CN113039940B

CN113039940B - 一种农业机械车体机构

Info

Publication number: CN113039940B
Application number: CN202110457090.7A
Authority: CN
Inventors: 雷一腾; 李阳
Original assignee: Ili Normal University
Current assignee: Ili Normal University
Priority date: 2021-04-27
Filing date: 2021-04-27
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2041-04-27
Also published as: CN113039940A

Abstract

本发明公开了一种农业机械车体机构，属于农业机械技术领域。一种农业机械车体机构，包括载具，载具前进端通过立板连接有控制机构，控制机构下端横向设有连接臂，连接臂终端纵向设有抓取组件，抓取组件用于抓取草垛；控制机构包括固设于立板上端的载板，载板上固设有基座，基座上分别设有升降组件及旋转组件，升降组件用于升降抓取组件，旋转组件用于旋转抓取组件。本发明通过在载具行进端设置控制机构和抓取组件，利用控制机构中的升降组件及旋转组件，便于调整抓取组件对不同形状的草垛进行抓取，满足多种压捆机的工作需要。本发明结构设计紧凑合理，功能强大，抓取稳定，通过旋转组件带动升降组件转动，有利于降低生产成本，有利于市场推广。

Description

一种农业机械车体机构

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种农业机械车体机构。

背景技术

秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，秸秆也是一种粗饲料。

目前国外或我国东北地区由于农田平整、广袤适用于压捆机对秸秆的回收，但打压后的草垛通常需要叉车做进一步回收，由于压捆机的种类不同，打压出的草垛也存在不同，或方型结构或柱型结构，导致叉车与压捆机不能良好配合，因此如何提出一种新的车体机构以适应多种压捆机的工作需要显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种农业机械车体机构。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种农业机械车体机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种农业机械车体机构，包括载具，所述载具前进端通过立板横向连接有控制机构，所述控制机构下端横向设有连接臂，所述连接臂终端纵向设有抓取组件，所述抓取组件用于抓取草垛；所述控制机构包括固设于立板上端的载板，所述载板上固设有基座，所述基座上分别设有升降组件及旋转组件，所述升降组件用于升降抓取组件，所述旋转组件用于旋转抓取组件。

优选地，所述抓取组件包括气缸罩，所述气缸罩内通过气缸座安装有气缸，所述气缸活塞杆端部穿过气缸座上端延伸至内部并通过活接头A连接有推套，所述推套呈丄型结构，且所述推套上端穿过气缸座下端延伸至内部；所述推套下方还设有底座，所述底座顶面呈矩形结构固设有四个导杆，所述导杆上端穿过推套并与气缸座底面连接固定。

优选地，所述抓取组件还包括等间距设于底座外侧的四个抓取臂，所述抓取臂为由多个连杆铰接的折叠结构，且所述抓取臂内侧两端分别与推套及底座外缘铰接，所述抓取臂外侧端部铰接有抓取板，所述抓取板内端底面设有凸起，所述抓取板外端底面呈矩形结构焊接有多个插锥。

优选地，位于径向上的两个所述抓取臂终端为伸缩结构，所述伸缩结构包括套筒、套杆及螺栓，所述套杆套设于套筒内侧，所述螺栓设于套筒上并与套杆上的多个螺孔螺纹配合。

优选地，所述升降组件包括液压缸、活接头B、推杆、限位片及嵌设于基座上的转动套，所述液压缸通过液压座固设于基座正面，所述推杆上端通过活接头B与液压缸活塞杆端部活动安装，所述推杆下端穿过基座顶面延伸至下部并与连接臂始端连接固定，所述转动套套设于推杆外侧且所述转动套通过其内侧的轴键与推杆外壁上的键槽滑动连接，所述限位片数量为两个，对称设于转动套上下端。

优选地，所述旋转组件包括电机、主动轮、从动轮及皮带，所述电机安装于基座背面，所述主动轮套接于电机输出轴上，所述从动轮套接于转动套上部外侧，所述皮带一端连接主动轮，另一端连接从动轮。

优选地，一种农业机械车体机构的使用方法，包括以下步骤：

S1、根据压捆机压出的草垛形状调整抓取组件的尺寸，若草垛的形状为方型结构，则卸下螺栓，在滑动套杆外侧滑动套筒，使得位于径向上的两个抓取臂长度与位于轴向上的两个抓取臂长度相同，再安装螺栓，固定调整后的套筒与套杆；若草垛的形状为柱型结构，则按上述步骤调整，使得位于径向上的两个抓取臂长度与大于位于轴向上的两个抓取臂长度相同；

S2、抓取草垛，将载具移动至草垛旁，使得抓取组件位于草垛正上方，通过载具上的驱动系统，驱动液压缸活塞杆推出，初步调节抓取组件的高度，再驱动气缸活塞杆回缩，使得气缸带动推套上升，进而使多个抓取臂回收折叠，从而使多个抓取臂端部的抓取板与草垛上端外缘贴合后通过凸起竖直限位，进而抓取板趋向竖直，直至插锥扣进草垛外壁。

S3、抬升草垛，通过载具上的驱动系统，驱动液压缸活塞杆回缩，在插锥扣进草垛外壁的摩擦力作用下，提起草垛。

S4、旋转放料，移动载具至堆放处，通过载具上的驱动系统，驱动电机转动，进而使电机带动主动轮，主动轮通过皮带带动从动轮，从动轮带动推杆转动，进而使得推杆带动连接臂，连接臂带动抓取有草垛的抓取组件进行旋转调节，便于草垛的堆叠。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本发明通过在载具行进端设置控制机构和抓取组件，利用控制机构中的升降组件及旋转组件，便于调整抓取组件对不同形状的草垛进行抓取，满足多种压捆机的工作需要。本发明结构设计紧凑合理，功能强大，抓取稳定，通过旋转组件带动升降组件转动，有利于降低生产成本，有利于市场推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中控制机构及其连接结构仰视示意图；

图3为本发明中控制机构的部分结构拆分示意图；

图4为本发明中抓取组件的结构拆分示意图；

图5为本发明中抓取臂及其连接结构仰视拆分示意图；

图中标号说明：1、载具；2、连接臂；3、抓取组件；301、气缸罩；302、气缸；303、活接头A；304、推套；305、底座；306、气缸座；307、导杆；308、抓取臂；309、抓取板；310、凸起；311、插锥；312、套筒；313、套杆；314、螺栓；4、载板；5、基座；6、升降组件；601、液压缸；602、活接头B；603、推杆；604、转动套；605、限位片；7、旋转组件；701、电机；702、主动轮；703、从动轮；704、皮带。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案：

一种农业机械车体机构，包括载具1，载具1前进端通过立板横向连接有控制机构，控制机构下端横向设有连接臂2，连接臂2终端纵向设有抓取组件3，抓取组件3用于抓取草垛；控制机构包括固设于立板上端的载板4，载板4上固设有基座5，本发明中呈十字型结构，基座5基座5上分别设有升降组件6及旋转组件7，升降组件6用于升降抓取组件3，旋转组件7用于旋转抓取组件3。本发明通过在载具1行进端设置控制机构和抓取组件3，利用控制机构中的升降组件6及旋转组件7，便于调整抓取组件3对不同形状的草垛进行抓取，满足多种压捆机的工作需要。本发明结构设计紧凑合理，功能强大，抓取稳定，通过旋转组件7带动升降组件6转动，有利于降低生产成本，有利于市场推广。

具体的，抓取组件3包括气缸罩301，气缸罩301内通过气缸座306安装有气缸302，气缸302活塞杆端部穿过气缸座306上端延伸至内部并通过活接头A303连接有推套304，推套304呈丄型结构，且推套304上端穿过气缸座306下端延伸至内部；推套304下方还设有底座305，底座305顶面呈矩形结构固设有四个导杆307，导杆307上端穿过推套304并与气缸座306底面连接固定。导杆307不仅作为固定连接气缸座306与底座305桥梁，且便于推套304稳定滑动。

进一步的，抓取组件3还包括等间距设于底座305外侧的四个抓取臂308，抓取臂308为由多个连杆铰接的折叠结构，类似于伞架，且抓取臂308内侧两端分别与推套304及底座305外缘铰接，抓取臂308外侧端部铰接有抓取板309，抓取板309内端底面设有凸起310，抓取板309外端底面呈矩形结构焊接有多个插锥311。本发明中凸起310的设置便于抓取板309贴近草垛上端后，凸起310能够卡在草垛上端外缘，进而使抓取板309转动趋向竖直，直至插锥311插进草垛外壁内。

再进一步的，位于径向上的两个抓取臂308终端为伸缩结构，伸缩结构包括套筒312、套杆313及螺栓314，套杆313套设于套筒312内侧，螺栓314设于套筒312上并与套杆313上的多个螺孔螺纹配合。本发明通过对径向上的两个抓取臂308终端进行特殊设计，便于抓取组件3能够适应不同形状的草垛。

更进一步的，升降组件6包括液压缸601、活接头B602、推杆603、限位片605及嵌设于基座5上的转动套604，液压缸601通过液压座固设于基座5正面，推杆603上端通过活接头B602与液压缸601活塞杆端部活动安装，推杆603下端穿过基座5顶面延伸至下部并与连接臂2始端连接固定，转动套604套设于推杆603外侧且转动套604通过其内侧的轴键与推杆603外壁上的键槽滑动连接，限位片605数量为两个，对称设于转动套604上下端。值得注意的时，本发明中转动套604上下两端均设有环起，且转动套604上端嵌设于基座5上，转动套604下端嵌设于载板4上，其中一个限位片605与基座5连接，用于固定转动套604上端，另一个限位片605与载板4底面连接，用于固定转动套604下端。

值得说明的是，旋转组件7包括电机701、主动轮702、从动轮703及皮带704，电机701安装于基座5背面，主动轮702套接于电机701输出轴上，从动轮703套接于转动套604上部外侧，皮带704一端连接主动轮702，另一端连接从动轮703。

除此之外，一种农业机械车体机构的使用方法，包括以下步骤：

S1、根据压捆机压出的草垛形状调整抓取组件3的尺寸，若草垛的形状为方型结构，则卸下螺栓314，在滑动套杆313外侧滑动套筒312，使得位于径向上的两个抓取臂308长度与位于轴向上的两个抓取臂308长度相同，再安装螺栓314，固定调整后的套筒312与套杆313；若草垛的形状为柱型结构，则按上述步骤调整，使得位于径向上的两个抓取臂308长度与大于位于轴向上的两个抓取臂308长度相同；

S2、抓取草垛，将载具1移动至草垛旁，使得抓取组件3位于草垛正上方，通过载具1上的驱动系统，驱动液压缸601活塞杆推出，初步调节抓取组件3的高度，再驱动气缸302活塞杆回缩，使得气缸302带动推套304上升，进而使多个抓取臂308回收折叠，从而使多个抓取臂308端部的抓取板309与草垛上端外缘贴合后通过凸起310竖直限位，进而抓取板309趋向竖直，直至插锥311扣进草垛外壁。

S3、抬升草垛，通过载具1上的驱动系统，驱动液压缸601活塞杆回缩，在插锥311扣进草垛外壁的摩擦力作用下，提起草垛。

S4、旋转放料，移动载具1至堆放处，通过载具1上的驱动系统，驱动电机701转动，进而使电机701带动主动轮702，主动轮702通过皮带704带动从动轮703，从动轮703带动推杆603转动，进而使得推杆603带动连接臂2，连接臂2带动抓取有草垛的抓取组件3进行旋转调节，便于草垛的堆叠。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种农业机械车体机构，包括载具（1），其特征在于：所述载具（1）前进端通过立板横向连接有控制机构，所述控制机构下端横向设有连接臂（2），所述连接臂（2）终端纵向设有抓取组件（3），所述抓取组件（3）用于抓取草垛；所述控制机构包括固设于立板上端的载板（4），所述载板（4）上固设有基座（5），所述基座（5）上分别设有升降组件（6）及旋转组件（7），所述升降组件（6）用于升降抓取组件（3），所述旋转组件（7）用于旋转抓取组件（3）；

所述抓取组件（3）包括气缸罩（301），所述气缸罩（301）内通过气缸座（306）安装有气缸（302），所述气缸（302）活塞杆端部穿过气缸座（306）上端延伸至内部并通过活接头A（303）连接有推套（304），所述推套（304）呈丄型结构，且所述推套（304）上端穿过气缸座（306）下端延伸至内部；所述推套（304）下方还设有底座（305），所述底座（305）顶面呈矩形结构固设有四个导杆（307），所述导杆（307）上端穿过推套（304）并与气缸座（306）底面连接固定；

所述抓取组件（3）还包括等间距设于底座（305）外侧的四个抓取臂（308），所述抓取臂（308）为由多个连杆铰接的折叠结构，且所述抓取臂（308）内侧两端分别与推套（304）及底座（305）外缘铰接，所述抓取臂（308）外侧端部铰接有抓取板（309），所述抓取板（309）内端底面设有凸起（310），所述抓取板（309）外端底面呈矩形结构焊接有多个插锥（311）；

位于径向上的两个所述抓取臂（308）终端为伸缩结构，所述伸缩结构包括套筒（312）、套杆（313）及螺栓（314），所述套杆（313）套设于套筒（312）内侧，所述螺栓（314）设于套筒（312）上并与套杆（313）上的多个螺孔螺纹配合；

根据压捆机压出的草垛形状调整抓取组件（3）的尺寸，若草垛的形状为方型结构，则卸下螺栓（314），在套杆（313）外侧滑动套筒（312），使得位于径向上的两个所述抓取臂（308）长度与位于轴向上的两个抓取臂（308）长度相同，再安装螺栓（314），固定调整后的套筒（312）与套杆（313）；若草垛的形状为柱型结构，则卸下螺栓（314），在套杆（313）外侧滑动套筒（312），使得位于径向上的两个所述抓取臂（308）长度大于位于轴向上的两个抓取臂（308）长度，再安装螺栓（314），固定调整后的套筒（312）与套杆（313）。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械车体机构，其特征在于：所述升降组件（6）包括液压缸（601）、活接头B（602）、推杆（603）、限位片（605）及嵌设于基座（5）上的转动套（604），所述液压缸（601）通过液压座固设于基座（5）正面，所述推杆（603）上端通过活接头B（602）与液压缸（601）活塞杆端部活动安装，所述推杆（603）下端穿过基座（5）顶面延伸至下部并与连接臂（2）始端连接固定，所述转动套（604）套设于推杆（603）外侧且所述转动套（604）通过其内侧的轴键与推杆（603）外壁上的键槽滑动连接，所述限位片（605）数量为两个，对称设于转动套（604）上下端。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械车体机构，其特征在于：所述旋转组件（7）包括电机（701）、主动轮（702）、从动轮（703）及皮带（704），所述电机（701）安装于基座（5）背面，所述主动轮（702）套接于电机（701）输出轴上，所述从动轮（703）套接于转动套（604）上部外侧，所述皮带（704）一端连接主动轮（702），另一端连接从动轮（703）。

4.根据权利要求3所述的一种农业机械车体机构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、根据压捆机压出的草垛形状调整抓取组件（3）的尺寸，若草垛的形状为方型结构，则卸下螺栓（314），在套杆（313）外侧滑动套筒（312），使得位于径向上的两个所述抓取臂（308）长度与位于轴向上的两个抓取臂（308）长度相同，再安装螺栓（314），固定调整后的套筒（312）与套杆（313）；若草垛的形状为柱型结构，则卸下螺栓（314），在套杆（313）外侧滑动套筒（312），使得位于径向上的两个所述抓取臂（308）长度大于位于轴向上的两个抓取臂（308）长度，再安装螺栓（314），固定调整后的套筒（312）与套杆（313）；

S2、抓取草垛，将载具（1）移动至草垛旁，使得抓取组件（3）位于草垛正上方，通过载具（1）上的驱动系统，驱动液压缸（601）活塞杆推出，初步调节抓取组件（3）的高度，再驱动气缸（302）活塞杆回缩，使得气缸（302）带动推套（304）上升，进而使多个抓取臂（308）回收折叠，从而使多个抓取臂（308）端部的抓取板（309）与草垛上端外缘贴合后通过凸起（310）竖直限位，进而抓取板（309）趋向竖直，直至插锥（311）扣进草垛外壁；

S3、抬升草垛，通过载具（1）上的驱动系统，驱动液压缸（601）活塞杆回缩，在插锥（311）扣进草垛外壁的摩擦力作用下，提起草垛；

S4、旋转放料，移动载具（1）至堆放处，通过载具（1）上的驱动系统，驱动电机（701）转动，进而使电机（701）带动主动轮（702），主动轮（702）通过皮带（704）带动从动轮（703），从动轮（703）带动推杆（603）转动，进而使得推杆（603）带动连接臂（2），连接臂（2）带动抓取有草垛的抓取组件（3）进行旋转调节，便于草垛的堆叠。