CN106828196A - 纯电动汽车教练控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纯电动汽车教练控制系统，包括收放机总成，用于发送系统指令；整车控制器，用于接收所述收放机总成发送的指令并解析所述指令；驱动系统，用于接收并执行所述整车控制器解析的指令；所述整车控制器和所述驱动系统还用于实现车辆的熄火和怠速功能；所述收放机总成上设置有教练操作系统，所述教练操作系统具有若干种模式，通过人机界面对所述模式进行设置及选择，同时显示整车信息；所述教练操作系统和所述驱动系统均通过CAN总线与所述整车控制器进行通讯连接。本发明采用上述结构的纯电动汽车教练控制系统，有效解决了大气污染源之一，同时提高了教学考试的通过率，减少了驾校的运营成本。

Description

纯电动汽车教练控制系统
技术领域
本发明涉及电动车辆技术领域，尤其是涉及一种纯电动汽车教练控制系统。
背景技术
随着汽车工业的发展和人们生活节奏的加快,汽车作为交通工具越来越多的被人们所使用,学习驾车成为一种趋势。由于学员驾驶水平和训练场地的限制,传统燃油教练车的性能不能达到最佳,这导致了大量的污染物排放,不符合现在国家倡导的节能减排政策，因此，各大厂商和相关汽车研发单位为了满足节能减排的相关需求，相继研发各种不同的绿色环保新能源汽车，我国传统的汽车研发较国外相对落后，电动汽车研发领域却并未输在起跑线上，但是一些厂商和汽车研发单位对教练车的研发却投入很少的经历，他们却忽略了学员的驾驶水平和场地的限制，使得污染物排放超标，同样对环境造成了很大的污染，而且教练车的可操作性不是很理想，这也会降低学员的通过率，增加较小的运营成本。鉴于以上原因，开发研究零排放的纯电动教练车势在必行。
发明内容
本发明的目的是提供一种纯电动汽车教练控制系统，有效解决了大气污染源之一，同时提高了教学考试的通过率，减少了驾校的运营成本。
为实现上述目的，本发明提供了一种纯电动汽车教练控制系统，包括
收放机总成，用于发送系统指令；
整车控制器，用于接收所述收放机总成发送的指令并解析所述指令；
驱动系统，用于接收并执行所述整车控制器解析的指令；
所述整车控制器和所述驱动系统还用于实现车辆的熄火和怠速功能；
所述收放机总成上设置有教练操作系统，所述教练操作系统具有若干种模式，通过人机界面对所述模式进行设置及选择，同时显示整车信息；
所述教练操作系统和所述驱动系统均通过CAN总线与所述整车控制器进行通讯连接。
优选地，所述驱动系统包括电机控制器和驱动电机，所述电机控制器和所述驱动电机用于执行转速控制或扭矩控制。
优选地，所述电机控制器和所述驱动电机用于执行转速控制和扭矩控制。
优选地，所述教练操作系统上设置有四种模式，包括自动模式、怠速模式、场内模式和场外模式；
所述自动模式用于控制驱动电机的输出扭矩并使其满足驾驶人员的意图；
所述怠速模式用于模拟传统车怠速工况并通过相应控制策略使驱动系统抖动以达到燃油车抖动效果；
所述场内模式用于驾校科目二训练中控制整车车速，所述整车车速不大于20千米每小时；
所述场外模式用于科目三训练中控制整车车速，所述整车车速不大于100千米每小时。
优选地，所述怠速模式下的驱动电机转速维持为650转至750转之间。
优选地，所述场内模式和场外模式下的整车怠速值为650转至750转之间。
优选地，所述怠速模式中提到的相应控制策略为VCU发送转速控制模式并发送给MCU，MCU根据转速指令大小控制电机转速，当电机转速达到VCU给定值时，VCU发送转矩控制模式并发送给定扭矩大小为10N·m的MCU，MCU转换成扭矩控制模式并执行VCU给定的扭矩，当电机转速不小于720转或不大于680转时重新进入转速控制模式，在转速控制模式和转矩控制模式切换过程中电机会产生抖动，此抖动为模拟发动机的抖动。
优选地，所述转速控制模式下的转速为700转。
因此，本发明采用上述结构的纯电动汽车教练控制系统，有效解决了大气污染源之一，同时提高了教学考试的通过率，减少了驾校的运营成本。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明一种纯电动汽车教练控制系统实施例的功能模块图；
图2为本发明一种纯电动汽车教练控制系统实施例的电路原理图。
具体实施方式
实施例
图1为本发明一种纯电动汽车教练控制系统实施例的功能模块图，图2为本发明一种纯电动汽车教练控制系统实施例的电路原理图，如图所示，本发明提供了一种纯电动汽车教练控制系统，包括收放机总成1，用于发送系统指令；整车控制器2，用于接收收放机总成1发送的指令并解析所述指令；驱动系统3，用于接收并执行整车控制器2解析的指令，驱动系统3包括电机控制器31和驱动电机32，电机控制器31和驱动电机32用于执行转速控制或扭矩控制；整车控制器2和驱动系统3还用于实现车辆的熄火和怠速功能；收放机总成1上设置有教练操作系统11，教练操作系统11具有若干种模式，通过人机界面对所述模式进行设置及选择，同时显示整车信息；教练操作系统11和驱动系统3均通过CAN总线与整车控制器2进行通讯连接。
教练操作系统11上设置有四种模式，包括自动模式110、怠速模式111、场内模式112和场外模式113；自动模式110用于控制驱动电机32的输出扭矩并使其满足驾驶人员的意图；怠速模式111用于模拟传统车怠速工况并通过相应控制策略使驱动系统3抖动以达到燃油车抖动效果；场内模式112用于驾校科目二训练中控制整车车速，所述整车车速不大于20千米每小时；场外模式113用于科目三训练中控制整车车速，所述整车车速不大于100千米每小时。
