CN113276684B - 一种电动汽车滑行能量回收控制方法 - Google Patents
一种电动汽车滑行能量回收控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113276684B CN113276684B CN202110741916.2A CN202110741916A CN113276684B CN 113276684 B CN113276684 B CN 113276684B CN 202110741916 A CN202110741916 A CN 202110741916A CN 113276684 B CN113276684 B CN 113276684B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- sliding
- torque
- downhill
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 2
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 2
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
- B60W30/18127—Regenerative braking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
一种电动汽车滑行能量回收控制方法，整车控制器系统识别驾驶员的行车意图为滑行；根据在预设的固定时段ΔT内的车速变化Δv计算车辆加速度：在滑行状态下，整车控制器系统根据上一历史时段车辆加速度判断是当前路况是否进入下坡工况：若是，整车控制器系统判断当前路况为下坡路况，在当前滑行回收扭矩的基础上增加扭矩dT，并向车辆电驱动系统输出滑行回收扭矩请求；若否，整车控制器系统判断当前路况为非下坡工况，并计算输出基础滑行回收扭矩T0至车辆电驱动系统。本发明电动汽车滑行能量回收控制方法，在车辆下坡时，如发现滑行车速不断增大，则增大滑行能量回收扭矩，提升下坡滑行工况的能量回收率，同时可以避免下坡工况车速不断增大的危险。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动汽车能量回收控制技术，尤其是涉及一种电动汽车滑行能量回收控制方法。
背景技术
电动汽车是当前汽车行业实现降低对传统化石能源依赖和降低碳排放的主要发展方向，但是电动汽车依然存在动力电池成本高和续驶里程焦虑问题。通过提升电动汽车的能量回收率来降低电动汽车单位里程的能量消耗率是解决续驶里程焦虑问题的一个重要思路。现有的电动汽车滑行能量回收控制大多为根据车速查表的固定值，在山区或者高原地区存在着大量的长下坡道路，由于现有控制方案大多不区分平路和上下坡工况，无法充分利用下坡工况充分进行能量回收，整车的能量回收率有限，且存在无法控制车速的安全风险。
公布号为CN 111439129A的发明专利申请提出了一种电动汽车滑行能量回收控制方法，根据车辆实际加速度和当前驱动力下的参考水平加速度的差值，控制滑行能量回收扭矩，在不增加硬件设备的情况下，新增整车下坡工况识别，当整车处于下坡工况时，提高整车滑行能量回收力度，且坡度越大，滑行能量回收力度越大，从而提高整车能量的利用率。其缺点是需要依赖风速传感器、风向传感器、轮胎与地面摩擦系统传感器和陀螺仪来获取环境感知参数，而出于成本考虑这些传感器一般在中低端车辆上不会配置，且传感器的可靠性直接影响到整车下坡工况识别和滑行能量回收策略的可靠性，因此其应用范围十分有限。
发明内容
本发明针对现有技术不足，提出一种电动汽车滑行能量回收控制方法。在车辆下坡时，如发现滑行车速不断增大，则增大滑行能量回收扭矩，提升下坡滑行工况的能量回收率，提升电动汽车的续驶里程，同时可以避免下坡工况车速不断增大的危险。
本发明采用的技术方案：
一种电动汽车滑行能量回收控制方法，实现过程包括如下步骤：
(1)当驾驶员行车过程松开油门踏板且未踩下制动踏板，整车控制器系统识别驾驶员的行车意图为滑行；
(2)整车控制器系统根据在预设的固定时段ΔT内的车速变化Δv计算车辆加速度：
a＝Δv/ΔT；
(3)在滑行状态下，整车控制器系统根据上一历史时段车辆加速度判断是当前路况是否进入下坡工况：判断车辆加速度a是否大于等于0；若是，进入步骤(5)，若否，则进入步骤(4)；
(4)整车控制器系统判断当前路况为非下坡工况，并计算输出基础滑行回收扭矩T0；
(5)整车控制器系统判断当前路况为下坡路况，在当前滑行回收扭矩的基础上增加扭矩dT，并向车辆电驱动系统输出滑行回收扭矩请求；
(6)整车控制器系统判断上一历史时段车辆加速度是否依然大于等于0；若是，进入步骤(5)，滑行回收扭矩请求为在当前滑行回收扭矩的基础上继续增加扭矩dT；若否，则进入步骤(7)；
(7)整车控制器系统保持当前滑行回收扭矩请求；
(8)整车控制器系统判断是否退出下坡工况：判断上一历史时段车辆处于减速过程(即加速度小于0)且车辆减速度(即加速度的绝对值)大于预设的滑行安全减速度阀值a1，或驾驶舒适性减速度阀值a2，或平路滑行减速度阀值a3；
