CN111975927B - 一种双喷头混凝土打印装置及打印方法 - Google Patents

一种双喷头混凝土打印装置及打印方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111975927B
CN111975927B CN202010836516.5A CN202010836516A CN111975927B CN 111975927 B CN111975927 B CN 111975927B CN 202010836516 A CN202010836516 A CN 202010836516A CN 111975927 B CN111975927 B CN 111975927B
Authority
CN
China
Prior art keywords
printing
spray head
nozzle
valve
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010836516.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111975927A (zh
Inventor
吴伟伟
郑洋
丁爽
宋爱平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangzhou University
Original Assignee
Yangzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangzhou University filed Critical Yangzhou University
Priority to CN202010836516.5A priority Critical patent/CN111975927B/zh
Publication of CN111975927A publication Critical patent/CN111975927A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111975927B publication Critical patent/CN111975927B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/001—Rapid manufacturing of 3D objects by additive depositing, agglomerating or laminating of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)

Abstract

本发明属于3D打印领域，具体涉及一种双喷头混凝土打印装置及打印方法。装置包括三轴运动平台和位于三轴运动平台上方的喷头装置A、喷头装置B和叶片搅拌落料设备；喷头装置A用于喷出混凝土浆料，喷头装置B用于喷出发泡树脂或湿式掺料，叶片搅拌落料设备用于将干式掺料加入到待打印的工件中；混凝土浆料、发泡树脂或(及)其他必备掺料的传输，打印工艺过程的分配，混凝土浆料中所需添加剂的运输及添加，建筑结构件的打印及修形，打印间隙喷头内的清洗，打印结束后的清洗。本发明可实现含不同材料增强的大型建筑结构件的高效快速成型，充分考虑打印精度和建筑结构件力学性能，为建筑类材料在增材制造领域的应用提供新的工艺思路。

Description

一种双喷头混凝土打印装置及打印方法
技术领域
本发明属于3D打印领域，具体涉及一种双喷头混凝土打印装置及打印方法。
背景技术
3D打印应用于建筑领域时，目前还没有成熟面向应用的工艺或设备，均处于实验室阶段，围绕材料、工艺以及设备等多方面，还有一系列的问题待解决。为了进一步完善3D打印在建筑领域的高性能应用，本发明提出了一种双喷头的打印工艺，通过该工艺可以实现普通水泥粉末材料的高速高效多材料复杂结构成型。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双喷头混凝土打印装置及打印方法。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种双喷头混凝土打印装置，包括三轴运动平台和位于三轴运动平台上方的喷头装置A、喷头装置B和叶片搅拌落料设备；
所述喷头装置A用于喷出混凝土浆料，所述喷头装置B用于喷出发泡树脂或湿式掺料，所述叶片搅拌落料设备用于将干式掺料加入到待打印的工件中。
进一步的，所述喷头装置A中的螺杆为中空结构，并在螺杆表面设有小孔，将添加剂管道与螺杆相连，通过计量泵添加添加剂。
进一步的，还包括搅拌机，喷浆设备，所述搅拌机和喷浆设备之间设有第一开合阀，所述喷浆设备通过第一气动比例截止阀连接喷头装置A；
混凝土浆料的原料在搅拌机中充分搅拌后打开第一开合阀落料至喷浆设备中，利用第一气动比例截止阀控制流入喷头装置A的混凝土浆料。
进一步的，还包括并联的第一小型喷浆设备和第二小型喷浆设备，
所述第一小型喷浆设备通过第二气动比例截止阀连接喷头装置B，所述第二小型喷浆设备通过第三气动比例截止阀连接喷头装置B；
发泡树脂通过第二小型喷浆设备以及第三气动比例截止阀传输至喷头装置B中，湿式掺料通过第一小型喷浆设备以及第二气动比例截止阀传输至喷头装置B中。
进一步的，还包括高压水泵，所述喷头装置B的螺杆为中空带孔结构；
在需要临时清洗喷头时，利用阀切断物料输送回路，并往螺杆中通高压水，同时使螺杆高速旋转，即可利用水柱清洗喷头内部。
进一步的，所述搅拌机通过第二开合阀和管道与高压水泵的出水口连接，所述叶片搅拌落料设备通过第六开合阀与高压水泵的出水口连接；
所述计量泵通过第三开合阀和管道与喷头装置A连接，所述高压水泵通过管道和第五开合阀与喷头装置B连接，所述第三开合阀后的管道和第五开合阀后的管道通过第四开合阀和管道连接。
进一步的，所述三轴运动平台水平面内的纵向移动使用齿轮齿条传动，水平面内的横向移动即喷头的位移控制则是通过滚珠丝杠实现，垂直面内的移动即Z轴方向，利用单侧双滚珠丝杠配置；
所述喷头装置的喷头底部装配用于修形的光滑铁片。
一种利用上述的装置进行打印的方法，包括如下步骤：
步骤(1)：原材料的制备；
步骤(2)：打印工艺过程的分配；根据建筑结构件的打印要求，判断打印过程中所涉及的材料种类中包含混凝土浆体，发泡树脂，干式掺料以及湿式掺料的具体哪些部分，做好材料制备以及后期输送挤出的流程和路径的规划；
步骤(3)：混凝土浆料中所需添加剂的运输及添加；通过泵送形式添加入喷头后，利用喷头内的螺杆将添加剂与混凝土充分接触；
步骤(4)：建筑结构件的打印及修形；根据三维软件生成G代码，利用G代码结合三轴运动，实现打印，同时可利用G代码实现层厚的控制；
步骤(5)：打印过程中打印间隙喷头内的及时清洗；当存在打印间隙时，利用高压水冲洗喷头装置；
步骤(6)：打印结束后管路及喷头的清洗；打印结束后，利用回路中的各类阀结合泵，实现整套系统的清洗；
步骤(7)：如果有，去除中空或镂空部分填充的发泡树脂材料。
进一步的，所述步骤(3)和步骤(5)中要保证螺杆中空部分的压力始终大于螺腔内的压力；
所述喷头装置A和喷头装置B的螺杆的转速可调。
进一步的，所述打印装置的回路中涉及的压力控制均采用气压，且利用PLC结合电气比例阀调节回路中压力大小；回路中的开关截止阀通过气动蝶阀和PLC数字模块控制实现“开”和“关”两种状态。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：
(1)本发明通过双喷头的配置可以实现多种材料的打印，其中一个喷头只用于混凝土浆体的挤出成型，另一个喷头可根据实际需求实现不同材料的打印，每次更换材料时仅需及时清洗喷头即可，同时为了满足力学性能要求，还配备一圆柱形叶片搅拌落料装置用于干式掺料的添加，通过叶片转速控制实现对干式掺料落料速度的控制。
(2)本发明利用气动比例截止阀对进入回路的混凝土浆料进行流量控制，通过PLC调节，可实现流量的连续可调，避免涉及多余的物料回收回路的设计。
(3)本发明将喷头挤出装置的螺杆设计成空心结构且在表面制孔，用于添加剂的添加以及清洗喷头时高压水的添加，在添加添加剂时结合计量泵可实现与混凝土定量混合，在清洗喷头内部时，使螺杆高速旋转，能实现快速清洗。
(4)本发明利用龙门式结构可实现大型结构件多材料的打印成型，有助于3D打印技术在建筑领域的进一步推广，具有较好的工业应用价值。
附图说明
图1为本发明的混凝土打印装置示意图。
图2为本发明的打印方法流程图。
附图标记说明：
1-搅拌机，2-第一开合阀，3-喷浆设备，4-第一气动比例截止阀，5-第二开合阀，6-计量泵，7-第三开合阀，8-第四开合阀，9-高压水泵，10-第五开合阀，11-喷头装置A，12-喷头装置B，13-第二气动比例截止阀，14-第一小型喷浆设备，15-第三气动比例截止阀，16-第二小型喷浆设备，17-第六开合阀，18-叶片搅拌落料设备。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
参考图1和图2所示工艺及结构简化示意图，本发明包括双喷头混凝土打印工艺，所述工艺包括混凝土浆料、发泡树脂或(及)其他必备掺料的传输，打印工艺过程的分配，混凝土浆料中所需添加剂的运输及添加，建筑结构件的打印及修形，打印过程中打印间隙喷头内的及时清洗，打印结束后管路及喷头的清洗。其中混凝土浆料的传输是利用搅拌机1和喷浆设备3来实现的，水泥、细砂及水等在搅拌机1中充分搅拌后打开开合阀2落料至喷浆设备3中，利用气动比例截止阀4可以控制流入回路中的混凝土浆体的流量；发泡树脂是通过小型喷浆设备16以及气动比例截止阀15传输至喷头装置B12中，湿式掺料则通过小型喷浆设备14以及气动比例截止阀13传输至喷头装置B12中，干式掺料则通过叶片搅拌落料设备18落料实现；打印工艺过程的分配，根据不同材料的要求有喷头装置A11、喷头装置B12以及叶片搅拌落料设备18来实现；混凝土浆料中所需添加剂的运输及添加则通过计量泵6传输至喷头装置A11中的螺杆中，通过一定压力使速凝剂从小孔中泵出并与混凝土浆体接触混合；建筑结构件的打印则是通过龙门结构的三轴运动平台结合数控系统G代码实现三轴的运动，修形则是在喷头下面加装两对称布置的铁片，在打印过程中持续光整打印表面；打印过程中打印间隙喷头内的及时清洗是通过高压水泵9及开合阀7、开合阀8及开合阀10来实现；打印结束后管路及喷头的清洗除上述高压水泵9及开合阀7、开合阀8及开合阀10外还需利用开合阀5及开合阀17来实现，上述所有阀的控制均通过PLC实现；上述打印过程中的运动环节，其中水平面纵向由齿轮齿条传动实现，水平面横向即喷头的移动通过滚珠丝杠实现，垂直面方向则由单侧双滚珠丝杠保证刚性和稳定性。
步骤1：混凝土浆料、发泡树脂或(及)其他必备掺料的制备，将水泥粉料、细砂与水按比例添加至搅拌装置1中并进行充分混合制得混凝土浆料；将事先调配好的发泡树脂材料放在容器中；对于增强材料，如是湿式的则用小型搅拌装置搅拌均匀，如是干式材料(细石料)则装在一个与喷头装置大小相近的圆柱型叶片搅拌装置18中。混凝土浆料、发泡树脂或(及)其他必备掺料的传输，混凝土浆料利用喷浆机3输送至喷头装置A11；发泡树脂或湿式掺料利用小型喷浆设备14及16输送至喷头装置B12；干式材料则直接利用叶片搅拌装置18进行送料。
步骤2：打印工艺过程的分配，根据建筑结构件的打印要求，判断打印过程中所涉及的材料种类中包含混凝土浆体，发泡树脂，干式掺料以及湿式掺料的部分，提前做好材料制备以及后期输送挤出的流程和路径的规划。
步骤3：混凝土浆料中所需添加剂的运输及添加，为了使混凝土浆体能在短时间内初凝且能够支撑下一层材料的重量，要加入适量的速凝剂等添加剂，通过泵送形式添加入喷头装置A11后，利用喷头内的螺杆将添加剂与混凝土充分接触；
步骤4：建筑结构件的打印及修形，根据三维软件生成G代码，利用G代码结合三轴运动，实现打印，同时可利用G代码实现层厚的控制；为了改善打印精度，在喷头底端焊接两个平面铁片，实现表面光整修形。
步骤5：打印过程中打印间隙喷头内的及时清洗，当存在打印间隙时，为了避免材料在喷头内静置凝结，利用高压水冲洗喷头装置11和12；
步骤6：打印结束后管路及喷头的清洗，打印结束后，利用回路中的各类阀结合泵，实现整套系统的清洗。
步骤7：去除中空或镂空部分填充的发泡树脂材料。
所述喷浆装置与管道连接处设置的气动比例截止阀4、气动比例截止阀13以及气动比例截止阀15可以通过PLC模拟模块实现开口大小的连续控制，以满足回路中材料流量的不同需求，进一步可以控制材料的挤出速度，以配合设置层厚，改善成型质量，提高打印性能。
本发明中通过双喷头及叶片搅拌落料装置的设置可以实现多种材料的打印成型，以往单种混凝土浆体进行打印作业时如面临中空或镂空结构，往往需要暂停作业，额外人工辅助干预，其次单种混凝土浆体打印获得的建筑结构件力学性能不足，特别是针对大型建筑结构件进行打印时，再者对于部分建筑工艺品往往是由多材料构成的，因此本发明的新型双喷头混凝土打印工艺可以很好解决上述问题，实现多材料高性能大结构建筑结构件的高效稳定打印成型。

