CN107380133A - 一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置 - Google Patents

一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置 Download PDF

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陈玉燕
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/02—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets partly surrounding the pipes, cables or protective tubing
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Abstract

本发明公开了一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置，包括输水管和喷管，输水管和喷管之间通过波纹管相连接，喷管相对的侧壁上成型有第一支柱，连杆的一端铰接在第一支柱上，连杆上成型有导向槽，所述输水管相对的侧壁上成型有第二支柱，第二支柱插接在连杆的导向槽内，喷管的下方设有抱箍，抱箍上成型有支杆，支杆的末端成型有竖直的安装板，输水管通过管夹固定在安装板上。本发明能在不影响喷管方向调节的情况下，实现对输送管的定位，从减少输送管对喷管的作用力，能减小喷管的损坏。

Description

一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置
技术领域：
本发明涉及机器人的技术领域，更具体地说涉及一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。目前，中国大量长途大多货物运输运输主要由铁路承担，铁路每年完货物周转量占全社会货物周转量的55％，所以对于货运火车车厢的保洁方面的需求量逐年上升。然而，在这方面，一直由人工来完成，这需要工人的劳动强度比较大，而且使用一些化学药品消毒的时候会对人体造成伤害，从而采用清理机器人能有效的提高清洗效率，其清理机器人上一般设有喷管，而采用喷管冲洗，通过能控制喷管喷口方向的装置实现喷口朝向的移动，而在移动过程中，因为喷管和其输送水管为一体，输送水管也随之变动，但其输送水管与控制方形转动的输送结构的连接只通过喷管连接，则对喷管的负载力度大，容易造成喷管的损坏。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置，其能在不影响喷管方向调节的情况下，实现对输送管的定位，从减少输送管对喷管的作用力，能减小喷管的损坏。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置，包括输水管和喷管，输水管和喷管之间通过波纹管相连接，喷管相对的侧壁上成型有第一支柱，连杆的一端铰接在第一支柱上，连杆上成型有导向槽，所述输水管相对的侧壁上成型有第二支柱，第二支柱插接在连杆的导向槽内，喷管的下方设有抱箍，抱箍上成型有支杆，支杆的末端成型有竖直的安装板，输水管通过管夹固定在安装板上。
优选的，所述的抱箍上成型有切槽，切槽两侧的抱箍成型有支板，支板上成型有螺纹过孔。
优选的，所述输水管的上端成型有弯管，波纹管的一端插套固定在输水管的弯管上、另一端插套固定在喷管上。
优选的，所述输水管的管径不小于喷管的管径。
优选的，所述的管夹包括圆弧形的片体，片体的两端成型有水平的连接片，连接片通过螺栓固定在安装板上。
优选的，所述的管夹设有多个，管夹均匀分布在安装板上。
本发明的有益效果在于：其能在不影响喷管方向调节的情况下，实现对输送管的定位，从减少输送管对喷管的作用力，能减小喷管的损坏。
附图说明：
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图。
图中：1、输水管；11、弯管；12、第二支柱；2、喷管；21、第一支柱；3、波纹管；4、连杆；41、导向槽；5、抱箍；51、支杆；6、管夹。
具体实施方式：
实施例：见图1、2所示，一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置，包括输水管1和喷管2，输水管1和喷管2之间通过波纹管3相连接，喷管2相对的侧壁上成型有第一支柱21，连杆4的一端铰接在第一支柱21上，连杆4上成型有导向槽41，所述输水管1相对的侧壁上成型有第二支柱12，第二支柱12插接在连杆4的导向槽41内，喷管2的下方设有抱箍5，抱箍5上成型有支杆51，支杆51的末端成型有竖直的安装板52，输水管1通过管夹6固定在安装板52上。
优选的，所述的抱箍5上成型有切槽54，切槽54两侧的抱箍5成型有支板53，支板53上成型有螺纹过孔55。
优选的，所述输水管1的上端成型有弯管11，波纹管3的一端插套固定在输水管1的弯管11上、另一端插套固定在喷管2上。
优选的，所述输水管1的管径不小于喷管2的管径。
优选的，所述的管夹6包括圆弧形的片体，片体的两端成型有水平的连接片，连接片通过螺栓固定在安装板52上。
优选的，所述的管夹6设有多个，管夹6均匀分布在安装板52上。
工作原理：本发明为货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置，其将输水管1和喷管2一份为二，并采用波纹管3连接，通过采用抱箍5实现输水管1的固定定位，而输水管1和喷管2上还有连杆4结构的导向结构，能加强输水管1和喷管2之间的连接强度。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (6)

1.一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置，包括输水管(1)和喷管(2)，其特征在于：输水管(1)和喷管(2)之间通过波纹管(3)相连接，喷管(2)相对的侧壁上成型有第一支柱(21)，连杆(4)的一端铰接在第一支柱(21)上，连杆(4)上成型有导向槽(41)，所述输水管(1)相对的侧壁上成型有第二支柱(12)，第二支柱(12)插接在连杆(4)的导向槽(41)内，喷管(2)的下方设有抱箍(5)，抱箍(5)上成型有支杆(51)，支杆(51)的末端成型有竖直的安装板(52)，输水管(1)通过管夹(6)固定在安装板(52)上。
2.根据权利要求1所述的一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置，其特征在于：所述的抱箍(5)上成型有切槽(54)，切槽(54)两侧的抱箍(5)成型有支板(53)，支板(53)上成型有螺纹过孔(55)。
3.根据权利要求1所述的一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置，其特征在于：所述输水管(1)的上端成型有弯管(11)，波纹管(3)的一端插套固定在输水管(1)的弯管(11)上、另一端插套固定在喷管(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置，其特征在于：所述输水管(1)的管径不小于喷管(2)的管径。
5.根据权利要求1所述的一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置，其特征在于：所述的管夹(6)包括圆弧形的片体，片体的两端成型有水平的连接片，连接片通过螺栓固定在安装板(52)上。
6.根据权利要求1或5所述的一种货运车厢清洗机器人上的喷管固定装置，其特征在于：所述的管夹(6)设有多个，管夹(6)均匀分布在安装板(52)上。
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