若是，则进入步骤(4)；若否，则返回步骤(7)。
发明有益效果：
1、本发明电动汽车滑行能量回收控制方法，在不增加车辆传感器的条件下，在车辆滑行时根据计算的车辆减速度判断车辆是否处于下坡工况，在下坡工况通过逐渐增大车辆的滑行回收扭矩控制车辆的平均减速度，直至车速不再增大，实现提升下坡滑行工况的能量回收率，同时可以避免下坡工况车速不断增大的安全性风险。
2、本发明电动汽车滑行能量回收控制方法，不会造成车辆硬件成本增加，且不依赖于传感器的可靠性，实现提升下坡滑行工况的能量回收率，降低整车能耗，提升电动汽车的续驶里程；同时能够稳定下坡工况的车速，提升车辆的可驾驶性和安全性。
附图说明
图1为电动汽车滑行能量回收控制方法控制流程图；
图2为电动汽车滑行能量回收控制方法控制系统组成方框图。
具体实施方式
为了使发明创造实现其发明目的的技术构思及优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的详细描述。应当理解的是，以下各实施例仅用以解释和说明本发明的优选实施方式，不应当构成对本发明要求专利保护的范围的限定。
参见图1、图2，本发明电动汽车滑行能量回收控制方法，滑行能量回收控制由车辆的如下系统实现：包括车辆状态感知系统、整车控制器系统以及电驱动系统，其中
车辆状态感知系统：包括油门踏板传感器、制动踏板传感器、车速传感器、电机扭矩传感器，分别获取油门踏板开度、制动踏板开度、车速、和实时电机扭矩；
整车控制器系统：包括驾驶员行车意图解析模块、车辆加速度计算模块、下坡工况判断模块、基础滑行回收扭矩计算模块、下坡工况滑行回收扭矩计算模块；
电驱动系统：包括驱动电机、电机控制器、减速器和传动机构。
所述的滑行能量回收控制方法，实现滑行能量回收的控制过程和步骤为：
(1)当驾驶员行车过程松开油门踏板且未踩下制动踏板，整车控制器系统识别驾驶员的行车意图为滑行；
(2)根据在预设的固定时段ΔT内的车速变化Δv计算车辆加速度：
a＝Δv/ΔT；
(3)在滑行状态下，整车控制器系统根据上一历史时段车辆加速度判断是当前路况是否进入下坡工况：判断车辆加速度a是否大于等于0。若是，则进入步骤(5)，若否，则进入步骤(4)；
(4)判断当前路况为非下坡工况，并计算输出基础滑行回收扭矩T0；其中，基础滑行回收扭矩T0为根据车速的查表，即T0＝LookupTable(v，a)；
(5)判断当前路况为下坡路况，计算输出的滑行回收扭矩请求为在当前车速对应的基础滑行回收扭矩的基础上滑行增加扭矩dT；
所述的滑行增加扭矩dt为当前车速和上一历史时段车辆平均加速度的查表；
(6)判断上一历史时段车辆加速度是否依然大于等于0；若是，进入步骤(5)，滑行回收，扭矩请求为在当前滑行回收扭矩的基础上继续增加扭矩dT；若否，进入步骤(7)；
(7)保持当前滑行回收扭矩请求；
(8)判断是否退出下坡工况：判断上一历史时段车辆处于减速过程(即加速度小于0)且车辆减速度(即加速度的绝对值)大于预设的滑行安全减速度阀值a1，或驾驶舒适性减速度阀值a2，或平路滑行减速度阀值a3；
若是，则进入步骤(4)；若否，则返回步骤(7)。
所述的滑行安全减速度阀值a1需综合考虑行车安全性和驾驶舒适性，根据实车标定测试的情况进行确定；所述行车安全性主要考虑因素为车辆在能量回收时驱动轮纵向打滑的风险，滑行安全减速度阀值a1根据驱动轮滑移率的查表获得，而驱动轮滑移率根据轮速和车速计算得到，计算公式如下：
S＝(v-w*r)/v*100％
其中，v为当前车速，w为驱动轮转速，r为轮胎滚动半径；
所述驾驶舒适性阀值a2为主观评价允许的车辆减速度，为可标定值；
所述的平路滑行减速度阀值a3为根据当前车速和电机实际扭矩计算的平路时车辆可获得的最大滑行减速度，计算公式如下：
其中，T为当前电机实际扭矩；i0为减速器速比；k为机械传动效率；f为道路滚阻系数，默认选取一个较大值；Cd为车辆风阻系数；A为车辆迎风面积；m为车辆满载质量；δ为旋转质量换算系数；i0、k、f、Cd、A、m、δ均为常量。
本发明工作原理是：在车辆下坡或滑行时，如发现滑行车速不断增大，通过车速计算车辆历史时段平均减速度，根据车辆减速度判断车辆是否处于下坡工况，在下坡工况通过逐渐增大车辆的滑行回收扭矩控制车辆的平均减速度，直至车速不再增大。
在车辆下坡或滑行时，则增大滑行能量回收扭矩，提升下坡/滑行工况的能量回收率，同时能够稳定下坡工况的车速，避免下坡工况车速不断增大的危险，提升车辆的可驾驶性和安全性。同时可以降低整车能耗，提升电动汽车的续驶里程。
本发明在不增加车辆传感器的条件下，在车辆滑行时根据计算的车辆减速度判断车辆是否处于下坡工况，在下坡工况通过逐渐增大车辆的滑行回收扭矩控制车辆的平均减速度，直至车速不再增大。不会造成车辆硬件成本增加，且不依赖于传感器的可靠性，实现提升下坡滑行工况的能量回收率，同时可以避免下坡工况车速不断增大的安全性风险。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，并不构成对本发明的限定。本领域技术人员在现有技术的指引下，无需进行创造性劳动即可对本发明的实施情况进行其他修改，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改或者采用本领域惯用技术手段进行的简单置换或等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种电动汽车滑行能量回收控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)当驾驶员行车过程松开油门踏板且未踩下制动踏板，整车控制器系统识别驾驶员的行车意图为滑行；
