CN104014710A - 雨刮器骨架自动铆钉设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雨刮器骨架自动铆钉设备及其使用方法，其特征是：包括铆钉机、第一推料装置、第二推料装置、铆钉供给装置、送料滑轨装置、送料机械手装置、水平滑轨摆动装置、搬运装置、物料检测装置以及控制单元，通过控制单元用以控制上述每一个装置以及铆钉机的时序动作，自动完成对雨刮器骨架的铆钉加工，其自动化程度高，加工精准，安全性能好，能够对雨刮器骨架组成批加工，有效提高了加工效率，极大的降低了生产成本。而且加工的雨刮器骨架质量统一，不会出现手工加工时铆接的质量参差不齐的缺陷，使得雨刮器骨架的铆接更加标准化，有效的保证了产品的整体质量，提高了市场竞争力。

Description

雨刮器骨架自动铆钉设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种铆接设备,更具体地说，它涉及一种雨刮器骨架自动铆钉设备及其使用方法。 

背景技术

雨刮器是汽车的必要零件之一，在汽车雨刮器生产过程中，需要在雨刷器的铁制骨架上铆接各种各样的铆钉，传统的骨架与铆钉的铆接方式比较落伍，在铆接之前还要先将冲压出来的成排的雨刮器骨架组拆分出来，手动将雨刮器骨架组两边的修边废料条去掉，然后再逐个的通过人工将铆钉穿入相应的铆钉孔，再将穿有铆钉的雨刮器骨架放置到铆钉机的工作台上，通过铆钉机上的冲头将铆钉与雨刮器骨架固定连接在一起，这种方式需要人工操作，不但生产效率低，而且铆接出来的雨刮器质量不好，报废率高，人工操作还存在被刮伤的安全隐患。 

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种雨刮器骨架自动铆钉设备及其使用方法，其是一种可将雨刮器骨架组拆散，并对雨刮器骨架进行铆接的自动加工设备。 

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种雨刮器骨架自动铆钉设备，包括： 

工作台，所述工作台上设有用于放置待加工的雨刮器骨架的铆接座，所述的工作台上设有可对待加工的雨刮器骨架进行铆接的铆钉机，所述的铆接座上设有铆钉孔，所述的铆钉机上设有与铆钉孔对应的铆钉冲头，所述工作台上设有将完成铆接的雨刮器骨架推出铆接座的第一推料装置；

铆钉供给装置，所述的铆钉供给装置设置在工作台一侧，其用于输送铆钉到铆钉孔处；

水平滑轨摆动装置，所述的水平滑轨摆动装置用于移除待加工雨刮器骨架组上的修边废料条，使雨刮器骨架组拆散成单个的雨刮器骨架；

送料装置，所述的送料装置用于将雨刮器骨架送至铆接座上；

控制单元，所述的控制单元分别与铆钉机、第一推料装置、铆钉供给装置、水平滑轨摆动装置、送料装置信号连接，该控制单元用以控制上述每一个装置以及铆钉机的时序动作，以完成对雨刮器骨架的自动铆钉过程。

作为本发明的具体技术方案，所述的送料装置包括送料滑轨装置、第二推料装置、送料机械手装置，其中，所述送料滑轨装置设置在与铆接座对应的一侧并向铆接座倾斜，所述的送料滑轨装置与水平滑轨摆动装置相连；所述的第二推料装置设置在水平滑轨摆动装置上，用于将移除修边废料条后的雨刮器骨架推送至送料滑轨装置上；所述的送料机械手装置设置在送料滑轨装置下方，所述的送料机械手装置用于将料滑轨装置上的雨刮器骨架送至铆接座上。

送料滑轨装置起到临时存储雨刮器骨架的作用，所以第二推料装置可以将被水平滑轨摆动装置拆散的雨刮器骨架推送到送料滑轨装置上，这样送料机械手装置就能不断的从送料滑轨装置上拾取雨刮器骨架并送至铆接座上，实现了连续不断的加工过程。                                                                                                               

作为本发明的具体技术方案，水平滑轨摆动装置一侧设有搬运装置，所述搬运装置用于将雨刮器骨架组搬运至水平滑轨摆动装置上。

作为本发明的具体技术方案，送料滑轨装置上设有红外线检测装置，所述红外线检测装置用于检测送料滑轨装置上的雨刮器骨架数量并与搬运装置信号连接。 

当送料滑轨装置上的雨刮器数量不足时，搬运装置就会启动，拾取雨刮器骨架组，通过水平滑轨摆动装置将雨刮器骨架组拆散，再通过第二推料装置将雨刮器骨架推倒送料滑轨装置上，以补充。 

进一步的，所述的水平滑轨摆动装置包括相对设置的两个按压装置、驱动装置，所述的两个按压装置平行相对设置在工作台上，每个按压装置均包括用于放置雨刮器骨架组的水平滑轨、可与水平滑轨按压配合的按压杆组件；所述的驱动装置控制按压装置沿水平滑轨的长度方向往复运动，所述的两个按压装置运动方向互斥。 

两个按压装置将雨刮器骨架组夹紧后，通过互斥运动使得修边废料条和雨刮器骨架的连接处反复的被弯折，经过几次运动后，该连接处就被折断，从而将雨刮器骨架组分散出来。 

进一步的，第二推料装置包括推料滑轨、与推料滑轨滑移配合的推料板，所述的推料滑轨设置于两个按压装置之间，推料滑轨的长度方向与水平滑轨的长度方向一致。 

作为本发明的具体技术方案，所述的铆钉供给装置包括螺旋振动盘以及与螺旋振动盘连接的送料管、与送料管连接的铆钉推送装置、铆钉顶料装置；其中，所述的铆钉推送装置包括推料块、推料气缸，推料块上设有可收容铆钉的承接孔，所述的推料气缸可推动推料块并使承接孔与铆接座上的铆钉孔对应；所述的铆钉顶料装置包括可将承接孔内的铆钉顶至铆接座上的铆钉孔的顶料杆、控制顶料杆运动的顶料气缸。 

作为本发明的具体技术方案，所述的搬运装置包括旋转装置、升降装置、伸缩拾取装置，所述的旋转装置与工作台连接，所述的升降装置固定在旋转装置上，所述的伸缩拾取装置固定在升降装置上，所述的伸缩拾取装置包括电磁铁组件和控制电磁铁组件伸缩的伸缩气缸。 

作为本发明的具体技术方案，所述的送料滑轨装置包括送料轨道、送料挡板，所述的送料挡板固定在送料轨道上，所述的送料挡板和送料轨道之间形成供雨刮器骨架滑动的倾斜的送料通道，所述的送料通道末端设有防止雨刮器骨架掉落的挡料部。 

送料滑轨装置起到临时存储雨刮器骨架的作用，所以第二推料装置可以将被水平滑轨摆动装置拆散的雨刮器骨架推送到送料滑轨装置上，由于送料通道是向铆接座倾斜设置的，所以雨刮器骨架会向下滑去，挡料部就能防止雨刮器骨架掉落，这样送料机械手装置就能不断的从挡料部上拾取雨刮器骨架并送至铆接座上，实现了连续不断的加工过程。 

本发明所加工的雨刮器骨架组是一种半成品，包括由多根平行排列的雨刮器骨架构成，所述的每根雨刮器骨架的两端连接在修边废料条上，雨刮器骨架的中部有对应设置的两个连接片，连接片上有待铆接的铆接孔，该雨刮器骨架组是一块钢板材料冲压形成，一块钢板材料冲压后能形成多个平行排列的雨刮器骨架。 

本发明还包括该雨刮器自动铆钉设备的使用方法，包括如下步骤： 

步骤1：将雨刮器骨架组放在搬运装置旁；

步骤2：搬运装置启动，将雨刮器骨架组搬运到水平滑轨摆动装置上；

步骤3：水平滑轨摆动装置启动，将雨刮器骨架组两边的修边废料条移除，使雨刮器骨架组上的每根雨刮器骨架都分离出来；

步骤4：第二推料装置启动，将水平滑轨摆动装置上的雨刮器骨架推送到送料轨道上，雨刮器骨架顺着送料通道滑落至挡料部处；

步骤5：送料机械手装置启动，将挡料部处的雨刮器骨架送至铆接座上，使雨刮器骨架上待铆接的通孔与铆接座上的铆钉孔对应；

步骤6：铆钉供给装置启动，震动盘上的铆钉通过送料管下落至铆钉推送装置，再通过铆钉顶料装置将铆钉顶在铆接座上的铆钉孔内；

步骤7：铆钉机启动，使铆钉冲头向铆钉孔移动，进行铆合，铆合完成后，铆钉顶料装置和铆钉推送装置复位；

步骤8：完成铆合后，第一推料装置启动，将完成铆接的雨刮器骨架推出铆接座；

步骤9：红外线检测装置检测送料滑轨装置上的雨刮器骨架数量，若数量不足，则重复步骤2至步骤4的动作。

与现有技术相比本发明的有益效果为：将待加工的雨刮器骨架组堆放在设备的相应位置，通过铆钉机、第一推料装置、第二推料装置、铆钉供给装置、送料滑轨装置、送料机械手装置、水平滑轨摆动装置、搬运装置、物料检测装置以及控制单元，自动完成对雨刮器骨架的铆钉加工，其自动化程度高，加工精准，安全性能好，能够对雨刮器骨架组成批加工，有效提高了加工效率，极大的降低了生产成本。而且加工的雨刮器骨架质量统一，不会出现手工加工时铆接的质量参差不齐的缺陷，使得雨刮器骨架的铆接更加标准化，有效的保证了产品的整体质量，提高了市场竞争力。 

附图说明

图1为本发明雨刮器骨架自动铆钉设备实施例1的结构示意图； 

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为图1中C的局部放大图；

图5为本发明雨刮器骨架自动铆钉设备实施例1的侧视图；

图6为图5中D-D的截面视图；

图7为铆钉供给装置中铆钉推送装置和铆钉顶料装置的零件爆炸视图；

图8为铆钉供给装置中铆钉推送装置和铆钉顶料装置的零件装配示意图；

图9为本发明雨刮器骨架自动铆钉设备实施例2的结构示意图；

图10为本发明雨刮器骨架自动铆钉设备实施例2的侧视图；

图11为升降装置与转轴连接的结构示意图；

图12送料滑轨装置的结构示意图；

图13为图12中E的局部放大图；

图14为按压装置上放置雨刮器骨架组时的工作状态示意图；

图15为本发明雨刮器骨架自动铆钉设备实施例3的结构示意图；

图16为雨刮器骨架组的结构示意图；

图17为当雨刮器骨架固定在铆接座上的状态图。

附图标记：1、工作台；11、铆接座；111、铆钉孔；112、缺口；12、铆钉机；121、铆钉冲头；13、第一推料装置；14、落料孔；15、落料挡板；2、铆钉供给装置；21、螺旋振动盘；22、送料管；23、铆钉推送装置；231、推料块，2311、承接孔；232、推料气缸；233、连接板；2331、导向管；2332、中空滑槽；24、铆钉顶料装置；241、顶料杆；242、顶料气缸；243、驱动块；2431、条形斜孔；244、顶料块；2441、通槽；245、滚动柱；3、送料滑轨装置；31、挡料部；32、送料轨道；33、送料挡板；34、送料通道；4、送料机械手装置；5、水平滑轨摆动装置；51、按压装置；511、水平滑轨；512、按压杆组件；5121、按压杆；5122、旋转压紧气缸；5123、连接杆；52、驱动装置；53、第二推料装置；531、推料滑轨；532、推料板；54、落料框；6、搬运装置；61、旋转装置；611、支架；612、转盘；613、转轴； 6131、齿条；62、升降装置；621、齿轮；622、电机；63、伸缩拾取装置；631、电磁铁组件；632、伸缩气缸；7、红外线检测装置；71、红外发射器；72、红外接收器；8、铆钉；9、雨刮器骨架组；91、雨刮器骨架；92、修边废料条；10、收集装置；101、传送带装置；102、收集框。 

具体实施方式

结合附图对本发明雨刮器骨架自动铆钉设备实施例做进一步说明。 

如图16和图17所示，本发明所加工的雨刮器骨架组9是一种半成品，包括由多根平行排列的雨刮器骨架91构成，每根雨刮器骨架91的两端连接在修边废料条92上，雨刮器骨架91的中部有对应设置的两个连接片，连接片上有待铆接的铆接孔，该雨刮器骨架组9是一块钢板材料冲压形成，一块钢板材料冲压后能形成多个平行排列的雨刮器骨架91。 

实施例1 

如图1至图8所示，该雨刮器骨架自动铆钉设备有工作台1、铆钉供给装置2、水平滑轨摆动装置5、送料装置，其中送料装置由送料滑轨装置3、送料机械手装置4、第二推料装置53组成（此处需说明的是第二推料装置的编号为53，并不代表第二推料装置53属于水平滑轨摆动装置5的组成部分）。

其中，工作台1上设有用于放置待加工的雨刮器骨架91的铆接座11，所述的工作台1上设有可对待加工的雨刮器骨架91进行铆接的铆钉机12，所述的铆接座11上设有铆钉孔111，铆钉孔111上设有缺口112，缺口112朝向待加工的雨刮器骨架91置入方向，缺口112大小大于铆钉8的大小，所述的铆钉机12上设有与铆钉孔111对应的铆钉冲头121，所述工作台1上设有将完成铆接的雨刮器骨架91推出铆接座11的第一推料装置13，铆钉供给装置2设置在工作台1一侧，其能将铆钉8送到铆钉孔111处。 

水平滑轨摆动装置5用于移除待加工雨刮器骨架组9上的修边废料条92，所述的水平滑轨摆动装置5和送料滑轨装置3相连，所述水平滑轨摆动装置5上设有将移除修边废料条92后的雨刮器骨架91推送至送料滑轨装置3的第二推料装置53。 

其中，所述的水平滑轨摆动装置5包括相对设置的两个按压装置51、两个驱动装置52，驱动装置52为驱动气缸，所述的两个按压装置51均与工作台1滑移配合，所述的两个按压装置51平行相对设置在工作台1上，一个按压装置都连接着一个驱动装置52，驱动装置52控制按压装置51沿水平滑轨511的长度方向往复运动，而且两个按压装置51运动方向互斥，而且按压装置51还可以沿垂直于水平滑轨511的长度移动，实现按压装置51之间的间距可调，每个按压装置51均包括用于放置雨刮器骨架组9的水平滑轨511、可与水平滑轨511按压配合的按压杆组件512；所述的按压杆组件512包括按压杆5121、旋转压紧气缸5122和连接杆5123，所述的按压杆5121通过连接杆5123固定连接在旋转压紧气缸5122上，所述的旋转压紧气缸5122与水平滑轨511固定连接，其中一水平滑轨511相对另一水平滑轨511的另一侧设有落料框54，即两个水平滑轨511靠外的一侧各有一个落料框54，落料框54能够收集掉落的修边废料条92。当水平滑轨511上没有放入雨刮器骨架组9时，两个按压杆5121分别位于两个水平滑轨511的外侧形成脱离的第一位置（这样不会妨碍雨刮器骨架组9的放入），如图13所示，当水平滑轨511上放入雨刮器骨架组9时，旋转压紧气缸5122启动，使得按压杆5121形成将雨刮器骨架组9压在水平滑轨511上的第二位置。 

送料滑轨装置3设置在与铆接座11对应的一侧并向铆接座11倾斜，送料滑轨装置3包括送料轨道32、送料挡板33，所述的送料挡板33固定在送料轨道32上，送料轨道32的起始端与水平滑轨511的末端有一段平行并靠拢的部分，这样雨刮器骨架91能从水平滑轨511上被推送到送料轨道上，送料轨道32向铆接座11倾斜设置，所述的送料挡板33和送料轨道32之间形成供雨刮器骨架91滑落至挡料部31的送料通道34；当雨刮器骨架91从送料通道34上下滑时，挡料部31能顶住这些待加工的雨刮器骨架91，同时等待送料机械手装置4来夹取此处的雨刮器骨架91。 

送料机械手装置4设置在送料滑轨装置3下方，并位于工作台1上，通过滑轨实现该送料机械手装置4相对工作台1滑动，送料机械手装置4可将挡料部31上的雨刮器骨架91送至铆接座11上，使得雨刮器骨架91上待铆接的孔与铆接座11上的铆接孔对应，然后放开雨刮器骨架91并回复到初始位置，等待控制单元发出下一个送料信号。该送料机械手装置4具有夹持、升降、前后移动的功能，其动作过程为：（1）机械手上的卡爪上升到与挡料部相当的高度；（2）机械手上的卡爪伸出并抓住雨刮器骨架，（3）卡爪收回并下降到与铆接座想同的高度；（4）通过滑轨使送料机械手装置4向铆接座移动并伸出卡爪，将雨刮器骨架放到铆接座上。 

