CN113194140A - 一种基于消防机器人的一体化远程监控系统 - Google Patents
一种基于消防机器人的一体化远程监控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113194140A CN113194140A CN202110470759.6A CN202110470759A CN113194140A CN 113194140 A CN113194140 A CN 113194140A CN 202110470759 A CN202110470759 A CN 202110470759A CN 113194140 A CN113194140 A CN 113194140A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- data
- robot body
- control
- fire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000006855 networking Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000007474 system interaction Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 claims description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 5
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 4
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 4
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 238000007418 data mining Methods 0.000 description 1
- 238000004200 deflagration Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
- H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/26—Government or public services
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
- G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，该系统包括机器人本体、运算服务器、平台监控软件和客户监控端；机器人本体搭载有数据采集单元、北斗定位单元和mesh组网单元；部署在运算服务器上的平台监控软件包括语音交互模块、环境感知模块、控制展示模块和数据库管理模块；机器人本体与运算服务器通过mqtt协议实现信息交互，客户监控端用于用户访问运算服务器平台监控软件，实现系统交互控制展示。该监控系统拓展了消防机器人的控制交互模式，提升了机器人的远程控制水平，适用于石化高危行业等重点区域的消防救援工作。
Description
技术领域
本发明属于消防领域，具体涉及一种基于消防机器人的一体化远程监控系统。
背景技术
近年来，我国石化行业安全形势严峻，特大恶性灾难事故不断增多，救援现场环境也越来越复杂，常规消防装备及救援灭火模式面临重大挑战。传统语音调度和决策方法已经难以胜任新形势下灾难现场的指挥作战需求。另外，当前指挥控制系统对高端装备的管控缺乏系统性、联动性，由于平台的联动性滞后，监控系统往往形成“信息孤岛”，尤其是在当前高度信息化、自动化、智能化形式下，实现消防机器人的一体化远程监控、信息共享及一体化指控，提升前端信息展示及空间多维信息交互是十分必要的。因此，重点解决传统指控救援方案环境适应性差、智能信息化水平低、协作能力不足、统一指控缺失等问题已势在必行。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明公开了一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，该系统通过消防机器人终端与平台控制软件实现救援现场的环境感知、人员感知、智能语音交互等远程监控功能，拓展消防机器人的控制交互模式，提升机器人的远程智能化控制水平，适用于石化高危行业等重点区域的消防救援工作。
本发明采用的技术方案是：一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，该系统包括机器人本体、运算服务器、平台监控软件和客户监控端。其中机器人本体搭载数据采集单元、北斗定位单元和mesh组网单元。部署在运算服务器上的平台监控软件包括语音交互模块、环境感知模块、控制展示模块和数据库管理模块，负责处理逻辑判断、通讯展示功能。机器人本体与运算服务器通过mqtt协议实现信息交互，用户可以在客户监控端通过操作站或pc端web浏览器访问运算服务器平台监控软件，实现系统交互控制展示。
所述基于消防机器人的一体化远程监控系统其功能架构采用采集执行层、运算服务层和客户监控层的三层架构模式。所述采集执行层包括由多个机器人本体组成的机器人集群，每个机器人本体搭载有高清摄像头、拾音器、北斗定位及位置传感器，用于获取周围环境信息及机器人本体的状态信息；
所述运算服务层根据机器人集群采集的音频、视频信息，基于机器学习和深度学习技术，完成感知运算和处理，实现现场环境目标的感知以及远程控制机器人本体的行走及消防作业。运算服务层还包含有完善的数据库管理功能，对采集数据、感知结果可做数据查询和追溯，同时对于采集的数据在数据清洗、数据挖掘的基础上进行大数据交叉统计分析，形成专家知识库。
所述客户监控层实现用户在客户监控端与机器人本体的交互展示及远程控制。
本发明的有益效果是：利用消防机器人的指挥控制技术与战术响应级集成应用技术，集成各核心部件、核心数据库、关键软件和系统，考虑与现有消防指控系统的通信兼容要求，构建了基于消防机器人的统一综合型远程操控平台，在消防作业战技指导下，可实现对消防机器人实时、高效、安全、智能的指控、协同和监管，有效改善石化爆燃环境下现有机器人集群作战适应性差、智能水平低、协作能力不足等问题，提高灭火救援效率，减少应急救援中人员伤亡和财产损失。
