CN107179775A - 一种基于无人机的多角度地表光谱自动测量系统及方法 - Google Patents
一种基于无人机的多角度地表光谱自动测量系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107179775A CN107179775A CN201710324366.8A CN201710324366A CN107179775A CN 107179775 A CN107179775 A CN 107179775A CN 201710324366 A CN201710324366 A CN 201710324366A CN 107179775 A CN107179775 A CN 107179775A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- measurement
- steering wheel
- spectrometer
- spectrum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 109
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 34
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 24
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 19
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 12
- 238000000985 reflectance spectrum Methods 0.000 claims description 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 abstract description 16
- VMXUWOKSQNHOCA-UKTHLTGXSA-N ranitidine Chemical compound [O-][N+](=O)\C=C(/NC)NCCSCC1=CC=C(CN(C)C)O1 VMXUWOKSQNHOCA-UKTHLTGXSA-N 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
- G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
一种基于无人机的多角度地表光谱自动测量系统及方法,包括:无人机、光谱云台、光谱仪、GPS和触发装置;无人机又包括飞控系统;光谱仪固定安装在无人机底部,光谱云台安装在光谱仪侧面,用于保证无人机飞行过程中光纤探头始终竖直向下或者与竖直方向保持固定夹角;触发装置安装在光谱仪的测量开关上,根据飞控系统的指令,触发装置对测量开关进行触发,令光谱仪工作;GPS装在无人机上,用于无人机的定位和导航。本发明可实现遥感器场地定标及真实性检验等的野外地物光谱自动化快速测量,也可实现对地物在不同方位角和不同观测天顶角的多角度光谱测量。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于多旋翼无人机的多角度地表光谱自动测量系统及方法,用于遥感器场地定标及真实性检验等的野外地物光谱自动化快速测量。
背景技术
长期以来,进行卫星传感器野外星地同步定标时,定标场的地物光谱测量都是采用人工背负光谱测量仪器跑场测量的方式,这种方式不仅测量时间较长,而且劳动强度较大。而卫星过境时间极短,只有在尽可能短的时间内完成整个场地的测量,才能真正实现“星地同步”。为提高场地光谱测量效率,本发明将光谱测量仪搭载在旋翼无人机上进行场地反射特性的测量。
近年来,随着无人机技术飞速发展,多旋翼无人机广泛应用于航空摄影、测绘遥感、电力巡检、空中检测、石油管道巡检、空中护林、空中安防、喷洒农药等领域。多旋翼无人机具有航线和航点规划和自主飞行、航点自动悬停、航点自动拍照等功能,将这些技术有效应用于地物光谱测量,可以实现地物光谱的全自动化的测量,极大地提高了光谱测量效率。
同时,根据光谱测量自身特点要求,设计了光谱测量云台,主要实现两种功能:一是保证光谱仪光纤探头在测量过程中始终垂直向下;二是将小型测量参考板集成到云台上,使参考板始终保持水平,并根据需要随时控制参考板移动到光谱仪光纤探头下,进行参考板测量。
发明内容
本发明的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供了一种基于多旋翼无人机的多角度地表光谱自动测量系统及方法。
本发明的技术解决方案是:
一种基于无人机的多角度地表光谱自动测量系统,包括:无人机、光谱云台、光谱仪、GPS和触发装置;无人机又包括飞控系统;
光谱仪固定安装在无人机底部,光谱云台安装在光谱仪侧面,用于保证无人机飞行过程中光纤探头始终竖直向下或者与竖直方向保持固定夹角;触发装置安装在光谱仪的测量开关上,根据飞控系统的指令,触发装置对测量开关进行触发,令光谱仪工作;GPS装在无人机上,用于无人机的定位和导航。
所述光谱云台包括翻滚控制舵机、俯仰控制舵机、白板控制舵机、姿态传感器、白板、光纤插孔、安装架、第一连接件、第二连接件和第三连接件;
安装架的顶部固定在光谱仪侧面上,安装架的底部悬空,翻滚控制舵机安装在安装架的底部,俯仰控制舵机通过第一连接件与翻滚控制舵机连接,白板控制舵机安装在第二连接件的一端,姿态传感器和光纤插孔安装在第二连接件的另一端,第二连接件的中间部位与俯仰控制舵机连接在一起,白板控制舵机通过第三连接件与白板连接;光谱仪上引出的光纤探头固定在光纤插孔上,用于测量地表光谱;光纤插孔可在第二连接件上进行测量角度调整。
翻滚控制舵机用于控制光纤探头在垂直于无人机飞行方向的平面上的姿态;俯仰控制舵机用于控制光纤探头在无人机飞行方向上的俯仰姿态;白板控制舵机用于控制白板位于光纤探头下方或者与光纤探头位置错开;姿态传感器用于测量实时姿态。
所述光纤探头实现0-360度方位角和0-60度观测角的方向性测量。
所述光纤探头实现0-360度方位角和0-60度观测角的方向性测量,具体为:
(a)计算飞行悬停航点:将方位角0-360按预设角度间隔进行均匀划分,将观测角度0-60度按预设角度间隔进行均匀划分,给定测量原点的经纬度坐标,根据飞行高度、测量角度,计算围绕测量原点360度方位角的各测量点的经纬度坐标;
(b)规划无人机的飞行路线并进行测量:无人机在设定高度从测量原点飞到方位角的某测量点的坐标位置进行悬停测量,然后返回测量原点,接着飞向下一个方位角的测量点进行测量,然后返回测量原点,依此类推,直到测量完方位角上的所有测量点;
(c)当无人机飞行结束之后,完成0-360度方位角和0-60度观测角的方向性测量。
一种基于地表光谱自动测量系统实现的场地地表光谱自动测量方法,步骤如下:
(1)安装无人机:将无人机由折叠状态变为伸展状态,拧紧支腿螺丝和机臂螺丝,安装桨片,对无人机进行磁力线校正;
(2)将光谱仪安装在无人机上,并且将触发装置和光谱云台固定在光谱仪上;
(3)将触发装置、姿态传感器、翻滚控制舵机(1)、俯仰控制舵机(2)、白板控制舵机(3)与无人机飞控系统连接;
(4)规划无人机的飞行路线、飞行悬停航点以及白板测量航点,上传到飞控系统中;
(5)令无人机起飞,调整无人机姿态,令白板(5)被太阳照射,不被遮挡,之后令无人机按照设定飞行路线开始自主飞行;
(6)无人机飞行过程中,飞控系统根据姿态传感器采集的实时姿态信息,控制翻滚控制舵机(1)和俯仰控制舵机(2),使得光纤探头始终竖直向下或者与竖直方向保持固定角度;
(7)在飞行悬停航点的位置,无人机悬停,飞控系统控制触发装置进行触发,令光谱仪工作,采集和存储地表光谱数据;
(8)在白板测量航点位置,无人机悬停,飞控系统通过白板控制舵机(3)对白板位置进行调整,令白板(5)移动到光纤探头下方,光谱仪测量白板的反射光谱;
(9)当无人机飞行结束之后,完成地表光谱的自动测量。
本发明与现有技术相比的有益效果是:
(1)极大提高了光谱测量精度。与手动测量相比,利用旋翼无人机光谱测量系统测量的光谱曲线一致性更好,变异系数在1%以内,而手动测量数据变异系数超过了2%。
(2)大大提高了光谱测量效率。测量400米*400米场地的光谱数据,人工测量需要约1.5个小时,而利用无人机测量仅需要20分钟,测量效率大大提高。
(3)多角度光谱测量提高了卫星辐射定标精度。通过该系统对场地不同方位角和天顶角的方向性光谱测量,构建了场地多角度光谱测量模型,全面阐述了方向性测量随太阳高度角和方位角的变化规律。将该模型应用于卫星观测方位角和天顶角的校正,提高了卫星辐射定标精度。
附图说明
图1为本发明系统框图;
图2为本发明云台结构俯视示意图。
图3为本发明云台结构侧视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的详细描述。
为提高场地光谱测量效率和测量精度,本发明将光谱测量仪搭载在旋翼无人机上进行场地反射特性的测量,并设计了光谱测量云台,使无人机在任何飞行姿态下都能保持测量光纤竖直向下或与竖直向下保持特定角度。本发明克服了以往采用人工背负光谱测量仪器跑场测量效率低、测量精度较差的缺点,实现了卫星传感器野外星地同步定标的场地光谱的高效测量。
如图1所示,本发明提出的一种基于无人机的多角度地表光谱自动测量系统,包括:无人机、光谱云台、光谱仪、GPS和触发装置;无人机又包括飞控系统;
光谱仪固定安装在无人机底部,光谱云台安装在光谱仪侧面,用于保证无人机飞行过程中光纤探头始终竖直向下或者与竖直方向保持固定夹角;触发装置安装在光谱仪的测量开关上,根据飞控系统的指令,触发装置对测量开关进行触发,令光谱仪工作;GPS装在无人机上,用于无人机的定位和导航。
如图2、3所示,光谱云台包括翻滚控制舵机1、俯仰控制舵机2、白板控制舵机3、姿态传感器4、白板5、光纤插孔6、安装架7、第一连接件8、第二连接件9和第三连接件10;
安装架7的顶部固定在光谱仪侧面上,安装架7的底部悬空,翻滚控制舵机1安装在安装架7的底部,俯仰控制舵机2通过第一连接件8与翻滚控制舵机1连接,白板控制舵机3安装在第二连接件9的一端,姿态传感器4和光纤插孔6安装在第二连接件9的另一端,第二连接件9的中间部位与俯仰控制舵机2连接在一起,白板控制舵机3通过第三连接件10与白板5连接;光谱仪上引出的光纤探头固定在光纤插孔6上,用于测量地表光谱;
翻滚控制舵机1用于控制光纤探头在垂直于无人机飞行方向的平面上的姿态;俯仰控制舵机2用于控制光纤探头在无人机飞行方向上的俯仰姿态;白板控制舵机3用于控制白板5位于光纤探头下方或者与光纤探头位置错开;姿态传感器4用于测量实时姿态。
所述光纤探头实现0-360度方位角和0-60度观测角的方向性测量。具体为:
(1)安装无人机:将无人机由折叠状态变为伸展状态,拧紧支腿螺丝和机臂螺丝,安装桨片,对无人机进行磁力线校正;
(2)将光谱仪安装在无人机上,并且将触发装置和光谱云台固定在光谱仪上,连接好光谱探头;
(3)将触发装置、姿态传感器、翻滚控制舵机1、俯仰控制舵机2、白板控制舵机3与无人机飞控系统连接;
(4)计算飞行悬停航点。将方位角0-360按一定角度间隔(如30度)进行划分,将观测角度0-60度按一定角度间隔(如10度)进行划分。给定测量原点的经纬度坐标,根据飞行高度、测量角度,计算围绕测量原点360度方位角的各测量点的经纬度坐标。
(5)规划无人机的飞行路线并进行测量。无人机在设定高度从测量原点飞到方位角的某测量点的坐标位置进行悬停测量,然后返回测量原点,接着飞向下一个方位角的测量点进行测量,然后返回测量原点,依此类推,直到测量完方位角上的所有测量点。这样通过无人机飞行方向的指向实现了方位角的精确定位,而观测角度通过手动调整光纤插孔6与竖直向下的角度实现。
(6)当无人机飞行结束之后,完成了通过光纤探头实现的0-360度方位角和0-60度观测角的方向性测量。
基于上述测量系统,本发明还提出了一种场地地表光谱自动测量方法和一种定点多角度光谱测量方法。
一种场地地表光谱自动测量方法,步骤如下:
(1)安装无人机:将无人机由折叠状态变为伸展状态,拧紧支腿螺丝和机臂螺丝,安装桨片,对无人机进行磁力线校正;
(2)将光谱仪安装在无人机上,并且将触发装置和光谱云台固定在光谱仪上。将光谱仪安装在无人机底部,通过四个螺钉将光谱仪固定到无人机上。安装无人机电池组。将光谱仪云台安装到光谱仪侧面。
(3)将触发装置、姿态传感器、翻滚控制舵机(1)、俯仰控制舵机(2)、白板控制舵机(3)与无人机飞控系统连接;
(4)规划无人机的飞行路线、飞行悬停航点以及白板测量航点,上传到飞控系统中。
(5)令无人机起飞,调整无人机姿态,令白板(5)被太阳照射,不被遮挡,之后令无人机按照设定飞行路线开始自主飞行;
(6)无人机飞行过程中,飞控系统根据姿态传感器采集的实时姿态信息,控制翻滚控制舵机(1)和俯仰控制舵机(2),使得光纤探头始终竖直向下或者与竖直方向保持固定角度;
(7)在飞行悬停航点的位置,无人机悬停,飞控系统控制触发装置进行触发,令光谱仪工作,采集和存储地表光谱数据;
(8)在白板测量航点位置,无人机悬停,飞控系统通过白板控制舵机(3)对白板位置进行调整,令白板(5)移动到光纤探头下方,光谱仪测量白板的反射光谱;
(9)当无人机飞行结束之后,完成地表光谱的自动测量。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。
Claims (5)
1.一种基于无人机的多角度地表光谱自动测量系统,其特征在于包括:无人机、光谱云台、光谱仪、GPS和触发装置;无人机又包括飞控系统;
光谱仪固定安装在无人机底部,光谱云台安装在光谱仪侧面,用于保证无人机飞行过程中光纤探头始终竖直向下或者与竖直方向保持固定夹角;触发装置安装在光谱仪的测量开关上,根据飞控系统的指令,触发装置对测量开关进行触发,令光谱仪工作;GPS装在无人机上,用于无人机的定位和导航。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多角度地表光谱自动测量系统,其特征在于:所述光谱云台包括翻滚控制舵机(1)、俯仰控制舵机(2)、白板控制舵机(3)、姿态传感器(4)、白板(5)、光纤插孔(6)、安装架(7)、第一连接件(8)、第二连接件(9)和第三连接件(10);
安装架(7)的顶部固定在光谱仪侧面上,安装架(7)的底部悬空,翻滚控制舵机(1)安装在安装架(7)的底部,俯仰控制舵机(2)通过第一连接件(8)与翻滚控制舵机(1)连接,白板控制舵机(3)安装在第二连接件(9)的一端,姿态传感器(4)和光纤插孔(6)安装在第二连接件(9)的另一端,第二连接件(9)的中间部位与俯仰控制舵机(2)连接在一起,白板控制舵机(3)通过第三连接件(10)与白板(5)连接;光谱仪上引出的光纤探头固定在光纤插孔(6)上,用于测量地表光谱;光纤插孔(6)可在第二连接件(9)上进行测量角度调整。
翻滚控制舵机(1)用于控制光纤探头在垂直于无人机飞行方向的平面上的姿态;俯仰控制舵机(2)用于控制光纤探头在无人机飞行方向上的俯仰姿态;白板控制舵机(3)用于控制白板(5)位于光纤探头下方或者与光纤探头位置错开;姿态传感器(4)用于测量实时姿态。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的多角度地表光谱自动测量系统,其特征在于:所述光纤探头实现0-360度方位角和0-60度观测角的方向性测量。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的多角度地表光谱自动测量系统,其特征在于:所述光纤探头实现0-360度方位角和0-60度观测角的方向性测量,具体为:
(1)计算飞行悬停航点:将方位角0-360按预设角度间隔进行均匀划分,将观测角度0-60度按预设角度间隔进行均匀划分,给定测量原点的经纬度坐标,根据飞行高度、测量角度,计算围绕测量原点360度方位角的各测量点的经纬度坐标;
(2)规划无人机的飞行路线并进行测量:无人机在设定高度从测量原点飞到方位角的某测量点的坐标位置进行悬停测量,然后返回测量原点,接着飞向下一个方位角的测量点进行测量,然后返回测量原点,依此类推,直到测量完方位角上的所有测量点;
(3)当无人机飞行结束之后,完成0-360度方位角和0-60度观测角的方向性测量。
5.一种基于权利要求2所述的地表光谱自动测量系统实现的场地地表光谱自动测量方法,其特征在于步骤如下:
(1)安装无人机:将无人机由折叠状态变为伸展状态,拧紧支腿螺丝和机臂螺丝,安装桨片,对无人机进行磁力线校正;
(2)将光谱仪安装在无人机上,并且将触发装置和光谱云台固定在光谱仪上;