(2)根据在预设的固定时段ΔT内的车速变化Δv计算车辆加速度：a＝Δv/ΔT；
(3)在滑行状态下，整车控制器系统根据上一历史时段车辆加速度判断是当前路况是否进入下坡工况：判断车辆加速度a是否大于等于0；若是，进入步骤(5)，若否，则进入步骤(4)；
(4)整车控制器系统判断当前路况为非下坡工况，并计算输出基础滑行回收扭矩T0至车辆电驱动系统；
(5)整车控制器系统判断当前路况为下坡路况，在当前滑行回收扭矩的基础上增加扭矩dT，并向车辆电驱动系统输出滑行回收扭矩请求；
(6)整车控制器系统判断上一历史时段车辆加速度是否依然大于等于0；若是，进入步骤(5)，滑行回收扭矩请求为在当前滑行回收扭矩的基础上继续增加扭矩dT；若否，则进入步骤(7)；
(7)整车控制器系统保持当前滑行回收扭矩请求；
(8)整车控制器系统判断是否退出下坡工况：判断上一历史时段车辆处于减速过程且车辆减速度大于预设的滑行安全减速度阀值a1，或驾驶舒适性减速度阀值a2，或平路滑行减速度阀值a3；若是，则进入步骤(4)；若否，则返回步骤(7)；
所述的滑行安全减速度阀值a1综合考虑行车安全性和驾驶舒适性，根据实车标定测试的情况确定；行车安全性考虑车辆在能量回收时驱动轮纵向打滑的风险，根据驱动轮滑移率查表获得滑行安全减速度阀值a1，驱动轮滑移率根据轮速和车速计算得到，计算公式如下：
S＝(v-w*r)/v*100％
其中，v为当前车速，w为驱动轮转速，r为轮胎滚动半径；
所述驾驶舒适性减速度阀值a2为主观评价允许的车辆减速度，为可标定值；
所述的平路滑行减速度阀值a3为根据当前车速和电机实际扭矩计算的平路时车辆可获得的最大滑行减速度，计算公式如下：
其中，T为当前电机实际扭矩；i0为减速器速比；k为机械传动效率；f为道路滚阻系数；Cd为车辆风阻系数；A为车辆迎风面积；m为车辆满载质量；δ为旋转质量换算系数；i0、k、f、Cd、A、m、δ均为常量。
2.根据权利要求1所述的电动汽车滑行能量回收控制方法，其特征在于：步骤(4)中，基础滑行回收扭矩T0为根据车速查表所获得的数值，即T0＝LookupTable(v，a)。
3.根据权利要求1所述的电动汽车滑行能量回收控制方法，其特征在于：步骤(4)、(5)中，所述的滑行增加扭矩dt为根据当前车速和上一历史时段车辆平均加速度查表所获得的数值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110741916.2A CN113276684B (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种电动汽车滑行能量回收控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110741916.2A CN113276684B (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种电动汽车滑行能量回收控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113276684A CN113276684A (zh) | 2021-08-20 |
| CN113276684B true CN113276684B (zh) | 2022-05-20 |
Family
ID=77286251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110741916.2A Active CN113276684B (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种电动汽车滑行能量回收控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113276684B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113650505B (zh) * | 2021-09-15 | 2024-01-30 | 中山亿泰克电动车有限公司 | 一种电动高尔夫球车下坡自动减速算法 |
| CN115214373B (zh) * | 2021-12-01 | 2024-04-12 | 广州汽车集团股份有限公司 | 基于能量回收工况的行驶控制方法、系统和汽车 |
| CN114407676B (zh) * | 2022-01-29 | 2023-05-23 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 用于强滑行能量回收的扭矩控制方法及其系统、车辆 |