怠速模式111下的驱动电机32转速维持为650转至750转之间。
场内模式112和场外模式113下的整车怠速值为650转至750转之间。
怠速模式111中提到的相应控制策略为VCU发送转速控制模式并发送给MCU，MCU根据转速指令大小控制电机转速，当电机转速达到VCU给定值时，VCU发送转矩控制模式并发送给定扭矩大小为10N·m的MCU，MCU转换成扭矩控制模式并执行VCU给定的扭矩，当电机转速不小于720转或不大于680转时重新进入转速控制模式，在转速控制模式和转矩控制模式切换过程中电机会产生抖动，此抖动为模拟发动机的抖动，转速控制模式下的转速为700转。
工作过程：
整车上自检无故障后进入预启动状态，教练操作系统启动可选择相应功能。
(1)若处在自动模式，VCU根据油门开度和当前车速获取驾驶人员的意图，VCU发送转矩控制模式和给定扭矩大小指令给MCU，MCU根据VCU给定扭矩的大小控制驱动电机的输出扭矩，使其满足驾驶人员的意图。
(2)若处在其它模式，在启动后VCU根据设定值首先执行怠速模式下的程序。
怠速模式下的程序：VCU发送转速控制模式并发送给MCU，此时转速为700rmp，MCU根据转速指令大小控制驱动电机的转速，当驱动电机的转速达到VCU给定值时，VCU发送转矩控制模式并发送给MCU，扭矩大小为10N·m，MCU转换成扭矩控制模式并执行VCU给定扭矩，当电机转速≥720rmp或小于等于680rmp时重新进入转速控制模式，在转速模式和转矩控制模式切换过程中电机会产生抖动，此抖动为模拟发动机的抖动。
A、若处在移库模式，VCU发送转速控制模式并发送给MCU，转速为700rmp，MCU根据转速指令大小控制电机转速，此时VCU接收油门踏板开度信号不作处理，整车以电机转速为700rmp时的车速行驶。
B、若处在场内模式，启动后先进入怠速模式，然后VCU根据油门开度和当前车速获取驾驶人员的意图，VCU发送转矩控制模式和给定扭矩大小指令给MCU，MCU根据UCV给定扭矩的大小控制驱动电机的输出扭矩，使其满足驾驶人员的意图，当VCU接收到车速信号≥20km/h时VCU自动将给定扭矩减小使其不超过20km/h。
C、若处在场外模式，启动后先进入怠速模式，然后VCU根据油门开度和当前车速获取驾驶人员的意图，VCU发送转矩控制模式和给定扭矩大小指令给MCU，MCU根据UCV给定扭矩的大小控制驱动电机的输出扭矩，使其满足驾驶人员的意图。
因此，本发明采用上述结构的纯电动汽车教练控制系统，有效解决了大气污染源之一，同时提高了教学考试的通过率，减少了驾校的运营成本。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种纯电动汽车教练控制系统，其特征在于：包括
收放机总成，用于发送系统指令；
整车控制器，用于接收所述收放机总成发送的指令并解析所述指令；
驱动系统，用于接收并执行所述整车控制器解析的指令；
所述整车控制器和所述驱动系统还用于实现车辆的熄火和怠速功能；
所述收放机总成上设置有教练操作系统，所述教练操作系统具有若干种模式，通过人机界面对所述模式进行设置及选择，同时显示整车信息；
所述教练操作系统和所述驱动系统均通过CAN总线与所述整车控制器进行通讯连接。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车教练控制系统，其特征在于：所述驱动系统包括电机控制器和驱动电机，所述电机控制器和所述驱动电机用于执行转速控制或扭矩控制。
3.根据权利要求1所述的纯电动汽车教练控制系统，其特征在于：所述电机控制器和所述驱动电机用于执行转速控制和扭矩控制。
4.根据权利要求2或3所述的纯电动汽车教练控制系统，其特征在于：
所述教练操作系统上设置有四种模式，包括自动模式、怠速模式、场内模式和场外模式；
所述自动模式用于控制驱动电机的输出扭矩并使其满足驾驶人员的意图；
所述怠速模式用于模拟传统车怠速工况并通过相应控制策略使驱动系统抖动以达到燃油车抖动效果；
所述场内模式用于驾校科目二训练中控制整车车速，所述整车车速不大于20千米每小时；
所述场外模式用于科目三训练中控制整车车速，所述整车车速不大于100千米每小时。
5.根据权利要求4所述的纯电动汽车教练控制系统，其特征在于：所述怠速模式下的驱动电机转速维持为650转至750转之间。
6.根据权利要求4所述的纯电动汽车教练控制系统，其特征在于：所述场内模式和场外模式下的整车怠速值为650转至750转之间。
7.根据权利要求5或6所述的纯电动汽车教练控制系统，其特征在于：所述怠速模式中提到的相应控制策略为VCU发送转速控制模式并发送给MCU，MCU根据转速指令大小控制电机转速，当电机转速达到VCU给定值时，VCU发送转矩控制模式并发送给定扭矩大小为10N·m的MCU，MCU转换成扭矩控制模式并执行VCU给定的扭矩，当电机转速不小于720转或不大于680转时重新进入转速控制模式，在转速控制模式和转矩控制模式切换过程中电机会产生抖动，此抖动为模拟发动机的抖动。
8.根据权利要求7所述的纯电动汽车教练控制系统，其特征在于：所述转速控制模式下的转速为700转。
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