Claims (6)

1.一种双喷头混凝土打印装置，其特征在于，包括三轴运动平台和位于三轴运动平台上方的喷头装置A(11)、喷头装置B(12)和叶片搅拌落料设备(18)；
所述喷头装置A(11)用于喷出混凝土浆料，所述喷头装置B(12)用于喷出发泡树脂或湿式掺料，所述叶片搅拌落料设备(18)用于将干式掺料加入到待打印的工件中；
所述喷头装置A(11)中的螺杆为中空结构，并在螺杆表面设有小孔，将添加剂管道与螺杆相连，通过计量泵(6)添加添加剂；
还包括搅拌机(1)，喷浆设备(3)，所述搅拌机(1)和喷浆设备(3)之间设有第一开合阀(2)，所述喷浆设备(3)通过第一气动比例截止阀(4)连接喷头装置A(11)；
混凝土浆料的原料在搅拌机(1)中充分搅拌后打开第一开合阀(2)落料至喷浆设备(3)中，利用第一气动比例截止阀(4)控制流入喷头装置A(11)的混凝土浆料；
还包括并联的第一小型喷浆设备(14)和第二小型喷浆设备(16)，
所述第一小型喷浆设备(14)通过第二气动比例截止阀(13)连接喷头装置B(12)，所述第二小型喷浆设备(16)通过第三气动比例截止阀(15)连接喷头装置B(12)；
发泡树脂通过第二小型喷浆设备(16)以及第三气动比例截止阀(15)传输至喷头装置B(12)中，湿式掺料通过第一小型喷浆设备(14)以及第二气动比例截止阀(13)传输至喷头装置B(12)中；
还包括高压水泵(9)，所述喷头装置B(12)的螺杆为中空带孔结构；
在需要临时清洗喷头时，利用阀切断物料输送回路，并往螺杆中通高压水，同时使螺杆高速旋转，即可利用水柱清洗喷头内部。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述搅拌机(1)通过第二开合阀(5)和管道与高压水泵(9)的出水口连接，所述叶片搅拌落料设备(18)通过第六开合阀(17)与高压水泵(9)的出水口连接；
所述计量泵(6)通过第三开合阀(7)和管道与喷头装置A(11)连接，所述高压水泵(9)通过管道和第五开合阀(10)与喷头装置B(12)连接，所述第三开合阀(7)后的管道和第五开合阀(10)后的管道通过第四开合阀(8)和管道连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述三轴运动平台水平面内的纵向移动使用齿轮齿条传动，水平面内的横向移动即喷头的位移控制则是通过滚珠丝杠实现，垂直面内的移动即Z轴方向，利用单侧双滚珠丝杠配置；
所述喷头装置的喷头底部装配用于修形的光滑铁片。
4.一种利用权利要求1-3任一项所述的装置进行打印的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤(1)：原材料的制备；
步骤(2)：打印工艺过程的分配；根据建筑结构件的打印要求，判断打印过程中所涉及的材料种类中包含混凝土浆体，发泡树脂，干式掺料以及湿式掺料的具体哪些部分，做好材料制备以及后期输送挤出的流程和路径的规划；
步骤(3)：混凝土浆料中所需添加剂的运输及添加；通过泵送形式添加入喷头后，利用喷头内的螺杆将添加剂与混凝土充分接触；
步骤(4)：建筑结构件的打印及修形；根据三维软件生成G代码，利用G代码结合三轴运动，实现打印，同时可利用G代码实现层厚的控制；
步骤(5)：打印过程中打印间隙喷头内的及时清洗；当存在打印间隙时，利用高压水冲洗喷头装置；
步骤(6)：打印结束后管路及喷头的清洗；打印结束后，利用回路中的各类阀结合泵，实现整套系统的清洗；
步骤(7)：如果有，去除中空或镂空部分填充的发泡树脂材料。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤(3)和步骤(5)中要保证螺杆中空部分的压力始终大于螺腔内的压力；
所述喷头装置A(11)和喷头装置B(12)的螺杆的转速可调。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述打印装置的回路中涉及的压力控制均采用气压，且利用PLC结合电气比例阀调节回路中压力大小；回路中的开关截止阀通过气动蝶阀和PLC数字模块控制实现“开”和“关”两种状态。
CN202010836516.5A 2020-08-19 2020-08-19 一种双喷头混凝土打印装置及打印方法 Active CN111975927B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010836516.5A CN111975927B (zh) 2020-08-19 2020-08-19 一种双喷头混凝土打印装置及打印方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010836516.5A CN111975927B (zh) 2020-08-19 2020-08-19 一种双喷头混凝土打印装置及打印方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111975927A CN111975927A (zh) 2020-11-24
CN111975927B true CN111975927B (zh) 2022-02-08

Family

ID=73435457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010836516.5A Active CN111975927B (zh) 2020-08-19 2020-08-19 一种双喷头混凝土打印装置及打印方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111975927B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3756845A1 (en) * 2019-06-26 2020-12-30 Saint-Gobain Weber System for manufacturing mortar-based elements
CN113183278B (zh) * 2021-05-26 2022-04-15 大连学庆铭锋数控技术有限公司 3d打印机层间增强复合材料添加装置及3d打印机喷头

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105625720A (zh) * 2016-01-05 2016-06-01 江苏敦超电子科技有限公司 多材料建筑三维打印成型方法
KR20160068564A (ko) * 2014-12-05 2016-06-15 주식회사 포스코 3차원 프린팅 장치
CN105690764A (zh) * 2016-01-29 2016-06-22 北京工业大学 实现并行打印的喷头装置及3d打印方法
CN106827168A (zh) * 2016-12-07 2017-06-13 南京工业大学 一种混凝土3d打印工艺
CN107042627A (zh) * 2017-03-27 2017-08-15 浙江大学 一种可自动更换喷头的三维打印机
CN107366381A (zh) * 2017-07-10 2017-11-21 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司 一种具有中空或横跨结构的3d打印墙体及其加工方法
CN107756594A (zh) * 2017-11-29 2018-03-06 武汉理工大学 一种纤维增强的多喷头水泥浆体3d打印机
CN109203174A (zh) * 2018-10-22 2019-01-15 南京理工大学北方研究院 一种挤出式3d打印双喷头装置
CN109514688A (zh) * 2019-01-21 2019-03-26 齐鲁工业大学 一种新型可自动清洗的3d打印喷头及控制方法
US10399247B1 (en) * 2018-12-27 2019-09-03 Qatar University Compound nozzle for cement 3D printer to produce thermally insulated composite cement
CN110563401A (zh) * 2019-08-21 2019-12-13 南京理工大学 抗串联战斗部的3d打印功能梯度混凝土材料及其制备方法
CN209813077U (zh) * 2019-04-19 2019-12-20 陕西科技大学 一种双喷头3d打印机
CN110614767A (zh) * 2019-08-16 2019-12-27 华南理工大学 一种固液材料结合式双喷头3d打印机及其打印方法
CN209999393U (zh) * 2019-01-25 2020-01-31 中山市武汉理工大学先进工程技术研究院 一种水泥工艺品3d打印的双x轴双y轴运动机构
CN111267338A (zh) * 2020-01-07 2020-06-12 南京理工大学 3d打印机、打印机成型平台的闭环控制系统及控制方法