| CN114475261A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-13 | 博雷顿科技有限公司 | 制动能量回收控制方法、计算机存储介质及新能源商用车 |
| CN115320407B (zh) * | 2022-09-14 | 2023-09-29 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车辆控制方法和车辆控制装置 |
| CN118046757A (zh) * | 2022-11-16 | 2024-05-17 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆能量回收方法、装置和车辆 |
| CN116853256B (zh) * | 2023-08-07 | 2024-03-22 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车辆控制方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007185070A (ja) * | 2006-01-10 | 2007-07-19 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
| WO2013069718A1 (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | Ntn株式会社 | 電気自動車 |
| EP2873548A2 (en) * | 2013-11-18 | 2015-05-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Wheel slip control system |
| CN111546903A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-18 | 中国第一汽车股份有限公司 | 滑行扭矩的确定方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005271822A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車両の自動減速制御装置 |
| CN101209681B (zh) * | 2006-12-26 | 2010-09-29 | 比亚迪股份有限公司 | 电动汽车下坡状态下电机输出转矩控制系统及控制方法 |
| JP6150065B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2017-06-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の降坂速度制御装置 |
| CN103921795B (zh) * | 2014-04-02 | 2016-04-20 | 中联重科股份有限公司 | 车辆及其滑行能量回收方法、系统 |
| CN105235549B (zh) * | 2015-11-02 | 2017-08-25 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 电动汽车坡道扭矩控制方法及整车控制器 |
| US10118605B2 (en) * | 2017-03-13 | 2018-11-06 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and system for a hybrid vehicle |
| KR102506758B1 (ko) * | 2017-12-08 | 2023-03-07 | 현대자동차주식회사 | 제동에너지 회생단계 가변 제어시스템 및 제어방법 |
| CN108909459A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-30 | 爱驰汽车有限公司 | 电动汽车的能量回收方法、系统以及电动汽车 |
| CN109760519B (zh) * | 2019-03-25 | 2020-08-18 | 江西江铃集团新能源汽车有限公司 | 电动汽车的陡坡缓降控制方法及系统 |
| CN110341496B (zh) * | 2019-07-09 | 2022-11-04 | 武汉理工大学 | 一种分布式驱动越野车辆的坡道低速工况行驶控制方法 |
| CN110667396B (zh) * | 2019-10-12 | 2023-07-14 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种后驱电动汽车能量回收扭矩标定方法 |
| CN112776804B (zh) * | 2019-10-22 | 2022-08-16 | 长城汽车股份有限公司 | 滑行能量回收扭矩控制方法及装置 |
| CN111439129A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-24 | 江西精骏电控技术有限公司 | 一种电动汽车滑行能量回收控制方法 |
| CN112848921A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-28 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的下坡方法、装置及车辆 |
-
2021
- 2021-06-30 CN CN202110741916.2A patent/CN113276684B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007185070A (ja) * | 2006-01-10 | 2007-07-19 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
| WO2013069718A1 (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | Ntn株式会社 | 電気自動車 |
| EP2873548A2 (en) * | 2013-11-18 | 2015-05-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Wheel slip control system |
| CN111546903A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-18 | 中国第一汽车股份有限公司 | 滑行扭矩的确定方法、装置、设备及存储介质 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 基于快速原型系统的电压模式EPS转矩控制策略研究;吴浩等;《汽车技术》;20091224(第12期);第16-19页 * |
| 混合动力车与电动车制动能量回收控制(二) 电动车制动能量回收系统;杨妙梁;《汽车与配件》;20110131(第05期);第30-31页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113276684A (zh) | 2021-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113276684B (zh) | 一种电动汽车滑行能量回收控制方法 | |
| US20080223634A1 (en) | Vehicle Drive System | |
| CN109131330B (zh) | 一种电动汽车自适应蠕行控制方法 | |
| EP1205328B1 (en) | Control device for controlling front and rear wheel drive vehicle | |
| CN111469674A (zh) | 一种用于新能源载货车辆的制动能量回收控制方法 | |
| CN114312345B (zh) | 一种四驱纯电动车前后轴扭矩动态平滑补偿分配控制方法 | |
| CN110884363B (zh) | 一种应用于汽车电驱动桥的驱动防滑控制方法 | |
| CN109017441B (zh) | 一种新能源汽车自适应坡道控制方法 | |
| CN109606329B (zh) | 一种货运车辆长下坡制动器温度监测控制装置及其控制方法 | |
| CN112622872B (zh) | 一种能量回收控制方法及装置 | |
| CN111746300B (zh) | 集中式驱动电动汽车驱动防滑控制方法及存储介质 | |
| CN111976677A (zh) | 一种纯电动汽车复合制动防抱死控制系统及控制方法 | |
| CN106114287B (zh) | 一种电动汽车防滑控制系统及控制方法 | |
| JP2000511850A (ja) | 車両でのブレーキ信号形成装置 | |
| CN101841288A (zh) | 基于电流控制的车用电机的运动控制方法 | |
| CN111746298B (zh) | 一种纯电动汽车防溜车的控制方法 | |
| CN116101078A (zh) | 一种电动矿用自卸车自动速度控制系统及方法 | |
| CN111674263A (zh) | 一种用于车辆的辅助制动方法及系统 | |
| CN109501787B (zh) | 一种全工况的拖挂式房车同步制动控制方法 | |
| CN101659219B (zh) | 汽车上坡状态下电机输出转矩控制系统及控制方法 | |
| CN117207789A (zh) | 一种基于工况自适应的滑行回收扭矩控制方法及装置 | |
| CN112797155A (zh) | 一种电动汽车自动变速箱换挡控制方法 | |
| CN110836263A (zh) | 一种考虑能量回收效率的有级变速器档位控制方法 | |
| CN115837844A (zh) | 一种单踏板电动直驱车辆控制方法 | |
| CN100400331C (zh) | 车辆以及车辆的控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |