CN107434061B - 多功能高效自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能高效自动装盒机。包括相互对应同步的输入同步带和装盒同步带，对应于所述装盒同步带的相应的格仓设有装入装置，所述装入装置包括推送装置、亦或包括推送装置和相应的暂存器。该多功能高效自动装盒机能够实现袋装物料、或硬质待装盒物料的一组或多组同步、同时自动装盒包装，实现袋装物料的若干物料袋的机械自动批量装盒包装，提高了包装生产效率，而且结构简单、合理，运行稳定、可靠，适用性强。

Description

多功能高效自动装盒机

技术领域

本发明涉及一种装盒机。尤其涉及一种多功能高效自动装盒机。

背景技术

自古以来，药品食品防潮与定量一直是药品食品行业生产销售及使用过程中的重要一环，各生产厂家采用了各种防潮与定量的办法。随着技术的进步，各种使用独立小包装的产品应运而生。条状包装即是独立小包装的一种应用形式，如单独条状包装的咖啡，藿香正气丸颗粒条状独立包装等。采用条状独立包装既可以防潮又可以免去用户使用时不能控制量的多少的烦恼，得到了大规模应用。然而，独立小包装虽然使得防潮与定量得到了很好的解决，但是数袋（计数）装盒完全是靠人工完成，数袋装盒的机械式动作容易使人产生疲劳，必定会造成出现包装盒内所装的包数与标称数量不符（如短少）的现象，给生产厂家带来了困惑，甚至造成经济损失。而普通的机械装盒一般只能一次针对一个格仓的单体物料进行装盒，即一个包装盒只能装入一件单体待装盒物料，无法同时对一个格仓存在的多个单体物料进行装盒,更不能同时对多个格仓内的若干物料进行一次性装盒包装，因而生产效率低下，难以满足市场需求。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种多功能高效自动装盒机。该多功能高效自动装盒机能够实现袋装物料、或硬质待装盒物料的一组或多组同步、同时自动装盒包装，实现袋装物料的若干物料袋的机械自动批量装盒包装，提高了包装生产效率，而且结构简单、合理，运行稳定、可靠，适用性强。

本发明的技术方案包括相互对应同步的输入同步带和装盒同步带，对应于所述装盒同步带的相应的格仓设有装入装置，所述装入装置包括推送装置、亦或包括推送装置和相应的暂存器。

所述暂存器包括对应于所述装盒同步带的相应位置的相应的格仓的一个或多个活动暂存仓，以及连接于一个或多个所述活动暂存仓的转移机构；所述多个活动暂存仓相互层叠设置。

所述活动暂存仓包括位于装盒同步带的相应位置的相应的格仓的相对两端、与该相应的格仓底壁面对应的托板，所述转移机构包括驱动器以及位于装盒同步带的相应的格仓的上方或下方、固定连接于该驱动器的暂存导向器，所述托板通过该暂存导向器连接于所述驱动器。

所述暂存仓设有与推送装置的相应的推送体对应的推送窗口，所述推送窗口由活动暂存仓的托板与其托板耦合架形成的侧向空间构成。

所述推送装置包括分别对应于所述装盒同步带的相应的格仓和/或相应的活动暂存仓的推送体，以及连接于该推送体的耦合传动机构,其推送体包括单头或多头推送体。

所述耦合传动机构包括一连接于相应的驱动器的摆臂，连接于所述推送体的推送导向器，以及连接于所述摆臂与推送体的相应的耦合连杆。

所述推送体通过一自适应连接装置与所述推送导向器连接。

所述自适应连接装置包括一连接于过渡连接件上的、设有相应的开放式安装槽的叉形板或连接板，通过叉形板或连接板上的相应的开放式安装槽连接于叉形板或连接板与多头推送杆之间的耦合销。

本发明多功能高效自动装盒机对条状或袋装物料的包装物能够像普通装盒机对板状、单体物料装盒一样实现全自动装盒包装，其能够对包括条状待装盒物料或硬质待装盒物料的单体物料、或由若干（多件）单体物料集合形成的以组为单位的多组物料进行同时批量装盒包装；彻底解决了条状、或板状类物品药品食品等因靠人工装盒包装而制约其全过程的机械自动化装盒包装的生产工艺问题，不仅降低了生产操作劳动强度，其可从根本上提高包装质量和效率，解放劳动力。本发明还可广泛应用于多个或多组物料的层叠式同时同步自动装盒包装。

附图说明

图1为本发明一实施例的输入同步带与装盒同步带配合连接结构示意图;图2为本发明一实施例中的装盒同步带与装入装置连接配合结构示意图;图3为本发明一实施例中的装入装置一实施例结构示意图;图4为本发明中的输入同步带与前设备的输送带连接结构示意图;图5为本发明中的装入装置另一实施例结构示意图。

具体实施方式

为了进一步了解本发明的技术方案，借由以下实施例结合附图对本发明作进一步说明。如图1-4所示，本例的多功能高效自动装盒机包括通过相应的控制器控制实施同步运行的输入同步带1和装盒同步带2等。其输入同步带1通过一分别对应于前包装设备的输送带与输入同步带的相应格仓之间的载入格仓19与前设备的输送带对应连接。前设备输送带、输入同步带1和装盒同步带2分别设有相互等间距的格仓，若干待装盒物料（本例中其待装盒物料为多个单体条状袋装物料）33置于格仓3内形成一组（或一批）待装盒物料。

本发明中，在装盒同步带的相应位置、对应于装盒同步带2的相应格仓3设有一与相应的包装盒31对应的装入装置。其装入装置包括推送装置10和相应的暂存器4。其暂存器4包括位于装盒同步带2的相应一位置、对应于装盒同步带2的相应一格仓3的若干（一个或多个）活动暂存仓，以及连接于若干活动暂存仓的转移机构，其多个活动暂存仓可以相互层叠设置，活动暂存仓设有与相应的推送装置的多头推送体的相应的多头推送头相对应的推送窗口。活动暂存仓的推送窗口由其托板与托板耦合架形成的侧向空间构成。其多头推送头的端头的有效推动面积与相应的格仓内的待装盒物料的相应一端端面等效面积相对应。以确保其能够将一个格仓内的一组（或一批）多个待装盒物料一次全部推送入包装盒内。

其活动暂存仓包括位于装盒同步带的相应位置的相应一格仓的相对两端（即位于装盒同步带的相对两侧对应于其相应一格仓的位置）、对应于装盒同步带的该一相应格仓内的若干待装盒物料的相对两端下方的一对托板5，也就是说一对托板其上表面壁面与其相应位置的格仓的底壁面基本平齐。本例中其暂存器4包括一个所述活动暂存仓。其活动暂存仓的两托板可以设置于装盒同步带的相对两侧空间处。

活动暂存仓的转移机构包括驱动器（本例中其转移机构的驱动器为一气缸）9，以及位于装盒同步带2的相应的格仓3的上方、连接于该驱动器(气缸）9的暂存导向器，活动暂存仓的一对托板通过该暂存导向器活动连接于相应的驱动器（气缸）9。其暂存导向器为一与相应的驱动器9连接的暂存导向架8。

本例中其活动暂存仓还包括一耦合架6，其一对托板5通过耦合架6连接于驱动器的气缸9的活塞杆，耦合架6通过其相应的导向孔与暂存导向架8的相应的导向杆或导向体呈上下滑动式与暂存导向架8连接。气缸9的缸体通过暂存导向架固定连接于相应的机架上。

其推送装置包括耦合传动机构、对应位于装盒同步带的相应的格仓和活动暂存仓的相应一侧连接于相应的耦合传动机构的多头推送体，其多头推送体包括多个推送头。本例中其多头推送体设有分别对应于装盒同步带的相应的格仓的待装盒物料和活动暂存仓（或其内被装盒物料）的推送窗口7的两个推送头11。

其多头推送体的传动机构包括一连接于作为驱动器的相应的驱动电机16的摆臂12，连接于多头推送体的推送导向器，以及两端带有活节接头的耦合连杆14等。本例中其推送导向器为一导轨13。两推送头通过相应连接座与多头推送体连接，本例中其推送导向器与多头推送体之间设有一自适应连接装置，其自适应连接装置包括一与推送导向器滑动式连接的过渡连接件15，叉形板17、耦合销18以及一与相应的控制器电信号连接的接近开关34等。接近开关34可以固定设置于耦合销相应一端（上端）、并与多头推送体的推送头的尾端相对应。其叉形板17的两叉臂的相向侧壁上分别设有相互对应的弧形凹槽，由该两弧形凹槽形成一与相应的耦合销相适应的开放式安装槽，叉形板17固定连接于过渡连接件15上，耦合销18位于叉形板的上方通过紧固件固定连接于多头推送体的相应一端（或尾端），耦合销18通过叉形板的开放式安装槽安装于叉形板。当推送机构载荷超出设定值时，推送头克服与多头推送体连接座的阻力，在多头推送体或其连接座带着接近开关继续前移时使推送头与接近开关碰触进而接近开关动作，再由控制器控制推送机构停止推料工作。即接近开关可以起相关过载保护作用。耦合连杆14活动铰接于摆臂12与过渡连接件15之间。其显著的作用在于：可以有效克服传动机构的导轨与多头推送体可能出现的偏离于推送方向的扭曲力。使得推送装置运行平稳、可靠，动作平滑、均匀、连贯，可有效避免运行过程中发生扭曲、突跳和卡死等现象。

在包装盒31与活动暂存仓以及装盒同步带2的相应位置的相应的格仓之间设有一过渡仓32。

前设备的输送带与输入同步带之间对应设有一载入格仓19，对应于载入格仓19设有格仓物料检测器，以及相应的输入推送器。

本发明其相应的控制器的触摸屏上设置有组数（一组（一批）或多组（多批））模式选择按键，通过组数（一组或多组）模式选择按键可选择装盒机进行一组物料装盒包装（即实施一个格仓内的物料装盒包装）、或多组装盒包装（即实施多个格仓内的物料同时装盒包装）。

本发明的多功能高效自动装盒机其装盒方式或方法是：通过设置一装入装置，其装入装置包括在与装盒同步带的相应一位置（或相应一个格仓相对应的位置）设置一个暂存器，其暂存器包括有若干活动暂存仓，同时，于控制器设置一计数模块，并于暂存器的活动暂存仓对应的位置的装盒同步带的格仓、或活动暂存仓位置之前的相应位置的装盒同步带的格仓设置相应的装盒物料检测器，该装盒物料检测器可以设置于装盒同步带的相应一侧围板内侧，其可以为红外检测器；由控制器通过其计数模块对装盒同步带的载有待装盒物料的格仓运行至暂存器或其活动暂存仓处（位置）的个数或次数进行计数、同时对相关转移机构提升运行次数进行计数；使装盒同步带的与活动暂存仓对应或对接的相应一格仓内的待装盒物料同时被自动撂置于暂存器的相应的活动暂存仓内（即通过位于装盒同步带的相应位置的相对两侧的两托板对物料进行随着托），当装盒同步带的载有待装盒物料的格仓运行至与暂存器的活动暂存仓相对应的位置时，暂存器的相应的活动暂存仓在控制器的控制作用下，暂存器的相关转移机构将活动暂存仓提升一个高度（其提升的高度相当于格仓内的待装盒物料在上下方向上的总高度），之后，待相对于该相应一格仓之后的一个（如第二个）携带有待装盒物料的格仓运行到与暂存器的活动暂存仓相对应的位置时，相关转移机构再次提升活动暂存仓，使第二活动暂存仓随着第一个活动暂存仓上升一个高度，装入装置如此连续重复运行，期间，控制器的计时模块对装盒同步带的载有待装盒物料的格仓运行至暂存器或活动暂存仓处（位置）的次数或个数进行计数，当全部活动暂存仓已装好待装盒物料后，再由控制器根据其计数器输出相应的控制信号控制装入装置的推送装置将活动暂存仓和装盒同步带的相应位置的格仓的待装盒物料、经过渡仓推入包装盒，至此，实施一次性同时对装盒同步带的若干个（两个）格仓的若干组（二组）待装盒物料的批量装盒包装，即对若干个格仓内的单体物料或若干小袋装物料进行一次性批量装盒包装。本实施例中其控制器为可编程控制器。

本发明装盒机的运行工作：当载入格仓19处的物料检测器检测到载入格仓19有待装盒物料33时，在相应的控制器控制作用下，输入同步带的相应格仓运行到载入格仓19相对应的位置时，连接格仓的物料推送器将待装盒物料推送到输入同步带的相应一格仓内，设于输入同步带与装盒同步带之间的同步推送器20将输入同步带的物料（待装盒物料）推送到装盒同步带的格仓内，装有待装盒物料的装盒同步带的格仓运行到活动暂存仓处时，待装盒物料也就等于同时被装入了活动暂存仓（其待装盒物料的两端即处于两托板上），此时由相应的控制器通过转移机构提升活动暂存仓，之后装盒同步带继续运行至下一个装有待装盒物料的格仓运行至活动暂存仓处时控制器启动相应的推送装置，由推送装置的两推送头通过活动暂存仓的推送窗口7及其相应位置的格仓的相应一端的敞口将待装盒物料经过渡仓装入到包装盒内，即完成对装盒同步带的两个格仓内的若干条状小包装的待装盒物料一次性批量（即两组待装盒物料）装盒包装。

本发明其同步推送器20设有分别对应于装盒同步带的一连续多个格仓的、连接于相应一推送气缸的多个推送板21。本发明当设置一个活动暂存仓时，其输入同步带到装盒同步带的物料推送到位的运行控制方式方法为：同步推送器20的推料气缸动作设定在输入同步带格仓（及待装盒物料）到达推料位0.2秒以内、装盒同步带格仓到达进料位0.5秒以内启动，开始推料。如果输入同步带到位超出0.2秒、或装盒同步带到位超出0.5秒，则其同步推送器20的推料气缸不动作，只有等待下一次输入同步带和装盒同步带到位并满足时间要求时,再实施推送料。由于同步推送器20的推料气缸连接有多个推送板（或推送头）21（比如设置四个），所以有四次机会等待推料时机。其可大幅度降低对控制系统的同步控制精度的设计要求，设备加工更为简单方便，使得其制造成本低，运行更为稳定、可靠、效率高，相对可以进一步提高其运行速度。

本发明另一实施例如图5所示，本例中，其暂存器包括有两个活动暂存仓。其构成三组待装盒物料的并列同时装盒。即其每个活动暂存仓的一对托板在上下方向上相互间隔相当于相应装盒物料的总厚度的高度，分别固定连接于耦合架6上，驱动气缸需要向上提升的次数等于活动暂存仓的设置个数，由控制器控制。当驱动气缸完成一个工作周期的提升运行，推送装置推送运行一次。本例其余结构及相应的工作方式可与上述实施例类同。

本发明再一实施例中，其装入装置仅包括推送装置，即在模式选择按键选择一组模式时，其相应的暂存器处于不工作状态（可去除该装置），且推送装置的推送体改为一个推送头，

其运行控制方式为没有二组式工作模式的对输入同步带和装盒同步带的同步到位时间要求。这是因为，一组模式状态下同步带设备运行速度在65-70 步/分左右，设备允许间歇模式运行。二组模式时设备速度在30-35步/分，设备不允许停顿，只能一直运行等待两条同步带重合时机符合要求才允许推料到装盒同步带，时机不允许时需待下次重合，超过四次不重合后相应的格仓内的物料会掉出输入同步带（可集中收集）。本例其余结构和相应的工作方式可与上述实施例类同。

本发明又一实施例中，其单头或多头推送体的单头或多头推送头通过设于其连接杆上的环形凹槽设有一橡胶挡圈,在单头或多头推送体的连接座的与单头或多头推送头的连接杆对应的导向孔内周壁设有一环形凹槽, 单头或多头推送头通过其橡胶挡圈及连接座的导向孔及其环形凹槽连接于单头或多头推送体的连接座。在推送体正常运行时，橡胶挡圈直到推送头与推送体的连接座固定连接作用，当推送头运行超负载时，推送头可以克服橡胶挡圈的固定力，从而通过触发接近开关直到案例运行的保护作用。本例其余结构和相应的工作方式可与上述实施例类同。

Claims (2)

1.一种多功能高效自动装盒机，包括相互对应同步的输入同步带和装盒同步带，其特征是对应于所述装盒同步带的相应的格仓设有装入装置，所述装入装置包括推送装置和相应的暂存器，所述暂存器包括对应于所述装盒同步带的相应的格仓的多个活动暂存仓，以及连接于多个所述活动暂存仓的转移机构，所述活动暂存仓的转移机构包括驱动器，以及连接于该驱动器的暂存导向器，所述暂存导向器设置位于装盒同步带的相应的格仓的上方，所述活动暂存仓的一对托板通过暂存导向器活动连接于相应的驱动器，所述多个活动暂存仓相互层叠设置，所述活动暂存仓包括位于装盒同步带的相应位置的相应的格仓的相对两端、与该相应的格仓底壁面对应的托板，所述推送装置包括分别对应于所述装盒同步带的相应的格仓和相应的活动暂存仓的推送体，以及连接于该推送体的耦合传动机构,其推送体包括多头推送体，所述活动暂存仓设有与推送装置的相应的推送体对应的推送窗口，装盒同步带的载有待装盒物料的格仓运行至与暂存器的活动暂存仓相对应的位置时，暂存器的相应的活动暂存仓在控制器的控制作用下，暂存器的相应转移机构将活动暂存仓提升一个高度，之后，待相对于该相应一格仓之后的一个携带有待装盒物料的格仓运行到与暂存器的活动暂存仓相对应的位置时，相应转移机构再次提升活动暂存仓，使第二活动暂存仓随着第一个活动暂存仓上升一个高度，装入装置如此连续重复运行。

2.根据权利要求1所述多功能高效自动装盒机，其特征是所述推送体通过一自适应连接装置与相应的推送导向器连接。