CN111505589B - 脉间相参假目标干扰方法、装置和计算机设备 - Google Patents

脉间相参假目标干扰方法、装置和计算机设备 Download PDF

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CN111505589B CN202010315516.0A CN202010315516A CN111505589B CN 111505589 B CN111505589 B CN 111505589B CN 202010315516 A CN202010315516 A CN 202010315516A CN 111505589 B CN111505589 B CN 111505589B
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Abstract

本申请涉及一种脉间相参假目标干扰方法、装置和计算机设备。所述方法包括：根据预先设置的数字中心频率，生成数字IQ本振信号，根据当前本振信号和射频输入信号，得到待干扰雷达的中频实信号，根据数字IQ本振信号对中频实信号进行IQ解调，得到IQ解调信号，根据所述中频实信号，得到待干扰雷达的雷达频率，根据预先设置的假目标初始距离、初始速度以及所述雷达频率，计算得到假目标对应的多普勒信号和假目标的距离延时，然后依次通过多普勒调制、相位校正、IQ调制得到多普勒IQ调制信号，根据多普勒IQ调制信号和当前本振信号，得到假目标对应的射频输出信号。采用本方法能够生成准确模拟假目标的射频信号。

Description

脉间相参假目标干扰方法、装置和计算机设备
技术领域
本申请涉及雷达干扰技术领域，特别是涉及一种脉间相参假目标干扰方法、装置和计算机设备。
背景技术
依靠辐射电磁波在空间的散射与传播，雷达可在多种气象条件下，全天候、全天时地获取感兴趣的目标信息，在对空/对海情报监视、武器制导、火力指挥与控制等领域得到了广泛应用。现代军事行动的达成与军事力量的发挥在很大程度上依赖于雷达作为“眼睛”。
为了削弱雷达的作用，雷达干扰应运而生，通常雷达干扰可分为无源干扰与有源干扰两大类。其中，若干扰能量由非感兴趣目标对雷达辐射信号的后向散射而来的，称为无源干扰，比如箔条与角反射器等；若干扰能量由雷达辐射信号之外的其它辐射源产生，则称为有源干扰。有源干扰依靠侦察接收机对侦察空域内的雷达信号进行搜索、截获、测量与分析，具有干扰样式多、干扰方式灵活多变等优势，是雷达干扰的主流发展方向。
当前雷达有源干扰大多基于数字射频存储(DRFM)原理，其首先侦察接收敌方雷达发射的信号，存储信号数据、分析基本参数，然后再将信号数据进行干扰调制转发，该体制下就某个PRI而言，假目标信号与雷达信号具有天然的相参性，因此脉冲压缩效果明显，假目标显示清晰。但是就多个PRI而言，运动假目标脉间的相位关系不一定符合多普勒相位关系，该细节会引起假目标的时延变化规律与慢时间多普勒关系不匹配，最终导致假目标被反干扰算法剔除，失去欺骗干扰的效果。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够干扰时假目标的时延变化规律与慢时间多普勒关系不匹配问题的脉间相参假目标干扰方法、装置和计算机设备。
一种脉间相参假目标干扰方法，所述方法包括：
根据预先设置的数字中心频率，生成数字IQ本振信号；
根据当前本振信号和射频输入信号，得到待干扰雷达的中频实信号；
根据所述数字IQ本振信号对所述中频实信号进行IQ解调，得到IQ解调信号；
根据所述中频实信号，得到待干扰雷达的雷达频率，根据预先设置的假目标初始距离、初始速度以及所述雷达频率，计算得到假目标对应的多普勒信号和假目标的距离延时；
根据所述多普勒信号，对所述IQ解调信号进行多普勒调制，得到体现假目标脉间初始相位变化和多普勒频偏的多普勒调制信号；
根据所述距离延时，对所述多普勒调制信号进行修正，得到修正多普勒调制信号；
根据所述数字IQ本振信号和所述修正多普勒调制信号进行IQ调制，得到多普勒IQ调制信号；
根据所述多普勒IQ调制信号和所述当前本振信号，得到假目标对应的射频输出信号。
在其中一个实施例中，还包括：根据预先设置的数字中心频率，生成数字IQ本振信号为：
Ir＝cos(2πfrt)
Qr＝-sin(2πfrt)
其中，Ir表示数字IQ本振信号的I路信号，Qr表示数字IQ本振信号的Q路信号，fr表示数字中心频率。
在其中一个实施例中，还包括：根据所述数字IQ本振信号对所述中频实信号进行IQ点乘，得到IQ点乘信号为：
Im＝Ir*Iin
Qm＝Qr*Iin
其中，Im表示IQ点乘信号中的I路信号，Qm表示IQ点乘信号中的Q路信号，Iin表示中频实信号，对Im信号进行滤波处理得到IQ解调信号的I路信号Imf，对Qm信号进行滤波处理得到IQ解调信号的Q路信号Qmf。
在其中一个实施例中，还包括：根据所述中频实信号，得到待干扰雷达的雷达频率为：
fradar＝fc+f0
其中，fradar表示雷达频率，fc表示当前本振信号对应的频率，f0表示中频实信号对应的频率；
根据预先设置的假目标初始距离、初始速度以及所述雷达频率，计算得到假目标对应的多普勒值为：
Figure BDA0002459424280000031
其中，fd表示多普勒值，c表示光速，v表示初始速度；
以及生成多普勒信号为：
Figure BDA0002459424280000032
Figure BDA0002459424280000033
其中，Id表示多普勒信号的I路信号，Qd表示多普勒信号的Q路信号，λ表示多普勒值对应的波长，t表示连续时间；
根据预先设置的假目标初始距离和初始速度，计算得到假目标当前的距离延时为：
Figure BDA0002459424280000034
其中，R表示初始距离。
在其中一个实施例中，还包括：根据所述多普勒信号，对所述IQ解调信号进行多普勒调制，得到体现假目标脉间初始相位变化和多普勒频偏的多普勒调制信号为：
Id1＝Imf*Id+Qmf*Qd
Qd1＝Qmf*Id-Imf*Qd
其中，Imf表示对IQ解调信号中的I路信号滤波处理后的信号，Qmf表示对IQ解调信号中的Q路信号滤波处理后的信号，Id1表示多普勒调制信号的I路信号，Qd1表示对多普勒调制信号的Q路信号。
在其中一个实施例中，还包括：根据所述距离延时，得到校正信号为：
Ijz＝cos(2π(fc+fr)τn)
Qjz＝-sin(2π(fc+fr)τn)
其中，Ijz表示校正信号的I路信号，Qjz表示校正信号的Q路信号；
根据所述校正信号，对所述多普勒调制信号进行修正，得到修正多普勒调制信号为：
Id2＝Id1*Ijz+Qd1*Qjz
Qd2＝Qd1*Ijz-Id1*Qjz
其中，Id2表示修正多普勒调制信号的I路信号，Qd2表示修正多普勒调制信号的Q路信号。
在其中一个实施例中，还包括：根据所述数字IQ本振信号，构建时延数字IQ本振信号为：
Ir2＝cos(2πfrt-2πfrτ1)
Qr2＝-sin(2πfrt-2πfrτ1)
其中，τ1表示假目标的当前距离延时，Ir2表示时延数字IQ本振信号的I路信号，Qr2表示时延数字IQ本振信号的Q路信号；
根据所述时延数字IQ本振信号，对所述修正多普勒调制信号进行IQ调制，得到多普勒IQ调制信号为：
Iout＝Id2*Ir2+Qd2*Qr2
其中，Iout表示多普勒IQ调制信号。
在其中一个实施例中，还包括：根据所述当前本振信号，构建时延IQ本振信号为：
Figure BDA0002459424280000041
其中，Sc2表示时延IQ本振信号；
根据所述时延IQ本振信号和所述多普勒IQ调制信号，得到假目标对应的射频输出信号为：
Sout＝Iout*Sc2
其中，Sout表示射频输出信号。
一种脉间相参假目标干扰装置，所述装置包括：
解调输入模块，用于根据预先设置的数字中心频率，生成数字IQ本振信号；根据当前本振信号和射频输入信号，得到待干扰雷达的中频实信号；根据所述数字IQ本振信号对所述中频实信号进行IQ解调，得到IQ解调信号；
多普勒调制模块，用于根据所述中频实信号，得到待干扰雷达的雷达频率，根据预先设置的假目标初始距离、初始速度以及所述雷达频率，计算得到假目标对应的多普勒信号和假目标的距离延时；根据所述多普勒信号，对所述IQ解调信号进行多普勒调制，得到体现假目标脉间初始相位变化和多普勒频偏的多普勒调制信号；根据所述距离延时，对所述多普勒调制信号进行修正，得到修正多普勒调制信号；
