装有旋转电机，在另一侧的所述水平进位组件的水平移动端安装有旋转轴套组件，在所述旋转电机的输出轴以及所述旋转轴套组件的旋转端均可拆卸连接有顶料端头，两个所述顶料端头同轴相对设置。

优选的，所述抛光打磨装置包括固定安装在所述转角调节座上的装置架，所述装置架上水平转动安装有三个传动辊，其中两个所述传动辊位于上方同一水平高度，三个所述传动辊上共同套设驱动安装有抛光带。

优选的，所述落料装置包括固定安装在所述龙门支撑架顶端的收集仓，所述收集仓的底端相对所述龙门支撑架的顶端贯穿设置有方筒状的落料口，所述落料口上设置有控制扭杆件逐个落出的控制落料机构。

优选的，所述轴向对位装置包括竖直固定安装在所述龙门支撑架顶端的放料气缸和两个装配在所述放料气缸输出端的单侧对位组件；两个所述单侧对位组件一一对应装配在所述落料口外两个长边所在侧壁上，两个所述单侧对位组件镜像对称设置，所述顶料端头的中心轴位于两个所述单侧对位组件的对称面上；所述单侧对位组件包括水平转动安装在所述落料口侧壁上的转动轴，所述转动轴一端固定连接有摇臂，所述摇臂与所述放料气缸输出端之间两端铰接设置有连杆，所述转动轴上固定安装有双叉架，所述双叉架上在位于所述转动轴轴向两端位置设置有叉臂滑轨，两个所述叉臂滑轨相对设置且关于所述转动轴轴向垂直设置，两个所述叉臂滑轨之间滑动安装有托料对位件，所述双叉架上转动安装有轴向沿所述叉臂滑轨导向方向设置的调节螺杆，所述托料对位件包括滑动部和与所述滑动部一体成型的托料部，所述滑动部滑动安装在两个所述叉臂滑轨之间且与所述调节螺杆螺纹连接，当扭杆件落在两个所述托料部之间时，该扭杆件的中心轴与所述顶料端头的中心轴位于同一竖直面上。

优选的，所述转角调节座包括水平固定安装在所述龙门支撑架一侧的调节气缸，所述调节气缸的输出端固定连接有齿条，所述底座上在位于所述龙门支撑架的下方通过轴承竖直转动安装有旋转台，所述旋转台上设置有与所述齿条啮合的齿圈，所述装置架固定安装在所述旋转台上端面上。

优选的，所述传动辊带有辊齿，所述抛光带由内向外依次为齿带、软料层和抛光料带；所述齿带与所述传动辊啮合，所述软料层固定在所述齿带上，所述抛光料带可拆卸贴附在所述软料层上。

优选的，所述装置架包括主支撑架、转动支撑板以及桥接档板，主支撑架焊接在旋转台的上端面，所述桥接档板水平固定连接在所述主支撑架与所述转动支撑板之间；三个所述传动辊水平转动安装在所述主支撑架与所述转动支撑板之间；所述主支撑架的内侧壁上水平固定安装有抛光驱动电机，所述抛光驱动电机的输出轴上设置有驱动带轮，在位于其中一个所述传动辊的轴端设置有从动带轮，所述驱动带轮与所述从动带轮之间套设有传动皮带。

优选的，所述控制落料机构包括固定安装在所述落料口一侧短边所在侧壁端的步进电机和水平转动安装在所述落料口内的落料转辊，所述落料转辊轴端与所述步进电机的输出轴固定连接，所述落料转辊上围绕中心轴圆周均匀分布有四个兜料槽。

优选的，所述顶料端头的轴向末端设置有橡胶夹套，所述橡胶夹套中设置有圆形顶料槽，所述橡胶夹套靠近所述顶料槽内端面的内侧设置有气室，所述橡胶夹套内围绕所述顶料槽中心轴圆周均匀分布有若干气道，若干所述气道均与所述气室导通。

优选的，所述竖直升降组件包括固定安装在所述龙门支撑架侧壁端的竖直导向架，所述竖直导向架的底端面上竖直安装有升降气缸，所述竖直导向架上竖直滑动安装有L板，所述L板的水平板端固定连接在所述升降气缸的输出端；所述水平进位组件包括水平固定安装在所述L板竖直板端的顶料气缸，所述顶料气缸的输出方向沿所述顶料端头的轴向设置，所述顶料气缸的输出端固定安装有行程板；所述旋转电机固定安装在其中一侧的所述行程板上，所述旋转轴套组件水平固定安装在另一侧的所述行程板上，所述旋转轴套组件包括固定安装在所述行程板上的旋转支承套和转动安装在所述旋转支承套中的旋转轴，其中一个所述顶料端头可拆卸连接在所述旋转轴上。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本发明提供了一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置，通过设置的落料装置能够对待加工的扭杆进行逐一自动送料，通过设置的轴向对位装置能够配合顶料旋转装置进行扭杆轴向的自动对位，通过设置的顶料旋转装置能够对扭杆进行两端夹紧旋转，通过设置的抛光打磨装置能够配合顶料旋转装置完成自动化的旋转打磨；综上所述，本发明提供的装置能够代替人工在扭杆抛光打磨过程中进行自动送料、自动对位、自动夹紧、自动抛光的连续化自动操作，解放了人力，更适合大批量的抛光打磨，提高了整体的加工效率。

2.本发明提供了一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置，通过设置的轴向对位装置可以配合顶料旋转装置针对不同直径尺寸的扭杆进行轴向的对位，便于两个顶料端头对扭杆进行对位夹紧。

3.本发明提供了一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置，在顶料旋转装置中采用对扭杆两端顶压夹紧的方式进行旋转打磨，既可以对同根扭杆实现一次性整体抛光打磨，同时避免了单侧夹持存在的旋转圆跳动造成的打磨不均以及打磨死角的问题，保证打磨效果。

4.本发明提供了一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置，在抛光打磨装置中，采用了对扭杆表面柔性贴紧的方式进行表壁抛光，能够实现对扭杆表壁的全覆盖，不存在打磨死角的问题，保证抛光加工质量，另外，配合设置的转角调节座能够调整抛光打磨装置的角度，因此在针对不同长度的扭杆打磨抛光时，能够满足对扭杆表壁的整体接触，实现一次性打磨抛光。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置在一个视角下的立体结构示意图。

图2是本发明提供的一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置在另一个视角下的立体结构示意图。

图3是本发明提供的一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置的主视图。

图4是本发明提供的一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置的俯视图。

图5是抛光打磨装置与旋转台装配结构的立体结构示意图。

图6是图5中A处的局部放大示意图。

图7是抛光打磨装置与旋转台装配结构的俯视图。

图8是图7中B-B的剖视图。

图9是落料装置与轴向对位装置装配在龙门支撑架顶端位置的立体结构示意图。

图10是顶料旋转装置装配在龙门支撑架上的立体结构示意图。

图11是顶料端头的剖视图。

图12是一种结构的车辆扭杆的立体结构示意图。

图中：1、底座；11、龙门支撑架；12、落料滑板；2、转角调节座；21、调节气缸；22、齿条；23、旋转台；231、齿圈；3、抛光打磨装置；31、装置架；311、主支撑架；312、转动支撑板；313、桥接档板；32、传动辊；33、抛光带；331、齿带；332、软料层；333、抛光料带；34、抛光驱动电机；341、驱动带轮；35、从动带轮；36、传动皮带；4、落料装置；41、收集仓；411、落料口；42、控制落料机构；421、步进电机；422、落料转辊；4221、兜料槽；5、轴向对位装置；51、放料气缸；52、单侧对位组件；521、转动轴；522、摇臂；523、连杆；524、双叉架；5241、叉臂滑轨；525、托料对位件；5251、滑动部；5252、托料部；526、调节螺杆；6、顶料旋转装置；61、进位机构；62、竖直升降组件；621、竖直导向架；622、升降气缸；623、L板；63、水平进位组件；631、顶料气缸；632、行程板；633、导杆；64、旋转电机；65、旋转轴套组件；651、旋转支承套；652、旋转轴；66、顶料端头；661、橡胶夹套；6611、顶料槽；6612、气室；6613、气道。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

如图12所示为本实施例中车辆扭杆的立体结构示意图。

如图1和图4所示，一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置，包括底座1，底座1上安装有转角调节座2，转角调节座2上装配有抛光打磨装置3，转角调节座2用于带动抛光打磨装置3绕竖直轴旋转调节角度，底座1上安装有龙门支撑架11，龙门支撑架11跨过抛光打磨装置3，龙门支撑架11的顶端装配有控制扭杆件逐个落出的落料装置4，落料装置4位于抛光打磨装置3的正上方，落料装置4上配合装配有调整落出后扭杆件轴线位置的轴向对位装置5，龙门支撑架11上还装配有顶料旋转装置6；在位于龙门支撑架11的两侧之间还设置有落料滑板12。

如图4和图9所示，落料装置4包括焊接在龙门支撑架11顶端的收集仓41，收集仓41的底端相对龙门支撑架11的顶端贯穿设置有方筒状的落料口411，落料口411上设置有控制扭杆件逐个落出的控制落料机构42。控制落料机构42包括通过螺栓固定安装在落料口411一侧短边所在侧壁端的步进电机421和水平转动安装在落料口411内的落料转辊422，落料转辊422轴端与步进电机421的输出轴固定连接，落料转辊422上围绕中心轴圆周均匀分布有四个兜料槽4221。

待打磨抛光的扭杆件将集中收集放置在收集仓41内，在实际加工过程中将通过控制落料机构42逐个放出扭杆件进行逐个单独打磨抛光。具体的，控制出料时，步进电机421将间歇带动落料转辊422转动，每次转动四分之一圈将兜选的扭杆件通过落料转辊422向下旋转输送落出，具体落料间歇转动周期由单个扭杆件完成一轮打磨抛光所需的时间决定。需要说明的是，兜料槽4221的尺寸大小设置一次只能兜选获取一个扭杆件，且落料转辊422与落料口411之间的旋转间隙只能满足一个被兜选的扭杆件旋转输送通过。

如图3、图10和图11所示，顶料旋转装置6包括两个镜像对称设置在龙门支撑架11两侧的进位机构61，进位机构61包括固定安装在龙门支撑架11侧壁上的竖直升降组件62和装配在竖直升降组件62升降端的水平进位组件63；竖直升降组件62包括焊接在龙门支撑架11侧壁端的竖直导向架621，竖直导向架621的底端面上通过螺栓竖直安装有升降气缸622，竖直导向架621上竖直滑动安装有L板623，L板623的水平板端固定连接在升降气缸622的输出端；水平进位组件63包括通过螺丝水平固定安装在L板623竖直板端的顶料气缸631，顶料气缸631的输出方向沿顶料端头66的轴向设置，顶料气缸631的输出端固定安装有行程板632，行程板632上设置有两个与L板623竖直段水平滑动配合的导杆633；旋转电机64通过螺丝固定安装在其中一侧的行程板632上，旋转轴套组件65水平固定安装在另一侧的行程板632上，在旋转电机64的输出轴以及旋转轴套组件65的旋转端均可拆卸连接有顶料端头66，顶料端头66为针对具体尺寸的扭杆件而加工设计的非标件，用于对扭杆件的两端进行顶压夹紧，当针对两端为不同直径尺寸的扭杆件进行顶料时，显然需要拆卸并更换安装相应的顶料端头66，需要说明的是，安装在同一装置中的两个顶料端头66的直径尺寸也不尽相同，其由具体的扭杆件的两端直径决定，两个顶料端头66同轴相对设置；旋转轴套组件65包括焊接在行程板632上的旋转支承套651和转动安装在旋转支承套651中的旋转轴652，其中一个顶料端头66可拆卸连接在旋转轴652上。顶料端头66的轴向末端设置有橡胶夹套661，橡胶夹套661中设置有圆形顶料槽6611，橡胶夹套661靠近顶料槽6611内端面的内侧设置有气室6612，橡胶夹套661内围绕顶料槽6611中心轴圆周均匀分布有若干气道6613，若干气道6613均与气室6612导通；顶料端头66的橡胶夹套661将更好地实现对扭杆件端头夹紧的效果，具体的，当相对扭杆件的端头进行顶压时，扭杆件的端头将伸向顶料槽6611中，随着继续夹紧，气室6612将被压缩，而气室6612中的气体将挤向周边的气道6613中，气道6613将获得一个膨胀量，使得扭杆件顶压在顶料槽6611内端面的同时，其顶料槽6611将同时对扭杆件的端头具有包紧的效果，从而使得扭杆件端头更好地与顶料端头66形成相对固定状态，继而能够在旋转打磨过程中，两个顶料端头66能够稳定地带动扭杆件随之旋转进行打磨抛光，且通过两端夹紧的方式可以实现一次性地旋转打磨，并且避免了扭杆旋转圆跳动对打磨抛光造成的不利影响。

如图9所示，轴向对位装置5包括通过螺栓竖直固定安装在龙门支撑架11顶端的放料气缸51和两个装配在放料气缸51输出端的单侧对位组件52；两个单侧对位组件52一一对应装配在落料口411外两个长边所在侧壁上，两个单侧对位组件52镜像对称设置，顶料端头66的中心轴位于两个单侧对位组件52的对称面上；单侧对位组件52包括水平转动安装在落料口411侧壁上的转动轴521，转动轴521一端焊接有摇臂522，两个摇臂522与放料气缸51输出端之间均铰接设置有连杆523，转动轴521上套设焊接有双叉架524，双叉架524上在位于转动轴521轴向两端位置设置有叉臂滑轨5241，两个叉臂滑轨5241相对设置且关于转动轴521轴向垂直设置，两个叉臂滑轨5241之间滑动安装有托料对位件525，双叉架524上转动安装有轴向沿叉臂滑轨5241导向方向设置的调节螺杆526，托料对位件525包括滑动部5251和与滑动部5251一体成型的托料部5252，滑动部5251滑动安装在两个叉臂滑轨5241之间且与调节螺杆526螺纹连接，当扭杆件落在两个托料部5252之间时，该扭杆件的中心轴与顶料端头66的中心轴位于同一竖直面上。

轴向对位装置5是与顶料旋转装置6配合设置的，主要用于调整扭杆件的轴向与顶料端头66的中心轴对准，方便两个顶料端头66对扭杆件进行同轴夹紧。在顶料旋转装置6中，竖直升降组件62能够带动顶料端头66随着两个水平进位组件63同步升降，当升降气缸622的输出端处于最大输出量时，顶料端头66必然位于最高位置，且该高度位置是确定的，在该位置，即顶料端头66的轴向高度以及顶压夹紧后的扭杆件的轴向高度同样是确定的。在轴向对位装置5中，当放料气缸51处于零输出状态时，两个托料对位件525的距离最近，托料部5252的截面呈直角三角形，从落料装置4中放出的扭杆件可直接落在两个托料部5252的斜面之间，两个托料部5252斜面的对位作用，使得位于两个托料部5252斜面之间的扭杆件其轴向必然与顶料端头66的轴向位于同一竖直面上，当针对不同直径的扭杆件进行加工时，则只需要以处于最高位置的顶料端头66为基准，通过转动调节螺杆526带动托料对位件525顺着两个叉臂滑轨5241滑动，从而调整托料对位件525的高度，调整时需要同步完成两个托料对位件525的调节，使得两个托料对位件525能够处于同一高度，并使得调节后，当扭杆件落在两个托料部5252斜面之间时，其轴向能够与顶料端头66的轴向对准重合。

实际加工前，需要完成对轴向对位装置5的调节，另外，根据待加工的扭杆件的具体长度，需要对顶料旋转装置6中两个水平进位组件63的行程进行调节，具体的，当同步启动两个顶料气缸631使得两个顶料端头66相向运动，当运动至停止状态时，两个顶料端头66中两个顶料槽6611内端面之间的距离应该略小于待加工的扭杆件的长度，从而能够更好地实现扭杆件的顶压夹紧。

在进行实际加工时，待加工的扭杆件将通过落料装置4逐一向下输送，落料后的扭杆件将落在轴向对位装置5的两个托料部5252斜面之间处于轴向与顶料端头66轴向对准的状态，随后，两个水平进位组件63将同步启动，带动两个顶料端头66相向运动，最终扭杆件被顶压夹紧在两个顶料端头66之间，随后，放料气缸51启动输出端向下伸出，通过驱动两个连杆523带动两个摇臂522转动，继而摇臂522将带动转动轴521、双叉架524以及托料对位件525随之同步转动，继而两个托料对位件525将向两侧转动打开，从而避开顶紧后的扭杆件，随后，两个竖直升降组件62同步启动，将带动扭杆件随着两个顶料端头66同步下降至最低高度位置，扭杆件将压紧在抛光带33上。

如图2、图5、图6、图7和图8所示，抛光打磨装置3包括焊接在转角调节座2上的装置架31，装置架31上水平转动安装有三个传动辊32，其中两个传动辊32位于上方同一水平高度，三个传动辊32上共同套设驱动安装有抛光带33；传动辊32带有辊齿，抛光带33由内向外依次为齿带331、软料层332和抛光料带333，软料层332具体可以是海绵材料，抛光料带333为环形料带，其周长和带宽可根据需要在市场上直接定制获取；齿带331与传动辊32啮合，软料层332胶合在齿带331上，抛光料带333可拆卸贴附在软料层332上，抛光料带333与软料层332之间可通过魔术贴进行粘合。转角调节座2包括通过螺栓水平固定安装在龙门支撑架11一侧的调节气缸21，调节气缸21的输出端固定连接有齿条22，底座1上在位于龙门支撑架11的下方通过轴承竖直转动安装有旋转台23，旋转台23上设置有与齿条22啮合的齿圈231，装置架31固定安装在旋转台23上端面上。装置架31包括主支撑架311、转动支撑板312以及桥接档板313，主支撑架311焊接在旋转台23的上端面，桥接档板313水平焊接在主支撑架311与转动支撑板312之间；三个传动辊32水平转动安装在主支撑架311与转动支撑板312之间；主支撑架311的内侧壁上水平通过螺丝固定安装有抛光驱动电机34，抛光驱动电机34的输出轴上设置有驱动带轮341，在位于其中一个传动辊32的轴端设置有从动带轮35，驱动带轮341与从动带轮35之间套设有传动皮带36。

当顶压在两个顶料端头66之间的扭杆件被两个竖直升降组件62下降带动至压紧在抛光带33上后，软料层332将受压变形，而抛光料带333在随着软料层332变形的情况下柔性贴合在扭杆件的外壁上，这里需要说明的是，为了提高抛光料带333与扭杆件之间的柔性贴附效果，抛光料带333的基材可以是布料；由于实际的扭杆件的长度不一，为了保证整根扭杆基本都能够与抛光料带333形成接触，因此可通过启动调节气缸21，继而通过齿条22驱动齿圈231，使得整个抛光打磨装置3随着旋转台23同步转动相应的角度，使得扭杆件的轴向与抛光带33的运动方向处于某一锐角夹角状态，保证整根扭杆件基本与抛光带33保持接触。

随后，在打磨抛光时，一方面，通过启动旋转电机64，在旋转轴652的辅助转动下，将驱动扭杆件随着两个顶料端头66同步旋转，另一方面，通过启动抛光驱动电机34带动驱动带轮341转动，继而通过传动皮带36带动从动带轮35使得其中一个传动辊32旋转，继而带动抛光带33运动；综上所述，扭杆件将在抛光带33上进行自动旋转打磨抛光。完成抛光打磨后，便可松开两个顶料端头66，抛光带33将充当输送带对完成抛光后的扭杆自动向前输送，并从一侧的落料滑板12上向外滑出，因此只需要在落料滑板12的端口位置进行集中收集即可。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上安装有转角调节座（2），所述转角调节座（2）上装配有抛光打磨装置（3），所述转角调节座（2）用于带动所述抛光打磨装置（3）绕竖直轴旋转调节角度，所述底座（1）上安装有龙门支撑架（11），所述龙门支撑架（11）跨过所述抛光打磨装置（3），所述龙门支撑架（11）的顶端装配有控制扭杆件逐个落出的落料装置（4），所述落料装置（4）位于所述抛光打磨装置（3）的正上方，所述落料装置（4）上配合装配有调整落出后扭杆件轴线位置的轴向对位装置（5），所述龙门支撑架（11）上还装配有顶料旋转装置（6）；其中：

所述顶料旋转装置（6）包括两个镜像对称设置在所述龙门支撑架（11）两侧的进位机构（61），所述进位机构（61）包括固定安装在所述龙门支撑架（11）侧壁上的竖直升降组件（62）和装配在所述竖直升降组件（62）升降端的水平进位组件（63）；在其中一侧的所述水平进位组件（63）的水平移动端安装有旋转电机（64），在另一侧的所述水平进位组件（63）的水平移动端安装有旋转轴套组件（65），在所述旋转电机（64）的输出轴以及所述旋转轴套组件（65）的旋转端均可拆卸连接有顶料端头（66），两个所述顶料端头（66）同轴相对设置；

所述落料装置（4）包括固定安装在所述龙门支撑架（11）顶端的收集仓（41），所述收集仓（41）的底端相对所述龙门支撑架（11）的顶端贯穿设置有方筒状的落料口（411），所述落料口（411）上设置有控制扭杆件逐个落出的控制落料机构（42）；

所述轴向对位装置（5）包括竖直固定安装在所述龙门支撑架（11）顶端的放料气缸（51）和两个装配在所述放料气缸（51）输出端的单侧对位组件（52）；两个所述单侧对位组件（52）一一对应装配在所述落料口（411）外两个长边所在侧壁上，两个所述单侧对位组件（52）镜像对称设置，所述顶料端头（66）的中心轴位于两个所述单侧对位组件（52）的对称面上；所述单侧对位组件（52）包括水平转动安装在所述落料口（411）侧壁上的转动轴（521），所述转动轴（521）一端固定连接有摇臂（522），所述摇臂（522）与所述放料气缸（51）输出端之间两端铰接设置有连杆（523），所述转动轴（521）上固定安装有双叉架（524），所述双叉架（524）上在位于所述转动轴（521）轴向两端位置设置有叉臂滑轨（5241），两个所述叉臂滑轨（5241）相对设置且关于所述转动轴（521）轴向垂直设置，两个所述叉臂滑轨（5241）之间滑动安装有托料对位件（525），所述双叉架（524）上转动安装有轴向沿所述叉臂滑轨（5241）导向方向设置的调节螺杆（526），所述托料对位件（525）包括滑动部（5251）和与所述滑动部（5251）一体成型的托料部（5252），所述滑动部（5251）滑动安装在两个所述叉臂滑轨（5241）之间且与所述调节螺杆（526）螺纹连接，当扭杆件落在两个所述托料部（5252）之间时，该扭杆件的中心轴与所述顶料端头（66）的中心轴位于同一竖直面上；

所述顶料端头（66）的轴向末端设置有橡胶夹套（661），所述橡胶夹套（661）中设置有圆形顶料槽（6611），所述橡胶夹套（661）靠近所述顶料槽（6611）内端面的内侧设置有气室（6612），所述橡胶夹套（661）内围绕所述顶料槽（6611）中心轴圆周均匀分布有若干气道（6613），若干所述气道（6613）均与所述气室（6612）导通。

2.根据权利要求1所述的一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置，其特征在于：所述抛光打磨装置（3）包括固定安装在所述转角调节座（2）上的装置架（31），所述装置架（31）上水平转动安装有三个传动辊（32），其中两个所述传动辊（32）位于上方同一水平高度，三个所述传动辊（32）上共同套设驱动安装有抛光带（33）。

3.根据权利要求2所述的一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置，其特征在于：所述转角调节座（2）包括水平固定安装在所述龙门支撑架（11）一侧的调节气缸（21），所述调节气缸（21）的输出端固定连接有齿条（22），所述底座（1）上在位于所述龙门支撑架（11）的下方通过轴承竖直转动安装有旋转台（23），所述旋转台（23）上设置有与所述齿条（22）啮合的齿圈（231），所述装置架（31）固定安装在所述旋转台（23）上端面上。

4.根据权利要求2所述的一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置，其特征在于：所述传动辊（32）带有辊齿，所述抛光带（33）由内向外依次为齿带（331）、软料层（332）和抛光料带（333）；所述齿带（331）与所述传动辊（32）啮合，所述软料层（332）固定在所述齿带（331）上，所述抛光料带（333）可拆卸贴附在所述软料层（332）上。

5.根据权利要求2和4中任一项所述的一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置，其特征在于：所述装置架（31）包括主支撑架（311）、转动支撑板（312）以及桥接档板（313），主支撑架（311）焊接在旋转台（23）的上端面，所述桥接档板（313）水平固定连接在所述主支撑架（311）与所述转动支撑板（312）之间；三个所述传动辊（32）水平转动安装在所述主支撑架（311）与所述转动支撑板（312）之间；所述主支撑架（311）的内侧壁上水平固定安装有抛光驱动电机（34），所述抛光驱动电机（34）的输出轴上设置有驱动带轮（341），在位于其中一个所述传动辊（32）的轴端设置有从动带轮（35），所述驱动带轮（341）与所述从动带轮（35）之间套设有传动皮带（36）。

6.根据权利要求1所述的一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置，其特征在于：所述控制落料机构（42）包括固定安装在所述落料口（411）一侧短边所在侧壁端的步进电机（421）和水平转动安装在所述落料口（411）内的落料转辊（422），所述落料转辊（422）轴端与所述步进电机（421）的输出轴固定连接，所述落料转辊（422）上围绕中心轴圆周均匀分布有四个兜料槽（4221）。

7.根据权利要求1所述的一种交通运输车辆扭杆制造精加工装置，其特征在于：所述竖直升降组件（62）包括固定安装在所述龙门支撑架（11）侧壁端的竖直导向架（621），所述竖直导向架（621）的底端面上竖直安装有升降气缸（622），所述竖直导向架（621）上竖直滑动安装有L板（623），所述L板（623）的水平板端固定连接在所述升降气缸（622）的输出端；所述水平进位组件（63）包括水平固定安装在所述L板（623）竖直板端的顶料气缸（631），所述顶料气缸（631）的输出方向沿所述顶料端头（66）的轴向设置，所述顶料气缸（631）的输出端固定安装有行程板（632）；所述旋转电机（64）固定安装在其中一侧的所述行程板（632）上，所述旋转轴套组件（65）水平固定安装在另一侧的所述行程板（632）上，所述旋转轴套组件（65）包括固定安装在所述行程板（632）上的旋转支承套（651）和转动安装在所述旋转支承套（651）中的旋转轴（652），其中一个所述顶料端头（66）可拆卸连接在所述旋转轴（652）上。

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