CN107460656A - 梭芯绕线装置的线量控制单元和方法、及梭芯绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种线量控制单元和方法、及梭芯绕线装置，线量控制单元包括壳体、固定于壳体的固定轴、可转动地安装在固定轴外周的计数模块、固定在计数模块外周的第一计线轮和第二计线轮、形成在第一计线轮和第二计线轮之间的过线槽、用于套设梭芯的绕线轴、驱动绕线轴转动的绕线电机、以及电控模块，过线槽用于容缠绕在梭芯上的缝线穿过，第一计线轮和第二计线轮用于和缝线相接触，计数模块和绕线电机都与电控模块相连接。在绕线过程中，电控模块根据计数模块的输出信号计算实际绕线长度，并将实际绕线长度与绕线前设置的预设绕线长度相比较，根据比较结果来控制绕线是否结束，从而能够准确地控制缠绕在梭芯上的缝线的绕线量。

Description

梭芯绕线装置的线量控制单元和方法、及梭芯绕线装置

技术领域

本发明涉及一种梭芯绕线装置的线量控制单元。

本发明还涉及一种梭芯绕线装置的线量控制方法。

本发明又涉及一种包含有上述线量控制单元的梭芯绕线装置。

背景技术

缝纫机在缝纫面料时，缝纫机的旋梭和机针相互配合以将底线和面线互相交织连锁缝纫在面料上，从而形成线迹。目前，底线一般较短，只有20m-50m，故在缝纫过程中需要频繁地更换梭芯、以及对更换下的空梭芯进行绕线。对梭芯的绕线方式主要有人工绕线和绕线装置绕线两种方式，能够实现绕线的绕线装置的结构可参考申请号为201410557879.X的中国发明专利说明书，该绕线装置安装在缝纫机上，也可以单独使用，能够实现将缝线缠绕在梭芯的绕线轴上、提供给缝纫机作为底线线源。但是，目前的梭芯绕线装置无法记录梭芯上的底线的绕线量，其只能在梭芯上线圈扩大到一个大概位置时停止绕线，从而导致梭芯的绕线量非常不稳定，这对于未来的精密生产而言是不合适的。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种梭芯绕线装置的线量控制单元，其能够准确控制梭芯上的底线的绕线量。

为实现上述目的，本发明提供一种梭芯绕线装置的线量控制单元，包括壳体、固定于壳体的固定轴、可转动地安装在固定轴外周的计数模块、固定在计数模块外周且沿固定轴的轴向相对设置的第一计线轮和第二计线轮、形成在第一计线轮和第二计线轮之间的过线槽、可转动地安装在壳体中且用于套设梭芯的绕线轴、安装在壳体中且驱动绕线轴转动的绕线电机、以及电控模块，所述过线槽用于容缠绕在梭芯上的缝线穿过，所述第一计线轮和第二计线轮用于和所述缝线相接触，所述计数模块和绕线电机都与电控模块相连接。

进一步地，线量控制单元还包括固定在壳体外表面上且相对设置的第一限位传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器和第二限位传感器都与电控模块相连接，所述第一限位传感器和第二限位传感器之间的连接线与所述梭芯上绕线槽的外圆周相切。

优选地，所述计数模块包括可转动地安装在固定轴外周的且沿固定轴的轴向相对设置的第一压板和第二压板、与壳体相对固定的圈数传感器、以及固定于第一压板或第二压板的第一标记和第二标记，所述第一计线轮固定在第一压板的外周，所述第二计线轮固定在第二压板的外周，所述圈数传感器与电控模块相连接。

优选地，所述计数模块为一编码器，该编码器与电控模块相连接，所述编码器为光电式编码器、磁电式编码器、或触点电刷式编码器。

进一步地，线量控制单元还包括计线轴位螺钉，所述壳体的外表面上具有突出的安装突部，所述计线轴位螺钉的端部固定在安装突部中，所述计数模块通过轴承可转动地安装在计线轴位螺钉的外周，所述计线轴位螺钉构成所述固定轴。

优选地，所述第一计线轮和第二计线轮都包括沿固定轴的径向平直延伸的平板部、以及从平板部的外周侧倾斜向外延伸的斜板部，所述第一计线轮上的平板部和第二计线轮上的平板部相抵接，所述第一计线轮上的斜板部和第二计线轮上的斜板部背向倾斜、且两者之间的空间形成所述过线槽；所述第一计线轮上的斜板部和第二计线轮上的斜板部都开设有多个沿固定轴的轴向贯通的齿槽，第一计线轮上的齿槽和第二计线轮上的齿槽沿过线槽的周向错位设置。

本发明还提供一种梭芯绕线装置的线量控制方法，使用如上所述的线量控制单元，所述线量控制方法依次包括以下步骤：

A、将梭芯套在绕线轴上、并使缝线从过线槽中穿过后固定于梭芯处，设置绕线模式参数，所述绕线模式参数包括是否为预测模式和预设绕线长度；

B、开启线量控制单元，电控模块读取绕线模式参数，当电控模块判断为非预测模式时，电控模块读取预设绕线长度；

C、电控模块控制绕线电机转动，绕线电机驱动绕线轴转动，将缝线缠绕在梭芯的芯轴上，开始绕线，缝线带动第一计线轮、第二计线轮和计数模块转动；

D、电控模块读取计数模块的输出信号、并根据计数模块的输出信号计算实时绕线长度，当实时绕线长度大于预设绕线长度时，电控模块控制绕线电机停止转动，绕线结束。

进一步地，所述线量控制单元还包括固定在壳体外表面上且相对设置的第一限位传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器和第二限位传感器都与电控模块相连接，所述第一限位传感器和第二限位传感器之间的连接线与所述梭芯上绕线槽的外圆周相切；所述线量控制方法的步骤B中，当电控模块判断为预测模式时，则依次执行下述步骤E和F：

E、电控模块控制绕线电机转动，绕线电机驱动绕线轴转动，将缝线缠绕在梭芯的芯轴上，开始绕线，缝线带动第一计线轮、第二计线轮和计数模块转动；

F、电控模块读取第一限位传感器或第二限位传感器的输出信号，当第一限位传感器或第二限位传感器的输出信号发生变化时，电控模块判断梭芯已绕满缝线、并控制绕线电机停止转动，绕线结束。

优选地，所述线量控制单元还包括与电控模块相连接的显示屏，所述电控模块具有存储器；所述线量控制方法还包括位于步骤F后的步骤G：电控模块读取计数模块的输出信号、并根据计数模块的输出信号计算实际绕线长度，并将实际绕线长度保存至存储器中、以及将实际绕线长度输出给显示屏进行显示。

本发明再提供一种梭芯绕线装置，所述梭芯绕线装置中配置有如上所述的线量控制单元。

进一步地，梭芯绕线装置还包括位于壳体外部的绕线衬垫和设在绕线衬垫背向壳体的前侧端面上的割线刀，所述绕线衬垫套设在绕线轴上、并固定于绕线轴，所述割线刀具有固定于绕线衬垫的刀连接部、以及从刀连接部的外周向外延伸出的刀割线部，所述刀割线部与绕线衬垫之间形成有夹线间隙；绕线结束后割线时，先将缝线夹持在夹线间隙中，再将缝线由刀割线部割断。

优选地，梭芯绕线装置还包括止逆转机构，所述止逆转机构包括固定在绕线轴上的止逆转棘轮、固定于壳体的弹簧钩板、具有固定摆动支点的止逆转棘爪、以及第一预紧弹簧，所述止逆转棘爪的一端与止逆转棘轮相配合，所述第一预紧弹簧的两端分别与止逆转棘爪的另一端、以及弹簧钩板相连接。

如上所述，本发明涉及的梭芯绕线装置的线量控制单元和方法、及梭芯绕线装置，具有以下有益效果：

本发明在绕线过程中，电控模块根据计数模块的输出信号计算实际绕线长度，并将实际绕线长度与绕线前设置的预设绕线长度相比较，根据比较结果来控制绕线电机是否停止运转，以此来控制绕线是否结束，从而能够准确地控制缠绕在梭芯上的缝线的绕线量，满足未来精密生产的要求，并为后续梭芯使用时底线余量的检测提供有力的数据支持。

附图说明

图1为本申请中梭芯绕线装置的结构示意图。

图2和图3为本申请中绕线机构的结构示意图，且图2和图3都省略了绕线电机。

图4为本申请中绕线机构的爆炸图。

图5为本申请中绕线衬垫的结构示意图。

图6为本申请中割线刀的结构示意图。

图7为本申请中夹线机构的结构示意图。

图8为本申请中夹线机构的爆炸图。

图9为本申请中计线机构的结构示意图。

图10为本申请中计线机构的爆炸图。

图11为本申请中线量控制单元的系统框图。

图12为本申请中线量控制方法的流程图。

元件标号说明

1 壳体 19 调节旋钮

2 绕线轴 20 夹线槽

201 梭芯轴段 21 计线轴位螺钉

202 固定槽 22 轴承

3 绕线衬垫 23 第一计线轮

301 第一腔体 24 第二计线轮

302 第二腔体 241 平板部

4 割线刀 242 斜板部

401 刀连接部 243 齿槽

402 刀割线部 25 过线槽

403 割线缺口 26 第一压板

404 割线刀刃 27 第二压板

405 折弯部 28 第一标记

5 绕线电机 29 第二标记

6 开关按钮 30 缝线

7 第一限位传感器 31 梭芯

8 第二限位传感器 311 芯轴

9 止逆转棘轮 312 前侧凸缘

10 弹簧钩板 313 后侧凸缘

11 止逆转棘爪 32 抽屉

12 第一预紧弹簧 33 输入按钮

13 第二预紧弹簧 34 显示屏

14 夹线杆 35 状态显示灯

15 过线勾 36 圈数传感器

151 过线孔 100 绕线机构

16 第一夹线板 200 止逆转机构

17 第二夹线板 300 夹线机构

18 夹线弹簧 400 计线机构

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中，将绕线轴2的轴向定位为前后方向，且将绕线轴2上套有梭芯31的一端定义为前端，因此，绕线轴2的轴向也为梭芯31的轴向。另外，梭芯31的结构为现有技术，如图4所示，其主要包括前后延伸的芯轴311、设在芯轴311前端的前侧凸缘312、设在芯轴311后端的后侧凸缘313、以及形成在芯轴311、前侧凸缘312和后侧凸缘313之间的绕线槽，绕线槽为一环形槽。

本发明提供一种梭芯绕线装置的线量控制单元，如图1、图4、图9至图11所示，线量控制单元包括壳体1、固定于壳体1的固定轴、可转动地安装在固定轴外周的计数模块、固定在计数模块外周且沿固定轴的轴向前后相对设置的第一计线轮23和第二计线轮24、形成在第一计线轮23和第二计线轮24之间的过线槽25、可转动地安装在壳体1中且用于套设梭芯31的绕线轴2、安装在壳体1中且驱动绕线轴2转动的绕线电机5、以及电控模块，所述固定轴与绕线轴2平行、都沿前后方向轴向延伸，所述过线槽25用于容缠绕在梭芯31上的缝线30穿过，所述第一计线轮23和第二计线轮24用于和所述缝线30相接触，所述计数模块和绕线电机5都与电控模块相连接。

本发明还提供一种梭芯绕线装置的线量控制方法，使用如上所述的线量控制单元；如图12所示，所述线量控制方法依次包括以下步骤：

步骤A、将梭芯31套在绕线轴2上、并使缝线30从过线槽25中穿过后固定于梭芯31处，设置绕线模式参数，所述绕线模式参数包括是否为预测模式和预设绕线长度。

步骤B、开启线量控制单元，电控模块读取绕线模式参数，当电控模块判断为非预测模式时，电控模块读取预设绕线长度。

步骤C、电控模块控制绕线电机5转动，绕线电机5驱动绕线轴2转动，绕线轴2带动梭芯31同步转动，进而将缝线30缠绕在梭芯31的芯轴311上，开始绕线；并且在绕线过程中，缝线30与第一计线轮23或第二计线轮24相接触，故缝线30同时带动第一计线轮23和第二计线轮24转动，从而带动计数模块转动，计数模块检测第一计线轮23和第二计线轮24转过的圈数，将信号发送给电控模块。

步骤D、电控模块读取计数模块的输出信号、并根据计数模块的输出信号计算实时绕线长度，且电控模块将实时绕线长度和预设绕线长度相比较；当实时绕线长度大于预设绕线长度时，电控模块控制绕线电机5停止转动，绕线结束。

因此，本发明涉及的梭芯绕线装置的线量控制单元和方法，其在在绕线过程中，电控模块根据计数模块的输出信号计算实际绕线长度，并将实际绕线长度与绕线前设置的预设绕线长度相比较，根据比较结果来控制绕线电机5是否停止运转，以此来控制绕线是否结束，从而能够准确地控制缠绕在梭芯31上的缝线30的绕线量，满足未来精密生产的要求，并为后续梭芯31使用时底线余量的检测提供有力的数据支持，使得梭芯31底线余量的检测不受缝线30粗细的影响。

较优地，所述电控模块为一集成电路板，该集成电路板上至少集成有CPU、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、EEPROM(电可擦除只读存储器)、驱动电路、以及输入输出I/F接口，所述计数模块与电控模块中的CPU相连接，所述绕线电机5通过驱动电路与电控模块中的CPU相连接，所述电控模块中的ROM、RAM、EEPROM都与CPU相连接。另外，如图1所示，所述壳体1的前侧表面还安装有开关按钮6、输入按钮33、显示屏34和状态显示灯35，所述开关按钮6、显示屏34和状态显示灯35都与电控模块中的CPU相连接，所述输入按钮33通过输入输出I/F接口与电控模块中的CPU相连接，开关按钮6用于开启或关闭开启线量控制单元；输入按钮33用于各种数据的设置，比如：设置是否为预测模式和设置预设绕线长度等；显示屏34用于显示绕线量。

进一步地，如图1所示，所述线量控制单元还包括固定在壳体1前侧表面上且相对设置的第一限位传感器7和第二限位传感器8，所述第一限位传感器7和第二限位传感器8都与电控模块中的CPU相连接，所述第一限位传感器7和第二限位传感器8的安装位置根据不同的梭芯31大小进行调整，使第一限位传感器7和第二限位传感器8之间的连接线与所述梭芯31上绕线槽的外圆周相切，也即使第一限位传感器7或第二限位传感器8的触发位置恰好与梭芯31的绕线槽中绕满缝线30时线圈的外边缘相重合，或者说，当梭芯31的绕线槽中绕满缝线30时恰好能够触发第一限位传感器7或第二限位传感器8、使第一限位传感器7或第二限位传感器8的输出信号发生变化。本实施例中，第一限位传感器7或第二限位传感器8都为光电传感器，第一限位传感器7用于发射光线，第二限位传感器8用于接收第一限位传感器7所发射的光线，反之也可以；在绕线电机5驱动绕线轴2转动、实现绕线的过程中，第一限位传感器7向第二限位传感器8发射光线，当缝线30未绕满梭芯31上的绕线槽时，第一限位传感器7和第二限位传感器8之间无遮挡物，第二限位传感器8能够接收到光线；当梭芯31的绕线槽中绕满缝线30时，则梭芯31上线圈的外边缘恰好阻挡在第一限位传感器7和第二限位传感器8之间，使得第二限位传感器8无法接收到光线，故第二限位传感器8的输出信号发生变化，电控模块根据第二限位传感器8的输出信号可判断梭芯31上是否已绕满缝线30。或者，第一限位传感器7或第二限位传感器8都为超声波传感器，当梭芯31上线圈的外边缘恰好阻挡在第一限位传感器7和第二限位传感器8之间时，线圈边缘对声波进行反射，产生回波，被第一限位传感器7和第二限位传感器8检测到，故第一限位传感器7和第二限位传感器8的输出信号发生变化，电控模块根据第一限位传感器7和第二限位传感器8的输出信号可判断梭芯31上是否已绕满缝线30。或者，第一限位传感器7或第二限位传感器8都为激光传感器，形成激光束，当梭芯31上线圈的外边缘恰好阻挡在第一限位传感器7和第二限位传感器8之间时，线圈边缘遮住激光束，则第一限位传感器7和第二限位传感器8的输出信号发生变化，电控模块根据第一限位传感器7和第二限位传感器8的输出信号可判断梭芯31上是否已绕满缝线30。

因此，所述线量控制方法还具有预测模式，具体说，如图12所示，所述线量控制方法的步骤B中，当电控模块判断为预测模式时，则不执行所述步骤C和步骤D，而是依次执行下述步骤E至步骤G：

步骤E、电控模块控制绕线电机5转动，绕线电机5驱动绕线轴2转动，绕线轴2带动梭芯31同步转动，进而将缝线30缠绕在梭芯31的芯轴311上，开始绕线；并且，缝线30带动第一计线轮23、第二计线轮24和计数模块转动。

步骤F、电控模块读取第一限位传感器7或第二限位传感器8的输出信号，当第一限位传感器7或第二限位传感器8的输出信号发生变化时，电控模块判断梭芯31已绕满缝线30、并控制绕线电机5停止转动，绕线结束。

步骤G、电控模块读取计数模块的输出信号、并根据计数模块的输出信号计算实际绕线长度，并将实际绕线长度保存至EEPROM中、以及将实际绕线长度输出给显示屏34进行显示。

进一步地，如图9和图10所示，所述线量控制单元还包括前后延伸的计线轴位螺钉21，所述壳体1的外表面上具有突出的安装突部，所述计线轴位螺钉21的端部固定在安装突部中，所述计数模块通过轴承22可转动地安装在计线轴位螺钉21的外周，所述计线轴位螺钉21构成所述固定轴。

本申请中，所述计数模块有以下几种优选实施例：

计数模块实施例一、如图9和图10所示，计数模块包括安装在轴承22外周且前后相对设置的第一压板26和第二压板27、与壳体1相对固定的圈数传感器36、以及固定于第一压板26的第一标记28和第二标记29，所述第一计线轮23固定在第一压板26的外周，所述第二计线轮24固定在第二压板27的外周。绕线过程中，第一压板26和第二压板27随第一计线轮23和第二计线轮24同步转动，第一标记28和第二标记29随第一压板26同步转动，圈数传感器36周期性地感应到第一标记28和第二标记29，故圈数传感器36可以检测第一计线轮23和第二计线轮24所转过的圈数，电控模块根据该数值进一步计算出所绕线的总长度。优选地，所述圈数传感器36的类型有多种，比如：圈数传感器36可以为霍尔传感器，则第一标记28和第二标记29都为磁铁；或者，圈数传感器36可以为光电传感器，则第一标记28和第二标记29都为反光部件；或者，圈数传感器36可以为计数电刷，则第一标记28和第二标记29都为触点；此时，另外设置有通电电刷，用于通入低压电源；当第一计线轮23和第二计线轮24转动时，触点与计数电刷周期性接触，电控模块可记录计数电刷的电路通断次数，按一定关系转换成第一计线轮23和第二计线轮24所转过的圈数，再进一步计算出所绕线的总长度。

计数模块实施例二、计数模块为一编码器，该编码器为光电式编码器、磁电式编码器、或触点电刷式编码器。绕线过程中，编码器随第一计线轮23和第二计线轮24同步转动，从而记录第一计线轮23和第二计线轮24所转过的圈数，电控模块根据该数值进一步计算出所绕线的总长度。

进一步地，所述第一计线轮23和第二计线轮24都包括沿计线轴位螺钉21的径向平直延伸的平板部241、以及从平板部241的外周侧倾斜向外延伸的斜板部242，所述第一计线轮23上的平板部241和第二计线轮24上的平板部241相抵接，所述第一计线轮23上的斜板部242向前倾斜，所述第二计线轮24上的斜板部242向后倾斜，故第一计线轮23上的斜板部242和第二计线轮24上的斜板部242背向倾斜、且两者之间的空间形成所述过线槽25；所述第一计线轮23上的斜板部242和第二计线轮24上的斜板部242都开设有多个前后贯通的齿槽243，第一计线轮23上的齿槽243和第二计线轮24上的齿槽243沿过线槽25的周向错位设置。所述齿槽243有两个作用：1、可以减少斜板部242所用材料，进而减少第一计线轮23和第一计线轮24的整体重量，从而减少转动惯量，使得缝线30能够更加容易地带动第一计线轮23和第一计线轮24转动；2、斜板部242和错开式的齿槽设计使得缝线30通过第一计线轮23和第一计线轮24时，缝线30会发生微小的扭转，具有一定的预紧作用，增加了第一计线轮23和第二计线轮24对缝线30的作用力，产生更大的摩擦力，避免缝线30与第一计线轮23、第一计线轮24的打滑，从而提高记录梭芯31上所绕缝线30的长度的准确性。

本发明再提供一种梭芯绕线装置，所述梭芯绕线装置中配置有如上所述的线量控制单元。进一步地，所述梭芯绕线装置还具有绕线机构100、止逆转机构200、夹线机构300和计线机构400，所述线量控制单元中的绕线轴2和绕线电机5为绕线机构100的一部分，所述控制单元中的固定轴、计数模块、第一计线轮23和第二计线轮24构成计线机构400。所述夹线机构300、计线机构400和绕线机构100呈三角式分布，所述止逆转机构200安装在绕线机构100中，以下对绕线机构100、止逆转机构200和夹线机构300的具体结构展开叙述。

所述绕线机构100用于将缝线30缠绕在梭芯31的芯轴311上、并在绕线结束后将缝线30剪断；如图2至图4所示，绕线机构100还包括绕线衬垫3和设在绕线衬垫3背向壳体1的前侧端面上的割线刀4，绕线轴2可转动地安装在壳体1中，绕线轴2的前段具有位于壳体1外部、用于容置梭芯31的梭芯轴段201，所述绕线衬垫3套设在梭芯轴段201上、并固定于绕线轴2，所述割线刀4具有固定于绕线衬垫3的刀连接部401、以及从刀连接部401的外周向外延伸出的刀割线部402，所述刀割线部402与绕线衬垫3之间形成有夹线间隙。绕线开始前，将梭芯31套在绕线轴2的梭芯轴段201上，计线机构400中的过线槽25位于梭芯31上后侧凸缘313的前方侧，线筒上的缝线30依次穿过夹线机构300中的夹线槽20和过线孔151、以及计线机构400中的过线槽25后被夹持在夹线间隙中；绕线开始后，绕线轴2带动梭芯31同步转动，进而将缝线30缠绕在梭芯31的芯轴311上，直至缝线30填充满梭芯31的绕线槽；绕线结束后，将梭芯31从绕线轴2的梭芯轴段201上向前取下，之后先将缝线30夹持在夹线间隙中，再将缝线30由割线刀4的刀割线部402割断；因此，割断后的缝线30线头被夹持在夹持在夹线间隙中，进而在下次绕线时，将梭芯31向后套在梭芯轴段201上后，驱动绕线轴2转动后缝线30会自然地缠绕在梭芯31的绕线轴2上，从而免去预绕线，实现自动绕线。

进一步地，如图5所示，所述绕线衬垫3的前侧开设有一呈台阶状的凹腔，所述凹腔包括直径较小的第一腔体301、以及直径较大的第二腔体302，第一腔体301位于第二腔体302的后侧；如图6所示，所述割线刀4上的刀连接部401呈圆盘状，刀割线部402沿刀连接部401的径向向外延伸出，刀连接部401被收容在第一腔体301中、并通过螺钉固定于绕线衬垫3；当将梭芯31向后套在绕线轴2上后，梭芯31的后侧凸缘313被收容在第二腔体302中。所述刀割线部402上开设有割线缺口403，且刀割线部402在割线缺口403处设有割线刀刃404；沿梭芯轴段201的径向，或者说沿刀连接部401、梭芯31和绕线衬垫3的径向，所述割线刀刃404位于夹线间隙的内侧，从而便于将缝线30卡入夹线间隙中后，再将缝线30引入割线缺口403处由割线刀刃404割断。再者，为了便于将缝线30卡入夹线间隙中，所述刀割线部402的外端侧设有向远离绕线衬垫3的方向向前折弯的折弯部405，所述折弯部405与绕线衬垫3之间形成有卡口，因此，在前后方向上，卡口的宽度要远远大于夹线间隙的宽度；并且，沿梭芯轴段201的径向，所述卡口位于夹线间隙的外侧、并与夹线间隙连通。

如图2至图4所示，所述止逆转机构200包括止逆转棘轮9、弹簧钩板10、具有固定摆动支点的止逆转棘爪11、以及第一预紧弹簧12，所述止逆转棘轮9套在梭芯轴段201的后端处、并通过沿梭芯轴段201的径向延伸的螺钉固定于梭芯轴段201，所述弹簧钩板10通过螺钉固定于壳体1的右侧表面，所述止逆转棘爪11通过一前后延伸的螺钉安装于壳体1，且止逆转棘爪11可转动地套在螺钉上，故该螺钉构成止逆转棘爪11的固定摆动支点，并且，止逆转棘爪11的一端与止逆转棘轮9相配合，所述第一预紧弹簧12的两端分别与止逆转棘爪11的另一端、以及弹簧钩板10相连接。止逆转机构200中，在止逆转棘爪11的作用下，使得止逆转棘轮9的允许转动方向与绕线方向相同，从而限制绕线轴2只能向绕线方向的同方向转动，而不能反向转动；因此，在割线时，由于作用力和反作用力的作用，线会对割线刀4施加与绕线方向相反的作用力，该部分作用力同时施加至绕线衬垫3和绕线轴2上，通过止逆转机构200就能够有效避免出现绕线轴2和绕线电机5的输出轴反向转动的情况，使得止逆转机构200能够锁住绕线电机5，防止其反向转动，使其具有自锁功能，从而使得割线可以单手操作，割线过程更加简便、人性化；并且相对于给绕线电机5加装刹车组件的方式而言，加装止逆转机构200的方式能够有效降低成本。

另外，所述绕线电机5的输出轴伸入绕线轴2的后段中、两者通过螺钉相固定，且绕线电机5的输出轴与绕线轴2的连接位置沿绕线轴2的轴向前后可调，从而可调节绕线轴2从壳体1的前侧表面处向前伸出的伸出量，从而调整套在绕线轴2上的梭芯31相对于壳体1、以及下述夹线机构300和计线机构400的位置。所述梭芯31与绕线轴2的梭芯轴段201为可拆卸连接，两者之间的具体连接结构为：如图4所示，所述梭芯轴段201的外周面上开设有沿前后方向轴向延伸的固定槽202，该固定槽202中固定安装有第二预紧弹簧13，所述第二预紧弹簧13的中间部分沿梭芯轴段201的径向向外突出于梭芯轴段201；将梭芯31套在绕线轴2的梭芯轴段201上后，通过第二预紧弹簧13的作用力使得梭芯31与梭芯轴段201两者相对静止；将梭芯31从梭芯轴段201上向前取下时，克服第二预紧弹簧13的作用力即可。

所述夹线机构300用于给缝线30一定的张力，使梭芯31所绕的缝线30更加紧密；如图7和图8所示，夹线机构300包括固定于壳体1的夹线杆14、过线勾15、第一夹线板16、第二夹线板17、夹线弹簧18、以及调节旋钮19，所述夹线杆14与绕线轴2平行、也为前后延伸，所述过线勾15、第一夹线板16、第二夹线板17、夹线弹簧18和调节旋钮19沿夹线杆14的轴向从后至前依次套设在夹线杆14上，所述调节旋钮19与夹线杆14为螺纹配合，故调节旋钮19在夹线杆14上的安装位置前后可调，所述夹线弹簧18的两端分别与第二夹线板17和调节旋钮19相抵接，所述第一夹线板16和第二夹线板17之间形成有夹线槽20，所述过线勾15的外端处开设有位于夹线槽20外周侧的过线孔151。绕线前，线筒上的缝线30依次穿过夹线槽20和过线孔151后被夹持在割线刀4和绕线衬垫3之间，绕线过程中，夹线机构300使得缝线30处于张紧的状态；并且，通过转动调节旋钮19可调节夹线弹簧18对第二夹线板17施加的作用力，从而调节夹线机构300作用于缝线30的张力大小。

优选地，所述壳体1的下端连接有抽屉32，所述抽屉32中具有开口朝上的收容槽，用于放置梭芯31。

上述本申请涉及的梭芯绕线装置可以单独使用，也可以安装在缝纫机上使用。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种梭芯绕线装置的线量控制单元，其特征在于：包括壳体(1)、固定于壳体(1)的固定轴、可转动地安装在固定轴外周的计数模块、固定在计数模块外周且沿固定轴的轴向相对设置的第一计线轮(23)和第二计线轮(24)、形成在第一计线轮(23)和第二计线轮(24)之间的过线槽(25)、可转动地安装在壳体(1)中且用于套设梭芯(31)的绕线轴(2)、安装在壳体(1)中且驱动绕线轴(2)转动的绕线电机(5)、以及电控模块，所述过线槽(25)用于容缠绕在梭芯(31)上的缝线(30)穿过，所述第一计线轮(23)和第二计线轮(24)用于和所述缝线(30)相接触，所述计数模块和绕线电机(5)都与电控模块相连接。

2.根据权利要求1所述的线量控制单元，其特征在于：还包括固定在壳体(1)外表面上且相对设置的第一限位传感器(7)和第二限位传感器(8)，所述第一限位传感器(7)和第二限位传感器(8)都与电控模块相连接，所述第一限位传感器(7)和第二限位传感器(8)之间的连接线与所述梭芯(31)上绕线槽的外圆周相切。

3.根据权利要求1所述的线量控制单元，其特征在于：所述计数模块包括可转动地安装在固定轴外周的且沿固定轴的轴向相对设置的第一压板(26)和第二压板(27)、与壳体(1)相对固定的圈数传感器(36)、以及固定于第一压板(26)或第二压板(27)的第一标记(28)和第二标记(29)，所述第一计线轮(23)固定在第一压板(26)的外周，所述第二计线轮(24)固定在第二压板(27)的外周，所述圈数传感器(36)与电控模块相连接。

4.根据权利要求1所述的线量控制单元，其特征在于：所述计数模块为一编码器，该编码器与电控模块相连接，所述编码器为光电式编码器、磁电式编码器、或触点电刷式编码器。

5.根据权利要求1所述的线量控制单元，其特征在于：还包括计线轴位螺钉(21)，所述壳体(1)的外表面上具有突出的安装突部，所述计线轴位螺钉(21)的端部固定在安装突部中，所述计数模块通过轴承(22)可转动地安装在计线轴位螺钉(21)的外周，所述计线轴位螺钉(21)构成所述固定轴。

6.根据权利要求1所述的线量控制单元，其特征在于：所述第一计线轮(23)和第二计线轮(24)都包括沿固定轴的径向平直延伸的平板部(241)、以及从平板部(241)的外周侧倾斜向外延伸的斜板部(242)，所述第一计线轮(23)上的平板部(241)和第二计线轮(24)上的平板部(241)相抵接，所述第一计线轮(23)上的斜板部(242)和第二计线轮(24)上的斜板部(242)背向倾斜、且两者之间的空间形成所述过线槽(25)；所述第一计线轮(23)上的斜板部(242)和第二计线轮(24)上的斜板部(242)都开设有多个沿固定轴的轴向贯通的齿槽(243)，第一计线轮(23)上的齿槽(243)和第二计线轮(24)上的齿槽(243)沿过线槽(25)的周向错位设置。

7.一种梭芯绕线装置的线量控制方法，其特征在于：使用权利要求1所述的线量控制单元，所述线量控制方法依次包括以下步骤：

A、将梭芯(31)套在绕线轴(2)上、并使缝线(30)从过线槽(25)中穿过后固定于梭芯(31)处，设置绕线模式参数，所述绕线模式参数包括是否为预测模式和预设绕线长度；

B、开启线量控制单元，电控模块读取绕线模式参数，当电控模块判断为非预测模式时，电控模块读取预设绕线长度；

C、电控模块控制绕线电机(5)转动，绕线电机(5)驱动绕线轴(2)转动，将缝线(30)缠绕在梭芯(31)的芯轴(311)上，开始绕线；缝线(30)带动第一计线轮(23)、第二计线轮(24)和计数模块转动；

D、电控模块读取计数模块的输出信号、并根据计数模块的输出信号计算实时绕线长度，当实时绕线长度大于预设绕线长度时，电控模块控制绕线电机(5)停止转动，绕线结束。

8.根据权利要求7所述的线量控制方法，其特征在于：所述线量控制单元还包括固定在壳体(1)外表面上且相对设置的第一限位传感器(7)和第二限位传感器(8)，所述第一限位传感器(7)和第二限位传感器(8)都与电控模块相连接，所述第一限位传感器(7)和第二限位传感器(8)之间的连接线与所述梭芯(31)上绕线槽的外圆周相切；所述线量控制方法的步骤B中，当电控模块判断为预测模式时，则依次执行下述步骤E和F：

E、电控模块控制绕线电机(5)转动，绕线电机(5)驱动绕线轴(2)转动，将缝线(30)缠绕在梭芯(31)的芯轴(311)上，开始绕线；缝线(30)带动第一计线轮(23)、第二计线轮(24)和计数模块转动；

F、电控模块读取第一限位传感器(7)或第二限位传感器(8)的输出信号，当第一限位传感器(7)或第二限位传感器(8)的输出信号发生变化时，电控模块判断梭芯(31)已绕满缝线(30)、并控制绕线电机(5)停止转动，绕线结束。

9.根据权利要求8所述的线量控制方法，其特征在于：所述线量控制单元还包括与电控模块相连接的显示屏(34)，所述电控模块具有存储器；所述线量控制方法还包括位于步骤F后的步骤G：电控模块读取计数模块的输出信号、并根据计数模块的输出信号计算实际绕线长度，并将实际绕线长度保存至存储器中、以及将实际绕线长度输出给显示屏(34)进行显示。

10.一种梭芯绕线装置，其特征在于：所述梭芯绕线装置中配置有权利要求1-6任一项所述的线量控制单元。

11.根据权利要求10所述的梭芯绕线装置，其特征在于：还包括位于壳体(1)外部的绕线衬垫(3)和设在绕线衬垫(3)背向壳体(1)的前侧端面上的割线刀(4)，所述绕线衬垫(3)套设在绕线轴(2)上、并固定于绕线轴(2)，所述割线刀(4)具有固定于绕线衬垫(3)的刀连接部(401)、以及从刀连接部(401)的外周向外延伸出的刀割线部(402)，所述刀割线部(402)与绕线衬垫(3)之间形成有夹线间隙；绕线结束后割线时，先将缝线(30)夹持在夹线间隙中，再将缝线(30)由刀割线部(402)割断。

12.根据权利要求10所述的梭芯绕线装置，其特征在于：还包括止逆转机构(200)，所述止逆转机构(200)包括固定在绕线轴(2)上的止逆转棘轮(9)、固定于壳体(1)的弹簧钩板(10)、具有固定摆动支点的止逆转棘爪(11)、以及第一预紧弹簧(12)，所述止逆转棘爪(11)的一端与止逆转棘轮(9)相配合，所述第一预紧弹簧(12)的两端分别与止逆转棘爪(11)的另一端、以及弹簧钩板(10)相连接。