调制输出模块，用于根据所述数字IQ本振信号和所述修正多普勒调制信号进行IQ调制，得到多普勒IQ调制信号；根据所述多普勒IQ调制信号和所述当前本振信号，得到假目标对应的射频输出信号。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据预先设置的数字中心频率，生成数字IQ本振信号；
根据当前本振信号和射频输入信号，得到待干扰雷达的中频实信号；
根据所述数字IQ本振信号对所述中频实信号进行IQ解调，得到IQ解调信号；
根据所述中频实信号，得到待干扰雷达的雷达频率，根据预先设置的假目标初始距离、初始速度以及所述雷达频率，计算得到假目标对应的多普勒信号和假目标的距离延时；
根据所述多普勒信号，对所述IQ解调信号进行多普勒调制，得到体现假目标脉间初始相位变化和多普勒频偏的多普勒调制信号；
根据所述距离延时，对所述多普勒调制信号进行修正，得到修正多普勒调制信号；
根据所述数字IQ本振信号和所述修正多普勒调制信号进行IQ调制，得到多普勒IQ调制信号；
根据所述多普勒IQ调制信号和所述当前本振信号，得到假目标对应的射频输出信号。
上述脉间相参假目标干扰方法、装置和计算机设备，通过根据预先设置的数字中心频率，生成数字IQ本振信号，根据当前本振信号和射频输入信号，得到待干扰雷达的中频实信号，根据所述数字IQ本振信号对所述中频实信号进行IQ解调，得到IQ解调信号，根据中频实信号，得到待干扰雷达的雷达频率，根据预先设置的假目标初始距离、初始速度以及所述雷达频率，计算得到假目标对应的多普勒信号和假目标的距离延时，根据多普勒信号，对IQ解调信号进行多普勒调制，得到体现假目标脉间初始相位变化和多普勒频偏的多普勒调制信号，从而在信号中体现延时变化规律与慢时间多普勒关系，根据距离延时，对多普勒调制信号进行修正，得到修正多普勒调制信号，根据数字IQ本振信号和修正多普勒调制信号进行IQ调制，得到多普勒IQ调制信号，根据多普勒IQ调制信号和当前本振信号，得到假目标对应的射频输出信号。本发明实施例可以提高假目标干扰的效果。
附图说明
图1为一个实施例中脉间相参假目标干扰方法的流程示意图；
图2为一个实施例中干扰设备的信号处理框图；
图3为一个实施例中脉间相参假目标干扰装置的结构框图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种脉间相参假目标干扰方法，包括以下步骤：
步骤102，根据预先设置的数字中心频率，生成数字IQ本振信号。
数字中心频率是干扰设备的固有属性，在设备制造是会对应设计其数字中心频率，因此，根据数字中心频率，可以生成对应的数字IQ本振信号。
步骤104，根据当前本振信号和射频输入信号，得到待干扰雷达的中频实信号。
干扰指的是对雷达信号进行干扰，一般而言，通过模拟目标，也即假目标，起到对雷达的欺骗作用，干扰设备可以根据当前本振信号和射频输入信号，来接受雷达信号，从而得到待干扰雷达的中频实信号。
步骤106，根据数字IQ本振信号对中频实信号进行IQ解调，得到IQ解调信号。
IQ解调指的是将中频实信号变换到基带复信号，便于对信号的进一步处理，本步骤中，利用数字IQ本振信号对中频实信号进行IQ解调，可以得到中频实信号对应的IQ解调信号。
步骤108，根据中频实信号，得到待干扰雷达的雷达频率，根据预先设置的假目标初始距离、初始速度以及所述雷达频率，计算得到假目标对应的多普勒信号和假目标的距离延时。
在设置假目标时，根据用户自行设置，可以设置假目标的初始距离、初始速度，初始距离、初始速度的设置可以根据实际的任务需求设置，在此不做限制，根据初始距离、初始速度可以生成多普勒信号以及可以确定距离延时，因此，随着距离、时间的变化，距离时延相应的发生改变，从而可以更加准确的模拟假目标。
步骤110，根据多普勒信号，对IQ解调信号进行多普勒调制，得到体现假目标脉间初始相位变化和多普勒频偏的多普勒调制信号。
通过调制，可以将IQ解调信号加上假目标脉间初始相位变化和多普勒频偏，从而用多普勒调制信号体现假目标脉间初始相位变化和多普勒频偏。
步骤112，根据距离延时，对多普勒调制信号进行修正，得到修正多普勒调制信号。
如果假目标是静止的，或者不考虑脉间的相参相位关系，则不需要进行相位修正；反之，由于距离时延的变化，脉间相位受上下变频的本振信号、数字IQ本振信号影响，需要对其进行修正。
步骤114，根据数字IQ本振信号和修正多普勒调制信号进行IQ调制，得到多普勒IQ调制信号。
IQ调制指的是将基带的多普勒IQ调制信号，调制到中频频率上，IQ调制与IQ解调是相反的过程，两者共用同一个随时间变化的数字IQ本振。
步骤116，根据多普勒IQ调制信号和当前本振信号，得到假目标对应的射频输出信号，频率下变和频率上变是相反的过程，两者共用一个随时间变化的模拟本振信号。
考虑到输入和输出共用本振，保证了上下变频的频率差可补偿，即均采用当前本振信号进行变频输出。
上述脉间相参假目标干扰方法，通过根据预先设置的数字中心频率，生成数字IQ本振信号，根据当前本振信号和射频输入信号，得到待干扰雷达的中频实信号，根据所述数字IQ本振信号对所述中频实信号进行IQ解调，得到IQ解调信号，根据中频实信号，得到待干扰雷达的雷达频率，根据预先设置的假目标初始距离、初始速度以及所述雷达频率，计算得到假目标对应的多普勒信号和假目标的距离延时，根据多普勒信号，对IQ解调信号进行多普勒调制，得到体现假目标脉间初始相位变化和多普勒频偏的多普勒调制信号，从而在信号中体现延时变化规律与慢时间多普勒关系，根据距离延时，对多普勒调制信号进行修正，得到修正多普勒调制信号，根据数字IQ本振信号和修正多普勒调制信号进行IQ调制，得到多普勒IQ调制信号，根据多普勒IQ调制信号和当前本振信号，得到假目标对应的射频输出信号。本发明实施例步骤清晰、工程性较强，可以提高假目标干扰的效果，也便于扩展到匀加速、变速假目标的实现。
对于步骤102，在其中一个实施例中，生成数字IQ本振信号的步骤可以是：根据预先设置的数字中心频率，生成数字IQ本振信号为：
Ir＝cos(2πfrt)
Qr＝-sin(2πfrt)
其中，Ir表示数字IQ本振信号的I路信号，Qr表示数字IQ本振信号的Q路信号，fr表示数字中心频率。
对于步骤104，在其中一个实施例中，以射频信号为
Figure BDA0002459424280000091
当前本振信号为
Figure BDA0002459424280000092
则经混频和低通滤波器后，可得到雷达中频实信号
Figure BDA0002459424280000093
对于步骤106，在其中一个实施例中，得到IQ解调信号的步骤包括：根据数字IQ本振信号对中频实信号进行IQ点乘如下，最后滤波得到IQ解调信号为Imf,Qmf：
Im＝Ir*Iin
Qm＝Qr*Iin
其中，Im表示IQ点乘信号中的I路信号，Qm表示IQ点乘信号中的Q路信号，Iin表示中频实信号。
具体的，以上述具体参数为例，得到IQ点乘信号为：
Figure BDA0002459424280000094
Figure BDA0002459424280000095
对IQ点乘信号进行滤波，滤波处理后的信号为：
Figure BDA0002459424280000096
Figure BDA0002459424280000097
对于步骤108，根据中频实信号，得到待干扰雷达的雷达频率为：
fradar＝fc+f0
其中，fradar表示雷达频率，fc表示当前本振信号对应的频率，f0表示中频实信号对应的频率。根据预先设置的假目标初始距离、初始速度以及雷达频率，计算得到假目标对应的多普勒值为：
Figure BDA0002459424280000101
其中，fd表示多普勒值，c表示光速，v表示初始速度；以及生成多普勒信号为：
Figure BDA0002459424280000102
Figure BDA0002459424280000103
其中，Id表示多普勒信号的I路信号，Qd表示多普勒信号的Q路信号，λ表示多普勒值对应的波长，t表示连续时间；
根据预先设置的假目标初始距离和初始速度，计算得到假目标当前的距离延时为：
Figure BDA0002459424280000104
其中，R表示初始距离。
对于步骤110，在其中一个实施例中，得到多普勒调制信号的步骤包括：根据多普勒信号，对IQ解调信号进行多普勒调制，得到体现假目标脉间初始相位变化和多普勒频偏的多普勒调制信号为：
Id1＝Imf*Id+Qmf*Qd
Qd1＝Qmf*Id-Imf*Qd
其中，Id1表示多普勒调制信号的I路信号，Qd1表示对多普勒调制信号的Q路信号。
对于步骤112，在其中一个实施例中，得到修正多普勒调制信号的步骤包括：根据距离延时，得到校正信号为：
Ijz＝cos(2π(fc+fr)τn)
Qjz＝-sin(2π(fc+fr)τn)
其中，Ijz表示校正信号的I路信号，Qjz表示校正信号的Q路信号；
根据校正信号，对多普勒调制信号进行修正，得到修正多普勒调制信号为：
Id2＝Id1*Ijz+Qd1*Qjz
Qd2＝Qd1*Ijz-Id1*Qjz
其中，Id2表示修正多普勒调制信号的I路信号，Qd2表示修正多普勒调制信号的Q路信号。
具体的，在进行IQ解调时，可以根据检波电平触发，抓取AD数据，得到信号Iin，同时根据脉冲上升边沿开始计时，然后解调得到IQ解调信号需要进行存储，在存储时，可以设置计时变量Tc，如果Tc≥τn，则τn＝Tc，且立即进行下一步；如果Tc＜τn，则等待Tc＝τn的时刻进行下一步。通过上述处理，可以形成存储等待机制，便于对于数据进行校正。
对于步骤114，在其中一个实施例中，得到多普勒IQ调制信号包括：根据数字IQ本振信号，获取当前数字IQ本振信号为：
Ir2＝cos(2πfrt-2πfrτ1)
Qr2＝-sin(2πfrt-2πfrτ1)
其中，τ1表示假目标的当前距离延时，Ir2表示时延数字IQ本振信号的I路信号，Qr2表示时延数字IQ本振信号的Q路信号；
根据时延数字IQ本振信号，对修正多普勒调制信号进行IQ调制，得到多普勒IQ调制信号为：
Iout＝Id2*Ir2+Qd2*Qr2
其中，Iout表示多普勒IQ调制信号。
具体的，以上述具体参数为例进行计算，得到：
Figure BDA0002459424280000111
对于步骤116，在其中一个实施例中，得到假目标对应的射频输出信号的步骤包括：根据当前本振信号，获取可得：
Figure BDA0002459424280000112
其中，Sc2表示当前时刻的本振信号；
根据当前时刻的本振信号和多普勒IQ调制信号，点乘滤波后得到假目标对应的射频输出信号为：
Sout＝Iout*Sc2
其中，Sout表示射频输出信号。
以上述参数具体计算时，得到：
Figure BDA0002459424280000121
对上述结果进行高通滤波后，得到：
Figure BDA0002459424280000122
值得说明的是，以上过程是基于单个脉冲信号，对于多个脉冲信号的情形，2πfct+2πfot分量的t对于每个脉冲信号都是一样的，而对于多普勒分量
Figure BDA0002459424280000123
的t是随着绝对时间变化的，因此上次可写为：
Figure BDA0002459424280000124
对比Sout和Sin信号可知：快时间上增加了多普勒频率
Figure BDA0002459424280000125
慢时间上增加了
Figure BDA0002459424280000126
初相，处理后的信号完全符合真实目标的信号特性。
对于以上技术过程，如图2所示，提供了一个具体实施例中干扰设备的信号处理框图，在图2中，接收射频输入信号，对射频输入信号进行下变频，并且利用射频输入信号进行电平检测，以进行电平触发，然后利用数字IQ本振信号在电平触发时对下变频得到的中频实信号进行IQ解调，然后依次通过多普勒调制、相位校正、IQ调制、频率上变直至射频输出，值得说明的是，在信号处理时，上下变频共用本振，IQ解调和IQ调制共用数字IQ本振，通过对时延的控制，可以实现准确的模拟真实目标的多普勒效应。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种脉间相参假目标干扰装置，包括：解调输入模块302、多普勒调制模块304和调制输出模块306，其中：
解调输入模块302，用于根据预先设置的数字中心频率，生成数字IQ本振信号；根据当前本振信号和射频输入信号，得到待干扰雷达的中频实信号；根据所述数字IQ本振信号对所述中频实信号进行IQ解调，得到IQ解调信号。
多普勒调制模块304，用于根据所述中频实信号，得到待干扰雷达的雷达频率，根据预先设置的假目标初始距离、初始速度以及所述雷达频率，计算得到假目标对应的多普勒信号和假目标的距离延时；根据所述多普勒信号，对所述IQ解调信号进行多普勒调制，得到体现假目标脉间初始相位变化和多普勒频偏的多普勒调制信号；根据所述距离延时，对所述多普勒调制信号进行修正，得到修正多普勒调制信号。
调制输出模块306，用于根据所述数字IQ本振信号和所述修正多普勒调制信号进行IQ调制，得到多普勒IQ调制信号；根据所述多普勒IQ调制信号和所述当前本振信号，得到假目标对应的射频输出信号。
在其中一个实施例中，解调输入模块302还用于根据预先设置的数字中心频率，生成数字IQ本振信号为：
Ir＝cos(2πfrt)
Qr＝-sin(2πfrt)
其中，Ir表示数字IQ本振信号的I路信号，Qr表示数字IQ本振信号的Q路信号，fr表示数字中心频率。
在其中一个实施例中，解调输入模块302还用于根据所述数字IQ本振信号对所述中频实信号进行IQ点乘，得到IQ点乘信号为：
Im＝Ir*Iin
Qm＝Qr*Iin
其中，Im表示IQ点乘信号中的I路信号，Qm表示IQ点乘信号中的Q路信号，Iin表示中频实信号，对Im信号进行滤波处理得到IQ解调信号的I路信号Imf，对Qm信号进行滤波处理得到IQ解调信号的Q路信号Qmf。
在其中一个实施例中，多普勒调制模块304还用于根据所述中频实信号，得到待干扰雷达的雷达频率为：
fradar＝fc+f0
其中，fradar表示雷达频率，fc表示当前本振信号对应的频率，f0表示中频实信号对应的频率；根据预先设置的假目标初始距离、初始速度以及所述雷达频率，计算得到假目标对应的多普勒值为：
Figure BDA0002459424280000141
其中，fd表示多普勒值，c表示光速，v表示初始速度；以及生成多普勒信号为：
Figure BDA0002459424280000142
Figure BDA0002459424280000143
其中，Id表示多普勒信号的I路信号，Qd表示多普勒信号的Q路信号，λ表示多普勒值对应的波长，t表示连续时间；根据预先设置的假目标初始距离和初始速度，计算得到假目标当前的距离延时为：
Figure BDA0002459424280000144
其中，R表示初始距离。
在其中一个实施例中，多普勒调制模块304还用于根据所述多普勒信号，对所述IQ解调信号进行多普勒调制，得到体现假目标脉间初始相位变化和多普勒频偏的多普勒调制信号为：
Id1＝Imf*Id+Qmf*Qd
Qd1＝Qmf*Id-Imf*Qd
其中，Imf表示对IQ解调信号中的I路信号滤波处理后的信号，Qmf表示对IQ解调信号中的Q路信号滤波处理后的信号，Id1表示多普勒调制信号的I路信号，Qd1表示对多普勒调制信号的Q路信号。
在其中一个实施例中，多普勒调制模块304还用于根据所述距离延时，得到校正信号为：
Ijz＝cos(2π(fc+fr)τn)
Qjz＝-sin(2π(fc+fr)τn)
其中，Ijz表示校正信号的I路信号，Qjz表示校正信号的Q路信号；根据所述校正信号，对所述多普勒调制信号进行修正，得到修正多普勒调制信号为：
Id2＝Id1*Ijz+Qd1*Qjz
Qd2＝Qd1*Ijz-Id1*Qjz
其中，Id2表示修正多普勒调制信号的I路信号，Qd2表示修正多普勒调制信号的Q路信号。
在其中一个实施例中，调制输出模块306还用于根据所述数字IQ本振信号，获取当前数字IQ本振信号为：
Ir2＝cos(2πfrt-2πfrτ1)
Qr2＝-sin(2πfrt-2πfrτ1)
其中，τ1表示假目标的当前距离延时，Ir2表示时延数字IQ本振信号的I路信号，Qr2表示时延数字IQ本振信号的Q路信号；根据所述时延数字IQ本振信号，对所述修正多普勒调制信号进行IQ调制，得到多普勒IQ调制信号为：
Iout＝Id2*Ir2+Qd2*Qr2
其中，Iout表示多普勒IQ调制信号。
在其中一个实施例中，调制输出模块306还用于根据所述当前本振信号，获取可得：
Figure BDA0002459424280000151
其中，Sc2表示时延IQ本振信号；根据所述时延IQ本振信号和所述多普勒IQ调制信号，得到假目标对应的射频输出信号为：
Sout＝Iout*Sc2
其中，Sout表示射频输出信号。
关于脉间相参假目标干扰装置的具体限定可以参见上文中对于脉间相参假目标干扰方法的限定，在此不再赘述。上述脉间相参假目标干扰装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力，具体的，处理器可以是FPGA、DSP等。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种脉间相参假目标干扰方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述实施例中方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种脉间相参假目标干扰方法，所述方法包括：
根据预先设置的数字中心频率，生成数字IQ本振信号；
根据当前本振信号和射频输入信号，得到待干扰雷达的中频实信号；
根据所述数字IQ本振信号对所述中频实信号进行IQ解调，得到IQ解调信号；
根据所述中频实信号，得到待干扰雷达的雷达频率，根据预先设置的假目标初始距离、初始速度以及所述雷达频率，计算得到假目标对应的多普勒信号和假目标的距离延时；
根据所述多普勒信号，对所述IQ解调信号进行多普勒调制，得到体现假目标初始相位变化和多普勒频偏的多普勒调制信号；
根据所述距离延时，对所述多普勒调制信号进行修正，得到修正多普勒调制信号；
根据所述数字IQ本振信号和所述修正多普勒调制信号进行IQ调制，得到多普勒IQ调制信号；
根据所述多普勒IQ调制信号和所述当前本振信号，得到假目标对应的射频输出信号；
根据所述中频实信号，得到待干扰雷达的雷达频率，根据预先设置的假目标初始距离、初始速度以及所述雷达频率，计算得到假目标对应的多普勒信号和假目标当前的距离延时，包括：
根据所述中频实信号，得到待干扰雷达的雷达频率为：
fradar＝fc+f0
其中，fradar表示雷达频率，fc表示当前本振信号对应的频率，f0表示中频实信号对应的频率；
根据预先设置的假目标初始距离、初始速度以及所述雷达频率，计算得到假目标对应的多普勒值为：
Figure FDA0003493216890000011
其中，fd表示多普勒值，c表示光速，v表示初始速度；
以及生成多普勒信号为：
Figure FDA0003493216890000021
Figure FDA0003493216890000022
其中，Id表示多普勒信号的I路信号，Qd表示多普勒信号的Q路信号，λ表示多普勒值对应的波长，t表示连续时间；
根据预先设置的假目标初始距离和初始速度，计算得到假目标当前的距离延时为：
Figure FDA0003493216890000023
其中，R表示初始距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的数字中心频率，生成数字IQ本振信号，包括：
根据预先设置的数字中心频率，生成数字IQ本振信号为：
Ir＝cos(2πfrt)
Qr＝-sin(2πfrt)
其中，Ir表示数字IQ本振信号的I路信号，Qr表示数字IQ本振信号的Q路信号，fr表示数字中心频率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述数字IQ本振信号对所述中频实信号进行IQ解调，得到IQ解调信号，包括：
根据所述数字IQ本振信号对所述中频实信号进行IQ点乘，得到点乘信号为：
Im＝Ir*Iin
Qm＝Qr*Iin
其中，Im表示IQ点乘信号中的I路信号，Qm表示IQ点乘信号中的Q路信号，Iin表示中频实信号，对Im信号进行滤波处理得到IQ解调信号的I路信号Imf，对Qm信号进行滤波处理得到IQ解调信号的Q路信号Qmf。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述多普勒信号，对所述IQ解调信号进行多普勒调制，得到体现假目标初始相位变化和多普勒频偏的多普勒调制信号，包括：
根据所述多普勒信号，对所述IQ解调信号进行多普勒调制，得到体现假目标脉间初始相位变化和多普勒频偏的多普勒调制信号为：
Id1＝Imf*Id+Qmf*Qd
Qd1＝Qmf*Id-Imf*Qd
其中，Id1表示多普勒调制信号的I路信号，Qd1表示对多普勒调制信号的Q路信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述距离延时，对所述多普勒调制信号进行修正，得到修正多普勒调制信号，包括：
根据所述距离延时，得到校正信号为：
Ijz＝cos(2π(fc+fr)τn)
Qjz＝-sin(2π(fc+fr)τn)
其中，Ijz表示校正信号的I路信号，Qjz表示校正信号的Q路信号；
根据所述校正信号，对所述多普勒调制信号进行修正，得到修正多普勒调制信号为：
Id2＝Id1*Ijz+Qd1*Qjz
Qd2＝Qd1*Ijz-Id1*Qjz
其中，Id2表示修正多普勒调制信号的I路信号，Qd2表示修正多普勒调制信号的Q路信号。
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述数字IQ本振信号和所述修正多普勒调制信号进行IQ调制，得到多普勒IQ调制信号，包括：
根据所述数字IQ本振信号，获取当前数字IQ本振信号为：
Ir2＝cos(2πfrt-2πfrτ1)
Qr2＝-sin(2πfrt-2πfrτ1)
其中，τ1表示假目标的当前距离延时，Ir2表示时延数字IQ本振信号的I路信号，Qr2表示时延数字IQ本振信号的Q路信号；
根据所述时延数字IQ本振信号，对所述修正多普勒调制信号进行IQ调制，得到多普勒IQ调制信号为：
Iout＝Id2*Ir2+Qd2*Qr2
其中，Iout表示多普勒IQ调制信号。
7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述多普勒IQ调制信号和所述当前本振信号，得到假目标对应的射频输出信号，包括：
根据所述当前本振信号，获取可得：
Figure FDA0003493216890000041
其中，Sc2表示当前时刻的本振信号；
根据所述当前时刻的本振信号和所述多普勒IQ调制信号，点乘滤波后得到假目标对应的射频输出信号为：
Sout＝Iout*Sc2
其中，Sout表示射频输出信号。
8.一种脉间相参假目标干扰装置，其特征在于，所述装置包括：
解调输入模块，用于根据预先设置的数字中心频率，生成数字IQ本振信号；根据当前本振信号和射频输入信号，得到待干扰雷达的中频实信号；根据所述数字IQ本振信号对所述中频实信号进行IQ解调，得到IQ解调信号；
多普勒调制模块，用于根据所述中频实信号，得到待干扰雷达的雷达频率，根据预先设置的假目标初始距离、初始速度以及所述雷达频率，计算得到假目标对应的多普勒信号和假目标的距离延时；根据所述多普勒信号，对所述IQ解调信号进行多普勒调制，得到体现假目标脉间初始相位变化和多普勒频偏的多普勒调制信号；根据所述距离延时，对所述多普勒调制信号进行修正，得到修正多普勒调制信号；根据所述中频实信号，得到待干扰雷达的雷达频率，根据预先设置的假目标初始距离、初始速度以及所述雷达频率，计算得到假目标对应的多普勒信号和假目标当前的距离延时，包括：
根据所述中频实信号，得到待干扰雷达的雷达频率为：
fradar＝fc+f0
其中，fradar表示雷达频率，fc表示当前本振信号对应的频率，f0表示中频实信号对应的频率；
根据预先设置的假目标初始距离、初始速度以及所述雷达频率，计算得到假目标对应的多普勒值为：
Figure FDA0003493216890000051
其中，fd表示多普勒值，c表示光速，v表示初始速度；
以及生成多普勒信号为：
Figure FDA0003493216890000052
Figure FDA0003493216890000053
其中，Id表示多普勒信号的I路信号，Qd表示多普勒信号的Q路信号，λ表示多普勒值对应的波长，t表示连续时间；
根据预先设置的假目标初始距离和初始速度，计算得到假目标当前的距离延时为：
Figure FDA0003493216890000054
其中，R表示初始距离；
调制输出模块，用于根据所述数字IQ本振信号和所述修正多普勒调制信号进行IQ调制，得到多普勒IQ调制信号；根据所述多普勒IQ调制信号和所述当前本振信号，得到假目标对应的射频输出信号。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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