(3)将触发装置、姿态传感器、翻滚控制舵机(1)、俯仰控制舵机(2)、白板控制舵机(3)与无人机飞控系统连接;
(4)规划无人机的飞行路线、飞行悬停航点以及白板测量航点,上传到飞控系统中;
(5)令无人机起飞,调整无人机姿态,令白板(5)被太阳照射,不被遮挡,之后令无人机按照设定飞行路线开始自主飞行;
(6)无人机飞行过程中,飞控系统根据姿态传感器采集的实时姿态信息,控制翻滚控制舵机(1)和俯仰控制舵机(2),使得光纤探头始终竖直向下或者与竖直方向保持固定角度;
(7)在飞行悬停航点的位置,无人机悬停,飞控系统控制触发装置进行触发,令光谱仪工作,采集和存储地表光谱数据;
(8)在白板测量航点位置,无人机悬停,飞控系统通过白板控制舵机(3)对白板位置进行调整,令白板(5)移动到光纤探头下方,光谱仪测量白板的反射光谱;
(9)当无人机飞行结束之后,完成地表光谱的自动测量。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710324366.8A CN107179775B (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 一种基于无人机的多角度地表光谱自动测量系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710324366.8A CN107179775B (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 一种基于无人机的多角度地表光谱自动测量系统及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107179775A true CN107179775A (zh) | 2017-09-19 |
CN107179775B CN107179775B (zh) | 2020-04-14 |
Family
ID=59831424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710324366.8A Active CN107179775B (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 一种基于无人机的多角度地表光谱自动测量系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107179775B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108872094A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-23 | 北京依锐思遥感技术有限公司 | 光谱仪测量矢量角度控制方法 |
CN109115726A (zh) * | 2018-07-27 | 2019-01-01 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 自动多角度地表光学辐射特性观测仪 |
CN110083176A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-02 | 宁夏大学 | 一种基于无人机载高光谱成像的brdf数据采集系统和方法 |
CN110161533A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-23 | 国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心) | 无人值守的卫星光学载荷智能化辐射定标系统 |
CN111351772A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-30 | 中国资源卫星应用中心 | 一种基于双光路测量的地表反射率自动观测装置 |
CN114112939A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-01 | 南京信息工程大学 | 一种具有自动校正功能的地物光谱多角度连续观测系统 |
CN114427877A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-05-03 | 中国科学院空天信息创新研究院 | 近地面空中多角度遥感观测系统 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080285027A1 (en) * | 2007-05-17 | 2008-11-20 | Emerging Technologies, Llc (A Mississippi Company) | Hyperspectral / Multispectral Dispersive System with Scanning Entry Slit Moving Across Lens Focus Plane |
CN203350719U (zh) * | 2013-07-03 | 2013-12-18 | 广州地理研究所 | 一种单旋翼微型无人机多光谱遥感系统 |
CN203376646U (zh) * | 2013-08-08 | 2014-01-01 | 北京宇图天下软件有限公司 | 基于3s技术与无人机相结合的低空遥感监测系统 |
CN104296873A (zh) * | 2014-10-10 | 2015-01-21 | 核工业北京地质研究院 | 一种光谱二向性测量系统 |
CN104494838A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-04-08 | 北京欧普特科技有限公司 | 高光谱分辨率航空影像遥感测量用的无人机系统及其方法 |
CN104880417A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-09-02 | 武汉大学 | 一种适用于水面光谱远程实时监测的自动化装置与方法 |
CN204731431U (zh) * | 2015-05-20 | 2015-10-28 | 中国石油大学(华东) | 一种旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置 |
CN105438489A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-03-30 | 四川双利合谱科技有限公司 | 基于旋翼无人机的高光谱转镜扫描成像系统及其成像方法 |
US20160132748A1 (en) * | 2014-11-07 | 2016-05-12 | The Boeing Company | Hyperspectral Resolution Using Three-Color Camera |
-
2017
- 2017-05-10 CN CN201710324366.8A patent/CN107179775B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080285027A1 (en) * | 2007-05-17 | 2008-11-20 | Emerging Technologies, Llc (A Mississippi Company) | Hyperspectral / Multispectral Dispersive System with Scanning Entry Slit Moving Across Lens Focus Plane |
CN203350719U (zh) * | 2013-07-03 | 2013-12-18 | 广州地理研究所 | 一种单旋翼微型无人机多光谱遥感系统 |
CN203376646U (zh) * | 2013-08-08 | 2014-01-01 | 北京宇图天下软件有限公司 | 基于3s技术与无人机相结合的低空遥感监测系统 |
CN104296873A (zh) * | 2014-10-10 | 2015-01-21 | 核工业北京地质研究院 | 一种光谱二向性测量系统 |
US20160132748A1 (en) * | 2014-11-07 | 2016-05-12 | The Boeing Company | Hyperspectral Resolution Using Three-Color Camera |
CN104494838A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-04-08 | 北京欧普特科技有限公司 | 高光谱分辨率航空影像遥感测量用的无人机系统及其方法 |
CN204731431U (zh) * | 2015-05-20 | 2015-10-28 | 中国石油大学(华东) | 一种旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置 |
CN104880417A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-09-02 | 武汉大学 | 一种适用于水面光谱远程实时监测的自动化装置与方法 |
CN105438489A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-03-30 | 四川双利合谱科技有限公司 | 基于旋翼无人机的高光谱转镜扫描成像系统及其成像方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
李照洲,等: "中国(嵩山)固定式靶标场建设及其应用", 《大气与环境光学学报》 * |
陈晓宁,等: "基于太阳跟踪的自动光谱采集系统研制", 《太阳能学报》 * |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108872094A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-23 | 北京依锐思遥感技术有限公司 | 光谱仪测量矢量角度控制方法 |
CN109115726A (zh) * | 2018-07-27 | 2019-01-01 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 自动多角度地表光学辐射特性观测仪 |
CN110083176A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-02 | 宁夏大学 | 一种基于无人机载高光谱成像的brdf数据采集系统和方法 |
CN110083176B (zh) * | 2019-05-05 | 2020-07-24 | 宁夏大学 | 一种基于无人机载高光谱成像的brdf数据采集系统和方法 |
CN110161533A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-23 | 国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心) | 无人值守的卫星光学载荷智能化辐射定标系统 |
CN110161533B (zh) * | 2019-06-17 | 2024-05-03 | 国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心) | 无人值守的卫星光学载荷智能化辐射定标系统 |
CN111351772A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-30 | 中国资源卫星应用中心 | 一种基于双光路测量的地表反射率自动观测装置 |
CN111351772B (zh) * | 2020-04-02 | 2023-05-02 | 中国资源卫星应用中心 | 一种基于双光路测量的地表反射率自动观测装置 |
CN114112939A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-01 | 南京信息工程大学 | 一种具有自动校正功能的地物光谱多角度连续观测系统 |
CN114112939B (zh) * | 2021-12-06 | 2023-07-14 | 南京信息工程大学 | 一种具有自动校正功能的地物光谱多角度连续观测系统 |
CN114427877A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-05-03 | 中国科学院空天信息创新研究院 | 近地面空中多角度遥感观测系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107179775B (zh) | 2020-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107179775A (zh) | 一种基于无人机的多角度地表光谱自动测量系统及方法 | |
US11567019B2 (en) | Solar panel inspection using unmanned aerial vehicles | |
CN108375463B (zh) | 一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法 | |
US10845301B2 (en) | Multi-rotor wing unmanned aerial vehicle platform based crop growth monitoring method and device | |
US7640797B2 (en) | Method and system for increasing safety in chemical application from an aircraft | |
CN108614274B (zh) | 基于多旋翼无人机的交叉式跨越线距离测量方法及装置 | |
CN105222807B (zh) | 一种旋翼无人机精密进近航道指示器校验系统及校验方法 | |
CN105083588B (zh) | 一种多旋翼无人飞行器性能测试平台及方法 | |
CN106708075B (zh) | 基于固定翼无人机的大范围油菜田spad值遥感系统及采集方法 | |
CN106774384A (zh) | 一种桥梁检测智能避障机器人 | |
JP2019015670A (ja) | 無人航空機の飛行高度設定方法および無人航空機システム | |
CN208367541U (zh) | 小型无人机飞行训练增强现实辅助教练装置 | |
CN109099890A (zh) | 一种基于航空摄影辅助的brdf测量系统及其测量方法 | |
CN104494838B (zh) | 高光谱分辨率航空影像遥感测量用的无人机系统及其方法 | |
CN111061284B (zh) | 一种用于植保无人机近作物飞行的高度控制方法 | |
CN111142548A (zh) | 一种测绘无人机以及基于无人机的测绘方法 | |
CN110398206A (zh) | 一种架空线路输电线的覆冰检测系统及方法 | |
CN106767670A (zh) | 光电吊舱安装偏角辅助标校装置 | |
CN110083176B (zh) | 一种基于无人机载高光谱成像的brdf数据采集系统和方法 | |
CN206460334U (zh) | 一种基于无人机的区域环境检测系统 | |
CN206209409U (zh) | 无人机控制系统和无人机 | |
KR101583309B1 (ko) | 지피에스(gps) 정보를 포함하는 지형정보 영상이미지의 영상처리 시스템 | |
CN106494621A (zh) | 复杂地形无人机探测系统及其探测方法 | |
Quante et al. | Three-aircraft intercomparison of dynamical and thermodynamical measurements during the pre-EUCREX campaign | |
CN108490215B (zh) | 一种无人机的飞行风向监测装置、监测系统及监测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |