CN107380133A - 一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置,包括输水管和喷管,输水管和喷管之间通过波纹管相连接,喷管相对的侧壁上成型有第一支柱,连杆的一端铰接在第一支柱上,连杆上成型有导向槽,所述输水管相对的侧壁上成型有第二支柱,第二支柱插接在连杆的导向槽内,喷管的下方设有抱箍,抱箍上成型有支杆,支杆的末端成型有竖直的安装板,输水管通过管夹固定在安装板上。本发明能在不影响喷管方向调节的情况下,实现对输送管的定位,从减少输送管对喷管的作用力,能减小喷管的损坏。
Description
技术领域:
本发明涉及机器人的技术领域,更具体地说涉及一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置。
背景技术:
机器人是自动执行工作的机器装置。目前,中国大量长途大多货物运输运输主要由铁路承担,铁路每年完货物周转量占全社会货物周转量的55%,所以对于货运火车车厢的保洁方面的需求量逐年上升。然而,在这方面,一直由人工来完成,这需要工人的劳动强度比较大,而且使用一些化学药品消毒的时候会对人体造成伤害,从而采用清理机器人能有效的提高清洗效率,其清理机器人上一般设有喷管,而采用喷管冲洗,通过能控制喷管喷口方向的装置实现喷口朝向的移动,而在移动过程中,因为喷管和其输送水管为一体,输送水管也随之变动,但其输送水管与控制方形转动的输送结构的连接只通过喷管连接,则对喷管的负载力度大,容易造成喷管的损坏。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置,其能在不影响喷管方向调节的情况下,实现对输送管的定位,从减少输送管对喷管的作用力,能减小喷管的损坏。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置,包括输水管和喷管,输水管和喷管之间通过波纹管相连接,喷管相对的侧壁上成型有第一支柱,连杆的一端铰接在第一支柱上,连杆上成型有导向槽,所述输水管相对的侧壁上成型有第二支柱,第二支柱插接在连杆的导向槽内,喷管的下方设有抱箍,抱箍上成型有支杆,支杆的末端成型有竖直的安装板,输水管通过管夹固定在安装板上。
优选的,所述的抱箍上成型有切槽,切槽两侧的抱箍成型有支板,支板上成型有螺纹过孔。
优选的,所述输水管的上端成型有弯管,波纹管的一端插套固定在输水管的弯管上、另一端插套固定在喷管上。
优选的,所述输水管的管径不小于喷管的管径。
优选的,所述的管夹包括圆弧形的片体,片体的两端成型有水平的连接片,连接片通过螺栓固定在安装板上。
优选的,所述的管夹设有多个,管夹均匀分布在安装板上。
本发明的有益效果在于:其能在不影响喷管方向调节的情况下,实现对输送管的定位,从减少输送管对喷管的作用力,能减小喷管的损坏。
附图说明:
图1为本发明立体的结构示意图;
图2为本发明正视的结构示意图。
图中:1、输水管;11、弯管;12、第二支柱;2、喷管;21、第一支柱;3、波纹管;4、连杆;41、导向槽;5、抱箍;51、支杆;6、管夹。
具体实施方式:
实施例:见图1、2所示,一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置,包括输水管1和喷管2,输水管1和喷管2之间通过波纹管3相连接,喷管2相对的侧壁上成型有第一支柱21,连杆4的一端铰接在第一支柱21上,连杆4上成型有导向槽41,所述输水管1相对的侧壁上成型有第二支柱12,第二支柱12插接在连杆4的导向槽41内,喷管2的下方设有抱箍5,抱箍5上成型有支杆51,支杆51的末端成型有竖直的安装板52,输水管1通过管夹6固定在安装板52上。
优选的,所述的抱箍5上成型有切槽54,切槽54两侧的抱箍5成型有支板53,支板53上成型有螺纹过孔55。
优选的,所述输水管1的上端成型有弯管11,波纹管3的一端插套固定在输水管1的弯管11上、另一端插套固定在喷管2上。
优选的,所述输水管1的管径不小于喷管2的管径。
优选的,所述的管夹6包括圆弧形的片体,片体的两端成型有水平的连接片,连接片通过螺栓固定在安装板52上。
优选的,所述的管夹6设有多个,管夹6均匀分布在安装板52上。
工作原理:本发明为货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置,其将输水管1和喷管2一份为二,并采用波纹管3连接,通过采用抱箍5实现输水管1的固定定位,而输水管1和喷管2上还有连杆4结构的导向结构,能加强输水管1和喷管2之间的连接强度。
所述实施例用以例示性说明本发明,而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下,对所述实施例进行修改,因此本发明的权利保护范围,应如本发明的权利要求所列。
Claims (6)
1.一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置,包括输水管(1)和喷管(2),其特征在于:输水管(1)和喷管(2)之间通过波纹管(3)相连接,喷管(2)相对的侧壁上成型有第一支柱(21),连杆(4)的一端铰接在第一支柱(21)上,连杆(4)上成型有导向槽(41),所述输水管(1)相对的侧壁上成型有第二支柱(12),第二支柱(12)插接在连杆(4)的导向槽(41)内,喷管(2)的下方设有抱箍(5),抱箍(5)上成型有支杆(51),支杆(51)的末端成型有竖直的安装板(52),输水管(1)通过管夹(6)固定在安装板(52)上。
2.根据权利要求1所述的一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置,其特征在于:所述的抱箍(5)上成型有切槽(54),切槽(54)两侧的抱箍(5)成型有支板(53),支板(53)上成型有螺纹过孔(55)。
3.根据权利要求1所述的一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置,其特征在于:所述输水管(1)的上端成型有弯管(11),波纹管(3)的一端插套固定在输水管(1)的弯管(11)上、另一端插套固定在喷管(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置,其特征在于:所述输水管(1)的管径不小于喷管(2)的管径。
5.根据权利要求1所述的一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置,其特征在于:所述的管夹(6)包括圆弧形的片体,片体的两端成型有水平的连接片,连接片通过螺栓固定在安装板(52)上。
6.根据权利要求1或5所述的一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置,其特征在于:所述的管夹(6)设有多个,管夹(6)均匀分布在安装板(52)上。
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