CN107443171B - 一种盘状车床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种盘状车床，所述盘状车床包括床身、旋转装置、支撑架、自动上料装置、活动刀架、控制器和旋转夹持装置，床身为扁平的圆柱形结构，在床身上表面的中心位置沿轴线方向设有圆形的沉孔，沉孔底面的圆心位置安装有旋转装置，旋转装置上安装有旋转夹持装置，在沉孔的侧壁设有活动刀架，床身的顶部安装有自动上料装置，床身底部装有支撑架，床身水平安装在支撑架上。本发明可以自动上物料，并将加工好的物料推出并收集，可以实现零件的流水线式的加工方式，几个刀具同时工作，零件顺次加工，极大的提高了工作效率。

Description

一种盘状车床
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种盘状车床。
背景技术
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。但是利用传统的车床加工零件时只能一个一个的加工，在需要不同的加工刀具时还需要频繁的更换刀具非常的费时费力，在一道工序加工完成后才能继续进行下一步的操作，不仅费事费力还容易造成失误，增加废品率，在更换刀具或零件的过程中不仅容易造成危险，还容易造成误差的扩大，因此有必要设计一种新型的螺纹头加工车床。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种盘状车床，通过盘状床身的设计和自动上料装置，实现依次分步加工，实现自动的上下料，解决了传统车床需要加工效率低需要频繁的跟换刀具和需要手工装卸零件的问题，具有使用方便，高效快捷的特点。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种盘状车床包括床身、旋转装置、支撑架、自动上料装置、活动刀架、控制器和旋转夹持装置，床身为扁平的圆柱形结构，在床身上表面的中心位置沿轴线方向设有圆形的沉孔，沉孔底面的圆心位置安装有旋转装置，旋转装置上安装有旋转夹持装置，在沉孔的侧壁设有活动刀架，床身的顶部安装有自动上料装置，床身底部装有支撑架，床身水平安装在支撑架上。
作为一种优选的实施方式，其旋转装置包括步进电机、旋转盘、保护壳和定位锁紧装置，步进电机垂直安装在床身沉孔底面中心，步进电机的转轴垂直于地面，水平设置的旋转盘轴心与步进电机转轴固定连接，在步进电机外侧设有筒状的保护壳，筒状保护壳垂直固定在床身沉孔的底面将步进电机罩住，步进电机的转轴与筒状保护壳的轴心重合，保护壳的侧壁设有环形凹槽，旋转盘侧壁落入凹槽内，旋转盘可以沿环形凹槽转动，旋转盘的下表面设有两个以上的圆形定位孔，所述定位孔沿旋转盘轴心成环形阵列设置，在旋转盘下方的床身上设有定位锁紧装置。定位锁紧装置同样位于保护壳内，定位锁紧装置包括电动丝杠升降杆和定位头，电动丝杠升降杆垂直固定在床身沉孔底部，电动丝杠升降杆通过电连接的方式与控制器连接，电动丝杠升降杆顶端设有定位头，定位头进入旋转盘的下表面的定位孔实现定位。旋转夹持装置，旋转夹持装置包括转动机架、驱动电机、机架臂、转动轴承、传动轴和活动夹持头，转动机架安装在旋转盘的上表面，转动机架外侧为圆柱型侧壁，转动机架内设有空腔，空腔内中心位置设有驱动电机，驱动电机的转轴与旋转盘的轴心重合，驱动电机转轴上固定有水平设置的锥形齿轮盘，在转动机架的侧壁垂直设有两个以上的机架臂，机架臂成放射状依次等距间隔设置在转动机架的侧壁，机架臂内设有推料孔，推料孔的底部垂直设有电动推杆，机架臂的侧壁设有放料孔，放料孔与推料孔相连通，放料孔朝上，在机架臂的前端安装有活动夹持头，活动夹持头通过轴承转动与机架臂连接，机架臂上的推料孔与活动夹持头相连通，驱动电机通过传动轴带动活动夹持头转动。活动夹持头包括夹持环基体环、压紧块、自锁推顶环、复位弹簧、齿轮环和齿条，夹持环基体环通过轴承转动连接在机架臂上，夹持环基体环可以在机架臂前端沿轴心转动，夹持环基体环的内壁与机架臂的推料孔相连通，在夹持环基体的内壁同一平面上均匀开设有三个压紧块安装孔，压紧块竖直滑动安装在压紧块安装孔内，在压紧块和压紧块安装孔内之间设有复位弹簧，压紧块朝向夹持环基体内壁一面设有用于增大摩擦力的压纹，在压紧块朝向夹持环基体外壁的一面为一个斜坡，夹持环基体外壁上设有自锁推顶环，在夹持环基体外侧还设有齿轮环，齿轮环通过传动轴与驱动电机上的锥形齿轮相啮合，传动轴一端为也锥形齿轮，传动轴的另一端设有直齿轮，传动轴上的锥形齿轮与驱动电机的锥形齿轮垂直啮合，传动轴上的直齿轮与齿轮环相啮合。自锁推顶环包括推顶环体和自动锁扣，推顶环体滑动套在夹持环基体的外侧壁，推顶环体与压紧块的斜坡面相互接触，在推顶环体与夹持环基体的外侧壁之间设有沿夹持环基体轴线方向设置的齿条，齿条固定在夹持基的外侧壁，推顶环体侧壁开设有齿条凹槽，齿条滑动连接在齿条凹槽内，在推顶环体设有自动锁扣，自动锁扣卡合在齿条上，齿条为斜齿，用于实现推顶环体的紧固定位，自动锁扣包括按压环、活动连杆、顶出弹簧和活动卡头，按压环安装在推顶环体朝向床身轴线的一侧，按压环通过活动连杆与活动卡头连接，顶出弹簧顶着活动卡头与齿条接触，活动连杆为直角结构，直角位置转动连接在推顶环体内，活动连杆的一端与按压环滑动接触，活动连杆的另一端固定有活动卡头，活动卡头上方安装有顶出弹簧。床身的上方安装有自动上料装置，包括储存仓、电动阀门和推拉杆，物料仓底部设有控制物料依次下落的电动阀门，所述电动阀门位于机架臂放料孔正上方，储存仓侧壁设有推拉杆，推拉杆包括电动液压伸缩杆和U型头，电动液压伸缩杆垂直固定在储存仓的侧壁，并通过电连接的方式与控制器连接，在电动液压伸缩杆的前端设有U型头，U型头可以将夹持头上的自锁顶环包裹覆盖。床身圆形沉孔的侧壁水平设有环形滑轨，环形滑轨上依次间隔设有两个以上的活动刀架，所述活动刀架包括刀架基体、竖直滑动块、水平滑动块、直线电机和刀头，刀架基体通过螺栓连接的方式与环形滑轨连接，所述活动刀架上设有竖直滑动块，活动刀架与竖直滑动块之间设有直线电机，竖直滑动块上设有水平滑动块，在竖直滑动块上设有水平滑动块之间同样也设有直线电机，直线电机通过电连接的方式与控制器连接，水平滑动块上设有刀头。
本发明有益效果是:本发明先将物料批量放置在自动上料装置的储存仓内，当其中一个机架臂转动到自动上料装置的正下方时，电动阀门打开，物料落入指定位置，推拉杆通过U型头前推自锁推顶环松开压紧块，位于推料孔内的电动推杆推动待加工的物料穿过旋转夹持装置，推拉杆推动自锁推顶环移动带动压紧块收紧，将待加工物件固定，实现自动上料，驱动电机转动则带动旋转夹持装置高速转动，步进电机转动带动旋转盘转动到指定位置时定位锁紧装置打开将旋转盘锁紧固定，此时位于侧壁的活动刀架进行移动切削，当切削好时，活动刀架复位，定位锁紧装置关闭，转盘转动到下一刀头位置，锁紧并进行下一步的切削，这样依次进行，当到达自动上料装置时，驱动电机停止转动，会更换上新的物料，并将加工好的物料推出并收集，可以实现零件的流水线式的加工方式，几个刀具同时工作，零件顺次加工，极大的提高了工作效率。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明具体实施方式的盘状车床结构图；
图2是本发明具体实施方式的自动上料装置结构图；
图3是本发明具体实施方式的旋转夹持装置结构图；
图4是本发明具体实施方式的活动夹持头结构图；
图5是本发明具体实施方式的自动锁扣结构图。
其中，1、床身，2、旋转装置，3、刮板，4、自动上料装置，5、活动刀架，6、旋转夹持装置，201、步进电机，202、旋转盘，203、锥形齿轮盘，204、传动轴，205、直齿轮，206、活动夹持头，207、自锁推顶环，208、齿轮环，209、轴承，210、放料孔，211、电动推杆，212、机架臂，213、转动机架，214、驱动电机，2011、压紧块，2012、夹持环基体，2013、齿条，2014、推顶环体，2021、自动锁扣，2022、活动卡头，2023、压环，2024、顶出弹簧，401、储存仓，402、电动阀门，403、推拉杆，404、U型头，405、物料。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-5所示，盘状车床包括一个扁平的圆柱形的床身1，在床身1上表面的中心位置沿轴线方向设有圆形的沉孔，床身1底部装有支撑架，床身1水平安装在支撑架上，在床身1沉孔底面的圆心位置安装有旋转装置2，其中旋转装置2包括步进电机201、旋转盘202、保护壳和定位锁紧装置，步进电机201垂直安装在沉孔底面中心，步进电机201的转轴垂直于地面，水平设置的旋转盘202轴心与步进电机201转轴固定连接，步进电机201转动带动转盘转动，在步进电机201外侧设有筒状的保护壳，筒状保护壳垂直固定在沉孔的底面将步进电机201罩住，防止油污和切削废料落入。步进电机201的转轴与筒状保护壳的轴心重合，保护壳的侧壁设有环形凹槽，旋转盘202侧壁落入凹槽内，在环形凹槽和旋转盘202之间设有转动轴承209，旋转盘202可以沿环形凹槽转动，旋转盘202的下表面设有圆形定位孔，定位孔有八个，所述定位孔沿旋转盘202轴心成环形阵列设置。
旋转盘202下方的床身1上设有定位锁紧装置，定位锁紧装置同样位于保护壳内，所述定位锁紧装置包括电动丝杠升降杆和定位头，电动丝杠升降杆垂直固定在床身1沉孔底部，电动丝杠升降杆通过电连接的方式与控制器连接，电动丝杠升降杆包括丝杠电机、滑道杆和丝杠螺母，滑道杆垂直设置在沉孔底部，滑道杆内设有连通的滑槽道，丝杠螺母滑动安装在滑槽道内，滑道槽底部安装有丝杠电机，丝杆电机旋入丝杠螺母，当丝杆电机转动时可以带动丝杠螺母沿滑道槽上下运动，在丝杠螺母的顶部设有锥形定位头，当步进电机201带动旋转盘202转动到指定位置时，电动丝杠升降杆上升，推动锥形定位头落入圆形定位孔内实现定位，防止旋转盘202在加工过程中左右转动，锥形的定位头可以实现精确对心，提高加工精度。
旋转盘202的上表面安装有旋转夹持装置6，旋转夹持装置6包括转动机架213、驱动电机214、机架臂212、传动轴204和活动夹持头206，转动机架213安装在旋转盘202的上表面，转动机架213外侧为圆柱型侧壁，转动机架213内设有空腔，空腔内中心位置设有驱动电机214，驱动电机214的转轴与旋转盘202的轴心重合，驱动电机214转轴上固定有水平设置的锥形齿轮盘203，在转动机架213的侧壁垂直设有八个机架臂212，八个机架臂212成放射状依次等距间隔设置在转动机架213的侧壁，机架臂212内设有推料孔，推料孔的底部垂直设有电动推杆211，机架臂212的侧壁设有放料孔210，放料孔210与推料孔相连通，放料孔210朝上，在机架臂212的前端安装有活动夹持头206，活动夹持头206通过轴承209与机架臂212转动连接，机架臂212上的推料孔与活动夹持头206相连通，将待加工的物料405从放料孔210中放入推料孔，电动推杆211前进将待加工的物料405推送至活动夹持头206进行紧固固定加工，活动夹持头206包括夹持环基体环2012、压紧块2011、自锁推顶环207、齿轮环208和齿条2013，夹持环基体2012通过轴承209转动连接在机架臂212上，夹持环基体2012可以在机架臂212前端沿轴心转动，夹持环基体2012的内壁与机架臂212的推料孔相连通，位于推料孔中的物料405可以推送至夹持环基体2012的内壁，在夹持环基体2012的内壁同一平面上均匀开设有三个压紧块2011安装孔，压紧块2011竖直滑动安装在压紧块2011安装孔内，在压紧块2011和压紧块2011安装孔内之间设有复位弹簧，用于拉住压紧块2011。压紧块2011朝向夹持环基体2012内壁一面设有用于增大摩擦力的压纹，在压紧块2011朝向夹持环基体2012外壁的一面为一个斜坡，夹持环基体2012外壁上设有自锁推顶环207，其中的自锁推顶环207包括推顶环体2014、自动锁扣2021和齿条2013，推顶环体2014滑动套在夹持环基体2012的外侧壁，推顶环体2014与压紧块2011的斜坡面相互接触，当推顶环体2014在夹持环基体2012外侧壁往复运动时会带动压紧块2011上下移动实现加紧功能，在推顶环体2014与夹持环基体2012的外侧壁之间设有沿夹持环基体2012轴线方向设置的齿条2013，齿条2013固定在夹持基的外侧壁，推顶环体2014侧壁开设有齿条2013凹槽，齿条2013滑动连接在齿条2013凹槽内，在推顶环体2014设有自动锁扣2021，自动锁扣2021卡合在齿条2013上，齿条2013为斜齿，用于实现推顶环体2014的紧固定位，自动锁扣2021包括按压环2023、活动连杆、顶出弹簧2024和活动卡头2022，按压环2023安装在推顶环体2014朝向床身1轴线的一侧，按压环2023通过活动连杆与活动卡头2022连接，顶出弹簧2024顶着活动卡头2022与齿条2013接触，活动连杆为直角结构，直角位置转动连接在推顶环体2014内，活动连杆的一端壶按压环2023滑动接触，活动连杆的另一端固定有活动卡头2022，活动卡头2022上方安装有顶出弹簧2024，按压按压环2023可以抬起活动卡头2022，从而可以实现推顶环体2014的自由活动，当不按压按压环2023时，活动卡头2022在顶出弹簧2024的作用下与具有斜齿的齿条2013接触，从而实现推顶环体2014的单向运动，在夹持环基体2012外侧还设有齿轮环208，齿轮环208通过传动轴204与驱动电机214上的锥形齿轮相啮合，传动轴204一端为也锥形齿轮，传动轴204的另一端设有直齿轮205，传动轴204上的锥形齿轮与驱动电机214的锥形齿轮垂直啮合，传动轴204上的直齿轮205与齿轮环208相啮合，的那个驱动电机214转动时可以带动夹持环基体2012转动，从而带动物料405转动实现加工。
床身1的上方安装有自动上料装置4，包括储存仓401、电动阀门402和推拉杆403，物料405仓底部设有控制物料405依次下落的电动阀门402，所述电动阀门402位于机架臂212放料孔210正上方，储存仓401侧壁设有推拉杆403，推拉杆403包括电动液压伸缩杆和U型头404，电动液压伸缩杆垂直固定在储存仓401的侧壁，并通过电连接的方式与控制器连接，在电动液压伸缩杆的前端设有U型头404，U型头404可以将夹持头上的自锁顶环包裹覆盖，电动液压伸缩杆的前后移动可以带动自锁顶环在夹持环基体2012上前后移动，实现锁紧和松开。在床身1圆形沉孔的侧壁水平设有环形滑轨，环形滑轨上依次间隔安装有八个活动刀架5，所述活动刀架5包括刀架基体、竖直滑动块、水平滑动块、直线电机和刀头，刀架基体通过螺栓连接的方式与环形滑轨连接，所述活动刀架5上设有竖直滑动块，活动刀架5与竖直滑动块之间设有直线电机，竖直滑动块上设有水平滑动块，在竖直滑动块上设有水平滑动块之间同样也设有直线电机，直线电机通过电连接的方式与控制器连接，水平滑动块上设有刀头，刀头可以根据需要移动到指定位置进行加工，床身1的底部还设有废料排出孔和用于将废料刮出的刮板3。
工作原理：先将物料405批量放置在自动上料装置4的储存仓401内，当其中一个机架臂212转动到自动上料装置4的正下方时，此时自动上料装置4的电动阀门402对准机架臂212上的放料孔210，同时推拉杆403上的U型头404正好卡在自锁推顶环207，电动阀门402打开，待加工的物料405通过放料孔210落入推料孔，推拉杆403通过U型头404前推自锁推顶环207松开压紧块2011，位于推料孔内的电动推杆211推动待加工的物料405穿过旋转夹持装置6，推拉杆403推动自锁推顶环207移动带动压紧块2011收紧，将待加工物件固定，驱动电机214转动则带动旋转夹持装置6高速转动，步进电机201转动带动旋转盘202转动到指定位置，当转动到指定位置时，定位锁紧装置打开将旋转盘202锁紧固定，此时位于侧壁的活动刀架5进行移动切削，当切削好时，活动刀架5复位，定位锁紧装置关闭，转盘转动到下一刀头位置，锁紧并进行下一步的切削，这样依次进行，当到达自动上料装置4时，驱动电机214停止转动，会更换上新的物料405，并将加工好的物料405推出并收集，可以实现零件的流水线式的加工方式，几个刀具同时工作，零件顺次加工，极大的提高了工作效率。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种盘状车床，其特征在于，所述盘状车床包括床身(1)、旋转装置(2)、支撑架、自动上料装置(4)、活动刀架(5)、控制器和旋转夹持装置(6)，床身(1)为扁平的圆柱形结构，在床身(1)上表面的中心位置沿轴线方向设有圆形的沉孔，沉孔底面的圆心位置安装有旋转装置(2)，旋转装置(2)上安装有旋转夹持装置(6)，在沉孔的侧壁设有活动刀架(5)，床身(1)的顶部安装有自动上料装置(4)，床身(1)底部装有支撑架，床身(1)水平安装在支撑架上；旋转夹持装置(6)包括转动机架(213)、驱动电机(214)、机架臂(212)、转动轴承(209)、传动轴(204)和活动夹持头(206)，转动机架(213)安装在旋转盘(202)的上表面，转动机架(213)外侧为圆柱型侧壁，转动机架(213)内设有空腔，空腔内中心位置设有驱动电机(214)，驱动电机(214)的转轴与旋转盘(202)的轴心重合，驱动电机(214)转轴上固定有水平设置的锥形齿轮盘(203)，在转动机架(213)的侧壁垂直设有两个以上的机架臂(212)，机架臂(212)成放射状依次等距间隔设置在转动机架(213)的侧壁，机架臂(212)内设有推料孔，推料孔的底部设有水平的电动推杆(211)，机架臂(212)的侧壁设有放料孔(210)，放料孔(210)与推料孔相连通，放料孔(210)朝上，在机架臂(212)的前端安装有活动夹持头(206)，活动夹持头(206)通过轴承(209)与机架臂(212)转动连接，机架臂(212)上的推料孔与活动夹持头(206)相连通，驱动电机(214)通过传动轴(204)带动活动夹持头(206)转动。
2.根据权利要求1所述的盘状车床，其特征在于，所述旋转装置(2)包括步进电机(201)、旋转盘(202)、保护壳和定位锁紧装置，步进电机(201)垂直安装在床身(1)沉孔底面中心，步进电机(201)的转轴垂直于地面，水平设置的旋转盘(202)轴心与步进电机(201)转轴固定连接，在步进电机(201)外侧设有筒状的保护壳，筒状保护壳垂直固定在床身(1)沉孔的底面将步进电机(201)罩住，步进电机(201)的转轴与筒状保护壳的轴心重合，保护壳的侧壁设有环形凹槽，旋转盘(202)侧壁落入凹槽内，旋转盘(202)沿环形凹槽转动，旋转盘(202)的下表面设有两个以上的圆形定位孔，所述定位孔沿旋转盘(202)轴心成环形阵列设置，在旋转盘(202)下方的床身(1)上设有定位锁紧装置。
3.根据权利要求2所述的盘状车床，其特征在于，所述定位锁紧装置位于保护壳内，定位锁紧装置包括电动丝杠升降杆和定位头，电动丝杠升降杆垂直固定在床身(1)沉孔底部，电动丝杠升降杆通过电连接的方式与控制器连接，电动丝杠升降杆顶端设有定位头，定位头进入旋转盘(202)的下表面的定位孔实现定位。
4.根据权利要求1所述的盘状车床，其特征在于，所述活动夹持头(206)包括夹持环基体(2012)、压紧块(2011)、自锁推顶环(207)、复位弹簧、齿轮环(208)和齿条(2013)，夹持环基体(2012)通过轴承(209)转动连接在机架臂(212)上，夹持环基体(2012)在机架臂(212)前端沿轴心转动，夹持环基体(2012)的内壁与机架臂(212)的推料孔相连通，在夹持环基体(2012)的内壁同一平面上均匀开设有三个压紧块(2011)安装孔，压紧块(2011)水平滑动安装在压紧块(2011)安装孔内，在压紧块(2011)和压紧块(2011)安装孔之间设有复位弹簧，在压紧块(2011)与夹持环基体(2012)不接触的内侧面设有用于增大摩擦力的压纹，压紧块(2011)与夹持环基体(2012)接触的外侧面为一个斜坡，夹持环基体(2012)外壁上设有自锁推顶环(207)，在夹持环基体(2012)外侧还设有齿轮环(208)，齿轮环(208)通过传动轴(204)与驱动电机(214)上的锥形齿轮相啮合，传动轴(204)一端也为锥形齿轮，传动轴(204)的另一端设有直齿轮(205)，传动轴(204)上的锥形齿轮与驱动电机(214)的锥形齿轮垂直啮合，传动轴(204)上的直齿轮(205)与齿轮环(208)相啮合。
5.根据权利要求4所述的盘状车床，其特征在于，所述自锁推顶环(207)包括推顶环体(2014)和自动锁扣(2021)，推顶环体(2014)滑动套在夹持环基体(2012)的外侧壁，推顶环体(2014)与压紧块(2011)的斜坡面相互接触，在推顶环体(2014)与夹持环基体(2012)的外侧壁之间设有沿夹持环基体(2012)轴线方向设置的齿条(2013)，齿条(2013)固定在夹持环基体(2012)的外侧壁，推顶环体(2014)侧壁开设有齿条(2013)凹槽，齿条(2013)滑动连接在齿条(2013)凹槽内，在推顶环体(2014)上设有自动锁扣(2021)，自动锁扣(2021)卡合在齿条(2013)上，齿条(2013)为斜齿，用于实现推顶环体(2014)的紧固定位，自动锁扣(2021)包括按压环(2023)、活动连杆、顶出弹簧(2024)和活动卡头(2022)，按压环(2023)安装在推顶环体(2014)朝向床身(1)轴线的一侧，按压环(2023)通过活动连杆与活动卡头(2022)连接，顶出弹簧(2024)顶着活动卡头(2022)与齿条(2013)接触，活动连杆为直角结构，直角位置转动连接在推顶环体(2014)内，活动连杆的一端与按压环(2023)滑动接触，活动连杆的另一端固定有活动卡头(2022)，活动卡头(2022)上方安装有顶出弹簧(2024)。
6.根据权利要求4所述的盘状车床，其特征在于，所述床身(1)的上方安装有自动上料装置(4)，包括储存仓(401)、电动阀门(402)和推拉杆(403)，物料(405)仓底部设有控制物料(405)依次下落的电动阀门(402)，所述电动阀门(402)位于机架臂(212)放料孔(210)正上方，储存仓(401)侧壁设有推拉杆(403)，推拉杆(403)包括电动液压伸缩杆和U型头(404)，电动液压伸缩杆水平固定在储存仓(401)的侧壁，并通过电连接的方式与控制器连接，在电动液压伸缩杆的前端设有U型头(404)，U型头(404)将夹持头上的自锁推顶环(207)包裹覆盖。
7.根据权利要求1所述的盘状车床，其特征在于，所述床身(1)圆形沉孔的侧壁水平设有环形滑轨，环形滑轨上依次间隔设有两个以上的活动刀架(5)，所述活动刀架(5)包括刀架基体、竖直滑动块、水平滑动块、直线电机和刀头，刀架基体通过螺栓连接的方式与环形滑轨连接，所述活动刀架(5)上设有竖直滑动块，活动刀架(5)与竖直滑动块之间设有直线电机，竖直滑动块上设有水平滑动块，在竖直滑动块与水平滑动块之间设有直线电机，直线电机通过电连接的方式与控制器连接，水平滑动块上设有刀头。
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