CN111722358B - 摄像光学镜头、摄像头模组和终端 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种摄像光学镜头、摄像头模组和终端。该摄像光学镜头自物侧至像侧依序包括第一透镜,第二透镜,第三透镜,第四透镜,第五透镜,第六透镜及第七透镜;该摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:0.5≤f/TTL≤1;1.4≤n1≤2;0≤v1‑v2≤70;15≤v3‑v2≤50;15≤v3‑v4≤50;其中,f为所述摄像光学镜头的焦距,TTL为所述摄像光学镜头的光学总长,n1为所述第一透镜的折射率,v1为所述第一透镜的阿贝数,v2为所述第二透镜的阿贝数,v3为所述第三透镜的阿贝数,v4为所述第四透镜的阿贝数。本申请的摄像光学镜头在获得高成像性能的同时,能够获得大光圈和小光学总长。
Description
技术领域
本申请实施例涉及光学镜头领域,并且更具体地,涉及一种摄像光学镜头、摄像头模组和终端。
背景技术
随着智能终端技术的发展和消费者多样化的需求,摄像功能已成为智能终端的重要特征和评价智能终端性能的主要指标,加上智能终端向轻薄短小的外型的趋势发展,因此,市场对具备良好成像品质的小型化摄像镜头的需求日渐提高。
为获得较佳的成像品质,传统的摄像光学镜头多采用四片式或五片式透镜结构,随着感光元件像素不断缩小,六片式和七片式透镜结构开始出现,但光学特征没有明显改善。
光圈F值是直接影响摄像镜头核心功能的关键指标,随着技术发展,未来镜头的光圈F值会越来越小。随着智能终端的厚度越来越薄,现有的镜头成像结构很难在减少光圈F值的同时做到很小的光学总长(total track length,TTL)以满足轻薄化的要求。
因此,需要设计一种在获得高成像性能的同时,能够满足大光圈和小光学总长TTL需求的摄像光学镜头。
发明内容
本申请实施例提供一种摄像光学镜头,能够在获得高成像性能的同时,满足大光圈和小光学总长TTL的需求。另外,本申请还提供了应用了该摄像光学镜头的摄像头模组,以及应用了该摄像头模组的终端。
第一方面,提供了一种摄像光学镜头,自物侧至像侧依序包括:第一透镜,第二透镜,第三透镜,第四透镜,第五透镜,第六透镜及第七透镜。
所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:
0.5≤f/TTL≤1;
1.4≤n1≤2;
0≤v1-v2≤70;
15≤v3-v2≤50;
15≤v3-v4≤50。
其中,f为所述摄像光学镜头的焦距。TTL为所述摄像光学镜头的光学总长。n1为所述第一透镜的折射率,v1为所述第一透镜的阿贝数,v2为所述第二透镜的阿贝数,v3为所述第三透镜的阿贝数,v4为所述第四透镜的阿贝数。
本申请实施例的摄像光学镜头的焦距、光学总长、组成透镜的折射率、阿贝数满足上述关系式时,能够使摄像光学镜头在获得高成像性能的同时,满足大光圈或超大光圈以及小光学总长的需求。
具体而言,上述关系式中规定了摄像光学镜头的焦距与光学总长的比值范围,有利于在光学系统架构相同的情况下可以做等比例缩放。
应理解,上述“摄像光学镜头的各个透镜”指的是组成摄像光学镜头的透镜,本申请实施例中为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜。
上述关系式中规定了第一透镜的折射率,第一透镜的折射率可选择的范围较大,更容易得到较薄且性能较好的玻璃镜片,同时也有利于减小光学总长。
上述关系式中规定了第一透镜与第二透镜的阿贝数之差的范围、第二透镜与第三透镜的阿贝数之差的范围、第三透镜与第四透镜的阿贝数之差的范围,有利于降低系统色散,这种透镜的组合形式有利于实现大光圈(相当于光圈F值减小)和消除色差。
本申请实施例中以透镜为界,被摄物体所在的一侧为物侧,透镜朝向物侧的表面可以称为物侧面;以透镜为界,被摄物体的图像所在的一侧为像侧,透镜朝向像侧的表面可以称为像侧面。
本申请实施例中的大光圈可以理解为光圈F值小于2的光圈,超大光圈可以理解为光圈F值小于1.5的光圈。
本申请实施例中的关系式中,涉及比值的参数的单位保持一致,例如,分子的单位为毫米(mm),分母的单位也是毫米。
还需要说明的是,曲率半径的正负表示光学面向物侧凸或向像侧凸,光学面(包括物侧面或像侧面)向物侧凸时,该光学面的曲率半径为正值;光学面(包括物侧面或像侧面)向像侧凸时,相当于光学面向物侧面凹,该光学面的曲率半径为负值。
本申请实施例中,R表示光学面在靠近光轴处的曲率半径。
结合第一方面,在第一种可能的实现方式中,所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:-50≤v5-v6≤50。其中,v5为所述第五透镜的阿贝数,v6为所述第六透镜的阿贝数。
结合第一方面,在第二种可能的实现方式中,所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:-50≤v6-v7≤50。其中,v6为所述第六透镜的阿贝数,v7为所述第七透镜的阿贝数。
上述关系式规定第六透镜与第七透镜的阿贝数之差的范围,有利于降低系统色散。
本申请实施例中,第六透镜的阿贝数和第七透镜的阿贝数可以相同或接近(即差值小于一定范围),例如,第六透镜和第七透镜采用相似的材料或相同的材料,换句话说,第六透镜和第七透镜采用折射率接近或相同的材料,能够满足对摄像光学镜头大光圈、小光学总长的性能要求。
第六透镜的阿贝数和第七透镜的阿贝数也可以相差较大的数值,例如,相对第六透镜来说,第七透镜采用阿贝数或折射率较高的材料,有利于降低摄像光学镜头的光学总长,相当于能够降低摄像光学镜头或摄像头模组的高度,从而减小摄像光学镜头或摄像头模组的尺寸,也满足对摄像光学镜头大光圈、小光学总长的性能要求,同时还有利于实现轻薄化,类似地,相对第七透镜来说,第六透镜也可以采用阿贝数或折射率较高的材料。
类似地,第五透镜与第六透镜可以采用折射率接近或相同的材料,也可以采用折射率相差较大的材料。
因此,本申请实施例中的第五透镜、第六透镜、第七透镜可以采用折射率接近或相同的材料,也可以采用折射率相差较大的材料,换句话说,本申请实施例中第五透镜、第六透镜、第七透镜的材料组合形式可以有很多种。
结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述第一透镜具有正屈折力,所述第一透镜的朝向所述物侧的表面在靠近光轴处为凸面,所述第一透镜的朝向所述像侧的表面在靠近光轴处为凹面。
第一透镜具有会聚光线的能力。
结合第一方面的第三种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:1.0≤f1/f≤2.0;0≤R1/R2≤1.0。其中,f1为所述第一透镜的焦距,R1为所述第一透镜的朝向所述物侧的表面的曲率半径,R2为所述第一透镜的朝向所述像侧的表面的曲率半径。
上述关系式规定了第一透镜与摄像光学镜头的焦距之比的范围,表示第一透镜的聚光能力,有利于降低系统球差,同时规定第一透镜的物侧面与像侧面的曲率半径之比的范围,表示了第一透镜的像侧面和物侧面的凹凸程度,有利于降低光学系统总长TTL。
结合第一方面或第一方面的第一至第四种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第五种可能的实现方式中,所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:0.1<d1/(d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7)<0.3。其中,d1为所述第一透镜的轴上厚度,d2为所述第二透镜的轴上厚度,d3为所述第三透镜的轴上厚度,d4为所述第四透镜的轴上厚度,d5为所述第五透镜的轴上厚度,d6为所述第六透镜的轴上厚度,d7为所述第七透镜的轴上厚度。
上述关系式通过控制第一透镜的轴上厚度与7个透镜的轴上厚度之和的比例,能够限制镜片形状,保证合理的透镜厚度。
结合第一方面或第一方面的第一至第五种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第六种可能的实现方式中,所述第二透镜具有负屈折力,所述第二透镜的朝向所述物侧的表面在靠近光轴处为凸面,所述第二透镜的朝向所述像侧的表面在靠近光轴处为凹面。
第二透镜具有发散光线的能力。
结合第一方面的第六种可能的实现方式,在第七种可能的实现方式中,所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:f2/f≤-1.0;0≤R3/R4≤100。其中,f2为所述第二透镜的焦距,R3为所述第二透镜的朝向所述物侧的表面的曲率半径,R4为所述第二透镜的朝向所述像侧的表面的曲率半径。
上述关系式规定了第二透镜与摄像光学镜头的焦距之比的范围,有利于校正系统色散,同时规定了第二透镜的物侧面与像侧面的曲率半径之比的范围,有利于降低系统公差敏感度。
结合第一方面或第一方面的第一至第七种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第八种可能的实现方式中,所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:0.05<d2/(d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7)<0.2。其中,d1为所述第一透镜的轴上厚度,d2为所述第二透镜的轴上厚度,d3为所述第三透镜的轴上厚度,d4为所述第四透镜的轴上厚度,d5为所述第五透镜的轴上厚度,d6为所述第六透镜的轴上厚度,d7为所述第七透镜的轴上厚度。
上述关系式通过控制第二透镜的轴上厚度与7个透镜的轴上厚度之和的比例,能够限制镜片形状,以保证合理的透镜厚度。
结合第一方面或第一方面的第一至第八种可能的实现方式中任一种实现方式,在第九种可能的实现方式中,所述第三透镜具有正屈折力,所述第三透镜的朝向所述物侧的表面在靠近光轴处为凸面。
结合第一方面或第一方面的第一至第九种可能的实现方式中任一种实现方式,在第十种可能的实现方式中,所述第三透镜具有正屈折力,所述第三透镜的朝向所述像侧的表面在靠近光轴处为凹面、凸面或平面中的任一种。
结合第一方面的第九或第十种可能的实现方式,在第十一种可能的实现方式中,所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:1.0≤f3/f≤3.0;0≤R1/R3≤10。其中,f3为所述第三透镜的焦距,R1为所述第一透镜的朝向所述物侧的表面的曲率半径,R3为所述第二透镜的朝向所述物侧的表面的曲率半径。
上述关系式规定了第三透镜与摄像光学镜头的焦距之比的范围,有利于校正系统球差。同时规定了第一透镜的物侧面与第二透镜的物侧面的曲率半径之比的范围,能够限制镜片形状。
结合第一方面或第一方面的第一至第十一种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第十二种可能的实现方式中,所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:0.1<d3/(d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7)<0.3。其中,d1为所述第一透镜的轴上厚度,d2为所述第二透镜的轴上厚度,d3为所述第三透镜的轴上厚度,d4为所述第四透镜的轴上厚度,d5为所述第五透镜的轴上厚度,d6为所述第六透镜的轴上厚度,d7为所述第七透镜的轴上厚度。
上述关系式通过控制第三透镜的轴上厚度与7个透镜的轴上厚度之和的比例,能够限制镜片形状,以保证合理的透镜厚度。
结合第一方面或第一方面的第一至第十二种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第十三种可能的实现方式中,所述第六透镜具有正屈折力,所述第六透镜的朝向所述物侧的表面在靠近光轴处为凸面。
结合第一方面或第一方面的第一至第十三种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第十四种可能的实现方式中,所述第六透镜具有正屈折力,所述第六透镜的朝向所述像侧的表面在靠近光轴处为凹面、凸面或平面中的任一种。
结合第一方面的第十三种或第十四种可能的实现方式,在第十五种可能的实现方式中,所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:1.0≤f6/f≤10;0.5≤R11/R12≤3.0,或,R11/R12<-1。其中,f6为所述第六透镜的焦距,R11为所述第六透镜的朝向所述物侧的表面的曲率半径,R12为所述第六透镜的朝向所述像侧的表面的曲率半径。
上述关系式规定了第六透镜与摄像光学镜头的焦距之比的范围,能够限制镜片形状。同时规定了第六透镜的物侧面与像侧面的曲率半径之比的范围,也能够限制镜片形状。
结合第一方面或第一方面的第一至第十五种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第十六种可能的实现方式中,所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:0.1<d6/(d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7)<0.3。其中,d1为所述第一透镜的轴上厚度,d2为所述第二透镜的轴上厚度,d3为所述第三透镜的轴上厚度,d4为所述第四透镜的轴上厚度,d5为所述第五透镜的轴上厚度,d6为所述第六透镜的轴上厚度,d7为所述第七透镜的轴上厚度。
上述关系式通过控制第六透镜的轴上厚度与7个透镜的轴上厚度之和的比例,能够限制镜片形状,以保证合理的透镜厚度。
结合第一方面或第一方面的第一至第十六种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第十七种可能的实现方式中,所述第七透镜具有负屈折力,所述第七透镜的朝向所述像侧的表面在靠近光轴处为凹面。
结合第一方面或第一方面的第一至第十七种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第十八种可能的实现方式中,所述第七透镜具有负屈折力,所述第七透镜的朝向所述物侧的表面在靠近光轴处为凹面、凸面或平面中的任一种。
结合第一方面的第十七或第十八种可能的实现方式,在第十九种可能的实现方式中,所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:-10≤f7/f≤10;0.1≤R1/R14≤2.0。其中,f7为所述第七透镜的焦距,R1为所述第一透镜的朝向所述物侧的表面的曲率半径,R14为所述第七透镜的朝向所述像侧的表面的曲率半径。
上述关系式规定了第七透镜与摄像光学镜头的焦距之比的范围和第一透镜的物侧面与第七透镜的像侧面的曲率半径之比的范围,能够限制镜片形状。
结合第一方面或第一方面的第一至第十九种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第二十种可能的实现方式中,所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:0.1<d7/(d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7)<0.3。其中,d1为所述第一透镜的轴上厚度,d2为所述第二透镜的轴上厚度,d3为所述第三透镜的轴上厚度,d4为所述第四透镜的轴上厚度,d5为所述第五透镜的轴上厚度,d6为所述第六透镜的轴上厚度,d7为所述第七透镜的轴上厚度。
上述关系式通过控制第七透镜的轴上厚度与7个透镜的轴上厚度之和的比例,能够限制镜片形状,以保证合理的透镜厚度。
结合第一方面或第一方面的第一至第二十种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第二十一种可能的实现方式中,所述第一透镜为玻璃材质。
结合第一方面或第一方面的第一至第二十一种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第二十二种可能的实现方式中,所述第二透镜为塑料材质或玻璃材质。
结合第一方面或第一方面的第一至第二十二种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第二十三种可能的实现方式中,所述第三透镜为塑料材质或玻璃材质。
结合第一方面或第一方面的第一至第二十三种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第二十四种可能的实现方式中,所述第四透镜为塑料材质或玻璃材质。
结合第一方面或第一方面的第一至第二十四种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第二十五种可能的实现方式中,所述第五透镜为塑料材质或玻璃材质。
结合第一方面或第一方面的第一至第二十五种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第二十六种可能的实现方式中,所述第六透镜为塑料材质或玻璃材质。
结合第一方面或第一方面的第一至第二十六种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第二十七种可能的实现方式中,所述第七透镜为塑料材质或玻璃材质。
结合第一方面或第一方面的第一至第二十七种可能的实现方式中的任一种实现方式,在第二十八种可能的实现方式中,所述第一透镜为玻璃材质,所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜和所述第七透镜均为塑料材质。
结合第一方面或第一方面的第一种至第二十八种可能的实现方式中的任意一种实现方式,在第二十九种可能的实现方式中,所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于7.6毫米。
结合第一方面或第一方面的第一种至第二十九种可能的实现方式中的任意一种实现方式,在第三十种可能的实现方式中,所述摄像光学镜头的光学总长TTL等于7.6毫米、7.0毫米、6.7毫米、5.8毫米、5.6毫米、5.55毫米、5.5毫米、5.4毫米、5.42毫米、5.23毫米或5.19毫米。
结合第一方面或第一方面的第一种至第三十种可能的实现方式中的任意一种实现方式,在第三十一种可能的实现方式中,所述摄像光学镜头的光圈F值小于2。
结合第一方面或第一方面的第一种至第三十一种可能的实现方式中的任意一种实现方式,在第三十二种可能的实现方式中,所述摄像光学镜头的光圈F值等于1.85、1.8、1.45、1.44、1.42、1.4。
第二方面,提供一种摄像头模组,包括马达和第一方面或第一方面中任一种可能的实现方式中的摄像光学镜头,所述马达用于驱动所述摄像光学镜头进行对焦和/或光学防抖。
第三方面,提供一种终端,包括处理器和第二方面中的摄像头模组,所述摄像头模组用于获取图像数据并将所述图像数据输入到所述处理器中,以便所述处理器对所述图像数据进行处理。
附图说明
图1是一种终端的示意图。
图2是本申请实施例的摄像头模组的分解图图。
图3是本申请实施例的摄像光学镜头的示意性结构图。
图4是本申请实施例的透镜示意图。
图5是本申请一个实施例的摄像光学镜头的轴向色差示意图。
图6是本申请一个实施例的摄像光学镜头的横向色差示意图。
图7是本申请一个实施例的摄像光学镜头的场曲和光学畸变示意图。
图8是本申请另一个实施例的摄像光学镜头的轴向色差示意图。
图9是本申请另一个实施例的摄像光学镜头的横向色差示意图。
图10是本申请另一个实施例的摄像光学镜头的场曲和光学畸变示意图。
图11是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的轴向色差示意图。
图12是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的横向色差示意图。
图13是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的场曲和光学畸变示意图。
图14是本申请再一个实施例的摄像光学镜头的轴向色差示意图。
图15是本申请再一个实施例的摄像光学镜头的横向色差示意图。
图16是本申请再一个实施例的摄像光学镜头的场曲和光学畸变示意图。
图17是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的轴向色差示意图。
图18是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的横向色差示意图。
图19是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的场曲和光学畸变示意图。
图20是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的轴向色差示意图。
图21是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的横向色差示意图。
图22是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的场曲和光学畸变示意图。
图23是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的轴向色差示意图。
图24是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的横向色差示意图。
图25是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的场曲和光学畸变示意图。
图26是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的轴向色差示意图。
图27是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的横向色差示意图。
图28是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的场曲和光学畸变示意图。
图29是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的轴向色差示意图。
图30是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的横向色差示意图。
图31是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的场曲和光学畸变示意图。
图32是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的轴向色差示意图。
图33是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的横向色差示意图。
图34是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的场曲和光学畸变示意图。
图35是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的轴向色差示意图。
图36是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的横向色差示意图。
图37是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的场曲和光学畸变示意图。
图38是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的轴向色差示意图。
图39是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的横向色差示意图。
图40是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的场曲和光学畸变示意图。
图41是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的轴向色差示意图。
图42是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的横向色差示意图。
图43是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的场曲和光学畸变示意图。
图44是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的轴向色差示意图。
图45是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的横向色差示意图。
图46是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的场曲和光学畸变示意图。
图47是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的轴向色差示意图。
图48是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的横向色差示意图。
图49是本申请又一个实施例的摄像光学镜头的场曲和光学畸变示意图。
具体实施方式
下面将结合附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为方便理解,下面先对本申请所涉及的技术术语进行解释和描述。
焦距(focal length),也称为焦长,是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式,指无限远的景物通过透镜或透镜组在焦平面结成清晰影像时,透镜或透镜组的光学中心至焦平面的垂直距离。从实用的角度可以理解为镜头中心至胶片平面的距离。对于定焦镜头来说,其光学中心的位置是固定不变的;对于变焦镜头来说,镜头的光学中心的变化带来镜头焦距的变化。
光圈,是用来控制光线透过镜头,进入机身内感光面光量的装置,它通常是在镜头内。表达光圈大小用F/数值表示。
光圈F值,是镜头的焦距/镜头通光直径得出的相对值(相对孔径的倒数)。光圈F值愈小,在同一单位时间内的进光量便愈多。光圈F值越大,景深越小,拍照的背景内容将会虚化,类似长焦镜头的效果。
相对孔径,等于镜头焦距除以入射瞳直径。
正折光力,也可以称为正屈折力,表示镜片有正的焦距、有会聚光线的效果。
负折光力,也可以称为负屈折力,表示镜片有负的焦距、有发散光线的效果。
光学总长(total track length,TTL),指从镜筒头部至成像面的总长度,是形成相机高度的主要因素。
焦比F#,焦距除以孔径大小,此数值可知光学系统的进光量。
阿贝数,即色散系数,是光学材料在不同波长下的折射率的差值比,代表材料色散程度大小。
视场角(field of view,FOV),在光学仪器中,以光学仪器的镜头为顶点,以被测目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角,称为视场角。视场角的大小决定了光学仪器的视野范围,视场角越大,视野就越大,光学倍率就越小。
光轴,是一条垂直穿过理想透镜中心的光线。与光轴平行的光线射入凸透镜时,理想的凸镜应是所有的光线会聚在透镜后的一点,这个会聚所有光线的一点,即为焦点。
物方空间,以透镜为界,被摄物体所在的空间为物方空间。
像方空间,以透镜为界,被摄物体所发出的光穿越透镜在透镜后面形成的像所在的空间为像方空间。
以透镜为界,被摄物体所在的一侧为物侧,透镜靠近物侧的表面可以称为物侧面;以透镜为界,被摄物体的图像所在的一侧为像侧,透镜靠近像侧的表面可以称为像侧面。
光阑,指用来限制成像光束大小或成像空间单位的光具组件中光学元件的边缘、框架或特别设置的带孔屏障。
孔径光阑,是限制轴上点成像光束中边缘光线的最大倾角的光阑,即入射孔径角最小的光阑。
入瞳,是物面上所有各点发出的光束的共同入口。
出瞳,是物面上各点发出光束经整个光学系统以后从最后一个光孔出射的共同出口。
轴向色差,也称为纵向色差或位置色差或轴向像差,一束平行于光轴的光线,在经过镜头后会聚于前后不同的位置,这种像差称为位置色差或轴向色差。这是由于镜头对各个波长的光所成像的位置不同,使得最后成像时不同色的光的像其焦平面不能重合,复色光散开形成色散。
横向色差,也称为倍率色差,光学系统对不同色光的放大率的差异称为倍率色差。波长引起光学系统的放大率的变化,像的大小随之变化。
畸变(distortion),也称为失真,光学系统对物体所成的像相对于物体本身而言的失真程度。畸变是由于光阑球差的影响,不同视场的主光线通过光学系统后与高斯像面的交点高度不等于理想像高,两者之差就是畸变。因此畸变只改变轴外物点在理想面上的成像位置,使像的形状产生失真,但不影响像的清晰度。
光学畸变(optical distortion)是指光学理论上计算所得到的变形度。
衍射极限(diffraction limit),是指一个理想物点经光学系统成像,由于衍射的限制,不可能得到理想像点,而是得到一个夫朗和费衍射像。由于一般光学系统的口径都是圆形,夫朗和费衍射像就是所谓的艾里斑。这样每个物点的像就是一个弥散斑,两个弥散斑靠近后就不好区分,这样就限制了系统的分辨率,这个斑越大,分辨率越低。
图1示出了一种终端的示意图。如图1所示,终端100安装有摄像头模组110和/或摄像头模组120,摄像头模组110或120中包括本申请实施例的摄像光学镜头300(图中未示出)。
终端100可以为具有摄像或拍照功能的终端设备,例如手机、智能手机、平板电脑、手提电脑、摄像机、录像机、照相机或其他形态的具有拍照或摄像功能的设备。为方便理解,本申请实施例以终端100为手机为例进行描述。
终端100为手机时,其正面和背面均可以设置摄像头模组(camera compactmodule,CCM),或者只在正面或背面设置摄像头模组。如图1所示,左图为手机的正面,其上部安装有摄像头模组110,可以用于自拍,也可以用于拍摄者拍摄其他对象。图1中的右图为手机的背面,其左上部安装有摄像头模组120,可用于拍摄周围景象,也可以用于自拍。
应理解,摄像头模组110和摄像头模组120的安装位置仅仅是示意性的,在一些其他的实施例中,摄像头模组110和120也可以安装于手机上的其他位置,例如摄像头模组110可以安装于听筒的左侧或手机的上部中间位置,摄像头模组120可以安装于手机背面的上部中间或右上角,摄像头模组110或120还可以不设置在手机主体上,而设置在相对手机可移动或转动的部件上,例如该部件可以从手机主体上外伸、收回或旋转等,本申请对摄像头模组的安装位置不做任何限定。
还应理解,摄像头模组110和摄像头模组120的安装个数不限于一个,也可以是两个甚至更多,例如终端100可以在背面安装两个摄像头模组120。本申请实施例对摄像头模组的安装个数不做任何限定。
摄像头模组110和120可以用于拍摄外部视频或照片,可以用于拍摄不同距离的景象,例如摄像头模组可以用于拍摄远处景象,可以用于拍摄近处景象,也可以用于拍摄微距景象。摄像头模组110和120也可以用于自拍,图中所示的位于手机背面的摄像头模组120还可以用于前置摄像头等,本申请实施例不做任何限定。
应理解,图1中示出的终端100上还可以设置有其他的元件,例如听筒、按键、传感器等,本申请实施例仅以安装有摄像头模组的终端为例,但终端100上安装的元件并不限于此。
图2示出了摄像头模组200的分解图,摄像头模组200可以是图1中所示的摄像头模组110或摄像头模组120,下面结合图2对摄像头模组的结构进行描述。
摄像头模组200可以包括光学镜头(lens)210、图像传感器(sensor)220、模数转换器(也可称为A/D转换器)230、图像处理器240和存储器250等。
以终端100为手机为例,摄像头模组200的工作原理可以为,被摄景物反射的光线L通过光学镜头(lens)210生成光学图像投射到图像传感器220表面上,光学图像然后转为电信号即模拟图像信号S1,模拟图像信号S1通过模数转换器A/D230转换后变为数字图像信号S2,数字图像信号S2在经过图像处理器240例如数字信号处理芯片(digital signalprocessing,DSP)的加工处理,形成压缩图像信号S3,可以存储在存储器250中进行处理,最终通过显示器或显示屏即可以看到图像。
光学镜头210影响成像质量和成像效果,其主要利用透镜的折射原理进行成像,即景物光线通过镜头,在聚焦平面上形成清晰的影像,并通过感光材料或感光器记录景物的影像。镜头可以是由不同的透镜(镜片)经系统组合而成的整体,其组成可以是透镜结构,例如由几片透镜组成,透镜可以为塑料(plastic)透镜,也可以为玻璃(glass)透镜,可以是球面的镜片或非球面的镜片。镜头可以为固定焦距镜头,或变焦镜头,也可以是标准镜头、短焦镜头或长焦镜头。
图像传感器220是一种半导体芯片,表面包含有几十万到几百万的光电二极管,受到光照射时,会产生电荷,通过模数转换器芯片转换成数字信号。图像传感器220可以是电荷耦合元件(charge coupled device,CCD),也可以是互补金属氧化物导体器件(complementary metal-oxide semiconductor,CMOS)。电荷藕合器件图像传感器CCD使用一种高感光度的半导体材料制成,能把光线转变成电荷,通过模数转换器芯片转换成数字信号。CCD由许多感光单位组成,通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时,每个感光单位会将电荷反映在组件上,所有的感光单位所产生的信号加在一起,就构成了一幅完整的画面。互补性氧化金属半导体CMOS主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体,使其在CMOS上共存着带N(带–电)和P(带+电)级的半导体,这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。
图像处理器240的功能是通过一系列复杂的数学算法运算,对数字图像信号进行优化处理,最后把处理后的信号传到显示器上。图像处理器240可以是图像处理芯片或数字信号处理芯片(DSP),它的作用是将感光芯片获得的数据及时快速地传递给中央处理器并刷新感光芯片,因此DSP芯片的好坏,直接影响画面品质(比如色彩饱和度,清晰度等)。
摄像头模组200还可以包括固定器(holder)、自动聚焦驱动组件、红外滤光片、线路板、连接器、以及周边电子元件等元件中部分或全部元件(图中未示出)。固定器可以来固定镜头,另外固定器上还可以设置有一块红外滤光片,红外滤光片可以消除投射到图像传感器220上的不必要的光线,防止图像传感器220产生伪色或波纹,以提高其有效分辨率和彩色还原性。自动对焦驱动组件可以包括音圈马达、驱动集成电路等,用于对镜头进行自动对焦或光学防抖。线路板可以是柔性电路板(flexible printed circuit,FPC)或印刷电路板(printed circuit board,PCB),用于传输电信号,其中,FPC可以是单面柔性板、双面柔性板、多层柔性板、刚柔性板或混合结构的柔性电路板等。对于摄像头模组200包括的其他元件在此不再一一详述。
应理解,本申请实施例中所述的“镜头”可以理解为一个整体的镜头,可以包括一片或多片透镜,“透镜”或“镜片”可以理解为透镜结构中的透镜或用于组成镜头的透镜或镜片。
上文提到,在光学系统中,镜头影响着成像质量,而镜头的一个关键指标即为光圈F值,光圈F值直接影响摄像头的夜景、抓拍、背景虚化、视频等核心功能。由于使用大光圈(光圈F值更小)镜头拍摄时可以增加照片的虚化背景并突显主体,还可以提高快门速度和对焦速度,并具有较好的成像质量,因此大光圈/超大光圈会是手机摄像头的主流趋势。现有的镜头成像结构多采用5片式或6片式的塑料镜片构成,达到的最小光圈F值为1.5。另外随着手机整体向轻薄化方向发展,摄像头小型化的需求也日渐提高,同时还需具有良好的成像品质。为获得较佳的成像品质,可以增大感光元件尺寸与像素,但同时也会造成摄像头模组高度的增加。
因此需要设计一种摄像光学镜头,能够保证高成像性能的同时,满足大光圈和较小光学总长的需求。
需要说明的是,本申请实施例中的大光圈可以理解为光圈F值小于2的光圈,超大光圈可以理解为光圈F值小于1.5的光圈。
图3示出了本申请实施例的摄像光学镜头300的示意性结构图。本申请实施例的摄像光学镜头300可以是图2的摄像头模组200中的光学镜头210。
如图3所示,本申请实施例的摄像光学镜头300包含7片透镜。为描述方便,定义摄像光学镜头300左侧为景物侧(以下也可称为物侧),透镜的朝向物侧的表面可以称为物侧面,物侧面也可以理解为透镜靠近物侧的表面,摄像光学镜头300右侧为图像侧(以下也可称为像侧),透镜的朝向像侧的表面可以称为像侧面,像侧面也可以理解为透镜靠近像侧的表面。从物侧到像侧,本申请实施例的摄像光学镜头300依次包括:第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15、第六透镜16、第七透镜17。
可选地,在第一透镜11前还可以设置孔径光阑18。
可选地,在第七透镜17后还可以设置图像传感器20,例如CCD、CMOS等。
可选地,在第七透镜17与图像传感器20之间还可以设置滤光片19,例如平板红外截止滤光片等。
在由多个透镜构成的成像系统中,不同的透镜组合(例如透镜沿光路排列的次序、透镜材质、折射率、形状曲率等)带来不同的光学性能,并控制光线进入光学系统。本申请实施例中,摄像光学镜头300包括7个透镜,其中第一透镜11主要功能为正透镜聚光作用,第二透镜12主要功能为负透镜发散光线,第三透镜13主要功能为正透镜再次聚光作用,第一透镜11、第二透镜12和第三透镜13可以通过不同的色散系数组合来降低系统色散像差。另外第四透镜14和第五透镜15可以将光线扩散至更大的范围,第六透镜16和第七透镜17可以校正系统场曲、畸变与高阶像差等。下面对摄像光学镜头300进行详细描述。
需要说明的是,为方便理解和描述,本申请实施例对摄像光学镜头的相关参数的表示形式进行了定义,例如用f表示摄像光学镜头的焦距,用f1表示第一透镜的焦距等,类似定义的字母表示仅仅是示意性的,当然也可以用其他形式表示,本申请不做任何限定。
还需要说明的是,以下关系式中涉及比值的参数的单位保持一致,例如,分子的单位为毫米(mm),分母的单位也是毫米。
还需要说明的是,曲率半径的正负表示光学面向物侧凸或向像侧凸,光学面(包括物侧面或像侧面)向物侧凸时,该光学面的曲率半径为正值;光学面(包括物侧面或像侧面)向像侧凸时,相当于光学面向物侧面凹,该光学面的曲率半径为负值。
本申请实施例的摄像光学镜头300,从物侧至像侧依序包括:
第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15、第六透镜16、第七透镜17。
摄像光学镜头300的各个透镜满足下列关系式:
0.5≤f/TTL≤1;
1.4≤n1≤2;
0≤v1-v2≤70;
15≤v3-v2≤50;
15≤v3-v4≤50;
其中,f为所述摄像光学镜头的焦距,TTL为所述摄像光学镜头的光学总长,n1为所述第一透镜的折射率,v1为所述第一透镜的阿贝数,v2为所述第二透镜的阿贝数,v3为所述第三透镜的阿贝数,v4为所述第四透镜的阿贝数。
应理解,上述“摄像光学镜头300的各个透镜”指的是第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15、第六透镜16和第七透镜17,也可以表示为第一透镜11至第七透镜17。
上述关系式中规定了摄像光学镜头300的焦距与光学总长的比值范围0.5≤f/TTL≤1,有利于在光学系统架构相同的情况下可以做等比例缩放。
应理解,摄像光学镜头300的焦距,可以理解为将摄像光学镜头300所包含的透镜视作一个光学镜头时的焦距。
上述关系式中规定了第一透镜11的折射率1.4≤n1≤2,第一透镜11的折射率的选择范围更大,容易得到较薄且相差矫正能力强的镜片。例如,第一透镜11可以为玻璃透镜,其相对于光学塑料透镜的折射率范围(1.55-1.65)来说,折射率可选择的范围较大,更容易得到较薄但性能较好的玻璃镜片,同时也有利于减小光学总长。
上述关系式中规定了第一透镜11与第二透镜12的阿贝数之差的范围0≤v1-v2≤70,第二透镜12与第三透镜13的阿贝数之差的范围15≤v3-v2≤50,以及第三透镜13与第四透镜14的阿贝数之差的范围15≤v3-v4≤50,有利于降低系统色散。
从上述范围可以知道,v1>v2,v2<v3,v3>v4,这种透镜的组合形式有利于实现大光圈(相当于光圈F值减小)和消除色差。本申请实施例的摄像光学镜头300的焦距、光学总长、组成透镜的折射率、阿贝数满足上述关系式时,能够使摄像光学镜头300在获得高成像性能的同时,满足大光圈或超大光圈以及小光学总长的需求。
可选地,摄像光学镜头300的各个透镜还可以满足下列关系式:
-50≤v5-v6≤50,和/或,-50≤v6-v7≤50;
其中,v5为所述第五透镜的阿贝数,v6为所述第六透镜的阿贝数,v7为所述第七透镜的阿贝数。
上述关系式规定第六透镜16与第七透镜17的阿贝数之差的范围,有利于降低系统色散。
本申请实施例中,第六透镜16的阿贝数和第七透镜17的阿贝数可以相同或接近(即差值小于一定范围),例如,第六透镜16和第七透镜17采用相似的材料或相同的材料,换句话说,第六透镜和第七透镜采用折射率接近或相同的材料,能够满足对摄像光学镜头大光圈、小光学总长的性能要求。
当然,第六透镜16的阿贝数和第七透镜17的阿贝数也可以相差较大的数值,例如,相对第六透镜16来说,第七透镜17采用阿贝数或折射率较高的材料,有利于降低摄像光学镜头的光学总长,相当于能够降低摄像光学镜头或摄像头模组的高度,从而减小摄像光学镜头或摄像头模组的尺寸,也满足对摄像光学镜头大光圈、小光学总长的性能要求,同时还有利于实现轻薄化。类似地,相对第七透镜17来说,第六透镜16也可以采用准备数或折射率高的材料。
类似地,本申请实施例中的第五透镜、第六透镜、第七透镜可以以任意的折射率材料组合形式组合,例如,第五透镜、第六透镜、第七透镜可以采用折射率相同或接近的材料;可以是其中任意两个采用折射率相同或接近的材料,另一个采用折射率相差较大的材料;也可以三个均选用折射率不同的材料。
下面对各个透镜的结构进行描述。
可选地,在本申请实施例中,第一透镜11可以具有正屈折力,第一透镜11的物侧面在靠近光轴处为凸面,第一透镜11的像侧面在靠近光轴处为凹面。参考图4中的(a),点划线位置表示透镜的光轴L,其朝向物侧的物侧面在靠近光轴L处为凸面,其朝向像侧的像侧面在靠近光轴L处为凹面。本申请实施例中,光学面靠近光轴处的部分包括光学面在光轴上的部分。
需要说明的是,(a)中透镜的形状、物侧面与像侧面的凹凸程度仅仅示意性的,对本申请实施例不造成任何限定,本申请实施例对于物侧面与像侧面远离光轴的部分(例如图中物侧面与像侧面向A端和B端延伸的部分)的凹凸不做任何限定。
可选地,摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:
1.0≤f1/f≤2.0;
0≤R1/R2≤1.0;
其中,f1为第一透镜11的焦距,f为摄像光学镜头的焦距,R1为第一透镜11的物侧面的曲率半径,R2为第一透镜11的像侧面的曲率半径。
上述关系式规定了第一透镜11与摄像光学镜头300的焦距之比的范围,表示第一透镜11的聚光能力,有利于降低系统球差。
同时规定第一透镜11的物侧面与像侧面的曲率半径之比的范围,表示了第一透镜11的像侧面和物侧面的凹凸程度,有利于降低光学系统总长TTL。
可选地,摄像光学镜头的各个透镜还可以满足下列关系式:
0.1<d1/(d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7)<0.3;
其中,d1为所述第一透镜的轴上厚度,d2为所述第二透镜的轴上厚度,d3为所述第三透镜的轴上厚度,d4为所述第四透镜的轴上厚度,d5为所述第五透镜的轴上厚度,d6为所述第六透镜的轴上厚度,d7为所述第七透镜的轴上厚度。
上述关系式通过控制第一透镜11的轴上厚度与7个透镜的轴上厚度之和的比例,能够限制镜片形状,保证合理的透镜厚度。
可选地,本申请实施例中的摄像光学镜头300中,第一透镜11可以为玻璃材质。
可选地,第一透镜11也可以为其他的能够满足折射率n1要求的材料,例如复合材料等。
可选地,在本申请实施例中,第二透镜12可以具有负屈折力,第二透镜12的物侧面在靠近光轴处为凸面,第二透镜12的像侧面在靠近光轴处为凹面。类似地,仍参考图4中的(a),点划线位置表示透镜的光轴L,其朝向物侧的物侧面在靠近光轴L处为凸面,其朝向像侧的像侧面在靠近光轴L处为凹面。
需要说明的是,(a)中透镜的形状、物侧面与像侧面的凹凸程度仅仅示意性的,对本申请实施例不造成任何限定,本申请实施例对于物侧面与像侧面远离光轴的部分(例如图中物侧面与像侧面向A端和B端延伸的部分)的凹凸不做任何限定。
可选地,摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:
f2/f≤-1.0;
0≤R3/R4≤100;
其中,f2为第二透镜12的焦距,f含义如上,R3为第二透镜12的物侧面的曲率半径,R4为第二透镜12的像侧面的曲率半径。
上述关系式规定了第二透镜12与摄像光学镜头300的焦距之比的范围,有利于校正系统色散。
同时规定了第二透镜12的物侧面与像侧面的曲率半径之比的范围,有利于降低系统公差敏感度。
可选地,摄像光学镜头的各个透镜还可以满足下列关系式:
0.05<d2/(d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7)<0.2;式中d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7表示的含义如上文所述,即各个透镜的轴上厚度,在此不一一详述。
上述关系式通过控制第二透镜12的轴上厚度与7个透镜的轴上厚度之和的比例,能够限制镜片形状,以保证合理的透镜厚度。
可选地,第二透镜12为可以塑料材质,也可以为玻璃材质,还可以为其他能够满足第二透镜12性能要求的材料,如复合材料等。
可选地,在本申请实施例中,第三透镜13可以具有正屈折力,第三透镜13的物侧面在靠近光轴处为凸面,第三透镜13的像侧面在靠近光轴处可以为凹面、平面或凸面。仍参考图4中的(a),透镜的物侧面在靠近光轴L处为凸面,像侧面在靠近光轴L处为凹面;参考图4中的(b),透镜的物侧面在或靠近光轴L处为凸面,像侧面在靠近光轴L处为平面或近似平面;参考图4中的(c),透镜的物侧面在靠近光轴L处为凸面,像侧面在靠近光轴L处也为凸面。
需要说明的是,(a)、(b)、(c)中透镜的形状、物侧面与像侧面的凹凸程度仅仅示意性的,对本申请实施例不造成任何限定,本申请实施例对于物侧面与像侧面远离光轴的部分(例如图中物侧面与像侧面向A端和B端延伸的部分)的凹凸不做任何限定。
可选地,摄像光学镜头的各个透镜还满足下列关系式:
1.0≤f3/f≤3.0;
0≤R1/R3≤10;
其中,f3为所述第三透镜的焦距,f、R1、R3含义如上。
上述关系式规定了第三透镜13与摄像光学镜头300的焦距之比的范围,有利于校正系统球差。
同时规定了第一透镜11的物侧面与第二透镜12的物侧面的曲率半径之比的范围,能够限制镜片形状。
可选地,摄像光学镜头的各个透镜还可以满足下列关系式:
0.1<d3/(d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7)<0.3;式中d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7表示的含义如上文所述,即各个透镜的轴上厚度,在此不一一详述。
上述关系式通过控制第三透镜13的轴上厚度与7个透镜的轴上厚度之和的比例,能够限制镜片形状,以保证合理的透镜厚度。
可选地,第三透镜13为可以塑料材质,也可以为玻璃材质,还可以为其他能够满足第三透镜13性能要求的材料,如复合材料等。
可选地,本申请实施例中,第六透镜16可以具有正屈折力,第六透镜16的物侧面在靠近光轴处为凸面第六透镜16在靠近光轴处可以为凹面,也可以为凸面或平面。仍参考图4中的(a)、(b)、(c)所示,相关描述参考第三透镜相关描述,在此不再赘述。
可选地,摄像光学镜头还满足下列关系式:
1.0≤f6/f≤10;
0.5≤R11/R12≤3.0,或,R11/R12<-1;
其中,f6为所述第六透镜的焦距,f含义如上,R11为第六透镜16的物侧面的曲率半径,R12为第六透镜的像侧面的曲率半径。
上述关系式规定了第六透镜16与摄像光学镜头300的焦距之比的范围,能够限制镜片形状。
同时规定了第六透镜16的物侧面与像侧面的曲率半径之比的范围,能够限制镜片形状。其中,0.5≤R11/R12≤3.0时,第六透镜16的物侧面为凸面,像侧面为凹面;R11/R12<-1时,第六透镜16的物侧面为凸面,像侧面也为凸面。
可选地,摄像光学镜头的各个透镜还满足下列关系式:
0.1<d6/(d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7)<0.3;式中d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7表示的含义如上文所述,即各个透镜的轴上厚度,在此不一一详述。
上述关系式通过控制第六透镜16的轴上厚度与7个透镜的轴上厚度之和的比例,能够限制镜片形状,以保证合理的透镜厚度。
可选地,第六透镜16为可以塑料材质,也可以为玻璃材质,还可以为其他能够满足第六透镜16性能要求的材料,如复合材料等。
可选地,在本申请实施例中,第七透镜17可以具有负屈折力,第七透镜17的像侧面在靠近光轴处为凹面,第七透镜17的物侧面在靠近光轴处可以为凸面,也可以为凹面或平面。参考图4中的(a),透镜的物侧面在靠近光轴L处为凸面,像侧面在靠近光轴L处为凹面;参考图4中的(d),透镜的物侧面在靠近光轴L处为凹面,像侧面在靠近光轴L处为凹面。
需要说明的是,(a)、(d)中透镜的形状、物侧面与像侧面的凹凸程度仅仅示意性的,对本申请实施例不造成任何限定,本申请实施例对于物侧面与像侧面远离光轴的部分(例如图中物侧面与像侧面向A端和B端延伸的部分)的凹凸不做任何限定。
可选地,摄像光学镜头的各个透镜还满足下列关系式:
-10≤f7/f≤10;
0.1≤R1/R14≤2.0;
其中,f7为所述第七透镜的焦距,f、R1含义如上,R14为第七透镜的像侧面的曲率半径。
上述关系式规定了第七透镜17与摄像光学镜头300的焦距之比的范围和第一透镜11的物侧面与第七透镜17的像侧面的曲率半径之比的范围,能够限制镜片形状。
可选地,摄像光学镜头的各个透镜还可以满足下列关系式:
0.1<d7/(d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7)<0.3;式中d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7表示的含义如上文所述,即各个透镜的轴上厚度,在此不一一详述。
上述关系式通过控制第七透镜17的轴上厚度与7个透镜的轴上厚度之和的比例,能够限制镜片形状,以保证合理的透镜厚度。
可选地,第七透镜17为可以塑料材质,也可以为玻璃材质,还可以为其他能够满足第七透镜17性能要求的材料,如复合材料等。
可选地,本申请实施例中的摄像光学镜头300中,第一透镜11可以为玻璃材质,第二透镜12可以为塑料材质,第三透镜13可以为塑料材质,第四透镜14可以为塑料材质,第五透镜15可以为塑料材质,第六透镜16可以为塑料材质,第七透镜17可以为塑料材质。
塑料材质的折射率(1.55-1.65)与阿贝系数范围(20-50)有限,光学性能表现不佳,而玻璃材质的折射率与阿贝系数相对塑料材质来说可选范围较大,更易得到超薄且相差矫正能力强的镜片。本申请实施例可以采用玻璃与塑料镜片的混合设计,利用玻璃有更多的折射率与阿贝系数(或称色散系数)选择来实现大光圈或超大光圈摄像光学镜头的设计和光学系统设计,并且玻璃混合设计光学系统还可以使光学设计有更多的架构可能性。
但应理解,本申请实施例可以采用其他能够满足折射率等要求的材料来实现大光圈或超大光圈的摄像光学镜头的设计。
可选地,本申请实施例中,摄像光学镜头300的光学总长TTL小于或等于7.6毫米,有利于实现轻薄化。优选地,摄像光学镜头300的光学总长TTL可以为7.6毫米、7.0毫米、6.7毫米、5.8毫米、5.6毫米、5.5毫米、5.55毫米、5.4毫米、5.23毫米或5.19毫米等。
可选地,本申请实施例中,摄像光学镜头300的光圈F值小于2,有利于实现光学系统的大光圈设计。优选地,摄像光学镜头300的光圈F值可以为1.85、1.8、1.45、1.44、1.42或1.4等。
应理解,本申请实施例中对第四透镜14和第五透镜15的光学设计参数不做具体限定。
根据本申请实施例中给定的关系式和范围,通过透镜的配置方式和具有特定光学设计的透镜的组合,可以使摄像光学镜头满足大光圈/超大光圈和小TTL的需求,同时还可以获得较高的成像性能。
下面将结合图5至图49更加详细地描述本申请实施例的一些具体的而非限制性的例子。为方便理解,以下实施例中所述的摄像光学镜头仍参考图3所示的摄像光学镜头300进行描述。
为方便理解,本申请实施例均以第一透镜11为玻璃材质,第二透镜12至第七透镜17均为塑料材质为例进行描述。但应理解,本申请实施例对透镜的材质不做具体限定,也可以选择选择其他能够满足相关关系式的透镜材质。
示例一
本申请一个实施例的摄像光学镜头300自物侧至像侧依序包括:第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15、第六透镜16、第七透镜17。
为描述方便,以下实施例中,以f表示摄像光学镜头300的焦距,以TTL表示摄像光学镜头300的光学总长,以n1表示第一透镜11的折射率,以v1表示第一透镜11的阿贝数,v2表示第二透镜12的阿贝数,v3表示第三透镜13的阿贝数,v4表示第四透镜14的阿贝数,v6表示第六透镜16的阿贝数,v7表示第七透镜17的阿贝数,f1表示第一透镜11的焦距,f2表示第二透镜12的焦距,f3表示第三透镜13的焦距,f6表示第六透镜16的焦距,f7表示第七透镜17的焦距,R1表示第一透镜11的物侧面的曲率半径,R2表示第一透镜11的像侧面的曲率半径,R3表示第二透镜12的物侧面的曲率半径,R4表示第二透镜12的像侧面的曲率半径,R11表示第六透镜16的物侧面的曲率半径,R12表示第六透镜16的像侧面的曲率半径,R14表示第七透镜17的像侧面的曲率半径,d1表示所述第一透镜的轴上厚度,d2表示所述第二透镜的轴上厚度,d3表示所述第三透镜的轴上厚度,d4表示所述第四透镜的轴上厚度,d5表示所述第五透镜的轴上厚度,d6表示所述第六透镜的轴上厚度,d7表示所述第七透镜的轴上厚度。
依据上文的关系式,本申请一个实施例的设计参数如下表1。
表1示例一设计参数
具体地,表2至表4示出了示例一中的摄像光学镜头300的设计数据。
表2示出了本申请实施例中摄像光学镜头300的基本参数,如表2所示。
表2示例一摄像光学镜头基本参数
焦距f | 4.45mm |
光圈F值 | 1.44 |
半FOV | 40° |
总体光学长度TTL | 5.5mm |
设计波长 | 650nm,610nm,555nm,510nm,470nm |
表3示出了本申请实施例中摄像光学镜头300的各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率和阿贝数,如表3所示。
表3示例一摄像光学镜头各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率、阿贝数
其中,表格中各个符号的含义如下。
Stop:光圈;
Inf.:无穷远;
R:光学面的曲率半径;正负表示光学面向物侧或像侧凸,正表示光学面靠近光轴处向物侧面凸,负表示光学面靠近光轴处向像侧面凸。
R1:第一透镜11的物侧面的曲率半径;
R2:第一透镜11的像侧面的曲率半径;
R3:第二透镜12的物侧面的曲率半径;
R4:第二透镜12的像侧面的曲率半径;
R5:第三透镜13的物侧面的曲率半径;
R6:第三透镜13的像侧面的曲率半径;
R7:第四透镜14的物侧面的曲率半径;
R8:第四透镜14的像侧面的曲率半径;
R9:第五透镜15的物侧面的曲率半径;
R10:第五透镜15的像侧面的曲率半径;
R11:第六透镜16的物侧面的曲率半径;
R12:第六透镜16的像侧面的曲率半径;
R13:第七透镜17的物侧面的曲率半径;
R14:第七透镜17的像侧面的曲率半径;
T:透镜的轴上厚度或透镜之间的轴上距离;
d0:孔径光阑与第一透镜11的物侧面的轴上距离,正负表示孔径光阑相对第一透镜11的物侧面在轴上顶点的位置,本申请实施例中,“-”表示孔径光阑位于第一透镜11的物侧面轴上顶点的右侧;
d1:第一透镜11的轴上厚度;
a1:第一透镜11的像侧面与第二透镜12的物侧面的轴上距离;
d2:第二透镜12的轴上厚度;
a2:第二透镜12的像侧面与第三透镜13的物侧面的轴上距离;
d3:第三透镜13的轴上厚度;
a3:第三透镜13的像侧面与第四透镜14的物侧面的轴上距离;
d4:第四透镜14的轴上厚度;
a4:第四透镜14的像侧面与第五透镜15的物侧面的轴上距离;
d5:第五透镜15的轴上厚度;
a5:第五透镜15的像侧面与第六透镜16的物侧面的轴上距离;
d6:第六透镜16的轴上厚度;
a6:第六透镜16的像侧面与第七透镜17的物侧面的轴上距离;
d7:第七透镜17的轴上厚度;
a7:第七透镜17的像侧面与滤光片19的物侧面的轴上距离;
nd:透镜的折射率;
n1:第一透镜11的折射率;
n2:第二透镜12的折射率;
n3:第三透镜13的折射率;
n4:第四透镜14的折射率;
n5:第五透镜15的折射率;
n6:第六透镜16的折射率;
n7:第七透镜17的折射率;
vd:阿贝数;
v1:第一透镜11的阿贝数;
v2:第二透镜12的阿贝数;
v3:第三透镜13的阿贝数;
v4:第四透镜14的阿贝数;
v5:第五透镜15的阿贝数;
v6:第六透镜16的阿贝数;
v7:第七透镜17的阿贝数。
表4示出了本申请实施例的摄像光学镜头300的非球面系数,如表4所示。
表4示例一摄像光学镜头的非球面系数
其中,k是圆锥系数,A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16是非球面系数。
非球面公式为如下,其中,式中,c=1/R,A2=0。
应理解,摄像光学镜头中的各个透镜的非球面可以使用上述非球面公式所示的非球面,也可以使用其他非球面公式,本申请不做限定。
上述给出本申请一个实施例的摄像光学镜头的设计数据,光圈F值为1.44,光学总长为5.5mm,图5-7描述了以示例一这种透镜组合方式设计的摄像光学镜头的光学性能。
图5示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例一的摄像光学镜头300后的轴向色差。
图6示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例一的摄像光学镜头300后的横向色差。
图7示出了波长为555nm的光经过示例一的摄像光学镜头300后的场曲和光学畸变示意图。
本申请提供的一个实施例中,摄像光学镜头300的瞳孔半径为1.5446mm,最大视场角为42°,摄像光学镜头300的光学性能如图5至图7所示。
示例二
本申请另一个实施例的摄像光学镜头300自物侧至像侧依序包括:第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15、第六透镜16、第七透镜17。
依据上文的关系式,本申请另一个实施例的设计参数如下表5,参数含义参考示例一相关描述。
表5示例二设计参数
具体地,表6至表8示出了示例二中的摄像光学镜头300的设计数据。
表6示出了本申请另一个实施例中摄像光学镜头的基本参数,如表6所示。
表6示例二摄像光学镜头基本参数
焦距f | 4.6mm |
光圈F值 | 1.44 |
半FOV | 40° |
总体光学长度TTL | 5.8mm |
设计波长 | 650nm,610nm,555nm,510nm,470nm |
表7示出了本申请另一个实施例中摄像光学镜头300的各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率和阿贝数,如表7所示。
表7示例二摄像光学镜头各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率、阿贝数
表7中各符号的含义同示例一的表3中各符号的含义,为简洁,在此不再赘述。
表8示出了本申请另一实施例的摄像光学镜头300的非球面系数,如表8所示。
表8示例二摄像光学镜头的非球面系数
其中,k是圆锥系数,NR是半径归一化系数,A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20为非球面系数。
非球面公式为:
式中,c=1/R,A2=0。
应理解,摄像光学镜头中的各个透镜的非球面可以使用上述非球面公式所示的非球面,也可以使用其他非球面公式,本申请不做限定。
上述给出本申请一个实施例的摄像光学镜头的设计数据,光圈F值为1.44,光学总长为5.8mm,图8-10描述了以示例二这种透镜组合方式设计的摄像光学镜头的光学性能。
图8示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例二的摄像光学镜头300后的轴向色差。
图9示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例二的摄像光学镜头300后的横向色差。
图10示出了波长为555nm的光经过示例二的摄像光学镜头300后的场曲和光学畸变示意图。
本申请提供的一个实施例中,摄像光学镜头300的瞳孔半径为1.6000mm,最大视场角为42°,摄像光学镜头300的光学性能如图8至图10所示。
示例三
本申请又一个实施例的摄像光学镜头300自物侧至像侧依序包括:第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15、第六透镜16、第七透镜17。
依据上文的关系式,本申请又一个实施例的设计参数如下表9,参数含义参考示例一相关描述。
表9示例三设计参数
具体地,表10至表12示出了示例三中的摄像光学镜头300的设计数据。
表10示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的基本参数,如表10所示。
表10示例三摄像光学镜头基本参数
焦距f | 5.67mm |
光圈F值 | 1.44 |
半FOV | 39° |
总体光学长度TTL | 6.7mm |
设计波长 | 650nm,610nm,555nm,510nm,470nm |
表11示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率和阿贝数,如表11所示。
表11示例三摄像光学镜头各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率、阿贝数
表11(续)
表11中各符号的含义同示例一的表3中各符号的含义,为简洁,在此不再赘述。
表12示出了本申请又一实施例的摄像光学镜头300的非球面系数,如表12所示。
表12示例三摄像光学镜头的非球面系数
其中,k是圆锥系数,A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16是非球面系数。
非球面公式同公式(1),应理解,摄像光学镜头中的各个透镜的非球面可以使用上述非球面公式所示的非球面,也可以使用其他非球面公式,本申请不做限定。
上述给出本申请一个实施例的摄像光学镜头的设计数据,光圈F值为1.44,光学总长为6.7mm,图11-13描述了以示例三这种透镜组合方式设计的摄像光学镜头的光学性能。
图11示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例三的摄像光学镜头300后的轴向色差。
图12示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例三的摄像光学镜头300后的横向色差。
图13示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例三的摄像光学镜头300后的场曲和光学畸变示意图。
本申请提供的一个实施例中,摄像光学镜头300的瞳孔半径为1.9620mm,最大视场为4.5952mm,摄像光学镜头300的光学性能如图11至图13所示。
示例四
本申请再一个实施例的摄像光学镜头300自物侧至像侧依序包括:第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15、第六透镜16、第七透镜17。
依据上文的关系式,本申请再一个实施例的设计参数如下表13,参数含义参考示例一相关描述。
表13示例四设计参数
具体地,表14至表16示出了示例四中的摄像光学镜头300的设计数据。
表14示出了本申请再一个实施例中摄像光学镜头的基本参数,如表14所示。
表14示例四摄像光学镜头基本参数
焦距f | 4.7mm |
光圈F值 | 1.44 |
半FOV | 39° |
总体光学长度TTL | 5.6mm |
设计波长 | 650nm,610nm,555nm,510nm,470nm |
表15示出了本申请再一个实施例中摄像光学镜头的各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率和阿贝数,如表15所示。
表15示例四摄像光学镜头各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率、阿贝数
表15(续)
表15中各符号的含义同示例一的表3中各符号的含义,为简洁,在此不再赘述。表16示出了本申请再一实施例的摄像光学镜头300的非球面系数,如表16所示。
表16示例四摄像光学镜头的非球面系数
其中k是圆锥系数,A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20是非球面系数。
非球面公式如下,其中,式中,c=1/R,A2=0。
应理解,摄像光学镜头中的各个透镜的非球面可以使用上述非球面公式所示的非球面,也可以使用其他非球面公式,本申请不做限定。
上述给出本申请再一个实施例的摄像光学镜头的设计数据,光圈F值为1.44,光学总长为5.6mm,图14-16述了以示例四这种透镜组合方式设计的摄像光学镜头的光学性能。
图14示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例四的摄像光学镜头300后的轴向色差。
图15示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例四的摄像光学镜头300后的横向色差。
图16示出了波长为555nm的光经过示例四的摄像光学镜头300后的场曲和光学畸变示意图。
本申请提供的再一个实施例中,摄像光学镜头300的瞳孔半径为1.6250mm,最大视场为4.2500mm,摄像光学镜头300的光学性能如图14至图16所示。
示例五
本申请又一个实施例的摄像光学镜头300自物侧至像侧依序包括:第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15、第六透镜16、第七透镜17。
依据上文的关系式,本申请又一个实施例的设计参数如下表17,参数含义参考示例一相关描述。
表17示例五设计参数
具体地,表18至表20示出了示例五中的摄像光学镜头300的设计数据。
表18示例五摄像光学镜头基本参数
焦距f | 4.69mm |
光圈F值 | 1.42 |
半FOV | 40° |
总体光学长度TTL | 5.6mm |
设计波长 | 650nm,610nm,555nm,510nm,470nm |
表19示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率和阿贝数,表20示出了本申请又一实施例的摄像光学镜300的非球面系数。
表19中各符号的含义同示例一的表3中各符号的含义,为简洁,在此不再赘述。
表19示例五摄像光学镜头各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率、阿贝数
表20示例五摄像光学镜头的非球面系数
其中,k是圆锥系数,A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20是非球面系数。
非球面公式同公式(3)。
应理解,摄像光学镜头中的各个透镜的非球面可以使用上述非球面公式所示的非球面,也可以使用其他非球面公式,本申请不做限定。
上述给出本申请又一个实施例的摄像光学镜头的设计数据,光圈F值为1.42,光学总长为5.6mm,图17-19描述了以示例五这种透镜组合方式设计的摄像光学镜头的光学性能。
图17示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例五的摄像光学镜头300后的轴向色差。
图18示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例五的摄像光学镜头300后的横向色差。
图19示出了波长为555nm的光经过示例五的摄像光学镜头300后的场曲和光学畸变示意图。
本申请提供的又一个实施例中,摄像光学镜头300的瞳孔半径为1.6250mm,最大视场为41.36°,摄像光学镜头300的光学性能如图17至图19所示。
示例六
本申请又一个实施例的摄像光学镜头300自物侧至像侧依序包括:第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15、第六透镜16、第七透镜17。
依据上文的关系式,本申请又一个实施例的设计参数如下表21,参数含义参考示例一相关描述。
表21示例六设计参数
具体地,表22至表24示出了示例六中的摄像光学镜头300的设计数据。
表22示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的基本参数,如表22所示。
表22示例六摄像光学镜头基本参数
焦距f | 7.16mm |
光圈F值 | 1.8 |
半FOV | 42.5° |
总体光学长度TTL | 7.6mm |
设计波长 | 650nm,610nm,555nm,510nm,470nm |
表23示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率和阿贝数,表24示出了本申请又一实施例的摄像光学镜300的非球面系数。表23中各符号的含义同示例一的表3中各符号的含义,为简洁,在此不再赘述。
表23示例六摄像光学镜头各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率、阿贝数
表24示例六摄像光学镜头的非球面系数
其中,k是圆锥系数,A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16是非球面系数。
非球面公式同公式(1)。应理解,摄像光学镜头中的各个透镜的非球面可以使用上述非球面公式所示的非球面,也可以使用其他非球面公式,本申请不做限定。
上述给出本申请又一个实施例的摄像光学镜头的设计数据,光圈F值为1.8,光学总长为7.6mm,图20-22描述了以示例六这种透镜组合方式设计的摄像光学镜头的光学性能。
图20示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例六的摄像光学镜头300后的轴向色差。
图21示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例六的摄像光学镜头300后的横向色差。
图22示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例六的摄像光学镜头300后的场曲和光学畸变示意图。
本申请提供的又一个实施例中,摄像光学镜头300的瞳孔半径为1.9000mm,最大视场为42.5°,摄像光学镜头300的光学性能如图20至图22所示。
示例七
本申请又一个实施例的摄像光学镜头300自物侧至像侧依序包括:第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15、第六透镜16、第七透镜17。
依据上文的关系式,本申请又一个实施例的设计参数如下表25,参数含义参考示例一相关描述。
表25示例七设计参数
具体地,表26至表28示出了示例七中的摄像光学镜头300的设计数据。
表26示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的基本参数,如表26所示。
表26示例七摄像光学镜头基本参数
焦距f | 6.194mm |
光圈F值 | 1.85 |
半FOV | 40° |
总体光学长度TTL | 7.0mm |
设计波长 | 650nm,610nm,555nm,510nm,470nm |
表27示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率和阿贝数,表28示出了本申请又一实施例的摄像光学镜300的非球面系数。表27中各符号的含义同示例一的表3中各符号的含义,为简洁,在此不再赘述。
表27示例七摄像光学镜头各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率、阿贝数
表28示例七摄像光学镜头的非球面系数
其中,k是圆锥系数,A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16是非球面系数。
非球面公式为同公式(1)
应理解,摄像光学镜头中的各个透镜的非球面可以使用上述非球面公式所示的非球面,也可以使用其他非球面公式,本申请不做限定。
上述给出本申请又一个实施例的摄像光学镜头的设计数据,光圈F值为1.85,光学总长为7.0mm,图23-25描述了以示例七这种透镜组合方式设计的摄像光学镜头的光学性能。
图23示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例七的摄像光学镜头300后的轴向色差。
图24示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例七的摄像光学镜头300后的横向色差。
图25示出了波长为555nm的光经过示例七的摄像光学镜头300后的场曲和光学畸变示意图。
本申请提供的又一个实施例中,摄像光学镜头300的瞳孔半径为1.6742mm,最大视场为40°,摄像光学镜头300的光学性能如图23至图25所示。
示例八
本申请又一个实施例的摄像光学镜头300自物侧至像侧依序包括:第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15、第六透镜16、第七透镜17。
依据上文的关系式,本申请又一个实施例的设计参数如下表29,参数含义参考示例一相关描述。
表29示例八设计参数
具体地,表30至表32示出了示例八中的摄像光学镜头300的设计数据。
表30示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的基本参数,如表30所示。
表30示例八摄像光学镜头基本参数
焦距f | 4.737mm |
光圈F值 | 1.45 |
半FOV | 40° |
总体光学长度TTL | 5.6mm |
设计波长 | 650nm,610nm,555nm,510nm,470nm |
表31示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率和阿贝数,表32示出了本申请又一实施例的摄像光学镜300的非球面系数。表31中各符号的含义同示例一的表3中各符号的含义,为简洁,在此不再赘述。
表31示例八摄像光学镜头各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率、阿贝数
表32示例八摄像光学镜头的非球面系数
其中,k是圆锥系数,A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20是非球面系数。
非球面公式同公式(3)。应理解,摄像光学镜头中的各个透镜的非球面可以使用上述非球面公式所示的非球面,也可以使用其他非球面公式,本申请不做限定。
上述给出本申请又一个实施例的摄像光学镜头的设计数据,光圈F值为1.45,光学总长为5.6mm,图26-28描述了以示例八这种透镜组合方式设计的摄像光学镜头的光学性能。
图26示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例八的摄像光学镜头300后的轴向色差。
图27示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例八的摄像光学镜头300后的横向色差。
图28示出了波长为555nm的光经过示例八的摄像光学镜头300后的场曲和光学畸变示意图。
本申请提供的又一个实施例中,摄像光学镜头300的瞳孔半径为1.6230mm,最大视场为40°,摄像光学镜头300的光学性能如图26至图28所示。
示例九
本申请又一个实施例的摄像光学镜头300自物侧至像侧依序包括:第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15、第六透镜16、第七透镜17。
依据上文的关系式,本申请又一个实施例的设计参数如下表33,参数含义参考示例一相关描述。
表33示例九设计参数
具体地,表34至表36示出了示例九中的摄像光学镜头300的设计数据。
表34示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的基本参数,如表34所示。
表34示例九摄像光学镜头基本参数
焦距f | 4.715mm |
光圈F值 | 1.45 |
半FOV | 40° |
总体光学长度TTL | 5.6mm |
设计波长 | 650nm,610nm,555nm,510nm,470nm |
表35示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率和阿贝数,表36示出了本申请又一实施例的摄像光学镜300的非球面系数。表35中各符号的含义同示例一的表3中各符号的含义,为简洁,在此不再赘述。
表35示例九摄像光学镜头各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率、阿贝数
表36示例九摄像光学镜头的非球面系数
其中,k是圆锥系数,A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16是非球面系数。
非球面公式同公式(1)。应理解,摄像光学镜头中的各个透镜的非球面可以使用上述非球面公式所示的非球面,也可以使用其他非球面公式,本申请不做限定。
上述给出本申请又一个实施例的摄像光学镜头的设计数据,光圈F值为1.45,光学总长为5.6mm,图29-31描述了以示例九这种透镜组合方式设计的摄像光学镜头的光学性能。
图29示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例九的摄像光学镜头300后的轴向色差。
图30示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例九的摄像光学镜头300后的横向色差。
图31示出了波长为555nm的光经过示例九的摄像光学镜头300后的场曲和光学畸变示意图。
本申请提供的又一个实施例中,摄像光学镜头300的瞳孔半径为1.6230mm,最大视场为40°,摄像光学镜头300的光学性能如图29至图31所示。
示例十
本申请又一个实施例的摄像光学镜头300自物侧至像侧依序包括:第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15、第六透镜16、第七透镜17。
依据上文的关系式,本申请又一个实施例的设计参数如下表37,参数含义参考示例一相关描述。
表37示例十设计参数
具体地,表38至表40示出了示例十中的摄像光学镜头300的设计数据。
表38示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的基本参数,如表38所示。
表38示例十摄像光学镜头基本参数
焦距f | 4.247mm |
光圈F值 | 1.4 |
半FOV | 40° |
总体光学长度TTL | 5.5mm |
设计波长 | 650nm,610nm,555nm,510nm,470nm |
表39示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率和阿贝数,表40示出了本申请又一实施例的摄像光学镜300的非球面系数。表39中各符号的含义同示例一的表3中各符号的含义,为简洁,在此不再赘述。
表39示例十摄像光学镜头各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率、阿贝数
表40示例十摄像光学镜头的非球面系数
其中,k是圆锥系数,A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16是非球面系数。
非球面公式同公式(1)。应理解,摄像光学镜头中的各个透镜的非球面可以使用上述非球面公式所示的非球面,也可以使用其他非球面公式,本申请不做限定。
上述给出本申请又一个实施例的摄像光学镜头的设计数据,光圈F值为1.4,光学总长为5.5mm,图32-34描述了以示例十这种透镜组合方式设计的摄像光学镜头的光学性能。
图32示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例十的摄像光学镜头300后的轴向色差。
图33示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例十的摄像光学镜头300后的横向色差。
图34示出了波长为555nm的光经过示例十的摄像光学镜头300后的场曲和光学畸变示意图。
本申请提供的又一个实施例中,摄像光学镜头300的瞳孔半径为1.5168mm,最大视场为40°,摄像光学镜头300的光学性能如图32至图34所示。
示例十一
本申请又一个实施例的摄像光学镜头300自物侧至像侧依序包括:第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15、第六透镜16、第七透镜17。
依据上文的关系式,本申请又一个实施例的设计参数如下表41,参数含义参考示例一相关描述。
表41示例十一设计参数
具体地,表42至表44示出了示例十一中的摄像光学镜头300的设计数据。
表42示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的基本参数,如表42所示。
表42示例十一摄像光学镜头基本参数
焦距f | 4.129mm |
光圈F值 | 1.4 |
半FOV | 40° |
总体光学长度TTL | 5.42mm |
设计波长 | 650nm,610nm,555nm,510nm,470nm |
表43示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率和阿贝数,表44示出了本申请又一实施例的摄像光学镜300的非球面系数。表43中各符号的含义同示例一的表3中各符号的含义,为简洁,在此不再赘述。
表43示例十一摄像光学镜头各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率、阿贝数
表44示例十一摄像光学镜头的非球面系数
其中,k是圆锥系数,A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16是非球面系数。
非球面公式同公式(1)。应理解,摄像光学镜头中的各个透镜的非球面可以使用上述非球面公式所示的非球面,也可以使用其他非球面公式,本申请不做限定。
上述给出本申请又一个实施例的摄像光学镜头的设计数据,光圈F值为1.4,光学总长为5.42mm,图35-37描述了以示例十一这种透镜组合方式设计的摄像光学镜头的光学性能。
图35示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例十一的摄像光学镜头300后的轴向色差。
图36示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例十一的摄像光学镜头300后的横向色差。
图37示出了波长为555nm的光经过示例十一的摄像光学镜头300后的场曲和光学畸变示意图。
本申请提供的又一个实施例中,摄像光学镜头300的瞳孔半径为1.4818mm,最大视场为40°,摄像光学镜头300的光学性能如图35至图37所示。
示例十二
本申请又一个实施例的摄像光学镜头300自物侧至像侧依序包括:第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15、第六透镜16、第七透镜17。
依据上文的关系式,本申请又一个实施例的设计参数如下表45,参数含义参考示例一相关描述。
表45示例十二设计参数
具体地,表46至表48示出了示例十二中的摄像光学镜头300的设计数据。
表46示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的基本参数,如表46所示。
表46示例十二摄像光学镜头基本参数
焦距f | 3.98mm |
光圈F值 | 1.4 |
半FOV | 40° |
总体光学长度TTL | 5.23mm |
设计波长 | 650nm,610nm,555nm,510nm,470nm |
表47示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率和阿贝数,表48示出了本申请又一实施例的摄像光学镜300的非球面系数。表47中各符号的含义同示例一的表3中各符号的含义,为简洁,在此不再赘述。
表47示例十二摄像光学镜头各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率、阿贝数
表48示例十二摄像光学镜头的非球面系数
其中,k是圆锥系数,A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16是非球面系数。
非球面公式同公式(1)。应理解,摄像光学镜头中的各个透镜的非球面可以使用上述非球面公式所示的非球面,也可以使用其他非球面公式,本申请不做限定。
上述给出本申请又一个实施例的摄像光学镜头的设计数据,光圈F值为1.4,光学总长为5.23mm,图38-40描述了以示例十二这种透镜组合方式设计的摄像光学镜头的光学性能。
图38示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例十二的摄像光学镜头300后的轴向色差。
图39示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例十二的摄像光学镜头300后的横向色差。
图40示出了波长为555nm的光经过示例十二的摄像光学镜头300后的场曲和光学畸变示意图。
本申请提供的又一个实施例中,摄像光学镜头300的瞳孔半径为1.4217mm,最大视场为40°,摄像光学镜头300的光学性能如图38至图40所示。
示例十三
本申请又一个实施例的摄像光学镜头300自物侧至像侧依序包括:第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15、第六透镜16、第七透镜17。
依据上文的关系式,本申请又一个实施例的设计参数如下表49,参数含义参考示例一相关描述。
表49示例十三设计参数
具体地,表50至表52示出了示例十三中的摄像光学镜头300的设计数据。
表50示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的基本参数,如表50所示。
表50示例十三摄像光学镜头基本参数
焦距f | 4.1mm |
光圈F值 | 1.4 |
半FOV | 40° |
总体光学长度TTL | 5.4mm |
设计波长 | 650nm,610nm,555nm,510nm,470nm |
表51示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率和阿贝数,表52示出了本申请又一实施例的摄像光学镜300的非球面系数。表51中各符号的含义同示例一的表3中各符号的含义,为简洁,在此不再赘述。
表51示例十三摄像光学镜头各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率、阿贝数
表52示例十三摄像光学镜头的非球面系数
其中,k是圆锥系数,A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16是非球面系数。
非球面公式同公式(1)。应理解,摄像光学镜头中的各个透镜的非球面可以使用上述非球面公式所示的非球面,也可以使用其他非球面公式,本申请不做限定。
上述给出本申请又一个实施例的摄像光学镜头的设计数据,光圈F值为1.4,光学总长为5.4mm,图41-43描述了以示例十三这种透镜组合方式设计的摄像光学镜头的光学性能。
图41示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例十三的摄像光学镜头300后的轴向色差。
图42示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例十三的摄像光学镜头300后的横向色差。
图43示出了波长为555nm的光经过示例十三的摄像光学镜头300后的场曲和光学畸变示意图。
本申请提供的又一个实施例中,摄像光学镜头300的瞳孔半径为1.4651mm,最大视场为40°,摄像光学镜头300的光学性能如图41至图43所示。
示例十四
本申请又一个实施例的摄像光学镜头300自物侧至像侧依序包括:第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15、第六透镜16、第七透镜17。
依据上文的关系式,本申请又一个实施例的设计参数如下表53,参数含义参考示例一相关描述。
表53示例十四设计参数
具体地,表54至表56示出了示例十四中的摄像光学镜头300的设计数据。
表54示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的基本参数,如表54所示。
表54示例十四摄像光学镜头基本参数
焦距f | 4.321mm |
光圈F值 | 1.4 |
半FOV | 40° |
总体光学长度TTL | 5.55mm |
设计波长 | 650nm,610nm,555nm,510nm,470nm |
表55示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率和阿贝数,表56示出了本申请又一实施例的摄像光学镜300的非球面系数。表55中各符号的含义同示例一的表3中各符号的含义,为简洁,在此不再赘述。
表55示例十四摄像光学镜头各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率、阿贝数
表56示例十四摄像光学镜头的非球面系数
其中,k是圆锥系数,A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16是非球面系数。
非球面公式同公式(1)。应理解,摄像光学镜头中的各个透镜的非球面可以使用上述非球面公式所示的非球面,也可以使用其他非球面公式,本申请不做限定。
上述给出本申请又一个实施例的摄像光学镜头的设计数据,光圈F值为1.4,光学总长为5.55mm,图44-46描述了以示例十四这种透镜组合方式设计的摄像光学镜头的光学性能。
图44示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例十四的摄像光学镜头300后的轴向色差。
图45示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例十四的摄像光学镜头300后的横向色差。
图46示出了波长为555nm的光经过示例十四的摄像光学镜头300后的场曲和光学畸变示意图。
本申请提供的又一个实施例中,摄像光学镜头300的瞳孔半径为1.5433mm,最大视场为40°,摄像光学镜头300的光学性能如图44至图46所示。
示例十五
本申请又一个实施例的摄像光学镜头300自物侧至像侧依序包括:第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15、第六透镜16、第七透镜17。
依据上文的关系式,本申请又一个实施例的设计参数如下表57,参数含义参考示例一相关描述。
表57示例十五设计参数
具体地,表58至表60示出了示例十五中的摄像光学镜头300的设计数据。
表58示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的基本参数,如表58所示。
表58示例十五摄像光学镜头基本参数
焦距f | 3.914mm |
光圈F值 | 1.4 |
半FOV | 40° |
总体光学长度TTL | 5.19mm |
设计波长 | 650nm,610nm,555nm,510nm,470nm |
表59示出了本申请又一个实施例中摄像光学镜头的各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率和阿贝数,表60示出了本申请又一实施例的摄像光学镜300的非球面系数。表59中各符号的含义同示例一的表3中各符号的含义,为简洁,在此不再赘述。
表59示例十五摄像光学镜头各个组成透镜的曲率半径、厚度、折射率、阿贝数
表60示例十五摄像光学镜头的非球面系数
非球面公式同公式(3)。
上述给出本申请又一实施例的摄像光学镜头的设计数据,光圈F值为1.4,光学总长为5.19mm,图47-49描述了以示例十五的透镜组合方式设计的摄像光学镜头的光学性能。
图47示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例十五的摄像光学镜头300后的轴向色差。
图48示出了波长分别为650nm、610nm、555nm、510nm、470nm的光经过示例十五的摄像光学镜头300后的横向色差。
图49示出了波长为555nm的光经过示例十五的摄像光学镜头300后的场曲和光学畸变示意图。
本申请提供的又一个实施例中,摄像光学镜头300的瞳孔半径为1.3977mm,最大视场为40°,摄像光学镜头300的光学性能如图47至图49所示。
表61列出了上述摄像光学镜头满足的条件式以及本申请实施例中对应各条件式的值。
表61
表61(续)
表62示出了上述实施例中各透镜的阿贝数。
表62
参数 | v1 | v2 | v3 | v4 | v5 | v6 | v7 |
示例一 | 67.023 | 19.238 | 55.865 | 19.238 | 19.238 | 55.865 | 25.92 |
示例二 | 67.023 | 19.238 | 55.865 | 19.238 | 19.238 | 55.865 | 25.92 |
示例三 | 67.023 | 19.238 | 55.865 | 19.238 | 19.238 | 55.865 | 25.92 |
示例四 | 67.023 | 19.238 | 55.865 | 19.238 | 19.238 | 55.865 | 25.92 |
示例五 | 67.023 | 19.238 | 55.865 | 19.238 | 19.238 | 55.865 | 19.238 |
示例六 | 63.855 | 19.238 | 55.865 | 19.238 | 25.92 | 55.865 | 55.865 |
示例七 | 63.855 | 19.238 | 55.865 | 19.238 | 25.92 | 55.865 | 55.865 |
示例八 | 63.855 | 19.238 | 55.865 | 19.238 | 19.238 | 55.865 | 55.664 |
示例九 | 63.855 | 19.238 | 55.865 | 19.238 | 19.238 | 55.865 | 55.664 |
示例十 | 59.46 | 19.238 | 55.865 | 19.238 | 55.865 | 55.865 | 55.664 |
示例十一 | 53.2 | 19.238 | 55.865 | 19.238 | 55.865 | 55.865 | 19.238 |
示例十二 | 42.7 | 25.92 | 56.171 | 25.92 | 56.171 | 25.92 | 25.92 |
示例十三 | 81.56 | 23.529 | 55.745 | 23.529 | 55.745 | 23.529 | 55.745 |
示例十四 | 81.56 | 20.365 | 55.711 | 20.365 | 20.365 | 20.365 | 55.711 |
示例十五 | 40.1 | 37.4 | 56.17 | 37.4 | 37.4 | 37.4 | 37.4 |
本申请实施例的摄像光学镜头在相同规格下相较镜片均为塑料的光学镜头可降低光学总长5-6%,穿透率可提升1-2%。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种摄像光学镜头,其特征在于,自物侧至像侧依序包括:
第一透镜,第二透镜,第三透镜,第四透镜,第五透镜,第六透镜及第七透镜;
所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:
0.5≤f/TTL≤1;
1.4≤n1≤2;
0≤v1-v2≤16.78,或40.222≤v1-v2≤70;
15≤v3-v2≤32.216;
15≤v3-v4≤32.216,或36.627≤v3-v4≤50;
其中,f为所述摄像光学镜头的焦距,TTL为所述摄像光学镜头的光学总长,n1为所述第一透镜的折射率,v1为所述第一透镜的阿贝数,v2为所述第二透镜的阿贝数,v3为所述第三透镜的阿贝数,v4为所述第四透镜的阿贝数。
2.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:
-50≤v5-v6≤50;和/或,
-50≤v6-v7≤50;
其中,v5为所述第五透镜的阿贝数,v6为所述第六透镜的阿贝数,v7为所述第七透镜的阿贝数。
3.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第一透镜具有正屈折力,所述第一透镜的朝向所述物侧的表面在靠近光轴处为凸面,所述第一透镜的朝向所述像侧的表面在靠近光轴处为凹面;
所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:
1.0≤f1/f≤2.0;
0≤R1/R2≤1.0;
其中,f1为所述第一透镜的焦距,R1为所述第一透镜的朝向所述物侧的表面的曲率半径,R2为所述第一透镜的朝向所述像侧的表面的曲率半径。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:
0.1<d1/(d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7)<0.3;
其中,d1为所述第一透镜的轴上厚度,d2为所述第二透镜的轴上厚度,d3为所述第三透镜的轴上厚度,d4为所述第四透镜的轴上厚度,d5为所述第五透镜的轴上厚度,d6为所述第六透镜的轴上厚度,d7为所述第七透镜的轴上厚度。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第二透镜具有负屈折力,所述第二透镜的朝向所述物侧的表面在靠近光轴处为凸面,所述第二透镜的朝向所述像侧的表面在靠近光轴处为凹面;
所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:
f2/f≤-1.0;
0≤R3/R4≤100;
其中,f2为所述第二透镜的焦距,R3为所述第二透镜的朝向所述物侧的表面的曲率半径,R4为所述第二透镜的朝向所述像侧的表面的曲率半径。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:
0.05<d2/(d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7)<0.2;
其中,d1为所述第一透镜的轴上厚度,d2为所述第二透镜的轴上厚度,d3为所述第三透镜的轴上厚度,d4为所述第四透镜的轴上厚度,d5为所述第五透镜的轴上厚度,d6为所述第六透镜的轴上厚度,d7为所述第七透镜的轴上厚度。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第三透镜具有正屈折力,所述第三透镜的朝向所述物侧的表面在靠近光轴处为凸面;
所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:
1.0≤f3/f≤3.0;
0≤R1/R3≤10;
其中,f3为所述第三透镜的焦距,R1为所述第一透镜的朝向所述物侧的表面的曲率半径,R3为所述第二透镜的朝向所述物侧的表面的曲率半径。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:
0.1<d3/(d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7)<0.3;
其中,d1为所述第一透镜的轴上厚度,d2为所述第二透镜的轴上厚度,d3为所述第三透镜的轴上厚度,d4为所述第四透镜的轴上厚度,d5为所述第五透镜的轴上厚度,d6为所述第六透镜的轴上厚度,d7为所述第七透镜的轴上厚度。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第六透镜具有正屈折力,所述第六透镜的朝向所述物侧的表面在靠近光轴处为凸面;
所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:
1.0≤f6/f≤10;
0.5≤R11/R12≤3.0,或,R11/R12<-1;
其中,f6为所述第六透镜的焦距,R11为所述第六透镜的朝向所述物侧的表面的曲率半径,R12为所述第六透镜的朝向所述像侧的表面的曲率半径。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:
0.1<d6/(d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7)<0.3;
其中,d1为所述第一透镜的轴上厚度,d2为所述第二透镜的轴上厚度,d3为所述第三透镜的轴上厚度,d4为所述第四透镜的轴上厚度,d5为所述第五透镜的轴上厚度,d6为所述第六透镜的轴上厚度,d7为所述第七透镜的轴上厚度。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第七透镜具有负屈折力,所述第七透镜的朝向所述像侧的表面在靠近光轴处为凹面;
所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:
-10≤f7/f≤10;
0.1≤R1/R14≤2.0;
其中,f7为所述第七透镜的焦距,R1为所述第一透镜的朝向所述物侧的表面的曲率半径,R14为所述第七透镜的朝向所述像侧的表面的曲率半径。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述摄像光学镜头的各个透镜满足下列关系式:
0.1<d7/(d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7)<0.3;
其中,d1为所述第一透镜的轴上厚度,d2为所述第二透镜的轴上厚度,d3为所述第三透镜的轴上厚度,d4为所述第四透镜的轴上厚度,d5为所述第五透镜的轴上厚度,d6为所述第六透镜的轴上厚度,d7为所述第七透镜的轴上厚度。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第一透镜为玻璃材质,所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜和所述第七透镜均为塑料材质。
14.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述摄像光学镜头的光学总长TTL等于7.6毫米、7.0毫米、6.7毫米、5.8毫米、5.6毫米、5.55毫米、5.5毫米、5.4毫米、5.42毫米、5.23毫米或5.19毫米。
15.一种摄像头模组,其特征在于,包括马达和如权利要求1至14中任一项所述的摄像光学镜头,所述马达用于驱动所述摄像光学镜头进行对焦和/或光学防抖。
16.一种终端,其特征在于,包括处理器和如权利要求15所述的摄像头模组,所述摄像头模组用于获取图像数据并将所述图像数据输入到所述处理器中,以便所述处理器对所述图像数据进行处理。
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