附图说明
图1为本发明的系统组成结构示意图。
图2为本发明的系统功能架构示意图。
图3为运算服务层的感知运算和处理流程图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图，对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，该系统包括机器人本体、运算服务器、平台监控软件和客户监控端。其中机器人本体搭载数据采集单元、北斗定位单元和mesh组网单元。部署在运算服务器上的平台监控软件包括语音交互模块、环境感知模块、控制展示模块和数据库管理模块，负责处理逻辑判断、通讯展示功能。机器人本体与运算服务器通过mqtt协议实现信息交互，客户监控端的功能为用户通过操作站或pc端web浏览器访问运算服务器平台监控软件，实现系统交互控制展示。
如图2所示，一种基于消防机器人的一体化远程监控系统功能架构，该系统包括采集执行层、运算服务层和客户监控层三层架构。
所述采集执行层包括由多个机器人本体组成的机器人集群，每个机器人本体搭载有组网模块、导航模块和感知传感器。
进一步地，机器人本体内置mesh组网模块，通过自主网模式实现机器人本体之间的数据信息交互；
更进一步地，机器人本体内置北斗定位单元，用于获取机器人本体的实际定位信息，根据此定位信息，融合惯性导航单元，进行多机器人跟随控制；
更进一步地，机器人本体与运算服务器通过mqtt协议实现数据发布订阅，运算服务器通过平台监控软件获取每个机器人本体的数据信息。
所述运算服务层由部署在运算服务器的平台监控软件组成，平台监控软件包括环境感知模块、语音交互模块、控制展示模块和数据库管理模块。
所述运算服务层的功能是：根据机器人集群采集的环境信息（包括音频、视频数据信息），基于机器学习和深度学习技术，通过图像完成感知运算和处理，实现现场环境目标及行人状态的感知以及远程语音控制机器人本体的行走及消防作业。并完成对采集数据、感知结果、状态数据、报警数据的数据库增减删除及查询统计管理。
所述平台监控软件基于关系型数据库对机器人本体作业产生的数据做数据库管理，便于数据的全域查询，使作业过程具有可追溯性。同时对多机器人集群的作业数据做交叉统计，形成数据闭环和专家知识库。
所述感知运算和处理流程图如图3所示。所述感知运算和处理包括以下步骤：
步骤一：由机器人集群采集到的音、视频信息作为数据感知数据源；
步骤二 ：对于音频数据，进行音频数据降噪预处理，通过对关键词训练生产音频模型，将此模型载入算法，输入数据源做监听交互，解析到关键词后关联控制命令，执行步骤四，实现对机器人的语音控制；
步骤三：对于视频数据，将视频数据进行滤波预处理，通过对目标样本做深度学习训练生产网络模型，将网络模型加载到神经网络算法中，输入滤波预处理的图像数据，得出感知结果，对结果做逻辑操作，输出报警信息；
步骤四：基于音频数据和视频数据的解析结果，汇总为控制状态数据发送到机器人本体，实现智能感知操作。
所述客户监控层用于在客户监控端实现交互展示及远程控制操作。具体包括：
基于机器人本体状态报警数据及现场环境数据做平台监控展示，同时对机器人本体行走及云台水炮进行远程控制；
所述远程控制包括单体控制、跟随控制和语音控制；
所述单体控制是指客户监控端可对每个机器人本体下发单体控制指令；
所述跟随控制是指对某id主机器人本体下发主机控制指令，配置约束内的从机器人本体做任务模式轨迹跟随控制；
所述语音控制是指通过运算服务层的平台监控软件，通过音频数据采集及解析语音，对机器人本体实现用语音代替手动操作的交互控制。
所述客户监控端实现交互展示是通过平台监控软件的控制展示模块，基于gis的场景地图，对特定的现场做3维场景建模，实现在客户监控端的3D展示，同时可对场景内目标做物理测绘；
进一步地，展示界面对机器人本体上传的位置信息、行走轨迹、目标感知、机器人本体报警信息给出直观的数据及动画展示。
进一步地，展示界面还展示机器人本体作业时产生的统计数据，可完成基于数据库的全域查询，使作业过程具有可追溯性。
进一步地，所述客户监控端可对机器人集群的作业数据做交叉统计，形成数据闭环。
以上所述仅为本发明的原理和实施例，并非以此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明书及附图内容所做的其他变型或流程，均包括在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，其特征在于：该系统包括机器人本体、运算服务器、平台监控软件和客户监控端；所述机器人本体搭载有数据采集单元、北斗定位单元和mesh组网单元；部署在运算服务器上的平台监控软件包括语音交互模块、环境感知模块、控制展示模块和数据库管理模块；机器人本体与运算服务器通过mqtt协议实现信息交互，所述客户监控端用于用户通过操作站或pc端web浏览器访问运算服务器平台监控软件，实现系统交互控制展示。
2.根据权利要求1所述一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，其特征在于：该系统包括采集执行层、运算服务层和客户监控层三层架构。
3.根据权利要求2所述一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，其特征在于：所述采集执行层包括由多个机器人本体组成的机器人集群，每个机器人本体搭载有组网模块、导航模块和感知传感器；所述机器人本体内置mesh组网模块，通过自主网模式实现机器人本体之间的数据信息交互；机器人本体内置北斗定位单元，用于获取机器人本体的实际定位信息，根据此定位信息，融合惯性导航单元，进行多机器人跟随控制；机器人本体与运算服务器通过mqtt协议实现数据发布订阅，运算服务器通过平台监控软件获取每个机器人本体的数据信息。
4.根据权利要求2所述一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，其特征在于：所述运算服务层由部署在运算服务器的平台监控软件组成，所述平台监控软件包括环境感知模块、语音交互模块、控制展示模块和数据库管理模块；所述平台监控软件基于关系型数据库对机器人本体作业产生的数据做数据库管理，便于数据的全域查询，使作业过程具有可追溯性；同时对多机器人集群的作业数据做交叉统计，形成数据闭环和专家知识库；所述运算服务层根据机器人集群采集的环境信息（包括音频、视频数据信息），基于机器学习和深度学习技术，通过图像完成感知运算和处理，实现现场环境目标及行人状态的感知以及远程语音控制机器人本体的行走及消防作业；所述感知运算和处理包括以下步骤：
步骤一：由机器人集群采集到的音、视频信息作为数据感知数据源；
步骤二 ：对于音频数据，进行音频数据降噪预处理，通过对关键词训练生产音频模型，将此模型载入算法，输入数据源做监听交互，解析到关键词后关联控制命令，执行步骤四，实现对机器人的语音控制；
步骤三：对于视频数据，将视频数据进行滤波预处理，通过对目标样本做深度学习训练生产网络模型，将网络模型加载到神经网络算法中，输入滤波预处理的图像数据，得出感知结果，对结果做逻辑操作，输出报警信息；
步骤四：基于音频数据和视频数据的解析结果，汇总为控制状态数据发送到机器人本体，实现智能感知操作。
5.根据权利要求2所述一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，其特征在于：所述客户监控层用于在客户监控端实现交互展示及远程控制操作；具体包括：基于机器人本体状态报警数据及现场环境数据做平台监控展示，同时对机器人本体行走及云台水炮进行远程控制；所述远程控制包括单体控制、跟随控制和语音控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110470759.6A CN113194140B (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种基于消防机器人的一体化远程监控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110470759.6A CN113194140B (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种基于消防机器人的一体化远程监控系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113194140A true CN113194140A (zh) | 2021-07-30 |
| CN113194140B CN113194140B (zh) | 2023-06-27 |
Family
ID=76980282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110470759.6A Active CN113194140B (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种基于消防机器人的一体化远程监控系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113194140B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116471129A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-07-21 | 深圳市美力高集团有限公司 | 一种基于大数据分析的安防监控数据安全存储系统及方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060185858A1 (en) * | 2003-08-21 | 2006-08-24 | Katsuyuki Baba | Fire-fighting robot |
| CN105913604A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-31 | 中国计量大学 | 基于无人机的火灾发生测定方法及其装置 |
| CN109276833A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-01-29 | 吉林大学珠海学院 | 一种基于ros的机器人巡逻消防系统及其控制方法 |
| CN109331389A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-15 | 重庆知遨科技有限公司 | 一种基于多传感器融合的消防机器人动作实时监测方法 |
| CN111408089A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-07-14 | 北京新松融通机器人科技有限公司 | 一种消防机器人及消防机器人灭火系统 |
-
2021
- 2021-04-29 CN CN202110470759.6A patent/CN113194140B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060185858A1 (en) * | 2003-08-21 | 2006-08-24 | Katsuyuki Baba | Fire-fighting robot |
| CN105913604A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-31 | 中国计量大学 | 基于无人机的火灾发生测定方法及其装置 |
| CN109276833A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-01-29 | 吉林大学珠海学院 | 一种基于ros的机器人巡逻消防系统及其控制方法 |
| CN109331389A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-15 | 重庆知遨科技有限公司 | 一种基于多传感器融合的消防机器人动作实时监测方法 |
| CN111408089A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-07-14 | 北京新松融通机器人科技有限公司 | 一种消防机器人及消防机器人灭火系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116471129A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-07-21 | 深圳市美力高集团有限公司 | 一种基于大数据分析的安防监控数据安全存储系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113194140B (zh) | 2023-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111177942B (zh) | 矿井无人化综掘工作面数字孪生智能监控系统 | |
| CN105652830B (zh) | 一种基于bim的桥梁监测系统 | |
| CN108268128A (zh) | 一种安全生产应急预案3dvr虚拟现实演练系统 | |
| CN116414081A (zh) | 一种基于数字孪生的智慧车间实时监控方法 | |
| CN114372341A (zh) | 基于数字孪生的钢铁热轧管控系统及方法 | |
| CN109460834A (zh) | 建筑运维管理系统及其管理方法 | |
| CN115346413B (zh) | 一种基于虚实融合的装配指导方法及系统 | |
| CN111553659A (zh) | 一种全生命建筑周期监控运维方法及系统 | |
| CN108010413A (zh) | 一种风力发电厂运维仿真系统及其操作评估方法 | |
| CN113158276A (zh) | 一种基于bim的监测信息可视化系统 | |
| CN114882759B (zh) | 虚实混合一体化仿真的智能船多通道交互模拟系统和方法 | |
| CN102547128B (zh) | 一种智能监控方法及其应用 | |
| CN115509178A (zh) | 数字孪生驱动的刀具磨损监测方法及数控机床设备 | |
| CN112541704A (zh) | 一种基于bim平台的智慧建筑运维管理系统 | |
| CN111429583A (zh) | 一种基于三维地理信息的时空态势感知方法和系统 | |
| CN115131498A (zh) | 一种水库智慧水利数字孪生模型快速构建方法 | |
| CN113194140B (zh) | 一种基于消防机器人的一体化远程监控系统 | |
| CN115616987B (zh) | 一种基于混合现实的矿山装备数字孪生系统构建方法 | |
| CN107544382A (zh) | 一种基于物联网技术的地震救援辅助系统 | |
| Jianfeng et al. | Construction of intelligent building design system based on BIM and AI | |
| CN107748786A (zh) | 警情大数据管理系统 | |
| CN117539172A (zh) | 基于数字孪生系统的电解车间智能控制系统 | |
| Qin et al. | Research on key technologies and system construction of smart mine | |
| Miyake et al. | Proposal for the Implementation of Spatial Common Ground and Spatial AI using the SSCP (Spatial Simulation-based Cyber-Physical) Model | |
| CN116308255A (zh) | 基于元宇宙的沉浸式供热管网巡检与故障检测系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Pei Wenliang Inventor after: Guo Yingyan Inventor after: Zhang Xuhua Inventor after: Hua Changchun Inventor after: Ma Xingang Inventor after: Yan Haipeng Inventor after: Xie Haifeng Inventor after: Ma Jingya Inventor after: Zhou Mingjing Inventor after: Cen Qiang Inventor after: Chen Jinshan Inventor before: Pei Wenliang Inventor before: Guo Yingyan Inventor before: Zhu Yuchang Inventor before: Zhang Xuhua Inventor before: Chen Linkun Inventor before: Ma Xingang Inventor before: Yan Haipeng Inventor before: Xie Haifeng Inventor before: Ma Jingya Inventor before: Zhou Mingjing Inventor before: Cen Qiang Inventor before: Chen Jinshan |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230518 Address after: No. 183, Torch Road, high tech Zone, Tangshan City, Hebei Province Applicant after: CITIC HIC KAICHENG INTELLIGENCE EQUIPMENT Co.,Ltd. Applicant after: Yanshan University Address before: No. 183, Torch Road, high tech Zone, Tangshan City, Hebei Province Applicant before: CITIC HIC KAICHENG INTELLIGENCE EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |