CN105364997B - 竹木复合板材的自动切边装置 - Google Patents
竹木复合板材的自动切边装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105364997B CN105364997B CN201510927168.1A CN201510927168A CN105364997B CN 105364997 B CN105364997 B CN 105364997B CN 201510927168 A CN201510927168 A CN 201510927168A CN 105364997 B CN105364997 B CN 105364997B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- beveler
- roller group
- transfer roller
- bead cutter
- cutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
- B27B5/02—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only
- B27B5/04—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for edge trimming
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
- B27B31/08—Discharging equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
- B27B5/29—Details; Component parts; Accessories
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
一种竹木复合板材的自动切边装置,依次包括有送料机、第一切边机、切斜边机、下倒角机、第二切边机、上下倒角机以及收料机,各个装置之间通过传送辊组连接。本发明的结构合理、紧凑,将板材切边集成到一条流水线上,集合传送、切边以及倒角的功能,在一条流水线上完成切边,有效实现快速切边加工,提高生产效率,适于推广。
Description
技术领域
本发明涉及生产加工设备领域,具体是一种竹木复合板材的自动切边装置。
背景技术
目前市面上大部分的板材切边设备都是单独使用的,切边和倒角都使用单独的设备,中间依靠人工搬运,这样不仅加工效率低下而且浪费人力,现在需要一种集合了切边和倒角的装置,做到流水线生产加工以提高生产效率。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题,提供一种竹木复合板材的自动切边装置,解决目前板材切边自动化程度不高、加工效率差的问题。
本发明解决其技术问题采用的技术方案:这种竹木复合板材的自动切边装置,依次包括有送料机、第一切边机、切斜边机、下倒角机、第二切边机、上下倒角机以及收料机,各个装置之间通过传送辊组连接,送料机包括送料辊组、可升降的第一平台以及第一支架,第一平台位于送料辊组的出口端,第一支架立于第一平台的正上方,第一支架上设有滑动小车,滑动小车底部固定有推送板。送料机首先利用送料辊组传送板材到第一平台上,第一平台进一步上升到指定高度后,滑动小车依靠底部的推送板推动板材前进。
送料机连接有第一传送辊组,第一传送辊组由向左倾斜的传送辊组成,第一传送辊组的左侧设有挡板,第一传送辊组与第一切边机连接,第一切边机前端均设有前压辊组,第一切边机后端均设有后压辊组,前压辊组和后压辊组之间设有第一切边刀,第一切边刀与挡板位置相配合。板材从送料机传送到第一传送辊组后,由于第一传送辊组的传送辊是向左倾斜的,板材在移动过程中会自动往左端靠,刚好挡板形成限位作用,使板材以指定位置进入到第一切边机内,前压辊组和后压辊组使板材平稳向前移动,而且挡板位置与第一切边刀配合,保证了板材都能经过第一切边刀并进行横向切边。
第一切边机通过第二传送辊组与切斜边机连接,切斜边机前后端均设有压辊组,压辊组之间为加工区域,加工区域内倾斜设有可移动的切斜边刀,切斜边刀的上方设有可移动的第一上倒角刀。经过横向切除边料后,需要对板材进行切斜边,压辊组顶压住板材并保持板材移动,板材移动过程中经过切斜边刀,同时完成切斜边工作。
切斜边机与下倒角机之间通过第三传送辊组相连,下倒角机前后端均设有压辊组,压辊组之间设有可移动的第一下倒角刀。下倒角机的压辊组压住板材,经过第一下倒角刀时直接对横向的下直角进行倒角,第一下倒角刀是可移动的,可以按照实际加工情况和板材的厚度不同调整第一下倒角刀的位置,增强实用性。
下倒角机连接有第四传送辊组,第四传送辊组与第二切边机垂直连接,第四传送辊组的中间设有第一气缸,第一气缸前端设有推块,第二切边机包括位于中间位置的移动平台,第二切边机在移动平台的两侧固定设有第二切边刀。第四传送辊组通过第一气缸上的推块将板材推送到移动平台上,移动平台在向前移动的过程中经过两侧的第二切边刀,同时对板材进行进行竖向切边。
第二切边机通过第五传送辊组连接上下倒角机,上下倒角机在竖直方向上设有可移动的第二上倒角刀,上下倒角机在水平方向上设有可移动的第二下倒角刀。完成竖向切边工序后,需要对板材的两端的上下直角进行倒角,上下倒角机可以同时对上下直角进行加工处理,而且第二上倒角刀和第二下倒角刀可以自由移动,可以适应多种不同厚度的板材,针对不同厚度的板材调整位置进行倒角。
上下倒角机的出口端连接有收料机,收料机包括可升降的第二平台,第二平台尾端连接有收料辊组。收料机用于收集加工好的板材,第二平台升降收集并通过收料辊组快速运输处理。
第二传送辊组的两侧设有倾斜板,倾斜板的下方设有传送带,倾斜板的右侧下方设有配合传送带的收料板。边料移动的过程中,移动到倾斜板上会沿着倾斜面下落并掉到收料板上,继续沿着收料板下滑到传送带上,最后由传送带传送到边料收集区域,完成第一次边料收集,全部收集工作全部自动化完成,效率高。
第一支架顶部固定有向下延伸的固定杆,固定杆的底部设有感应块。感应块用于感应第一平台的上升高度,使第一平台到达指定高度,保证后续板材运输的流畅。
移动平台端面设有限位挡块,移动平台底部设有第二气缸,第二气缸的气缸杆前端转动连接有三角挡板,移动平台上设有位于气缸杆下方的挡块。如图4所示,第二气缸处于放松状态时,三角挡板位于挡块前端;当如图5所示,第二气缸收紧的时候,往回拉动三角挡板,此时三角挡板转过90度并且三角挡板的底面紧贴挡板的上端面,而三角挡板的竖直端面就可以起到夹紧板材的目的。
第二平台正上方固定有第二支架,第二支架左右两侧上设有与气缸相连的推杆,第二支架前端设有挡板。挡板提供限位块的作用,保证板材在指定范围内,而与气缸相连的推杆用于推动板材到指定位置,便于板材的后续运输。
第一切边刀靠近中心的一侧设有固定于第一切边机上的压轮。压轮主要作用在于第一切边刀切割的时候压紧板材,防止板材发生移动影响切割,保证板材切割的质量。
下倒角机压辊组之间的区域转动连接有压紧轮,压紧轮与下倒角机之间连接有弹簧。压紧轮与下倒角机之间转动连接,在一定幅度内可以自由抬升,又可以依靠弹簧自动复位,增强实用性。
第二切边机下方设有位于第二切边刀出口端的收料架,收料架两端倾斜设有第二收料板,收料架上设有与第二收料板配合的传送皮带。第二切边机将边料切割下来后,边料继续移动并掉落到第二收料板上,沿着第二收料板下落到传送皮带上,由传送皮带传送到手机边料的区域,实现第二次自动化收料,节省人力,提高效率。
本发明有益的效果是:本发明的结构合理、紧凑,将板材切边集成到一条流水线上,集合传送、切边以及倒角的功能,在一条流水线上完成切边,有效实现快速切边加工,提高生产效率,适于推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的主视图;
图3为第二切边机的主视图;
图4为图3中A-A方向下的三角挡板放松的剖视图;
图5为图3中A-A方向下的三角挡板夹紧的剖视图。
附图标记说明:送料机1,第一切边机2,切斜边机3,下倒角机4,第二切边机5,上下倒角机6,收料机7,第一传送辊组8-1,第二传送辊组8-2,第三传送辊组8-3,第四传送辊组8-4,第五传送辊组8-5,送料辊组9,第一平台10,第一支架11,滑动小车12,第一切边刀13,切斜边刀14,第一上倒角刀15,第一下倒角刀16,移动平台17,第二切边刀18,第二上倒角刀19,第二下倒角刀20,第二平台21,收料辊组22,倾斜板23,传送带24,收料板25,感应块26,第一气缸27,推块28,三角挡板29,挡块30,第二支架31,推杆32,压轮33,压紧轮34,弹簧35,挡板36,收料架37,第二收料板38,传送皮带39,推送板40。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
参照附图:本实施例中的这种竹木复合板材的自动切边装置,依次包括有送料机1、第一切边机2、切斜边机3、下倒角机4、第二切边机5、上下倒角机6以及收料机7,各个装置之间通过传送辊组连接,送料机1包括送料辊组9、可升降的第一平台10以及第一支架11,第一平台10位于送料辊组9的出口端,第一支架11立于第一平台10的正上方,第一支架11顶部固定有向下延伸的固定杆,固定杆的底部设有感应块26,第一支架11上设有滑动小车12,滑动小车12底部固定有推送板40。
送料机1连接有第一传送辊组8-1,第一传送辊组8-1由向左倾斜的传送辊组成,第一传送辊组8-1的左侧设有挡板36,第一传送辊组8-1与第一切边机2连接,第一切边机2前端均设有前压辊组,第一切边机2后端均设有后压辊组,前压辊组和后压辊组之间设有第一切边刀13,第一切边刀13与挡板36位置相配合,第一切边刀13靠近中心的一侧设有固定于第一切边机2上的压轮33。
第一切边机2通过第二传送辊组8-2与切斜边机3连接,切斜边机3前后端均设有压辊组,压辊组之间为加工区域,加工区域内倾斜设有可移动的切斜边刀14,切斜边刀14的上方设有可移动的第一上倒角刀15。
第二传送辊组8-2的两侧设有倾斜板23,倾斜板的下方设有传送带24,倾斜板23的右侧下方设有配合传送带24的收料板25。
切斜边机3与下倒角机4之间通过第三传送辊组8-3相连,下倒角机4前后端均设有压辊组,压辊组之间设有可移动的第一下倒角刀16。
下倒角机4连接有第四传送辊组8-4,第四传送辊组8-4与第二切边机5垂直连接,第四传送辊组8-4的中间设有第一气缸27,第一气缸前端设有推块28,第二切边机5包括位于中间位置的移动平台17,第二切边机5在移动平台17的两侧固定设有第二切边刀18。
第二切边机5通过第五传送辊组8-5连接上下倒角机6,上下倒角机6在竖直方向上设有可移动的第二上倒角刀19,上下倒角机6在水平方向上设有可移动的第二下倒角刀20。
上下倒角机6的出口端连接有收料机7,收料机7包括可升降的第二平台21,第二平台21尾端连接有收料辊组22。
移动平台17端面设有限位挡块,移动平台17底部设有第二气缸,第二气缸的气缸杆前端转动连接有三角挡板29,移动平台17上设有位于气缸杆下方的挡块30。
第二平台21正上方固定有第二支架31,第二支架31左右两侧上设有与气缸相连的推杆32,第二支架31前端设有挡板。
下倒角机4压辊组之间的区域转动连接有压紧轮34,压紧轮34与下倒角机4之间连接有弹簧35。
第二切边机5下方设有位于第二切边刀18出口端的收料架37,收料架37两端倾斜设有第二收料板38,收料架37上设有与第二收料板38配合的传送皮带39。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (8)
1.一种竹木复合板材的自动切边装置,依次包括有送料机(1)、第一切边机(2)、切斜边机(3)、下倒角机(4)、第二切边机(5)、上下倒角机(6)以及收料机(7),各个装置之间通过传送辊组连接,其特征是:所述送料机(1)包括送料辊组(9)、可升降的第一平台(10)以及第一支架(11),所述第一平台(10)位于送料辊组(9)的出口端,所述第一支架(11)立于第一平台(10)的正上方,所述第一支架(11)上设有滑动小车(12),所述滑动小车(12)底部固定有推送板(40);
所述送料机(1)连接有第一传送辊组(8-1),所述第一传送辊组(8-1)由向左倾斜的传送辊组成,所述第一传送辊组(8-1)的左侧设有挡板(36),所述第一传送辊组(8-1)与第一切边机(2)连接,所述第一切边机(2)前端均设有前压辊组,所述第一切边机(2)后端均设有后压辊组,所述前压辊组和后压辊组之间设有第一切边刀(13),所述第一切边刀(13)与挡板(36)位置相配合;
所述第一切边机(2)通过第二传送辊组(8-2)与切斜边机(3)连接,所述切斜边机(3)前后端均设有压辊组,所述压辊组之间为加工区域,加工区域内倾斜设有可移动的切斜边刀(14),所述切斜边刀(14)的上方设有可移动的第一上倒角刀(15);
所述切斜边机(3)与下倒角机(4)之间通过第三传送辊组(8-3)相连,所述下倒角机(4)前后端均设有压辊组,所述压辊组之间设有可移动的第一下倒角刀(16);
所述下倒角机(4)连接有第四传送辊组(8-4),所述第四传送辊组(8-4)与第二切边机(5)垂直连接,所述第四传送辊组(8-4)的中间设有第一气缸(27),所述第一气缸前端设有推块(28),所述第二切边机(5)包括位于中间位置的移动平台(17),所述第二切边机(5)在移动平台(17)的两侧固定设有第二切边刀(18);
所述第二切边机(5)通过第五传送辊组(8-5)连接上下倒角机(6),所述上下倒角机(6)在竖直方向上设有可移动的第二上倒角刀(19),所述上下倒角机(6)在水平方向上设有可移动的第二下倒角刀(20);
所述上下倒角机(6)的出口端连接有收料机(7),所述收料机(7)包括可升降的第二平台(21),所述第二平台(21)尾端连接有收料辊组(22)。
2.根据权利要求1所述的竹木复合板材的自动切边装置,其特征是:所述第二传送辊组(8-2)的两侧设有倾斜板(23),所述倾斜板的下方设有传送带(24),所述倾斜板(23)的右侧下方设有配合传送带(24)的收料板(25)。
3.根据权利要求1所述的竹木复合板材的自动切边装置,其特征是:所述第一支架(11)顶部固定有向下延伸的固定杆,所述固定杆的底部设有感应块(26)。
4.根据权利要求1所述的竹木复合板材的自动切边装置,其特征是:所述移动平台(17)端面设有限位挡块,所述移动平台(17)底部设有第二气缸,所述第二气缸的气缸杆前端转动连接有三角挡板(29),所述移动平台(17)上设有位于气缸杆下方的挡块(30)。
5.根据权利要求1所述的竹木复合板材的自动切边装置,其特征是:所述第二平台(21)正上方固定有第二支架(31),所述第二支架(31)左右两侧上设有与气缸相连的推杆(32),所述第二支架(31)前端设有挡板。
6.根据权利要求1所述的竹木复合板材的自动切边装置,其特征是:所述第一切边刀(13)靠近中心的一侧设有固定于第一切边机(2)上的压轮(33)。
7.根据权利要求1所述的竹木复合板材的自动切边装置,其特征是:所述下倒角机(4)压辊组之间的区域转动连接有压紧轮(34),所述压紧轮(34)与下倒角机(4)之间连接有弹簧(35)。
8.根据权利要求1所述的竹木复合板材的自动切边装置,其特征是:所述第二切边机(5)下方设有位于第二切边刀(18)出口端的收料架(37),所述收料架(37)两端倾斜设有第二收料板(38),所述收料架(37)上设有与第二收料板(38)配合的传送皮带(39)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510927168.1A CN105364997B (zh) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | 竹木复合板材的自动切边装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510927168.1A CN105364997B (zh) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | 竹木复合板材的自动切边装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105364997A CN105364997A (zh) | 2016-03-02 |
CN105364997B true CN105364997B (zh) | 2017-08-25 |
Family
ID=55367877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510927168.1A Active CN105364997B (zh) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | 竹木复合板材的自动切边装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105364997B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111571674B (zh) * | 2020-05-09 | 2022-04-26 | 合肥艾普科技有限公司 | 一种epp泡沫板多向修切装置 |
CN111452143A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-07-28 | 龙泉市餐餐乐竹木制品有限公司 | 一种竹木板材加工用全自动切边倒角一体机 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3990335A (en) * | 1973-10-05 | 1976-11-09 | Kemlite Corporation | Machine for trimming the edges of panels |
US4048887A (en) * | 1975-07-28 | 1977-09-20 | Kemlite Corporation | Machine for trimming the edges of panels |
CN102490019A (zh) * | 2011-11-14 | 2012-06-13 | 山东力丰自动化成套设备有限公司 | 一种集装箱顶板的自动化生产线 |
CN102581884A (zh) * | 2012-01-17 | 2012-07-18 | 钟育冰 | 一种板材锯边机 |
CN102615677A (zh) * | 2011-02-01 | 2012-08-01 | 临沂市新天力机械有限公司 | 多层板高精度自动锯 |
CN103213173A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-07-24 | 阎育华 | 板材裁边机 |
CN103448097A (zh) * | 2013-08-30 | 2013-12-18 | 阎育华 | 全自动板材裁边机 |
CN103538113A (zh) * | 2012-12-07 | 2014-01-29 | 曹守海 | 全自动数控板材锯边机 |
CN203485256U (zh) * | 2013-07-30 | 2014-03-19 | 阎育华 | 新型全自动板材裁边机 |
CN203485257U (zh) * | 2013-08-30 | 2014-03-19 | 阎育华 | 全自动板材裁边机 |
CN204135679U (zh) * | 2014-08-13 | 2015-02-04 | 上海育捷新材料科技有限公司 | 一种锯切载板系统 |
CN205238191U (zh) * | 2015-12-14 | 2016-05-18 | 浙江金圣竹木有限公司 | 竹木复合板材的自动切边装置 |
-
2015
- 2015-12-14 CN CN201510927168.1A patent/CN105364997B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3990335A (en) * | 1973-10-05 | 1976-11-09 | Kemlite Corporation | Machine for trimming the edges of panels |
US4048887A (en) * | 1975-07-28 | 1977-09-20 | Kemlite Corporation | Machine for trimming the edges of panels |
CN102615677A (zh) * | 2011-02-01 | 2012-08-01 | 临沂市新天力机械有限公司 | 多层板高精度自动锯 |
CN102490019A (zh) * | 2011-11-14 | 2012-06-13 | 山东力丰自动化成套设备有限公司 | 一种集装箱顶板的自动化生产线 |
CN102581884A (zh) * | 2012-01-17 | 2012-07-18 | 钟育冰 | 一种板材锯边机 |
CN103538113A (zh) * | 2012-12-07 | 2014-01-29 | 曹守海 | 全自动数控板材锯边机 |
CN103213173A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-07-24 | 阎育华 | 板材裁边机 |
CN203485256U (zh) * | 2013-07-30 | 2014-03-19 | 阎育华 | 新型全自动板材裁边机 |
CN103448097A (zh) * | 2013-08-30 | 2013-12-18 | 阎育华 | 全自动板材裁边机 |
CN203485257U (zh) * | 2013-08-30 | 2014-03-19 | 阎育华 | 全自动板材裁边机 |
CN204135679U (zh) * | 2014-08-13 | 2015-02-04 | 上海育捷新材料科技有限公司 | 一种锯切载板系统 |
CN205238191U (zh) * | 2015-12-14 | 2016-05-18 | 浙江金圣竹木有限公司 | 竹木复合板材的自动切边装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105364997A (zh) | 2016-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205057181U (zh) | 棒料自动切割装置 | |
CN105881604A (zh) | 用于太阳能光伏生产线的自动削边机 | |
CN104625207A (zh) | 一种钢管自动切割装置 | |
CN108500772B (zh) | 一种自动上下料的倒角工装 | |
CN105364997B (zh) | 竹木复合板材的自动切边装置 | |
CN104522862A (zh) | 一种大葱切根机 | |
CN107813385B (zh) | 一种破竹机 | |
CN205238191U (zh) | 竹木复合板材的自动切边装置 | |
CN205165642U (zh) | 可调型压盖机 | |
CN210414838U (zh) | 原木自动下料装置 | |
CN204548598U (zh) | 一种吸管自动联机输送系统 | |
CN203401612U (zh) | 水泥纤维板切割装置 | |
CN204632857U (zh) | 锂电池的直线式高效切折烫成型机 | |
CN206981864U (zh) | 钢管裁断装置 | |
CN207224128U (zh) | 一种水杯饮管自动冲孔裁切机 | |
CN110802871A (zh) | 一种切割加工用纵切压痕机 | |
CN103143899B (zh) | 集装箱底板锯边、砂光、开槽、倒角自动生产工艺 | |
CN113752070B (zh) | 电动车轮毂自动加工系统 | |
CN212859603U (zh) | 一种反光膜加工切边装置 | |
CN210757912U (zh) | 一种便于固定原料的裁切机 | |
CN206089454U (zh) | 一种可以切割出圆形玻璃的玻璃刀 | |
CN205325869U (zh) | 新型实木切削装置 | |
CN210011075U (zh) | 切纸机 | |
CN207616769U (zh) | 人造板纵横切边机 | |
CN208792041U (zh) | 一种多功能全自动造纸机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |