CN105382409A - 薄板焊接结构的激光冲击强化方法 - Google Patents

薄板焊接结构的激光冲击强化方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105382409A
CN105382409A CN201510993564.4A CN201510993564A CN105382409A CN 105382409 A CN105382409 A CN 105382409A CN 201510993564 A CN201510993564 A CN 201510993564A CN 105382409 A CN105382409 A CN 105382409A
Authority
CN
China
Prior art keywords
strengthening
laser
strengthening region
region
hot spot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510993564.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105382409B (zh
Inventor
曹子文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVIC Manufacturing Technology Institute
Original Assignee
AVIC Beijing Aeronautical Manufacturing Technology Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC Beijing Aeronautical Manufacturing Technology Research Institute filed Critical AVIC Beijing Aeronautical Manufacturing Technology Research Institute
Priority to CN201510993564.4A priority Critical patent/CN105382409B/zh
Publication of CN105382409A publication Critical patent/CN105382409A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105382409B publication Critical patent/CN105382409B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明为一种薄板焊接结构的激光冲击强化方法,将薄板焊接结构的焊接接头沿焊缝长度方向从焊缝一端至焊缝另一端等分为若干强化区域,先对第一个强化区域的正反面依次强化,然后依次完成剩余强化区域的正反面强化,直至完成整条焊缝区域强化;每个强化区域上的光斑行进路径构成相应的强化线,各强化线呈垂直于焊缝方向,扫描完成一条强化线后光斑向焊缝长度方向偏移形成下一条强化线,直至完成该强化区域的激光冲击强化;每个强化区域上形成有多条垂直于焊缝且相互搭接的强化线。本发明是针对大尺寸薄板焊接结构的焊接接头采用的分区强化方式,能够减小了焊接结构变形,弱化因变形导致的先强化表面残余压应力衰减程度。

Description

薄板焊接结构的激光冲击强化方法
技术领域
本发明是关于一种激光加工技术,尤其涉及一种用于大尺寸薄板熔焊焊接结构的抗疲劳表面强化的激光冲击强化方法。
背景技术
以激光焊接为代表的先进连接技术是轻量化整体化先进制造的关键技术。飞机蒙皮尺寸大、外形复杂,几乎不可能一次成形,采用激光焊接将分块成形的蒙皮连接成为一体,不仅整体性能大幅度提升,而且减重效果非常显著。
焊接接头往往是焊接结构的疲劳薄弱环节。焊缝内部残余拉应力、咬边、飞溅等是影响激光焊接接头疲劳性能的主要因素。焊接结构承受外力载荷时,残余拉应力与外载荷叠加导致焊缝局部实际应力增大,咬边、飞溅等由于应力集中效应也导致局部应力增大,最终在这些局部应力较大区域产生疲劳裂纹源。
激光冲击强化技术应用于薄板激光焊接结构,其疲劳寿命得到显著提升。产生薄板激光焊接结构疲劳性能提高的主要原因是激光冲击强化在焊接接头表层引入残余压应力,从而延缓裂纹萌生和裂纹扩展速率。薄板激光焊接接头激光冲击强化采用先强化一面再强化另一面的双面激光冲击强化,其中每一面的激光冲击强化的过程如下:在焊接接头表面粘贴厚度约100μm的铝箔胶带,并在铝箔胶带之上喷水,形成1~2mm均匀厚度的水膜,然后激光纳秒脉冲激光聚焦后导引至强化位置,在铝箔胶带和水膜之间形成等离子爆炸冲击波,使焊接接头表面产生一个塑性凹坑。移动工件或激光束,使加工位置沿焊缝中心从一端扫描至另一端,然后偏移(移动)扫描路径,形成多排平行于焊缝且相互搭接的多排强化区域。
现有的薄板焊接结构的激光冲击强化技术虽然能够显著提高其疲劳寿命,但仍存在技术不足。现有技术是将激光光斑沿焊缝中心从焊缝一端扫描至焊缝另一端形成一排强化区,然后偏移(移动)扫描路径,形成多排平行于焊缝且相互搭接的多排强化区域;由此会使强化区塑性应变引起强化表面积变大,强化区向上突起,导致焊接结构变形。另外,薄板焊接结构的后强化表面产生的变形对先强化面的残余应力影响较大,先强化面残余压应力幅值降低,尤其垂直于焊缝方向的残余压应力降低最严重。
由此,本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践,提出一种薄板焊接结构的激光冲击强化方法,以克服现有技术的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种薄板焊接结构的激光冲击强化方法,采用分区域强化和调整光斑行进路径的方式,减小激光冲击强化过程中焊接结构的变形量,同时弱化因变形导致的先强化表面残余压应力衰减程度。
本发明的目的是这样实现的,一种薄板焊接结构的激光冲击强化方法,将薄板焊接结构的焊接接头沿焊缝长度方向从焊缝一端至焊缝另一端等分为若干强化区域,先对第一个强化区域的正反面依次强化,然后依次完成剩余强化区域的正反面强化,直至完成整条焊缝区域强化;每个强化区域上的光斑行进路径构成相应的强化线,各强化线呈垂直于焊缝方向,扫描完成一条强化线后光斑向焊缝长度方向偏移形成下一条强化线,直至完成该强化区域的激光冲击强化;每个强化区域上形成有多条垂直于焊缝且相互搭接的强化线。
在本发明的一较佳实施方式中,该激光冲击强化方法包括以下步骤:
步骤一:对焊接接头表面分区;
根据焊缝长度,将薄板焊接结构沿焊缝长度方向等分为若干强化区域,且焊接接头正、反面的强化区域一一对应;
步骤二:分区内强化光斑行进路径设置;
移动工件运动系统或者移动激光束,使激光光斑在各强化区域完成固定的行进路径,形成相互搭接的光斑强化线,使光斑在各强化区域内实现100%的覆盖率;
步骤三:第一个强化区域正面激光冲击强化;
完成吸收层、约束层准备工作后,控制工件运动系统或激光束,使第一个强化区域正面处于加工区域内,将纳秒脉冲激光束聚焦后辐照在强化表面,按照上述步骤二的光斑行进路径完成第一个强化区域正面激光冲击强化;
步骤四:第一个强化区域反面激光冲击强化;
控制工件运动系统或激光束,使第一个强化区域反面处于加工区域内,按照上述步骤二的光斑行进路径完成第一个强化区域反面激光冲击强化;
步骤五:重复上述步骤三和步骤四,按顺序依次完成剩余强化区域的正、反面激光冲击强化。
在本发明的一较佳实施方式中,所述各强化区域的宽度包括焊缝宽度和两焊缝熔合线外侧至少各3mm的距离范围。
在本发明的一较佳实施方式中,激光光斑在各强化区域内沿垂直焊缝方向行进,完成第一条强化线,然后令行进路径沿焊缝长度方向偏移,完成第二条强化线;依次完成各强化区域内焊接接头表面强化。
在本发明的一较佳实施方式中,吸收层、约束层准备工作包括在该强化区域的表面粘贴铝箔胶带,并在铝箔胶带之上形成水膜。
在本发明的一较佳实施方式中,所述铝箔胶带厚度为100微米;水膜厚度为1mm。
在本发明的一较佳实施方式中,光斑为圆形光斑,光斑直径为4mm;相邻光斑之间的距离为2mm;每个光斑的脉冲能量为20J,脉冲宽度为15ns。
由上所述,本发明薄板焊接结构的激光冲击强化方法,针对大尺寸薄板焊接结构的焊接接头实施分区强化,减小了结构变形,弱化了因变形导致的先强化表面残余压应力衰减程度。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围。其中:
图1A:为本发明中薄板焊接结构的正面示意图;
图1B:为本发明中薄板焊接结构的反面示意图;
图2A~图2C:为本发明中薄板焊接结构的第一个强化区域正面激光冲击强化流程示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本发明的具体实施方式。
本发明提出一种薄板焊接结构的激光冲击强化方法,将薄板焊接结构的焊接接头沿焊缝长度方向从焊缝一端至焊缝另一端等分为若干强化区域,先对第一个强化区域的正反面依次强化,然后依次完成剩余强化区域的正反面强化,直至完成整条焊缝区域强化;每个强化区域上的光斑行进路径构成相应的强化线,各强化线呈垂直于焊缝方向,扫描完成一条强化线后光斑向焊缝长度方向偏移形成下一条强化线,直至完成该强化区域的激光冲击强化;每个强化区域上形成有多条垂直于焊缝且相互搭接的强化线;
本发明采用分区域强化和调整光斑行进路径的方式,各分区内采用垂直于焊缝方向的光斑扫描方式,使每个激光光斑产生的塑形变形的顺序发生改变,从而导致垂直和平行焊缝方向的累积塑形应变发生改变,有效减小因垂直焊缝方向的试板变形而使该方向的残余压应力提高。由此,减小激光冲击强化过程中焊接结构的变形量,同时弱化因变形导致的先强化表面残余压应力衰减程度。
如图1A、图1B所示,在本发明的一具体实施例中,待强化的薄板焊接结构为TC4钛合金激光焊接试板1,试板1的尺寸为长500mm、宽200mm、厚度2mm,其中焊缝9位于试板1中间,焊缝9的长度500mm、焊缝9的宽度2~3mm(两焊接熔合线91、92之间的距离)。焊后试板1进行热处理,消除焊接平板的变形。
如图1A、图1B所示,该激光冲击强化方法包括以下步骤:
步骤一:对焊接接头表面分区;
根据焊缝9长度,将薄板焊接结构沿焊缝9的长度方向等分为若干强化区域,在本实施例中等分为A、B、C、D、E五个区域,焊接接头正面的强化区域为A1、B1、C1、D1、E1(如图1A所示),焊接接头反面的强化区域为A2、B2、C2、D2、E2(如图1B所示),焊接接头正、反面的强化区域一一对应;所述各强化区域的宽度包括焊缝宽度和两焊缝熔合线外侧至少各3mm的距离范围;在本实施例中,各强化区域的宽度设定为15mm;由此,各强化区域的面积分别为100mm×15mm。
步骤二:分区内强化光斑行进路径设置;
移动工件运动系统或者移动激光束,使激光光斑在各强化区域完成固定的行进路径,形成相互搭接的光斑强化线,使光斑在各强化区域内实现100%以上的覆盖率;
在本实施例中,激光光斑在各强化区域内沿垂直焊缝9方向行进(如图2A、图2B、图2C所示,光斑行进路径8与焊缝9垂直),完成第一条(第一排)强化线,然后令行进路径沿焊缝9长度方向偏移(如图2B中所示,向图中右侧方向偏移2mm),完成第二条(第二排)强化线(第二条强化线与第一条强化线形成相互搭接状态);依次完成各强化区域内焊接接头表面强化;
在本实施例中,激光光束的加工位置不变,由机械手带动激光焊接试板1按上述要求移动,完成激光光斑行进动作。
步骤三:第一个强化区域正面激光冲击强化;
如图2A、图2B、图2C所示,在强化区域A1的表面粘贴厚度100微米左右的铝箔胶带,并在铝箔胶带之上形成厚度约1mm的水膜,完成吸收层、约束层准备工作后,由机械手带动激光焊接试板1按规定要求移动,使第一个强化区域正面A1处于加工区域内,将纳秒脉冲激光束聚焦后辐照在强化表面,如图2A、图2B、图2C所示,按照步骤二中设定的光斑行进路径完成第一个强化区域正面A1激光冲击强化;强化后,去除铝箔胶带,清理并吹干激光焊接试板1。
在本实施例中,光斑2为圆形光斑,光斑直径为4mm;相邻光斑之间的距离为2mm;每个光斑的脉冲能量为20J,脉冲宽度为15ns。
步骤四:第一个强化区域反面激光冲击强化;
使第一个强化区域反面A2处于加工区域内(图中未示出),在强化区域A2的表面粘贴厚度100微米左右的铝箔胶带,并在铝箔胶带之上形成厚度约1mm的水膜,完成吸收层、约束层准备工作后,由机械手带动激光焊接试板1按规定要求移动,将纳秒脉冲激光束聚焦后辐照在强化表面;强化后,去除铝箔胶带,清理并吹干激光焊接试板1。
步骤五:重复上述步骤三和步骤四,按顺序依次完成强化区域B、C、D、E的正、反面激光冲击强化。
本发明采用分区域强化和调整光斑行进路径的方式,各分区内采用垂直于焊缝方向的光斑扫描方式,使每个激光光斑产生的塑形变形的顺序发生改变,从而导致垂直和平行焊缝方向的累积塑形应变发生改变,有效减小因垂直焊缝方向的试板变形而使该方向的残余压应力提高。由此,减小激光冲击强化过程中焊接结构的变形量,同时弱化因变形导致的先强化表面残余压应力衰减程度。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式,并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改,均应属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种薄板焊接结构的激光冲击强化方法,将薄板焊接结构的焊接接头沿焊缝长度方向从焊缝一端至焊缝另一端等分为若干强化区域,先对第一个强化区域的正反面依次强化,然后依次完成剩余强化区域的正反面强化,直至完成整条焊缝区域强化;每个强化区域上的光斑行进路径构成相应的强化线,各强化线呈垂直于焊缝方向,扫描完成一条强化线后光斑向焊缝长度方向偏移形成下一条强化线,直至完成该强化区域的激光冲击强化;每个强化区域上形成有多条垂直于焊缝且相互搭接的强化线。
2.如权利要求1所述的薄板焊接结构的激光冲击强化方法,其特征在于:该激光冲击强化方法包括以下步骤:
步骤一:对焊接接头表面分区;
根据焊缝长度,将薄板焊接结构沿焊缝长度方向等分为若干强化区域,且焊接接头正、反面的强化区域一一对应;
步骤二:分区内强化光斑行进路径设置;
移动工件运动系统或者移动激光束,使激光光斑在各强化区域完成固定的行进路径,形成相互搭接的光斑强化线,使光斑在各强化区域内实现100%的覆盖率;
步骤三:第一个强化区域正面激光冲击强化;
完成吸收层、约束层准备工作后,控制工件运动系统或激光束,使第一个强化区域正面处于加工区域内,将纳秒脉冲激光束聚焦后辐照在强化表面,按照上述步骤二的光斑行进路径完成第一个强化区域正面激光冲击强化;
步骤四:第一个强化区域反面激光冲击强化;
控制工件运动系统或激光束,使第一个强化区域反面处于加工区域内,按照上述步骤二的光斑行进路径完成第一个强化区域反面激光冲击强化;
步骤五:重复上述步骤三和步骤四,按顺序依次完成剩余强化区域的正、反面激光冲击强化。
3.如权利要求2所述的薄板焊接结构的激光冲击强化方法,其特征在于:在上述步骤一中,所述各强化区域的宽度包括焊缝宽度和两焊缝熔合线外侧至少各3mm的距离范围。
4.如权利要求3所述的薄板焊接结构的激光冲击强化方法,其特征在于:在上述步骤二中,激光光斑在各强化区域内沿垂直焊缝方向行进,完成第一条强化线,然后令行进路径沿焊缝长度方向偏移,完成第二条强化线;依次完成各强化区域内焊接接头表面强化。
5.如权利要求2所述的薄板焊接结构的激光冲击强化方法,其特征在于:在上述步骤三中,吸收层、约束层准备工作包括在该强化区域的表面粘贴铝箔胶带,并在铝箔胶带之上形成水膜。
6.如权利要求5所述的薄板焊接结构的激光冲击强化方法,其特征在于:所述铝箔胶带厚度为100微米;水膜厚度为1mm。
7.如权利要求1所述的薄板焊接结构的激光冲击强化方法,其特征在于:光斑为圆形光斑,光斑直径为4mm;相邻光斑之间的距离为2mm;每个光斑的脉冲能量为20J,脉冲宽度为15ns。
CN201510993564.4A 2015-12-25 2015-12-25 薄板焊接结构的激光冲击强化方法 Active CN105382409B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510993564.4A CN105382409B (zh) 2015-12-25 2015-12-25 薄板焊接结构的激光冲击强化方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510993564.4A CN105382409B (zh) 2015-12-25 2015-12-25 薄板焊接结构的激光冲击强化方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105382409A true CN105382409A (zh) 2016-03-09
CN105382409B CN105382409B (zh) 2017-04-05

Family

ID=55415537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510993564.4A Active CN105382409B (zh) 2015-12-25 2015-12-25 薄板焊接结构的激光冲击强化方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105382409B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106826248A (zh) * 2017-04-18 2017-06-13 广东工业大学 一种金属薄壁件铆改焊结构的激光喷丸轻量化方法与装置
CN109207707A (zh) * 2018-03-21 2019-01-15 中国航空制造技术研究院 焊缝表面的激光冲击强化方法
CN109837382A (zh) * 2019-04-17 2019-06-04 中国人民解放军空军工程大学 一种航空发动机风扇机匣小孔焊缝部位激光冲击强化方法
CN115505723A (zh) * 2022-11-22 2022-12-23 北京航空航天大学 一种基于激光冲击强化的铝合金搅拌摩擦焊对接接头强韧化方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007301566A (ja) * 2006-05-08 2007-11-22 Nippon Steel Corp レーザピーニング処理方法
JP2010248634A (ja) * 2010-06-02 2010-11-04 Toshiba Corp レーザ衝撃硬化処理方法および装置
US20110248070A1 (en) * 2010-04-08 2011-10-13 Domenico Furfari Method and device for the friction stir welding of two components
CN102513697A (zh) * 2011-12-29 2012-06-27 江苏大学 一种仿生表面的制备方法
CN103014248A (zh) * 2011-09-27 2013-04-03 江苏通宇钢管集团有限公司 一种用激光冲击强化焊接接头的焊管
CN103111759A (zh) * 2013-02-02 2013-05-22 鞍山煜宸科技有限公司 一种提高铝合金焊缝疲劳强度的方法
CN103320800A (zh) * 2013-07-01 2013-09-25 江苏大学 一种提高不锈钢焊缝耐腐蚀性的方法和装置
KR20130122493A (ko) * 2012-04-30 2013-11-07 주식회사 신영 Tbph 기술을 적용한 차체 부품 제조 방법
CN103752651A (zh) * 2014-01-09 2014-04-30 上海飞机制造有限公司 焊接整体壁板激光冲击校形方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007301566A (ja) * 2006-05-08 2007-11-22 Nippon Steel Corp レーザピーニング処理方法
US20110248070A1 (en) * 2010-04-08 2011-10-13 Domenico Furfari Method and device for the friction stir welding of two components
JP2010248634A (ja) * 2010-06-02 2010-11-04 Toshiba Corp レーザ衝撃硬化処理方法および装置
CN103014248A (zh) * 2011-09-27 2013-04-03 江苏通宇钢管集团有限公司 一种用激光冲击强化焊接接头的焊管
CN102513697A (zh) * 2011-12-29 2012-06-27 江苏大学 一种仿生表面的制备方法
KR20130122493A (ko) * 2012-04-30 2013-11-07 주식회사 신영 Tbph 기술을 적용한 차체 부품 제조 방법
CN103111759A (zh) * 2013-02-02 2013-05-22 鞍山煜宸科技有限公司 一种提高铝合金焊缝疲劳强度的方法
CN103320800A (zh) * 2013-07-01 2013-09-25 江苏大学 一种提高不锈钢焊缝耐腐蚀性的方法和装置
CN103752651A (zh) * 2014-01-09 2014-04-30 上海飞机制造有限公司 焊接整体壁板激光冲击校形方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106826248A (zh) * 2017-04-18 2017-06-13 广东工业大学 一种金属薄壁件铆改焊结构的激光喷丸轻量化方法与装置
CN109207707A (zh) * 2018-03-21 2019-01-15 中国航空制造技术研究院 焊缝表面的激光冲击强化方法
CN109837382A (zh) * 2019-04-17 2019-06-04 中国人民解放军空军工程大学 一种航空发动机风扇机匣小孔焊缝部位激光冲击强化方法
CN115505723A (zh) * 2022-11-22 2022-12-23 北京航空航天大学 一种基于激光冲击强化的铝合金搅拌摩擦焊对接接头强韧化方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105382409B (zh) 2017-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105382409A (zh) 薄板焊接结构的激光冲击强化方法
CN108436270B (zh) 一种用于铝合金激光焊接的表面预处理方法
CN105149786B (zh) 一种基于预制焊材的窄间隙激光扫描多层自熔焊接方法
CN105382411B (zh) 一种t型接头双侧激光扫描焊接方法
CN107511584A (zh) 一种马鞍形铝合金结构激光焊接工艺方法
KR101429529B1 (ko) 레이저 용접방법
US11491577B2 (en) Method of and system for welding using an energy beam scanned repeatively in two dimensions
CN104959725A (zh) 一种大型变厚度构件电子束焊接变形控制方法
EP2127798A1 (en) Stiffened plate and process for manufacturing the same
CN103739191A (zh) 切割吸尘装置及切割方法
CN112091399B (zh) 一种Ti2AlNb材料电子束焊缝微裂纹控制方法
CN101505902A (zh) 加强板及加强板的制造方法
CN109048059A (zh) 一种薄板激光扫描填丝焊接方法
CN108941913A (zh) 一种厚板船用高强钢的高效激光-mag复合焊接方法
CN113084343B (zh) 电梯复合面板焊接装置及方法
CN107529468A (zh) 一种电梯厅门板及轿壁板激光搭接焊接工艺
CN104368916A (zh) 一种钢板剪力墙的制作方法及其临时支撑结构
CN112941300A (zh) 一种纳秒-飞秒激光复合冲击强化系统及方法
CN113478082B (zh) 一种用于蒙皮-桁条的柔性激光焊接方法及装置
CN108161334A (zh) 激光超声加工非透明材料内部的方法
CN103753023A (zh) 热轧纳米强化钢板的焊接方法
CN102151988A (zh) 不锈钢板非熔透激光焊接后背部变形无痕激光矫正方法
CN105269168A (zh) 骨架车纵梁中段加强梁焊接工艺
JP2011162009A (ja) 車両パネル構造体及びその製造方法
CN111360399B (zh) 一种钛合金舵面激光焊接成型方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 100024 North East military villa, eight Li bridge, Chaoyang District, Beijing

Patentee after: China Institute of Aeronautical Manufacturing Technology

Address before: 100024 North East military villa, eight Li bridge, Chaoyang District, Beijing

Patentee before: Beijing Aviation Manufacturing Engineering Institute of China Aviation Industry Group Company

CP01 Change in the name or title of a patent holder