CN104265564B - 卵形轨道控制式垂直轴轮机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的是一种卵形轨道控制式垂直轴轮机,包括转盘、传动轴、轨道盘、卵形轨道凹槽、直翼叶片等,传动轴穿过轨道盘和转盘固连,直翼叶片均匀安装在转盘的边缘上,直翼叶片的摆动轴穿过转盘与摆臂的一端固连,摆臂另一端的滑动轴嵌入轨道盘上的一圈卵形轨道凹槽中,转盘转动带动直翼叶片旋转,同时牵引滑动轴沿卵形轨道凹槽平稳滑动,直翼叶片在绕传动轴公转的同时还绕自身的摆动轴摆动,使之与来流方向总保持最佳的攻角,提高了水轮、风轮或推进器的效率。
Description
技术领域:
本发明涉及的是一种卵形轨道控制式垂直轴轮机叶片的控制装置
技术背景:
水平轴轮机技术已相当成熟,垂直轴轮机却有自身的优点,它们都可以根据实际应用设计成风轮、水轮和推进器,是机械能转化的通用设备装置,但是目前垂直轴轮机的叶片控制装置结构非常复杂,如摆线推进器,除结构复杂外,叶片控制装置结构只遵循固定的几何关系,即所有叶片的摆角都依据偏心距大小的改变而改变,无法适应复杂的流场变化,效率难以提高也就很正常了,所以,简化垂直轴轮机叶片的控制装置,优化叶片攻角的变化规律,是垂直轴轮机应用与发展的核心技术。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种简单高效的卵形轨道控制式垂直轴轮机。
本发明采用如下技术方案:
一种卵形轨道控制式垂直轴轮机,主要部件包括:转盘,传动轴,轨道盘,卵形轨道凹槽,直翼叶片等,其技术方案是:传动轴穿过轨道盘和转盘固连,直翼叶片均匀安装在转盘边缘上,直翼叶片的摆动轴穿过转盘与摆臂的一端固连,摆臂另一端的滑动轴嵌入轨道盘上的圈卵形轨道凹槽中,转盘转动带动直翼叶片旋转,同时牵引滑动轴沿卵形轨道凹槽平稳滑动,因此直翼叶片在绕传动轴公转的同时还必须绕自身的摆动轴摆动,使之与来流方向总保持有最佳的攻角,提高了水轮、风轮或推进器的效率。
本发明为卵形轨道控制式垂直轴轮机,每个直翼叶片随转盘做圆周运动,滑动轴沿卵形轨道凹槽做近似的椭圆运动,滑动轴通过摆臂与直翼叶片的摆轴相连,因为滑动轴的转动相位滞后于摆动轴,又不断变化,使得直翼叶片在绕传动轴公转的同时,必须按设计的要求在摆臂和滑动轴的作用下绕自身的摆轴摆动,即每个直翼叶片也都必须按设计好的最佳的攻角推进或吸收流体能,大大提高了推进器、水轮、风轮机械能的转换效率。
本发明如果用于推进器只要旋转轨道盘则可轻松实现360度转向,使中、大型船舶的无舵推进成为可能。
本发明如果用于风力或洋流、水流发电,则需在轨道盘上安装舵板,使传动轴总与来流方向垂直即可。
附图说明:
图1为本发明的三维示意图
图2为本发明的俯视图
图3为本发明直翼叶片三维示意图
图4为本发明轨道盘三维示意图
具体实施方式:
下面结合附图及实施例详述本发明
一种卵形轨道控制式垂直轴轮机参见附图1至附图:4,图中:转盘1,传动轴2,轨道盘3,卵形轨道凹槽4,直翼叶片5,摆动轴6,滑动轴7,摆臂8。
本实施例是一种卵形轨道控制式垂直轴轮机,技术方案是:传动轴2穿过轨道盘3和转盘1固连,若干个直翼叶片5均匀安装在转盘1边缘上,直翼叶片5的摆动轴6穿过转盘1与摆臂8的一端固连,摆臂8另一端的滑动轴7嵌入轨道盘3上的卵形轨道凹槽4中。
实施例1:本发明是一种卵形轨道控制式垂直轴轮机,若作为推进器使用,其工作特征是:固定轨道盘3,主机驱动传动轴2带动转盘1旋转,直翼叶片5随之旋转,同时通过摆臂8牵引滑动轴7沿卵形轨道凹槽4平稳滑动,直翼叶片5在绕传动轴2公转的同时受滑动轴7:、摆臂8的约束还必须绕自身的摆动轴6摆动,卵形轨道凹槽4上各点坐标都是提前计算设计好的,因此能够对直翼叶片5的摆动规律实施精确的控制,使之与来流方向总保持有最佳的攻角,大大提高推进器的推进效率。
其推进方向与转盘1旋转方向的关系如附图2或附图4中的两个箭头所示,若要改变推力方向,只需旋转轨道盘3一个确定角度即可,轻松实现360度转向,使大中型船舶无舵化推进成为可能。
实施例2:本发明是一种卵形轨道控制式垂直轴轮机,若作为风力发电的风轮或水流发电的水轮使用时,其工作特征与作为推进器使用时的工作特征相反,条件是:风向和水的流向要与传动轴2垂直,为此可在轨道盘3的适当位置安装适当大小的舵板。
本发明不仅限于上述列举,其结构特征只要包括诸如轨道盘,卵形轨道凹槽,直翼叶片,摆动轴,滑动轴,摆臂等具体结构特征或者是能实现所述技术方案的等同技术特征,均视为在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种卵形轨道控制式垂直轴轮机,主要部件包括:转盘、传动轴、轨道盘、卵形轨道凹槽、直翼叶片、摆动轴、滑动轴、摆臂,其特征是:传动轴穿过轨道盘与转盘固连,直翼叶片均匀安装在转盘边缘上,直翼叶片的摆动轴穿过转盘与摆臂的一端固连,摆臂另一端的滑动轴嵌入轨道盘上的卵形轨道凹槽中,转盘转动带动直翼叶片旋转,同时通过摆臂牵引滑动轴沿卵形轨道凹槽平稳滑动,直翼叶片在绕传动轴公转的同时还绕自身的摆动轴摆动,卵形轨道凹槽上各点坐标位置都是通过计算设计好了的,因此能够对直翼叶片的摆动规律实施精准的控制,使之与来流方向保持有最佳的攻角。
2.根据权利要求1所述一种卵形轨道控制式垂直轴轮机,轨道盘和卵形轨道凹槽是一个整体,特征是:卵形轨道凹槽深刻于轨道盘上,形状类似于鸟卵。
3.根据权利要求1所述一种卵形轨道控制式垂直轴轮机,传动轴,摆动轴、滑动轴上均安有轴承。
4.根据权利要求1所述一种卵形轨道控制式垂直轴轮机,转盘上的直翼叶片的数目为3个以上,所述直翼叶片均匀分布在圆盘的边缘上,每个叶片到传动轴的距离相等。
5.根据权利要求1所述一种卵形轨道控制式垂直轴轮机,其用于推进器,旋转轨道盘则可实现360度轻松转向。
6.根据权利要求1所述一种卵形轨道控制式垂直轴轮机,其用于风力和水流发电,则要在轨道盘上设置舵板,以保证来流方向与传动轴垂直。
7.根据权利要求1所述一种卵形轨道控制式垂直轴轮机,其用于风力和水流发电时,则要在轨道盘上设置舵板,以保证来流方向与传动轴垂直。
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