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160068564A (ko) * 2014-12-05 2016-06-15 주식회사 포스코 3차원 프린팅 장치
CN105625720A (zh) * 2016-01-05 2016-06-01 江苏敦超电子科技有限公司 多材料建筑三维打印成型方法
CN105690764A (zh) * 2016-01-29 2016-06-22 北京工业大学 实现并行打印的喷头装置及3d打印方法
CN106827168A (zh) * 2016-12-07 2017-06-13 南京工业大学 一种混凝土3d打印工艺
CN107042627A (zh) * 2017-03-27 2017-08-15 浙江大学 一种可自动更换喷头的三维打印机
CN107366381A (zh) * 2017-07-10 2017-11-21 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司 一种具有中空或横跨结构的3d打印墙体及其加工方法
CN107756594A (zh) * 2017-11-29 2018-03-06 武汉理工大学 一种纤维增强的多喷头水泥浆体3d打印机
CN109203174A (zh) * 2018-10-22 2019-01-15 南京理工大学北方研究院 一种挤出式3d打印双喷头装置
US10399247B1 (en) * 2018-12-27 2019-09-03 Qatar University Compound nozzle for cement 3D printer to produce thermally insulated composite cement
CN109514688A (zh) * 2019-01-21 2019-03-26 齐鲁工业大学 一种新型可自动清洗的3d打印喷头及控制方法
CN209999393U (zh) * 2019-01-25 2020-01-31 中山市武汉理工大学先进工程技术研究院 一种水泥工艺品3d打印的双x轴双y轴运动机构
CN209813077U (zh) * 2019-04-19 2019-12-20 陕西科技大学 一种双喷头3d打印机
CN110614767A (zh) * 2019-08-16 2019-12-27 华南理工大学 一种固液材料结合式双喷头3d打印机及其打印方法
CN110563401A (zh) * 2019-08-21 2019-12-13 南京理工大学 抗串联战斗部的3d打印功能梯度混凝土材料及其制备方法
CN111267338A (zh) * 2020-01-07 2020-06-12 南京理工大学 3d打印机、打印机成型平台的闭环控制系统及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111975927A (zh) 2020-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111975927B (zh) 一种双喷头混凝土打印装置及打印方法
CN101065223B (zh) 一种制备石膏板的方法和石膏板成形装置
CN105625720B (zh) 多材料建筑三维打印成型方法
CN108356955A (zh) 一种实验用水泥基材料3d打印机
JP2017511264A (ja) パルサ組立体を備えたセメント系スラリ混合分注システム及びそれを使用する方法
DE69513525T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum mischen, spritzen und aufbringen von zementmaterialien
CN105500517A (zh) 一种建筑墙板自动生产线
CN203565783U (zh) 覆膜砂混砂机
US5979807A (en) Process and plant for the production of a fluid fine paste hardenable after molding
CN209903948U (zh) 一种多材料复合的3d打印设备
CN205255245U (zh) 一种建筑墙板自动生产线
CN104264571A (zh) 一种ra树脂沥青洒布机及其清洗装置
CN207641728U (zh) 一种水泥轨枕脱膜剂自动喷涂机
CN104589466B (zh) 机械化粘土制模的方法及装置
CN107902044A (zh) 一种使用新型船托架装置进行建模的方法及新型船托架装置
KR101220163B1 (ko) 경량 콘크리트의 혼합 장치 및 이를 포함하는 타설 장치
CN109331726B (zh) 一种聚氨酯涂料自动化生产装置及生产方法
CN204278167U (zh) 一种混凝土预制件生产装置
CN102837364A (zh) 一种发泡混凝土浆料的群浇注装置及其工作方法
CN205190995U (zh) Pccp钢丝管芯水泥净浆喷涂装置
CN213829703U (zh) 超高性能混凝土用真空搅拌机
CN207997427U (zh) 一种砂浆搅拌站及生产线
CN113996814A (zh) 一种金属3d打印用雾化送料机构
KR101452285B1 (ko) 주형 제조 설비
CN113442259A (zh) 一种3d打印混凝土彩色喷涂系统及使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant