CN103855748A - 一种车辆的充电系统及其充电方法 - Google Patents

Abstract

一种车辆的充电系统，包括动力电池、第一电池管理器、直流转换器、整车控制器以及蓄电池组件，所述整车控制器控制直流转换器的通断使动力电池启动或停止给蓄电池组件充电，所述蓄电池组件包括电池组、充电DC/DC以及第二电池管理器，在动力电池给蓄电池组件充电的过程中，整车控制器根据第一电池管理器和第二电池管理器上传的电池状态信息，控制直流转换器的通断使动力电池启动或停止给蓄电池组件充电，并且第二电池管理器监测电池组状态，控制所述充电DC/DC给电池组充电，因此上述的车辆的充电系统，能够实时监测蓄电池组件状态，可以对蓄电池组件的充电实施有效管理。

Description

一种车辆的充电系统及其充电方法

技术领域

本发明涉及新能源车辆领域，尤其涉及一种车辆的充电系统及其充电方法。

背景技术

蓄电池在车辆领域中是一种很重要的零部件，蓄电池直接影响到整车能否正常启动和给用电设备供电，车辆在行驶过程中，会消耗一部分蓄电池的电量，如果蓄电池过度放电会导致蓄电池亏电，蓄电池的剩余电量低于启动电量，直接导致车辆下次无法启动，因此需要对车载的蓄电池进行充电。

     在现有技术中，蓄电池不具备电池管理的功能，在外部电源给蓄电池充电的过程中，会造成对蓄电池的过充，甚至损坏蓄电池。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的蓄电池本身不能实时监测蓄电池状态，容易造成过度充电的问题，提供一种能够实时监测蓄电池组件状态，可以对蓄电池组件的充电实施有效管理的车辆的充电系统及其充电方法。    

本发明的上述技术问题通过以下技术方案得以实现: 一种车辆的充电系统，包括动力电池、第一电池管理器、直流转换器、整车控制器以及蓄电池组件；所述第一电池管理器分别连接动力电池和整车控制器，用于监测动力电池的状态，并将状态信息上传至所述整车控制器；所述直流转换器连接在动力电池和蓄电池组件之间，用于在动力电池和蓄电池组件之间进行电压转换；所述整车控制器分别与直流转换器和蓄电池组件相连，用于控制直流转换器的通断使动力电池启动或停止给蓄电池组件充电；所述蓄电池组件包括电池组、充电DC/DC以及第二电池管理器，所述第二电池管理器用于监测电池组状态，并控制所述充电DC/DC给电池组充电。

进一步地，所述整车控制器与所述第二电池管理器相连，所述第二电池管理器用于将电池组的状态信息上传至整车控制器。

进一步地，所述整车控制器用于在所述电池组的剩余电量低于启动SOC时，允许控制直流转换器导通，使动力电池给蓄电池组件启动充电；并且所述整车控制器用于在所述电池组的剩余电量为100%时，允许控制直流转换器断开，使动力电池给蓄电池组件停止充电。

进一步地，所述整车控制器用于在所述电池组的温度在最低温度阈值至最高温度阈值之间时，允许控制直流转换器导通，使动力电池给蓄电池组件启动充电；并且所述整车控制器用于在所述电池组的温度低于最低温度阈值或者高于最高温度阈值时，允许控制直流转换器断开，使动力电池给蓄电池组件停止充电。

进一步地，所述充电DC/DC包括DC继电器，所述第二电池管理器用于触发DC继电器导通或断开，进而控制充电DC/DC给电池组输出不同的充电电流。

进一步地，所述电池组的第一电极连接动力电池的正极，电池组的第二电极连接动力电池的负极；所述充电DC/DC的第一输入端连接动力电池的正极，第一输出端连接动力电池的负极，第二输入端与第二电池管理器连接，第二输出端与电池组连接；所述第二电池管理器分别连接动力电池的正极和负极；所述电池组的第一电极与动力电池的正极之间设置有防反二极管。

进一步地，所述车辆为纯电动车或者混合动力车。

本发明进一步提供了一种上述的车俩的充电系统的充电方法，包括如下步骤：所述第二电池管理器监测电池组的温度状态和电量状态，并将状态信息上传至整车控制器；所述整车控制器在所述电池组的温度在最低温度阈值至最高温度阈值之间时，并且所述整车控制器在所述电池组的剩余电量低于启动SOC时，控制直流转换器导通，使动力电池给蓄电池组件启动充电；所述第二电池管理器用于监测电池组状态，并控制所述充电DC/DC给电池组充电；所述整车控制器在所述电池组的剩余电量为100%时，控制直流转换器断开，使动力电池给蓄电池组件停止充电，充电完成。

进一步地，所述车辆的充电系统进行故障自检，并将故障结果上传至整车控制器，并在所述车辆的充电系统出现故障时，所述整车控制器控制直流转换器断开，结束充电。

进一步地，包括：所述整车控制器在所述电池组的温度低于最低温度阈值或者高于最高温度阈值时，控制直流转换器断开，使动力电池给蓄电池组件停止充电。

进一步地，当检测到整车为OFF档电时，在所述S101步骤前，还包括以下步骤，所述整车控制器在检测到车门、后备箱或前舱盖处于未关闭状态时，控制直流转换器断开，不允许动力电池给蓄电池组件充电。

进一步地，当检测到整车为OFF档电时，在所述S103步骤后，还包括以下步骤，所述整车控制器检测到车门、后备箱或前舱盖处于未关闭状态时，控制直流转换器断开，使动力电池给蓄电池组件停止充电。

进一步地，所述第二电池管理器根据电池组温度的不同，控制充电DC/DC给电池组输出不同的充电电流。

进一步地，所述第二电池管理器控制充电DC/DC以恒压的充电方式给电池组充电。

根据本发明提供的一种车辆的充电系统，包括：动力电池、第一电池管理器、直流转换器、整车控制器以及蓄电池组件；所述第一电池管理器分别连接动力电池和整车控制器，用于监测动力电池的状态，并将状态信息上传至所述整车控制器；所述直流转换器连接在动力电池和蓄电池组件之间，用于在动力电池和蓄电池组件之间进行电压转换；所述整车控制器分别与直流转换器和蓄电池组件相连，用于控制直流转换器的通断使动力电池启动或停止给蓄电池组件充电；所述蓄电池组件包括电池组、充电DC/DC以及第二电池管理器，所述第二电池管理器用于监测电池组状态，并控制所述充电DC/DC给电池组充电。上述车辆的充电系统中，蓄电池组件作为低压电源，第二电池管理器与低压电源匹配，实时监测电池组的状态，动力电池作为高压电源，第一电池管理器与高压电源匹配，实时监测动力电池的状态，因此蓄电池组件和动力电池分别具有独立的电池管理功能，在动力电池给蓄电池组件充电的过程中，整车控制器根据第一电池管理器和第二电池管理器上传的电池状态信息，控制直流转换器的通断使动力电池启动或停止给蓄电池组件充电，并且第二电池管理器监测电池组状态，控制所述充电DC/DC给电池组充电，因此上述的车辆的充电系统，能够实时监测蓄电池组件状态，可以对蓄电池组件的充电实施有效管理。

另外，根据发明提供的一种上述车辆的充电系统的充电方法，包括如下步骤：所述第二电池管理器监测电池组的温度状态和电量状态，并将状态信息上传至整车控制器；所述整车控制器在所述电池组的温度在最低温度阈值至最高温度阈值之间时，并且所述整车控制器在所述电池组的剩余电量低于启动SOC时，控制直流转换器导通，使动力电池给蓄电池组件启动充电；所述第二电池管理器用于监测电池组状态，并控制所述充电DC/DC给电池组充电；所述整车控制器在所述电池组的剩余电量为100%时，控制直流转换器断开，使动力电池给蓄电池组件停止充电。根据上述的充电方法，整车控制器根据第一电池管理器和第二电池管理器上传的信息，控制直流转换器的通断使动力电池启动或停止给蓄电池组件充电，第二电池管理器监测电池组状态，并控制所述充电DC/DC给电池组充电，能够实时监测蓄电池组件状态，可以对蓄电池组件的充电实施有效管理。

附图说明

图1是本发明一种实施例中车辆的充电系统框图。

图2是本发明一种实施例中蓄电池组件的电连接图。

图3是本发明一种实施例中车辆的充电系统的充电方法的流程图。

图4是本发明一种实施例中整车上ON档电时车辆的充电系统的充电方法的流程图。

图5是本发明一种实施例中整车上OFF档电时车辆的充电系统的充电方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示的本发明一种实施例中车辆的充电系统框图，一种车辆的充电系统，包括动力电池20、第一电池管理器40、直流转换器60、整车控制器50以及蓄电池组件10。所述动力电池20作为车辆的高压电源，主要为车辆的行驶提供能量，所述第一电池管理器40分别连接动力电池20和整车控制器50，进一步地，所述第一管理器40通过采样线与动力电池20连接，采集动力电池20的电量、电压、温度等信息，用于监测动力电池20的状态；所述第一电池管理器40通过CAN线与整车控制器50连接，并将上述的状态信息上传至所述整车控制器50。

所述直流转换器60连接在动力电池20和蓄电池组件10之间，用于在动力电池20和蓄电池组件10之间进行电压转换，因为动力电池20作为高压电源，蓄电池组件10作为低压电源，在本发明提供的实施例中，所述蓄电池组件10充电时，输入电压为13.6V。所述直流转换器60包括DC继电器，通过DC继电器的通断，来控制直流转换器60的通断使动力电池启动或停止给蓄电池组件10充电。

所述整车控制器50分别与直流转换器60和蓄电池组件10相连，所述整车控制器50通过CAN线连接，根据蓄电池组件10的状态，用于控制直流转换器60的通断使动力电池20启动或停止给蓄电池组件10充电。

如图2所示的本发明一种实施例中蓄电池组件的电连接图。所述蓄电池组件10包括电池组11、充电DC/DC12以及第二电池管理器13，所述第二电池管理器13用于监测电池组11状态，并控制所述充电DC/DC12给电池组11充电。蓄电池组件10作为低压电源，第二电池管理器13与低压电源匹配，实时监测电池组11的状态，动力电池20作为高压电源，第一电池管理器40与高压电源匹配，实时监测动力电池20的状态，因此蓄电池组件10和动力电池20分别具有独立的电池管理功能，相比将上述的两个电池管理器集成于一个总的电池管理器中，本发明提供的车辆的充电系统，将用于低压电源的模块和程序与用于高压电源的模块和程序分开，简化了电池管理器的程序设计和结构设计，使车辆的充电系统的工作更加稳定可靠；在动力电池20给蓄电池组件10充电的过程中，整车控制器50根据第一电池管理器40和第二电池管理器13上传的电池状态信息，控制直流转换器50的通断使动力电池20启动或停止给蓄电池组件10充电，并且第二电池管理器13监测电池组11状态，控制所述充电DC/DC12给电池组11充电，因此上述的车辆的充电系统，能够实时监测蓄电池组件10状态，可以对蓄电池组件10的充电实施有效管理，不仅可以避免出现充电过度的问题，而且可以采用不同的充电方式实施对蓄电池组件10充电。

在本发明提供的实施例中，所述整车控制器50与第二电池管理器13相连，整车控制器50和第二电池管理器13通过CAN线连接，第二电池管理器13用于将电池组11的状态信息上传至整车控制器50，然后整车控制器50根据此状态信息，控制直流转换器60的通断使动力电池20启动或停止给蓄电池组件10充电。

在本发明提供的实施例中，所述整车控制器50与第一电池管理器40相连，当检测到动力电池20的电量小于电池组11的电量时，整车控制器50根据此状态信息，控制直流转换器60断开，不允许动力电池20给蓄电池组件10充电。

因为电池组11的剩余电量低于启动SOC时，将不能正常启动车辆，所以在本发明提供的实施例中，所述整车控制器50用于在所述电池组11的剩余电量低于启动SOC时，允许控制直流转换器60导通，使动力电池20给蓄电池组件10启动充电，所述启动SOC随着电池组11温度的变化而发生变化，不是一个固定值；并且所述整车控制器50用于在所述电池组11的剩余电量为100%时，允许控制直流转换器60断开，使动力电池20给蓄电池组件10停止充电。

在本发明提供的实施例中，所述整车控制器50用于在所述电池组11的温度在最低温度阈值至最高温度阈值之间时，允许控制直流转换器60导通，使动力电池20给蓄电池组件10启动充电；并且所述整车控制器50用于在所述电池组11的温度低于最低温度阈值或者高于最高温度阈值时，允许控制直流转换器60断开，使动力电池20给蓄电池组件10停止充电。进一步地，所述最低温度阈值为-40摄氏度，最高温度阈值为85摄氏度。

所述充电DC/DC包括DC继电器125，所述第二电池管理器13用于触发DC继电器125导通或断开，进而控制充电DC/DC12给电池组11输出不同的充电电流，进一步地，第二电池管理器13控制DC继电器125导通时间和断开时间的比例关系，改变充电DC/DC12输出电流的占空比，从而改变充电电流的大小。

所述第二电池管理器13分别与充电DC/DC12和电池组11相连，所述第二电池管理器13监测电池组11状态，控制所述DC/DC12给电池组11充电，且控制所述电池组11放电。进一步地，第二电池管理器13通过CAN线与充电DC/DC12相连，同时还通过采样线与电池组11相连，以对电池组11进行电池温度采样、电压采样、电流采样以及电量检测等。

所述电池组11、充电DC/DC12以及第二电池管理器13集成于蓄电池组件10内。在本发明的一个实施例中，所述电池组11的第一电极111连接动力电池20的正极21，电池组11的第二电极112连接动力电池20的负极22；所述充电DC/DC12的第一输入端122连接动力电池的正极21，第一输出端123连接动力电池的负极22，所述充电DC/DC12的第二输入端124与第二电池管理器13连接，所述充电DC/DC12的第二输出端121与电池组11连接。蓄电池组件形成如下充电回路：电流从动力电池20正极发出，经过蓄电池组件的正极，通过充电DC/DC12的第一输入端122进入充电DC/DC12，然后电流经过充电DC/DC的第二输出端121进入电池组11，从电池组11的第二电极112经过，最终导入动力电池的负极22，从而形成完整的充电回路。作为优选，所述电池组的第一电极111与动力电池的正极21之间设置有防反二极管14，电流在电池组的第一电极111与动力电池的正极21之间实现单向导通，从而使蓄电池组件10的充电回路和放电回路相对独立，互不干扰。

所述第二电池管理器13分别连接动力电池的正极21和负极22。

所述电池组11为磷酸铁锂电池，由4节电池单体串接组成。

所述车辆为纯电动车或者混合动力车。

如图3所示的本发明一种实施例中车辆的充电系统的充电方法的流程图。一种车辆的充电系统的充电方法，包括如下步骤：

S101： 第二电池管理器13监测电池组11的温度状态和电量状态，并将状态信息上传至整车控制器50。

当检测到整车为OFF档电时，在所述S101步骤前，还包括以下步骤，所述整车控制器50在检测到车门、后备箱或前舱盖处于未关闭状态时，控制直流转换器60断开，不允许动力电池20给蓄电池组件10充电。

S102：整车控制器50在所述电池组11的温度在最低温度阈值至最高温度阈值之间时，并且所述整车控制器50在所述电池组11的剩余电量低于启动SOC时，控制直流转换器60导通，使动力电池20给蓄电池组件10启动充电；作为优选，进一步包括：所述整车控制器50在所述电池组的温度低于最低温度阈值或者高于最高温度阈值时，控制直流转换器60断开，使动力电池20给蓄电池组件10停止充电。

S103： 第二电池管理器13用于监测电池组11状态，并控制所述充电DC/DC12给电池组11充电。所述充电DC/DC12包括DC继电器125，所述第二电池管理器13触发DC继电器125导通或断开，进而控制充电DC/DC12给电池组11输出不同的充电电流。因为电池组11的性质和自身的温度密切相关，为了根据电池组的性质，实现更好地充电，在本实施例中，第二电池管理器13根据电池组温度的不同，控制充电DC/DC12给电池组11输出不同的充电电流。

在一个实施例中，所述第二电池管理器13控制充电DC/DC12以恒压的充电方式给电池组11充电，因为电池组内阻不断变化，所以充电电流也随之变化，所述充电电流随着充电时间的增加逐渐递减。

在另一个实施例中，所述第二电池管理器13控制充电DC/DC12依次以三种不同的充电方式给电池组充电：涓流方式、恒流方式以及恒压方式。涓流方式主要作用是激发电池组内部的活性；恒流方式主要作用是给电池组充入大部分的电流；恒压方式主要作用是防止给电池组过度充电。充电电流和电池组的剩余电量有关，电池组的剩余电量越大，充电电流越小；充电时间也和电池组的剩余电量有关，电池组的剩余电量越大，充电时间越小。

当检测到整车为OFF档电时，在所述S103步骤后，还包括以下步骤，所述整车控制器50检测到车门、后备箱或前舱盖处于未关闭状态时，控制直流转换器60断开，使动力电池20给蓄电池组件10停止充电。

S104： 整车控制器50在所述电池组11的剩余电量为100%时，控制直流转换器60断开，使动力电池20给蓄电池组件10停止充电，充电完成。

在车辆的充电系统工作过程中，所述车辆的充电系统进行故障自检，并将故障结果上传至整车控制器50，并在所述车辆的充电系统出现故障时，所述整车控制器50控制直流转换器60断开，结束充电。

图4是本发明一种实施例中整车上ON档电时车辆的充电系统的充电方法的流程图，包括如下步骤：

S201：整车上ON档电；

S202：监测电池组的温度和剩余电量；

S203：电池组的温度是否在最低温度阈值至最高温度阈值之间，如果是，执行S205，如果否，执行S204；

S204：整车控制器控制直流转换器断开，使动力电池对蓄电池组件停止充电；

S205：电池组的剩余电量是否低于启动SOC；如果是，执行S207，如果否，执行S206；

S206：整车控制器控制直流转换器断开，蓄电池组件停止充电；

S207：整车控制器控制直流转换器导通，使动力电池给蓄电池组件启动充电；

S208：第二电池管理器监测电池组状态，并控制所述充电DC/DC给电池组充电；

S209：电池组的剩余电量是否为100%，如果是，执行S210，如果否，执行S207。

图5是本发明一种实施例中整车上OFF档电时车辆的充电系统的充电方法的流程图，包括如下步骤：

S301：整车上OFF档电；

S302：检测车门、前舱盖或后备箱是否处于关闭状态，如果是，执行S304，如果否，执行S303；

S303：整车控制器控制直流转换器断开，不允许动力电池给蓄电池组件充电；

S304：电池组的温度是否在最低温度阈值至最高温度阈值之间，并且电池组的剩余电量是否低于启动SOC，如果是，执行S306，如果否，执行S305;

S305：整车控制器控制直流转换器断开，使动力电池对蓄电池组件停止充电；

S306：整车控制器控制直流转换器导通，使动力电池给蓄电池组件启动充电；

S307：第二电池管理器监测电池组状态，并控制所述充电DC/DC给电池组充电；

S308：检测车门、前舱盖或后备箱是否处于关闭状态，如果是，执行S310，如果否，执行S309；

S309：整车控制器控制直流转换器断开，使动力电池对蓄电池组件停止充电；

S310：电池组的剩余电量是否为100%，如果是，执行S311，如果否，执行S306；

S311：整车控制器控制直流转换器断开，使动力电池对蓄电池组件停止充电，充电完成。

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种车辆的充电系统，包括：动力电池、第一电池管理器、直流转换器、整车控制器以及蓄电池组件；

所述第一电池管理器分别连接动力电池和整车控制器，用于监测动力电池的状态，并将状态信息上传至所述整车控制器；

所述直流转换器连接在动力电池和蓄电池组件之间，用于在动力电池和蓄电池组件之间进行电压转换；

所述整车控制器分别与直流转换器和蓄电池组件相连，用于控制直流转换器的通断使动力电池启动或停止给蓄电池组件充电；

其特征在于，所述蓄电池组件包括电池组、充电DC/DC以及第二电池管理器，所述第二电池管理器用于监测电池组状态，并控制所述充电DC/DC给电池组充电。

2.如权利要求1所述的车辆的充电系统，其特征在于，所述整车控制器与所述第二电池管理器相连，所述第二电池管理器用于将电池组的状态信息上传至整车控制器。

3.如权利要求2所述的车辆的充电系统，其特征在于，所述整车控制器用于在所述电池组的剩余电量低于启动SOC时，允许控制直流转换器导通，使动力电池给蓄电池组件启动充电；并且所述整车控制器用于在所述电池组的剩余电量为100%时，允许控制直流转换器断开，使动力电池给蓄电池组件停止充电。

4.如权利要求2所述的车辆的充电系统，其特征在于，所述整车控制器用于在所述电池组的温度在最低温度阈值至最高温度阈值之间时，允许控制直流转换器导通，使动力电池给蓄电池组件启动充电；并且所述整车控制器用于在所述电池组的温度低于最低温度阈值或者高于最高温度阈值时，允许控制直流转换器断开，使动力电池给蓄电池组件停止充电。

5.如权利要求1所述的车辆的充电系统，其特征在于，所述充电DC/DC包括DC继电器，所述第二电池管理器用于触发DC继电器导通或断开，进而控制充电DC/DC给电池组输出不同的充电电流。

6.如权利要求1所述的车辆的充电系统，其特征在于，

所述电池组的第一电极连接动力电池的正极，电池组的第二电极连接动力电池的负极；

所述充电DC/DC的第一输入端连接动力电池的正极，第一输出端连接动力电池的负极，第二输入端与第二电池管理器连接，第二输出端与电池组连接；

所述第二电池管理器分别连接的动力电池的正极和负极；

所述电池组的第一电极与动力电池的正极之间设置有防反二极管。

7.如权利要求1所述的车辆的充电系统，其特征在于，所述车辆为纯电动车或者混合动力车。

8.一种如权利要求1-7中任意一项所述的车辆的充电系统的充电方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101：所述第二电池管理器监测电池组的温度状态和电量状态，并将状态信息上传至整车控制器；

S102：所述整车控制器在所述电池组的温度在最低温度阈值至最高温度阈值之间时，并且所述整车控制器在所述电池组的剩余电量低于启动SOC时，控制直流转换器导通，使动力电池给蓄电池组件启动充电；

S103：所述第二电池管理器用于监测电池组状态，并控制所述充电DC/DC给电池组充电；

S104：所述整车控制器在所述电池组的剩余电量为100%时，控制直流转换器断开，使动力电池给蓄电池组件停止充电，充电完成。

9.如权利要求8所述的充电方法，其特征在于，所述车辆的充电系统进行故障自检，并将故障结果上传至整车控制器，并在所述车辆的充电系统出现故障时，所述整车控制器控制直流转换器断开，结束充电。

10.如权利要求8所述的充电方法，其特征在于，进一步包括：所述整车控制器在所述电池组的温度低于最低温度阈值或者高于最高温度阈值时，控制直流转换器断开，使动力电池给蓄电池组件停止充电。

11.如权利要求8所述的充电方法，其特征在于，当检测到整车为OFF档电时，在所述S101步骤前，还包括以下步骤，所述整车控制器在检测到车门、后备箱或前舱盖处于未关闭状态时，控制直流转换器断开，不允许动力电池给蓄电池组件充电。

12.如权利要求8所述的充电方法，其特征在于，当检测到整车为OFF档电时，在所述S103步骤后，还包括以下步骤，所述整车控制器检测到车门、后备箱或前舱盖处于未关闭状态时，控制直流转换器断开，使动力电池给蓄电池组件停止充电。

13.如权利要求8所述的充电方法，其特征在于，所述第二电池管理器根据电池组温度的不同，控制充电DC/DC给电池组输出不同的充电电流。

14.如权利要求8所述的充电方法，其特征在于，所述第二电池管理器控制充电DC/DC以恒压的充电方式给电池组充电。

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