上述的送料机械手装置4是现有技术的机械手装置能够完成的，所以结构并不做具体说明。 

第二推料装置53包括推料滑轨531、与推料滑轨531滑移配合的推料板532，所述的推料滑轨531设置于两个按压装置51之间，推料滑轨531的长度方向与水平滑轨511的长度方向一致，推料滑轨531的长度大于水平滑轨511的长度，推料板532能将去掉修边废料条92的雨刮器骨架91推出水平滑轨511，使其滑落到送料滑轨装置3的送料轨道32上，推料板532也可由气缸驱动。 

其中，送料滑轨装置3起到临时存储雨刮器骨架91的作用，所以第二推料装置53可以将被水平滑轨摆动装置5拆散的雨刮器骨架91推送到送料滑轨装置3上，这样送料机械手装置4就能不断的从送料滑轨装置3上拾取雨刮器骨架91并送至铆接座11上，实现了连续不断的加工过程。 

铆钉供给装置2包括螺旋振动盘21以及与螺旋振动盘21连接的送料管22、与送料管22连接的铆钉推送装置23、铆钉顶料装置24；其中，铆钉推送装置23包括连接板233、推料块231、推料气缸232，连接板233上设有与送料管22连接的导向管2331，连接板233内设有供推料块231滑动的中空滑槽2332，推料块231上设有可收容铆钉8的承接孔2311，承接孔2311可与导向管2331连通并对应，推料气缸232可推动推料块231并使承接孔2311与铆接座11上的铆钉孔111对应；铆钉顶料装置24包括可将承接孔2311内的铆钉顶至铆接座11上的铆钉孔111的顶料杆241、控制顶料杆241运动的顶料气缸242；顶料气缸242上连接有水平设置的驱动块243，驱动块243上设有一条形斜孔2431，顶料杆241一端固定连接有顶料块244，顶料块244下部开通槽2441，通槽2441内装有可在条形斜孔2431内滚动的滚动柱245，当顶料气缸242控制驱动块243水平移动时，通过顶料块244就可以通过条形斜孔2431与滚动柱245的配合实现上、下运动，也使得顶料杆241上、下运动，这样就可以顶起承接孔2311内的铆钉8到铆钉孔111内。 

此处还需说明的是：铆钉8分为三段，一端较小（用于铆接），中间部分的大小正好能穿过雨刮器骨架91上的铆接孔，另一端为铆钉帽，从螺旋振动盘21进入送料管22的铆钉8都是有序排列的，铆钉帽一端朝下，至于螺旋振动盘21如何能够实现这个功能，此处不再说明，因为这是现有的螺旋振动盘都能实现的。 

同时送料装置也可以是多自由度的机械手，该多自由度的机械手能够将水平滑轨摆动装置5上拆散的雨刮器骨架91逐个的夹持并输送到铆接座11上。 

实施例2 

如图9至图14所示，实施例2是在实施例1上增加搬运装置6、红外线检测装置7，搬运装置6和红外线检测装置7能不断的供给水平滑轨摆动装置5雨刮器骨架组9；                                                                                                             

搬运装置6位于水平滑轨摆动装置5一侧，其用于将雨刮器骨架组9搬运至水平滑轨摆动装置5上，搬运装置6包括旋转装置61、升降装置62、伸缩拾取装置63，旋转装置61包括支架611、设置在支架611上下相对的两个转盘612、固定在两个转盘612之间的转轴613，支架611与工作台1连接，升降装置62固定在转轴上，伸缩拾取装置63固定在升降装置62上，伸缩拾取装置63包括电磁铁组件631和控制电磁铁组件631伸缩的伸缩气缸632；转轴613上有齿条6131，升降装置62上设有与齿条啮合的齿轮621及驱动齿轮621转动的电机622，升降装置62通过齿轮621与齿条6131的配合实现升、降动作。

红外线检测装置7在送料滑轨装置3上，用于检测送料滑轨装置3上的雨刮器骨架91并与搬运装置6信号连接，红外线检测装置7包括对应设置的红外发射器71和红外接收器72，红外发射器71固定在送料挡板33上，红外接收器72固定在送料轨道32相对送料挡板33的另一侧（即固定在送料通道34的两侧），当送料轨道32上有雨刮器骨架91经过并能够挡住红外发射器71的发出的信号时，该红外线检测装置7不起作用，当红外接收器72接收到红外发射器71发出的信号时，说明该处已经没有雨刮器骨架91了，即送料滑轨装置3内的雨刮器骨架91已经偏少，这时接收器能够传递给控制单元信号，控制单元就能控制搬运装置6动作，使搬运装置6拾取雨刮器骨架组9到水平滑轨摆动装置5上，并使水平滑轨摆动装置5工作。 

实施例3 

如图15所示，实施例3是在实施例2的基础上增加了收集装置10，收集装置10包括传送带装置101、收集框102，工作台1的下方悬空，工作台1上铆接座11的正前方设置有一个贯穿工作台1上下表面的落料孔14，落料孔相对铆接座的另一侧设置一块落料挡板15，落料挡板15的高度应低于铆接座11的高度，而且不能挡住送料机械手装置4上的机械手向铆接座11送雨刮器骨架91的动作。当铆钉机12对雨刮器骨架91完成铆接后，第一推料装置13将雨刮器骨架91推出，通过落料孔14并落在传送带装置101，传送带装置101就能把这些雨刮器骨架91送到收集框102内。

本发明的雨刮器自动铆钉设备通过控制单元实现自动铆钉过程，其中，铆钉机12、第一推料装置13、第二推料装置53、铆钉供给装置2、送料滑轨装置3、送料机械手装置4、水平滑轨摆动装置5、搬运装置6、物料检测装置均为执行机构，控制单元均与上述执行机构进行信号连接，每个执行机构完成动作时反馈给控制单元一个反馈信号，控制单元处理这个反馈信号后，给下一个或者多个执行机构发送控制信号，以实现对所有的执行机构的动作时序进行控制，使整个雨刮器自动铆钉设备实现自动化加工过程。 

使用实施例3的雨刮器自动铆钉设备对雨刮器骨架进行铆接加工，通过上述控制单元的控制，实施如下加工步骤： 

步骤1：操作人员将雨刮器骨架组9放在搬运装置6旁；雨刮器骨架组9摆放的角度要能够保证其被搬运装置6放到水平滑轨摆动装置5上时，雨刮器骨架能横跨在两个水平滑轨511上。

步骤2：搬运装置6启动，刚开始运行时，送料滑轨装置3内无雨刮器骨架91，此时红外接收器72接收到红外发射器71的信号，红外线检测装置7发送反馈信号给控制单元，控制单元根据这个反馈信号启动搬运装置6，将雨刮器骨架组9搬运到水平滑轨摆动装置5上；其具体动作过程为：升降装置62在转轴613上向下移动，由于伸缩拾取装置63固定在升降装置62上，所以升降装置62能使伸缩拾取装置63下降并到设定高度，伸缩拾取装置63上的伸缩气缸632使电磁铁组件631伸缩并与雨刮器骨架组9抵触，再启动电磁铁组件631将雨刮器骨架组9吸附，然后收起电磁铁组件631，并通过升降装置62控制伸缩拾取装置63提升至适当高度，至少使得吸附的雨刮器骨架组9高于水平滑轨摆动装置5的水平高度，然后再通过旋转装置61将雨刮器骨架组9转至水平滑轨摆动装置5的正上方，通过升降装置62和伸缩拾取装置63将雨刮器骨架组9放在水平滑轨摆动装置5上，并同时关闭电磁铁组件631使雨刮器骨架组9脱离吸附。 

步骤3：水平滑轨摆动装置5启动，将雨刮器骨架组9两边的修边废料条92移除，使雨刮器骨架组9上的每根雨刮器骨架91都分离出来；其具体动作过程为：当雨刮器骨架组9被放到水平滑轨511上时，按压杆5121通过旋转压紧气缸5122压到雨刮器骨架组9上，让后两个驱动装置52都带动各自的按压装置51沿水平滑轨511的长度方向往复运动，而且两个按压装置51运动方向互斥（即其中一个向前运动，另一个向后运动），由于按压杆5121和水平滑轨夹持着雨刮器骨架组9，这样的运动能使雨刮器骨架91与修边废料条92的连接点被反复弯折，进过几次这样互斥运动后，修边废料条92就会冲雨刮器骨架组9上掉落下来，这样雨刮器骨架组9就被分离成单个的雨刮器骨架91。 

步骤4：第二推料装置53启动，推料板532沿着推料滑轨531向前移动，推料板532将水平滑轨摆动装置5上分离的雨刮器骨架91推出水平滑轨511，由于水平滑轨511有一段与送料轨道32并排重叠的部分，所以雨刮器骨架91就落到送料轨道32上，雨刮器骨架91顺着倾斜的送料通道34滑落至挡料部31处。 

步骤5：送料机械手装置4启动，将挡料部31处的雨刮器骨架91夹持并送至铆接座11上，使雨刮器骨架91上待铆接的通孔与铆接座11上的铆钉孔111对应。 

步骤6：铆钉供给装置2启动，震动盘上的铆钉8通过送料管22下落至铆钉推送装置23，再通过铆钉顶料装置24将铆钉8顶在铆接座11上的铆钉孔111内。 

步骤7：铆钉机12启动，使铆钉冲头121向铆钉孔111移动，进行铆合，铆合完成后，铆钉顶料装置24和铆钉推送装置23复位。 

步骤8：完成铆合后，第一推料装置13启动，将完成铆接的雨刮器骨架91推出铆接座11，并复位。 

步骤9：红外线检测装置7检测送料滑轨装置3上的雨刮器骨架91，当红外接收器72接收到红外发射器71发出的信号时，说明该处已经没有雨刮器骨架91了，即送料滑轨装置3内的雨刮器骨架91已经偏少，这时接收器能够传递给控制单元信号，控制单元就能控制搬运装置6动作，使搬运装置6拾取雨刮器骨架组9到水平滑轨摆动装置5上，并使水平滑轨摆动装置5工作，即重复步骤2至步骤4的动作。 

同时，收集装置10中的传送带装置101一直处于工作状态，其可以不断的将加工好的并被第一推料装置13推送出来的雨刮器骨架91输送到收集框102内。 

通过上述加工步骤，该雨刮器骨架自动铆钉设备能自动完成对雨刮器骨架91的铆钉加工，同时通过收集装置10能将完成加工的雨刮器骨架收起来，其自动化程度高，加工精准，安全性能好，能够对雨刮器骨架组9成批加工，加工效率大大提高，极大的降低了生产成本，而且加工的雨刮器骨架91质量统一，不会出现手工加工时铆接的质量参差不齐的缺陷，使得雨刮器骨架91的铆接更加标准化，有效的保证了产品的整体质量，提高了市场竞争力。 

在上诉的所有实施例中：水平滑轨摆动装置5处的驱动气缸型号为：JC32B-125-H，旋转压紧气缸5122的型号为：MKB32-20R2，搬运装置6上的伸缩气缸632的型号为：CY1L25H-500BS；其余的气缸可以为普通的直线运动往复运动的气缸。 

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 

Claims (10)

1.一种雨刮器骨架自动铆钉设备，其特征是：包括：

工作台，所述工作台上设有用于放置待加工的雨刮器骨架的铆接座，所述的工作台上设有可对待加工的雨刮器骨架进行铆接的铆钉机，所述的铆接座上设有铆钉孔，所述的铆钉机上设有与铆钉孔对应的铆钉冲头，所述工作台上设有将完成铆接的雨刮器骨架推出铆接座的第一推料装置；

铆钉供给装置，所述的铆钉供给装置设置在工作台一侧，其用于输送铆钉到铆钉孔处；

水平滑轨摆动装置，所述的水平滑轨摆动装置用于移除待加工雨刮器骨架组上的修边废料条，使雨刮器骨架组拆散成单个的雨刮器骨架；

送料装置，所述的送料装置用于将雨刮器骨架送至铆接座上；

控制单元，所述的控制单元分别与铆钉机、第一推料装置、铆钉供给装置、水平滑轨摆动装置、送料装置信号连接，该控制单元用以控制上述每一个装置以及铆钉机的时序动作。

2.根据权利要求1所述的雨刮器骨架自动铆钉设备，其特征是：所述的送料装置包括送料滑轨装置、第二推料装置、送料机械手装置，其中，

所述送料滑轨装置设置在与铆接座对应的一侧并向铆接座倾斜，所述的送料滑轨装置与水平滑轨摆动装置相连；

所述的第二推料装置设置在水平滑轨摆动装置上，用于将移除修边废料条后的雨刮器骨架推送至送料滑轨装置上；

所述的送料机械手装置设置在送料滑轨装置下方，所述的送料机械手装置用于将料滑轨装置上的雨刮器骨架送至铆接座上。

3.根据权利要求2所述的雨刮器骨架自动铆钉设备，其特征是：水平滑轨摆动装置一侧设有搬运装置，所述搬运装置用于将雨刮器骨架组搬运至水平滑轨摆动装置上。

4.根据权利要求3所述的雨刮器骨架自动铆钉设备，其特征是：送料滑轨装置上设有红外线检测装置，所述红外线检测装置用于检测送料滑轨装置上的雨刮器骨架数量并与搬运装置信号连接。

5.根据权利要求1或2所述的雨刮器骨架自动铆钉设备，其特征是：所述的水平滑轨摆动装置包括相对设置的两个按压装置、驱动装置；

所述的两个按压装置平行相对设置在工作台上，每个按压装置均包括用于放置雨刮器骨架组的水平滑轨、可与水平滑轨按压配合的按压杆组件；

所述的驱动装置控制按压装置沿水平滑轨的长度方向往复运动，所述的两个按压装置运动方向互斥。

6.根据权利要求2所述的雨刮器骨架自动铆钉设备，其特征是：所述的第二推料装置包括推料滑轨、与推料滑轨滑移配合的推料板，所述的推料滑轨设置于两个按压装置之间，推料滑轨的长度方向与水平滑轨的长度方向一致。

7.根据权利要求1或2所述的雨刮器骨架自动铆钉设备，其特征是：所述的铆钉供给装置包括螺旋振动盘以及与螺旋振动盘连接的送料管、与送料管连接的铆钉推送装置、铆钉顶料装置；其中，

所述的铆钉推送装置包括推料块、推料气缸，推料块上设有可收容铆钉的承接孔，所述的推料气缸可推动推料块并使承接孔与铆接座上的铆钉孔对应；

所述的铆钉顶料装置包括可将承接孔内的铆钉顶至铆接座上的铆钉孔的顶料杆、控制顶料杆运动的顶料气缸。

8.根据权利要求3所述的雨刮器骨架自动铆钉设备，其特征是：所述的搬运装置包括旋转装置、升降装置、伸缩拾取装置，所述的旋转装置与工作台连接，所述的升降装置固定在旋转装置上，所述的伸缩拾取装置固定在升降装置上，所述的伸缩拾取装置包括电磁铁组件和控制电磁铁组件伸缩的伸缩气缸。

9.根据权利要求2所述的雨刮器骨架自动铆钉设备，其特征是：所述的送料滑轨装置包括送料轨道、送料挡板，所述的送料挡板固定在送料轨道上，所述的送料挡板和送料轨道之间形成供雨刮器骨架滑动的倾斜的送料通道，所述的送料通道末端设有防止雨刮器骨架掉落的挡料部。

10.一种雨刮器自动铆钉设备的使用方法，其特征是包括如下步骤：

步骤1：将雨刮器骨架组放在搬运装置旁；

步骤2：搬运装置启动，将雨刮器骨架组搬运到水平滑轨摆动装置上；

步骤3：水平滑轨摆动装置启动，将雨刮器骨架组两边的修边废料条移除，使雨刮器骨架组上的每根雨刮器骨架都分离出来；

步骤4：第二推料装置启动，将水平滑轨摆动装置上的雨刮器骨架推送到送料轨道上，雨刮器骨架顺着送料通道滑落至挡料部处；

步骤5：送料机械手装置启动，将挡料部处的雨刮器骨架送至铆接座上，使雨刮器骨架上待铆接的通孔与铆接座上的铆钉孔对应；

步骤6：铆钉供给装置启动，震动盘上的铆钉通过送料管下落至铆钉推送装置，再通过铆钉顶料装置将铆钉顶在铆接座上的铆钉孔内；

步骤7：铆钉机启动，使铆钉冲头向铆钉孔移动，进行铆合，铆合完成后，铆钉顶料装置和铆钉推送装置复位；

步骤8：完成铆合后，第一推料装置启动，将完成铆接的雨刮器骨架推出铆接座；

步骤9：红外线检测装置检测送料滑轨装置上的雨刮器骨架数量，若数量不足，则重复步骤2至步骤4的动作。